Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник

.pdf
Скачиваний:
92
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17 Mб
Скачать

Наиной коробкой. К клапанной коробке присоединены две дуго­ образные трубки, концы которых направлены в противоположные стороны, но находятся они на одной линии с пазом вращающегося резервуара. В клапанной коробке расположен стальной закален­ ный шарик, который автоматически запирает тот или иной конец трубки в зависимости от направления вращения гидромуфты.

В коллекторе 3 имеются каналы для прохода масла из черпательной трубки в маслоохладитель, из которого масло поступает через кольцевую щель 2 и отверстия 4 в проточную полость гидро­ муфты, а по трубкам 5 — к пластинчатым клапанам 10. Три таких клапана, расположенных под углом 120° один к другому, предна­ значены для быстрого опоражнивания гидромуфты, следова­ тельно, для быстрого снижения частоты вращения ведомого вала. При подъеме черпательной трубки до упора происходит полное опорожнение проточной полости и тем самым разъединение ве­ дущего и ведомого валов.

Как следует из рис. 57 (см. узел / ) , на верхнюю поверхность

90

пластинки клапана 9 действует давление жидкости, поступающей из трубки 5, через отверстие 6. На нижнюю поверхность пластинки клапана действует статическое давление жидкости, поступающей через отверстие 12 из проточной полости. При вращении гидро­ муфты давление по обе стороны пластинки клапана приблизи­ тельно одинаково, но площадь, на которую действует давление снаружи, больше, поэтому пластинка прижата к седлу и кла­ пан заперт. При этом небольшое количество масла, подаваемого трубкой 5 через жиклер 7, все время вытекает во вращающийся резервуар. При выходе черпательной трубки из жидкостного кольца подача масла в трубку 5 прекращается. Небольшое коли­ чество масла, оставшегося в этой трубке, за короткий проме­ жуток времени выбрасывается через жиклер 7, вследствие чего давление масла на поверхность 9 пластинки клапана падает до нуля. В результате этого пластинка поднимается, и масло выбра­ сывается из проточной полости через ряд отверстий большого се­ чения, расположенных в корпусе клапана. Масло вытекает из проточной полости во вращающийся резервуар до погружения черпательной трубки в жидкость и начала подачи масла в про­ странство над пластинкой клапана, вследствие чего пластинка прижимается к своему седлу, и клапан закрывается.

При вращении гидромуфты плунжер 8 под действием центро­ бежной силы и собственной массы сжимает пружину и нахо­ дится в положении, показанном на рис. 57.

При остановке двигателя, а следовательно, и насоса пружина прижимает плунжер 8 к пластинке и, таким образом, запирает клапан, предотвращая попадание масла в проточную полость и внутренний кожух через отверстие / /. Это необходимо потому, что при опорожненной проточной полости и остановленной гидромуфте все масло оказывается собранным в нижней половине масляного резервуара, находящегося в это время в покое, и один или два клапана будут затоплены.

При отсутствии указанного устройства в случае работы одного двигателя при остановленном втором масло через незапертые клапаны может пройти в гидромуфту остановленного двигателя и создать в нем момент, тормозящий установку. Помимо жиклеров 7, имеются жиклеры, расположенные между клапанами по перифе­ рии насоса. Они служат для непрерывного выброса во вращаю­ щийся кожух небольшого количества масла из проточной по­ лости в целях охлаждения.

§ 20. ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ ГИДРОМУФТ

Главными факторами, обусловливающими полезные свойства гидромуфт, являются:

отсутствие жесткой связи между ведущим и ведомым валами, так как передача мощности осуществляется через жидкостное звено;

91

возможность получения желаемых характеристик гидромуфт вследствие сравнительной несложности и простоты управления их рабочим процессом.

Основные достоинства гидромуфт, благодаря которым повы­ шаются производительность и долговечность машин, следующие.

1.Предохранение двигателей от перегрузок.

2.Обеспечение работы двигателя в оптимальных режимах (например, предотвращение работы двигателя при малой частоте

вращения вала с высокой нагрузкой и т. д.).

3.Возможность пуска двигателя при включенной трансмиссии.

4.Возможность остановки рабочего органа машины под на­ грузкой при работающем двигателе и включенной передаче.

5.Возможность быстрого разгона любых маховых масс при любой передаче.

6.Плавное трогание с места и повышение проходимости машин вследствие плавного приложения момента к колесам автомобиля.

7.Ограничение динамических перегрузок и крутильных ко­ лебаний.

8.Возможность глубокого бесступенчатого регулирования ско­

ростей исполнительных механизмов вплоть до отрицательных.

9.Хорошие тормозные характеристики при торможении дви­ гателем.

10.Возможность работы нескольких двигателей для привода одного механизма.

11.Высокий к. п. д. на расчетном режиме.

12.Высокая энергоемкость при достаточно большой частоте вращения.

13.

Относительная

простота изготовления и малая

стоимость.

14.

Возможность

обеспечения ряда специальных

требований

в соответствии с определенным технологическим процессом (ре­

гулировочные свойства, перегрузочная способность и т.

д.).

15. Улучшение

условий работы оператора и повышение

про­

изводительности

его труда.

 

Кнедостаткам гидромуфт следует отнести переменный к. п. д.

взависимости от режима работы и уменьшение его при отклоне­ нии от номинального режима при сравнении с механической пере­ дачей, а также необходимость обеспечения охлаждения рабочей жидкости.

ГЛАВА III

ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ

§ 21. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ И ПАРАМЕТРЫ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ

Гидропреобразователем крутящего момента (гидротрансфор­ матором) называется энергетическая машина, обеспечивающая гибкое соединение валов и передачу мощности с ведущего вала на ведомый с преобразованием крутящего момента и изменением ско­ рости вращения ведомого вала по сравнению со скоростью враще­ ния ведущего вала.

Гидротрансформатор, у которого направление вращения веду­ щего и ведомого валов одинаковое, называется гидротрансформа­ тором прямого хода, а при вращении ведущего и ведомого валов в разные стороны — гидротрансформатором обратного хода. В пер­ вом случае момент преобразуется как по величине, так и по знаку, во втором — только по величине. Преобразование момента в ги­ дротрансформаторе происходит благодаря наличию третьего эле­

мента,

а именно

реактора. Следовательно, для гидротрансфор-

м а т ° Р а

У Й н ^ L

 

Гидротрансформаторы можно разделить на следующие типы:

одноступенчатые,

двухступенчатые и трехступенчатые — по ко­

личеству турбин в одной рабочей полости; по типу турбины — гидротрансформаторы с центробежной, осевой или центростреми­ тельной турбиной. Одноступенчатые гидротрансформаторы со­ стоят из одного насоса, одной турбины и одного или двух реак­ торов.

На рис. 58, а—ж показаны одноступенчатые гидротрансформа­ торы с различным расположением рабочих колес. Тип турбины определяется по протекающему в нем потоку рабочей жидкости.

При этом необходимо помнить,

что движение

рабочей

жидкости

в основном осуществляется от

центробежного

насоса

к турбине

и далее. Поэтому, например, гидротрансформатор, показанный на рис. 58, а, имеет центробежную турбину, гидротрансформатор на рис. 58, б — осевую, а гидротрансформатор на рис. 58, в — центро­ стремительную турбину.

93

Двухступенчатые гидротрансформаторы состоят из одного

насоса и двух

ступеней

турбины

при

одном или

двух

реакторах

(см. рис. 59,

а—о). Трехступенчатые

гидротрансформаторы

со­

стоят из одного насоса, трех

турбин

и двух-трех

реакторов

(рис. 59, е, ж).

 

 

 

 

 

 

 

Гидротрансформаторы с большим числом ступеней, как пра­

вило, не изготовляют.

 

 

 

 

 

 

 

Гидротрансформаторы

с одной

турбиной,

показанные

на

рис. 58, а—г,

относятся

к первой

принципиальной схеме, а пока­

занные на рис. 58,0—ж, ко второй принципиальной схеме (к этой же принципиальной схеме относится гидротрансформатор, показанный на рис, 59, д).

Вторая принципиальная схема обеспечивает возможность

полу­

чения

вращения ведущего и ведомого валов в

разные стороны,

что конструктивно обеспечивается установкой

реактора

после

насоса.

 

 

 

В

гидротрансформаторах прямого хода, как правило, за насо­

сом устанавливается турбина. Все вышеприведенные схемы яв­ ляются одноциркуляционными, так как имеют одну рабочую по­ лость.

Двухциркуляционные и многоциркуляционные

схемы

гидропе­

редач включают в себя несколько рабочих полостей

(рис. 60, а—г).

Многоциркуляционные схемы служат для обеспечения

реверса

или для переключения скоростей в трансмиссии с целью полу­

чения ее необходимых характеристик,

а также

для

параллель­

ной работы. Реверс или переключение

скоростей

осуществляется

за счет поочередного заполнения и опоражнивания

рабочих по­

лостей.

 

 

 

Как видно из вышеприведенных схем, основными элементами гидротрансформаторов являются насос, крепящийся к ведущему валу, турбина, связанная с ведомым валом, и реактор, жестко свя­ занный с корпусом гидротрансформатора. Наибольший диаметр рабочей полости гидротрансформатора, так же как и у гидромуфты,

называется активным

диаметром

Da,

а наименьший

внутренний

диаметр обозначается

D 0 .

 

 

 

Основными параметрами гидротрансформатора являются: рас­

ход Q,

напор Н,

мощность N, крутящий момент М,

частота вра­

щения

п,

передаточное

отношение

і =

— , коэффициент транс-

формации

К = щ

и к. п. д. т].

 

%

 

 

 

 

Расход и напор являются внутренними параметрами и опреде­ ляют мощность, момент и частоту вращения валов, которые должны быть всегда отнесены к соответствующему рабочему колесу. Пере­ даточное отношение, коэффициент трансформации и к. п. д. яв­ ляются безразмерными величинами и характеризуют экономиче­ ские, преобразующие и эксплуатационные качества гидротранс­ форматора в целом.

94

д)

е)

ж)

Рис. 59. Варианты расположения колес в рабочей полости многоступенчатых гидротрансформаторов

б)

г)

Рис. 60. Варианты многоциркуляционных гидропередач

95

§ 2 2 . ОСОБЕННОСТИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА

ВГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ

Воснову расчета проточной части рабочих колес гидротранс­ форматора положим одномерную струйную теорию Эйлера, основ­ ные положения которой были сформулированы в § 3 гл. I . В до­ полнение к принятым в § 3 допущениям следует указать, что рабо­ чая полость гидротрансформатора находится под избыточным давлением (отметим, что в большинстве ранее рассмотренных слу­ чаев гидромуфты имели атмосферное давление на свободной по­ верхности). Повышенное давление гарантирует формирование потока лопатками, что обеспечивает высокие экономические пока­ затели.

Уравнения моментов для рабочих колес. При протекании жидкости через лопастное колесо в результате взаимодействия между потоком и лопатками создается крутящий момент на колесе. Величина этого момента может быть найдена по уравнению Эйлера:

Мн

= Qp иШгт

— W p a ) ;

Мт

=

Qp {cuTirT2

cuii2rm);

Мр =

Qp (cuP2r

p 2

cuT2r T 2 ) .

Основное уравнение баланса моментов гидротрансформатора имеет вид

М н + М т + Мр = 0.

Учитывая, что коэффициент трансформации гидротрансформа­

тора К = т-р, наличие момента на реакторе МР обусловливает

разницу моментов насоса и турбины. Момент на насосе прини­ мается положительным, если он направлен в сторону вращения ведомого вала, и отрицательным, если он направлен в противопо­ ложную сторону. Уравнение моментов не зависит от потерь на трение и справедливо как для идеальной, так и для реальной жид­ кости.

Рассмотрим треугольники скоростей для каждого из рабочих

колес

гидротрансформатора. Треугольники

скоростей

для входа

и выхода из насоса показаны на рис. 61, а.

 

 

Из

уравнения (8) следует, что момент

на насосе

будет тем

больше, чем больше радиус выхода и меньше радиус входа. Ло­ патки насоса могут иметь различную форму. При лопатках, загну­ тых назад (угол ß H 2 < 9 0 ° ) , происходит уменьшение скорости сиН2, что ведет к уменьшению момента и к снижению энергоемкости

гидротрансформатора.

При лопатках, загнутых

вперед ( ß H 2 >

> 90°), происходит

увеличение скорости сиІІ2,

следовательно,

увеличение момента насоса и энергоемкости трансформатора.

Момент на насосе также определяется направлением потока, выходящего из реактора. При увеличении угла выхода из реак­ тора ßp2 скорость с ц Р 2 увеличивается, а момент на насосе умень-

96

шается, при уменьшении этого угла момент увеличивается, так как

уменьшается скорость сиР2.

Для

турбины

момент определяется

также из уравнения

(8). Так как турбина в

гидротрансформаторе

может

быть

осевой,

центробежной

и центростремительной,

рас­

смотрим каждый случай

отдельно.

 

 

 

Гидротрансформатор с

осевой турбиной

характеризуется

тем,

что г Т 2

= гТ 1 ,

и при

условии близкого расположения колес в ра­

бочей полости можно

считать, что эти радиусы примерно равны,

т. е. г Т 2

= г Т 1

= г Н 2 .

У турбины поток на входе всегда направ­

лен по

направлению

вращения насоса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

 

 

 

 

Рис.

61.

Треугольники

скоростей

в гидротрансформаторе:

 

 

 

 

 

а — для насоса;

б — для турбины

 

 

 

Меняя изгиб лопатки, можно изменять момент на турбине. Чем

больше лопатка турбины загнута назад, тем меньше угол

ß T 2

и тем

больше момент

на

турбине

[см.

уравнение

(8)]. Для того

чтобы

cU T2r T2 >

cU H2r H2.

необходимо чтобы

сиТ2

>

сиН2,

так

как

для

осевой турбины

г Т 2

г Н 2 .

При

отрицательном

значении

этой

скорости момент на турбине возрастает. Предельно

возможное

уменьшение скорости сиТ2

определяется минимально возможным

углом ß T 2 , который

ограничивается

допустимым

стеснением по­

тока на выходе из колеса.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для гидротрансформатора с центробежной турбиной

гТ2

>> г Н 2

(рис. 61, б). При выполнении неравенства

с и Т 2 г Т 2

>•

сиИ2гН2

получим

сиТ2

>

сиН2

-22-.

Изгиб

лопатки

назад

будет

повышать

момент турбины Мт

более эффективно, чем в гидротрансформаторе

с осевой турбиной, так как на момент влияет еще соотношение ра­ диусов. Гидротрансформаторы с центробежной турбиной могут иметь меньший угол наклона лопаток на выходе, так как стеснение потока здесь сказывается меньше, чем в осевой турбине.

7 С П . Стесин

97

Для гидротрансформатора с центростремительной турбиной

г Т 2 <

г т .

Неравенство

сиГ2гТ2 >

сиН2гш

может

сохраняться,

когда

с и Т 2

'Н2

т. е. при

одном

и том же

угле выхода и

> сиН2

Л Т2

прочих равных условиях момент на центробежной турбине будет больше, чем у гидротрансформатора с центростремительной тур­

биной, так как 'Н2 > I -

Л Т2

Для реактора момент определяется также из уравнения (12). При увеличении угла ß P 2 увеличивается закрутка потока на реак­ торе, что приводит к повышению момента МР. На рис. 62 показана диаграмма изменения момента количества движения в рабочей полости гидротрансформатора.

На графике (рис. 62) по оси ор-

Рис. 62. Диаграмма изменения момента

Рис. 63

Треугольники

скоростей

количества движения в рабочей полости

в

турбине при і =

ѵаг

гидротрансформатора

 

 

 

динат отложена длина лопаток по средней струйке, по оси абсцисс отложены моменты количества движения. Кривая / построена для случая, когда момент количества движения начал изменяться от нуля. Гидравлический коэффициент трансформации равен отно­ шению момента на турбине к моменту на насосе или

_

Мт =

С »Т2Г Т2 ~ С цН2Г Н2

 

Г

Ж н

сиШгН2

- сиѴігрг

Как видно из этой формулы, повышение преобразующих качеств гидротрансформатора зависит в основном от уменьшения момента на насосе за счет положительной закрутки потока на реак­ торе. Однако, улучшая преобразующие качества гидротрансфор­ матора, мы уменьшаем его энергоемкость.

Автоматичность работы гидротрансформатора. Рассмотрим ско­ рости на турбине при различных режимах работы гидротрансфор-

98

матора. Как видно из рис. 63, изменение скорости турбины и Т 2 может происходить от положительной величины до отрицательной, причем изменение этой скорости происходит непрерывно под дей­

ствием нагрузки на ведомом валу

гидротрансформатора. Момент

на турбине изменяется в связи с этим от максимальной

величины

до нуля. Способность гидротрансформатора непрерывно

изменять

момент на ведомом валу в зависимости от нагрузки

на нем назы­

вается автоматичностью.

 

 

 

Характер изменения крутящих моментов на колесах гидро­

трансформатора в зависимости

от передаточного

отношения.

Выведем и рассмотрим вышеуказанную зависимость отдельно для

насоса и турбины

гидротрансформатора.

 

 

 

 

 

Для насоса с учетом треугольника скоростей можно записать

МН

= Qp иНгГНі

C u ?

2

r p

2 ) = Qp [ГН 2 ( « H 2

CmHt Ctg ßH 2 ) ~

 

 

 

 

 

— Гр2

(Ирг — cm P 2 ctg Ряг)]>

 

 

 

где

 

 

 

 

cu

 

= u — cmcig

ß,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ы р 2 =

0, так как реактор неподвижен.

 

 

 

 

 

 

Далее допустим, что с т

Н

2

=

с т Р 2 =

ст,

тогда

 

 

 

 

М н

=

Qp [сон^нг +

ст

(ctg ßp2/-p2

— ctg ßm^m)]

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg ß;

r-P2

C t

gВР Н 2

R

(87)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2

 

Г H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г Hi

 

 

Таким образом, мы получим уравне­

 

 

 

 

 

ние момента для насосного колеса,

 

 

 

 

 

выраженное через

кинематические па­

 

 

 

 

uH-const

раметры и расход Q. Анализируя урав­

 

 

 

 

нение (87), можно заключить, что:

 

 

 

 

 

 

а) момент Ми

не зависит от передаточ­

 

 

 

 

 

ного

отношения или скорости турбины;

 

 

 

 

 

б)

момент

Мн

 

является

квадратич­

 

 

 

 

 

ной функцией

от

расхода,

но так как

 

 

 

 

 

функция Q = f (і)

неизвестна, то пред­

 

 

 

 

 

лагаем

частный

случай

ее

значения,

 

 

 

 

 

а именно, постоянство расхода в рабо­

 

 

 

 

 

чей полости для любого і. В этом случае

Рис.

64.

Зависимости Мц =

Мц — const и также не

зависит от

і

=

f (J) И Mr = / (О ДЛЯ сон

(рис. 64) при данной частоте вращения

 

 

 

и Q =

const

насоса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, если необходимо создать

гидротрансформатор

с постоянным моментом на насосе, то расход должен быть постоян­ ным для любых режимов его работы.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ