
книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник
.pdfНаиной коробкой. К клапанной коробке присоединены две дуго образные трубки, концы которых направлены в противоположные стороны, но находятся они на одной линии с пазом вращающегося резервуара. В клапанной коробке расположен стальной закален ный шарик, который автоматически запирает тот или иной конец трубки в зависимости от направления вращения гидромуфты.
В коллекторе 3 имеются каналы для прохода масла из черпательной трубки в маслоохладитель, из которого масло поступает через кольцевую щель 2 и отверстия 4 в проточную полость гидро муфты, а по трубкам 5 — к пластинчатым клапанам 10. Три таких клапана, расположенных под углом 120° один к другому, предна значены для быстрого опоражнивания гидромуфты, следова тельно, для быстрого снижения частоты вращения ведомого вала. При подъеме черпательной трубки до упора происходит полное опорожнение проточной полости и тем самым разъединение ве дущего и ведомого валов.
Как следует из рис. 57 (см. узел / ) , на верхнюю поверхность
90
пластинки клапана 9 действует давление жидкости, поступающей из трубки 5, через отверстие 6. На нижнюю поверхность пластинки клапана действует статическое давление жидкости, поступающей через отверстие 12 из проточной полости. При вращении гидро муфты давление по обе стороны пластинки клапана приблизи тельно одинаково, но площадь, на которую действует давление снаружи, больше, поэтому пластинка прижата к седлу и кла пан заперт. При этом небольшое количество масла, подаваемого трубкой 5 через жиклер 7, все время вытекает во вращающийся резервуар. При выходе черпательной трубки из жидкостного кольца подача масла в трубку 5 прекращается. Небольшое коли чество масла, оставшегося в этой трубке, за короткий проме жуток времени выбрасывается через жиклер 7, вследствие чего давление масла на поверхность 9 пластинки клапана падает до нуля. В результате этого пластинка поднимается, и масло выбра сывается из проточной полости через ряд отверстий большого се чения, расположенных в корпусе клапана. Масло вытекает из проточной полости во вращающийся резервуар до погружения черпательной трубки в жидкость и начала подачи масла в про странство над пластинкой клапана, вследствие чего пластинка прижимается к своему седлу, и клапан закрывается.
При вращении гидромуфты плунжер 8 под действием центро бежной силы и собственной массы сжимает пружину и нахо дится в положении, показанном на рис. 57.
При остановке двигателя, а следовательно, и насоса пружина прижимает плунжер 8 к пластинке и, таким образом, запирает клапан, предотвращая попадание масла в проточную полость и внутренний кожух через отверстие / /. Это необходимо потому, что при опорожненной проточной полости и остановленной гидромуфте все масло оказывается собранным в нижней половине масляного резервуара, находящегося в это время в покое, и один или два клапана будут затоплены.
При отсутствии указанного устройства в случае работы одного двигателя при остановленном втором масло через незапертые клапаны может пройти в гидромуфту остановленного двигателя и создать в нем момент, тормозящий установку. Помимо жиклеров 7, имеются жиклеры, расположенные между клапанами по перифе рии насоса. Они служат для непрерывного выброса во вращаю щийся кожух небольшого количества масла из проточной по лости в целях охлаждения.
§ 20. ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ ГИДРОМУФТ
Главными факторами, обусловливающими полезные свойства гидромуфт, являются:
отсутствие жесткой связи между ведущим и ведомым валами, так как передача мощности осуществляется через жидкостное звено;
91
возможность получения желаемых характеристик гидромуфт вследствие сравнительной несложности и простоты управления их рабочим процессом.
Основные достоинства гидромуфт, благодаря которым повы шаются производительность и долговечность машин, следующие.
1.Предохранение двигателей от перегрузок.
2.Обеспечение работы двигателя в оптимальных режимах (например, предотвращение работы двигателя при малой частоте
вращения вала с высокой нагрузкой и т. д.).
3.Возможность пуска двигателя при включенной трансмиссии.
4.Возможность остановки рабочего органа машины под на грузкой при работающем двигателе и включенной передаче.
5.Возможность быстрого разгона любых маховых масс при любой передаче.
6.Плавное трогание с места и повышение проходимости машин вследствие плавного приложения момента к колесам автомобиля.
7.Ограничение динамических перегрузок и крутильных ко лебаний.
8.Возможность глубокого бесступенчатого регулирования ско
ростей исполнительных механизмов вплоть до отрицательных.
9.Хорошие тормозные характеристики при торможении дви гателем.
10.Возможность работы нескольких двигателей для привода одного механизма.
11.Высокий к. п. д. на расчетном режиме.
12.Высокая энергоемкость при достаточно большой частоте вращения.
13. |
Относительная |
простота изготовления и малая |
стоимость. |
14. |
Возможность |
обеспечения ряда специальных |
требований |
в соответствии с определенным технологическим процессом (ре
гулировочные свойства, перегрузочная способность и т. |
д.). |
|
15. Улучшение |
условий работы оператора и повышение |
про |
изводительности |
его труда. |
|
Кнедостаткам гидромуфт следует отнести переменный к. п. д.
взависимости от режима работы и уменьшение его при отклоне нии от номинального режима при сравнении с механической пере дачей, а также необходимость обеспечения охлаждения рабочей жидкости.
ГЛАВА III
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
§ 21. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ И ПАРАМЕТРЫ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
Гидропреобразователем крутящего момента (гидротрансфор матором) называется энергетическая машина, обеспечивающая гибкое соединение валов и передачу мощности с ведущего вала на ведомый с преобразованием крутящего момента и изменением ско рости вращения ведомого вала по сравнению со скоростью враще ния ведущего вала.
Гидротрансформатор, у которого направление вращения веду щего и ведомого валов одинаковое, называется гидротрансформа тором прямого хода, а при вращении ведущего и ведомого валов в разные стороны — гидротрансформатором обратного хода. В пер вом случае момент преобразуется как по величине, так и по знаку, во втором — только по величине. Преобразование момента в ги дротрансформаторе происходит благодаря наличию третьего эле
мента, |
а именно |
реактора. Следовательно, для гидротрансфор- |
м а т ° Р а |
У Й н ^ L |
|
Гидротрансформаторы можно разделить на следующие типы: |
||
одноступенчатые, |
двухступенчатые и трехступенчатые — по ко |
личеству турбин в одной рабочей полости; по типу турбины — гидротрансформаторы с центробежной, осевой или центростреми тельной турбиной. Одноступенчатые гидротрансформаторы со стоят из одного насоса, одной турбины и одного или двух реак торов.
На рис. 58, а—ж показаны одноступенчатые гидротрансформа торы с различным расположением рабочих колес. Тип турбины определяется по протекающему в нем потоку рабочей жидкости.
При этом необходимо помнить, |
что движение |
рабочей |
жидкости |
в основном осуществляется от |
центробежного |
насоса |
к турбине |
и далее. Поэтому, например, гидротрансформатор, показанный на рис. 58, а, имеет центробежную турбину, гидротрансформатор на рис. 58, б — осевую, а гидротрансформатор на рис. 58, в — центро стремительную турбину.
93
Двухступенчатые гидротрансформаторы состоят из одного
насоса и двух |
ступеней |
турбины |
при |
одном или |
двух |
реакторах |
||
(см. рис. 59, |
а—о). Трехступенчатые |
гидротрансформаторы |
со |
|||||
стоят из одного насоса, трех |
турбин |
и двух-трех |
реакторов |
|||||
(рис. 59, е, ж). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидротрансформаторы с большим числом ступеней, как пра |
||||||||
вило, не изготовляют. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидротрансформаторы |
с одной |
турбиной, |
показанные |
на |
||||
рис. 58, а—г, |
относятся |
к первой |
принципиальной схеме, а пока |
занные на рис. 58,0—ж, ко второй принципиальной схеме (к этой же принципиальной схеме относится гидротрансформатор, показанный на рис, 59, д).
Вторая принципиальная схема обеспечивает возможность |
полу |
||
чения |
вращения ведущего и ведомого валов в |
разные стороны, |
|
что конструктивно обеспечивается установкой |
реактора |
после |
|
насоса. |
|
|
|
В |
гидротрансформаторах прямого хода, как правило, за насо |
сом устанавливается турбина. Все вышеприведенные схемы яв ляются одноциркуляционными, так как имеют одну рабочую по лость.
Двухциркуляционные и многоциркуляционные |
схемы |
гидропе |
редач включают в себя несколько рабочих полостей |
(рис. 60, а—г). |
|
Многоциркуляционные схемы служат для обеспечения |
реверса |
или для переключения скоростей в трансмиссии с целью полу
чения ее необходимых характеристик, |
а также |
для |
параллель |
ной работы. Реверс или переключение |
скоростей |
осуществляется |
|
за счет поочередного заполнения и опоражнивания |
рабочих по |
||
лостей. |
|
|
|
Как видно из вышеприведенных схем, основными элементами гидротрансформаторов являются насос, крепящийся к ведущему валу, турбина, связанная с ведомым валом, и реактор, жестко свя занный с корпусом гидротрансформатора. Наибольший диаметр рабочей полости гидротрансформатора, так же как и у гидромуфты,
называется активным |
диаметром |
Da, |
а наименьший |
внутренний |
|||
диаметр обозначается |
D 0 . |
|
|
|
|||
Основными параметрами гидротрансформатора являются: рас |
|||||||
ход Q, |
напор Н, |
мощность N, крутящий момент М, |
частота вра |
||||
щения |
п, |
передаточное |
отношение |
і = |
— , коэффициент транс- |
||
формации |
К = щ |
и к. п. д. т]. |
|
% |
|
||
|
|
|
Расход и напор являются внутренними параметрами и опреде ляют мощность, момент и частоту вращения валов, которые должны быть всегда отнесены к соответствующему рабочему колесу. Пере даточное отношение, коэффициент трансформации и к. п. д. яв ляются безразмерными величинами и характеризуют экономиче ские, преобразующие и эксплуатационные качества гидротранс форматора в целом.
94
д) |
е) |
ж) |
Рис. 59. Варианты расположения колес в рабочей полости многоступенчатых гидротрансформаторов
б) |
г) |
Рис. 60. Варианты многоциркуляционных гидропередач
95
§ 2 2 . ОСОБЕННОСТИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА
ВГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ
Воснову расчета проточной части рабочих колес гидротранс форматора положим одномерную струйную теорию Эйлера, основ ные положения которой были сформулированы в § 3 гл. I . В до полнение к принятым в § 3 допущениям следует указать, что рабо чая полость гидротрансформатора находится под избыточным давлением (отметим, что в большинстве ранее рассмотренных слу чаев гидромуфты имели атмосферное давление на свободной по верхности). Повышенное давление гарантирует формирование потока лопатками, что обеспечивает высокие экономические пока затели.
Уравнения моментов для рабочих колес. При протекании жидкости через лопастное колесо в результате взаимодействия между потоком и лопатками создается крутящий момент на колесе. Величина этого момента может быть найдена по уравнению Эйлера:
Мн |
= Qp (сиШгт |
— W p a ) ; |
||
Мт |
= |
Qp {cuTirT2 |
— |
cuii2rm); |
Мр = |
Qp (cuP2r |
p 2 |
cuT2r T 2 ) . |
Основное уравнение баланса моментов гидротрансформатора имеет вид
М н + М т + Мр = 0.
Учитывая, что коэффициент трансформации гидротрансформа
тора К = т-р, наличие момента на реакторе МР обусловливает
разницу моментов насоса и турбины. Момент на насосе прини мается положительным, если он направлен в сторону вращения ведомого вала, и отрицательным, если он направлен в противопо ложную сторону. Уравнение моментов не зависит от потерь на трение и справедливо как для идеальной, так и для реальной жид кости.
Рассмотрим треугольники скоростей для каждого из рабочих
колес |
гидротрансформатора. Треугольники |
скоростей |
для входа |
и выхода из насоса показаны на рис. 61, а. |
|
|
|
Из |
уравнения (8) следует, что момент |
на насосе |
будет тем |
больше, чем больше радиус выхода и меньше радиус входа. Ло патки насоса могут иметь различную форму. При лопатках, загну тых назад (угол ß H 2 < 9 0 ° ) , происходит уменьшение скорости сиН2, что ведет к уменьшению момента и к снижению энергоемкости
гидротрансформатора. |
При лопатках, загнутых |
вперед ( ß H 2 > |
> 90°), происходит |
увеличение скорости сиІІ2, |
следовательно, |
увеличение момента насоса и энергоемкости трансформатора.
Момент на насосе также определяется направлением потока, выходящего из реактора. При увеличении угла выхода из реак тора ßp2 скорость с ц Р 2 увеличивается, а момент на насосе умень-
96
шается, при уменьшении этого угла момент увеличивается, так как
уменьшается скорость сиР2. |
Для |
турбины |
момент определяется |
||||
также из уравнения |
(8). Так как турбина в |
гидротрансформаторе |
|||||
может |
быть |
осевой, |
центробежной |
и центростремительной, |
рас |
||
смотрим каждый случай |
отдельно. |
|
|
|
|||
Гидротрансформатор с |
осевой турбиной |
характеризуется |
тем, |
||||
что г Т 2 |
= гТ 1 , |
и при |
условии близкого расположения колес в ра |
||||
бочей полости можно |
считать, что эти радиусы примерно равны, |
||||||
т. е. г Т 2 |
= г Т 1 |
= г Н 2 . |
У турбины поток на входе всегда направ |
||||
лен по |
направлению |
вращения насоса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6) |
|
|
|
|
Рис. |
61. |
Треугольники |
скоростей |
в гидротрансформаторе: |
|
|||||||
|
|
|
|
а — для насоса; |
б — для турбины |
|
|
|
|||||
Меняя изгиб лопатки, можно изменять момент на турбине. Чем |
|||||||||||||
больше лопатка турбины загнута назад, тем меньше угол |
ß T 2 |
и тем |
|||||||||||
больше момент |
на |
турбине |
[см. |
уравнение |
(8)]. Для того |
чтобы |
|||||||
cU T2r T2 > |
cU H2r H2. |
необходимо чтобы |
сиТ2 |
> |
сиН2, |
так |
как |
для |
|||||
осевой турбины |
г Т 2 |
г Н 2 . |
При |
отрицательном |
значении |
этой |
|||||||
скорости момент на турбине возрастает. Предельно |
возможное |
||||||||||||
уменьшение скорости сиТ2 |
определяется минимально возможным |
||||||||||||
углом ß T 2 , который |
ограничивается |
допустимым |
стеснением по |
||||||||||
тока на выходе из колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для гидротрансформатора с центробежной турбиной |
гТ2 |
>> г Н 2 |
|||||||||||
(рис. 61, б). При выполнении неравенства |
с и Т 2 г Т 2 |
>• |
сиИ2гН2 |
||||||||||
получим |
сиТ2 |
> |
сиН2 |
-22-. |
Изгиб |
лопатки |
назад |
будет |
повышать |
||||
момент турбины Мт |
более эффективно, чем в гидротрансформаторе |
с осевой турбиной, так как на момент влияет еще соотношение ра диусов. Гидротрансформаторы с центробежной турбиной могут иметь меньший угол наклона лопаток на выходе, так как стеснение потока здесь сказывается меньше, чем в осевой турбине.
7 С П . Стесин |
97 |
Для гидротрансформатора с центростремительной турбиной
г Т 2 < |
г т . |
Неравенство |
сиГ2гТ2 > |
сиН2гш |
может |
сохраняться, |
когда |
с и Т 2 |
'Н2 |
т. е. при |
одном |
и том же |
угле выхода и |
> сиН2 |
Л Т2
прочих равных условиях момент на центробежной турбине будет больше, чем у гидротрансформатора с центростремительной тур
биной, так как 'Н2 > I -
Л Т2
Для реактора момент определяется также из уравнения (12). При увеличении угла ß P 2 увеличивается закрутка потока на реак торе, что приводит к повышению момента МР. На рис. 62 показана диаграмма изменения момента количества движения в рабочей полости гидротрансформатора.
На графике (рис. 62) по оси ор-
Рис. 62. Диаграмма изменения момента |
Рис. 63 |
Треугольники |
скоростей |
количества движения в рабочей полости |
в |
турбине при і = |
ѵаг |
гидротрансформатора |
|
|
|
динат отложена длина лопаток по средней струйке, по оси абсцисс отложены моменты количества движения. Кривая / построена для случая, когда момент количества движения начал изменяться от нуля. Гидравлический коэффициент трансформации равен отно шению момента на турбине к моменту на насосе или
_ |
Мт = |
С »Т2Г Т2 ~ С цН2Г Н2 |
|
|
Г |
Ж н |
сиШгН2 |
- сиѴігрг |
• |
Как видно из этой формулы, повышение преобразующих качеств гидротрансформатора зависит в основном от уменьшения момента на насосе за счет положительной закрутки потока на реак торе. Однако, улучшая преобразующие качества гидротрансфор матора, мы уменьшаем его энергоемкость.
Автоматичность работы гидротрансформатора. Рассмотрим ско рости на турбине при различных режимах работы гидротрансфор-
98
матора. Как видно из рис. 63, изменение скорости турбины и Т 2 может происходить от положительной величины до отрицательной, причем изменение этой скорости происходит непрерывно под дей
ствием нагрузки на ведомом валу |
гидротрансформатора. Момент |
||
на турбине изменяется в связи с этим от максимальной |
величины |
||
до нуля. Способность гидротрансформатора непрерывно |
изменять |
||
момент на ведомом валу в зависимости от нагрузки |
на нем назы |
||
вается автоматичностью. |
|
|
|
Характер изменения крутящих моментов на колесах гидро |
|||
трансформатора в зависимости |
от передаточного |
отношения. |
Выведем и рассмотрим вышеуказанную зависимость отдельно для
насоса и турбины |
гидротрансформатора. |
|
|
|
|
|
|||||||||
Для насоса с учетом треугольника скоростей можно записать |
|||||||||||||||
МН |
= Qp (СиНгГНі |
— C u ? |
2 |
r p |
2 ) = Qp [ГН 2 ( « H 2 |
— |
CmHt Ctg ßH 2 ) ~ |
||||||||
|
|
|
|
|
— Гр2 |
(Ирг — cm P 2 ctg Ряг)]> |
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
cu |
|
= u — cmcig |
ß, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ы р 2 = |
0, так как реактор неподвижен. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Далее допустим, что с т |
Н |
2 |
= |
с т Р 2 = |
ст, |
тогда |
|
|
|||||||
|
|
М н |
= |
Qp [сон^нг + |
ст |
(ctg ßp2/-p2 |
— ctg ßm^m)] |
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg ß; |
r-P2 |
C t |
gВР Н 2 |
R |
(87) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2 |
|
Г H 2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г Hi |
|
|
|
Таким образом, мы получим уравне |
|
|
|
|
|
||||||||||
ние момента для насосного колеса, |
|
|
|
|
|
||||||||||
выраженное через |
кинематические па |
|
|
|
|
uH-const |
|||||||||
раметры и расход Q. Анализируя урав |
|
|
|
|
|||||||||||
нение (87), можно заключить, что: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
а) момент Ми |
не зависит от передаточ |
|
|
|
|
|
|||||||||
ного |
отношения или скорости турбины; |
|
|
|
|
|
|||||||||
б) |
момент |
Мн |
|
является |
квадратич |
|
|
|
|
|
|||||
ной функцией |
от |
расхода, |
но так как |
|
|
|
|
|
|||||||
функция Q = f (і) |
неизвестна, то пред |
|
|
|
|
|
|||||||||
лагаем |
частный |
случай |
ее |
значения, |
|
|
|
|
|
||||||
а именно, постоянство расхода в рабо |
|
|
|
|
|
||||||||||
чей полости для любого і. В этом случае |
Рис. |
64. |
Зависимости Мц = |
||||||||||||
Мц — const и также не |
зависит от |
і |
= |
f (J) И Mr = / (О ДЛЯ сон |
|||||||||||
(рис. 64) при данной частоте вращения |
|
|
|
и Q = |
const |
||||||||||
насоса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, если необходимо создать |
гидротрансформатор |
с постоянным моментом на насосе, то расход должен быть постоян ным для любых режимов его работы.