Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.89 Mб
Скачать

Другая же большая часть подводимой к статору мощ­ ности электромагнитным путем передается ротору. Эта мощность называется электромагнитной и определяется формулой

 

P+ =

Pi-pM-Pc

(22.24)

Часть электромагнитной мощности теряется

в роторе

в виде потерь в меди рМ2, а остальная часть

преобра­

зуется

в механическую, т. е.

 

 

Ри = Р,-Ри,-

(22.25)

В

машине имеются

также механические потери рмх,

обусловленные трением

вращающихся частей о воздух и

в подшипниках, и добавочные ря, вызванные

наличием

в машине полей рассеяния и пульсацией поля в зубцах ротора и статора. Поэтому полезная мощность на валу асинхронного электродвигателя равна

Р2 = Рн-Рк*-Рл.

(22.26)

Процесс преобразования электрической мощности в механическую сопровождается возникновением в асин­ хронном электродвигателе электромагнитного вращаю­ щего момента. Последний создается взаимодействием тока ротора с магнитным потоком машины. Установим выражение для вращающего момента и рассмотрим ме­ ханическую характеристику асинхронного электродвига­ теля.

Вращающий момент электродвигателя М может быть определен по величине механической мощности Рм на

валу ротора,

вращающегося

с угловой

скоростью

wp

= тся/30, и по величине электромагнитной

мощности

Я ф )

передаваемой

со статора

на

ротор

магнитным

потоком,

вращающимся

с

угловой

скоростью

ші = тсп1/30 = 2тг/і/р,

т. е,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л 1 = ^

= А .

 

 

 

(22.27)

 

 

 

р

*>t

 

 

 

 

Учитывая,

что

cop = coi(l s), из

выражения

(22.27)

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р м =

uyW = Ш і (1 -

5) М=

(1 - 5) Рг

 

 

490

Подставив

это значение

Рм

в уравнение

(22.25), по­

лучим

 

 

 

 

 

Pu2 = sPv

 

(22.28)

Определяя

из выражения (22.28) Р ф и

подставляя

ее в равенство

(22.27), получим

выражение

вращающего

момента

 

 

 

 

 

Рм2 .

т^2гг

Щг2

(22.29)

 

 

 

 

Рис. 22.6. Упрощенная схема заме­ щения асинхронного двигателя

так.1 как по условию приведения' ротора к статору рм2=*

= ЩР/ї = Щ12 Г2 = ЗГ2Г2-

Пренебрегая током холостого хода в схеме (рис. 22.3), получим упрощенную схему замещения (рис. 22.6). Из этой схемы имеем

 

 

и,

 

 

(22.30)

 

 

+ (х і

+ х'2)

 

где Ui — фазное

напряжение

обмотки

статора.

1'2 из вы­

Подставляя в

уравнение

(22.29)

значение

ражения (22.30),

а также значение

wi = 2it/i//7,

получим

выражение для

вращающего момента

 

 

 

 

 

 

(22.31)

2 «Л

 

 

 

 

где р — число пар полюсов асинхронной машины.

491

Из выражения (22.31) следует, что, во-первых, вра­ щающий момент асинхронного электродвигателя пропор­ ционален квадрату напряжения. Это означает, что асин­ хронный электродвигатель весьма чувствителен к коле­

баниям напряжения. Во-вторых, вращающий

момент об­

ратно пропорционален

частоте

питающего

напряжения.

В-третьих, вращающий

момент зависит от скольжения

s,

т. е. от частоты

вращения двигателя,

и от

активного

и

 

 

 

 

индуктивного

сопротивле­

 

 

 

 

ний

обмоток

статора

и

 

 

 

 

ротора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании

уравне­

 

 

 

 

ния

(22.31),

определяю­

 

 

 

 

щего вращающий

момент,

 

 

 

 

можно построить

кривую

 

 

 

 

(рис. ' 22.7)

зависимости

 

 

 

 

момента

от

скольжения

 

OA 0,6

0,8

 

M = f(s).

Эта кривая

на­

 

 

зывается механической

ха­

 

 

 

 

Рис. 22.7.

Механическая характе­

рактеристикой

асинхрон­

ристика

асинхронного двигателя

ного

электродвигателя.

 

 

 

 

 

В

момент

пуска

элек­

тродвигателя в ход s = l .

Следовательно, на

основании

[(22.31) пусковой

момент,

развиваемый

машиной, опреде­

ляется по выражению

 

 

 

 

 

3pU?r'9

 

 

Мп =

f

г——

г - т - .

(22.32)

Под действием пускового момента ротор электродви­ гателя начинает вращаться и по мере разгона скольже­ ние уменьшается, а вращающий момент увеличивается. При скольжении sK вращающий момент достигает Мт. При дальнейшем уменьшении скольжения вращающий момент уменьшается примерно пропорционально сколь­ жению.

Для нахождения максимального момента и соответ­ ствующего ему критического скольжения sK необходимо взять производную dM/ds и приравнять ее к нулю. Опу­ ская процесс дифференцирования и последующие преоб­ разования, приведем конечный результат этого решения:

Го

(22.33)

492

Поскольку

в асинхронных

электродвигателях х +

+ х2)>г1,

то можно

пренебречь ги

и тогда получим

приближенную

величину

критического

 

скольжения

 

 

sK=±—^—!.

~\- Х<£

 

 

(22.34)

 

 

 

 

Х\

 

 

 

Подставляя значение sK в формулу (22.31), получим

выражение

максимального

вращающего

момента

 

Mm

=

j

3 ? U l

 

=..

(22.35)

Из этой формулы

следует, что максимальный

момент

машины не зависит от активного сопротивления

ротора.

Однако величина этого сопротивления оказывает влия­ ние на величину критического скольжения. Возможность увеличения критического скольжения за счет увеличения активного сопротивления ротора при неизменном мак­ симальном моменте широко используется при пуске в ход асинхронных электродвигателей. Практически уве­ личение активного сопротивления г2 осуществляется включением реостата в цепь фазного ротора, а короткозамкнутые роторы с этой целью иногда выполняются с повышенным сопротивлением клетки ротора.

Рассматриваемая механическая характеристика име­ ет два принципиально различных участка. Первый из них ОВ соответствует устойчивой работе электродвига­ теля, так как на этом участке в случае увеличения на­ грузки скольжение увеличивается и вместе с этим уве­ личивается вращающий момент, поддерживающий устойчивую работу двигателя. Наоборот, второй уча­ сток ВА соответствует неустойчивой работе электро­

двигателя,

так как

при

увеличении

нагрузки

сколь­

жение возрастает,

а

вращающий

момент

умень­

шается.

 

 

 

 

 

 

 

Отношение максимального момента

к

номинальному

km=Mm/Mn

называется

перегрузочной

способностью

асинхронного электродвигателя.

Обычно

km1,8-5-2,5 у

электродвигателей

нормального

исполнения,

km=2,8-7-

-нЗ,5 — у

электродвигателей

специального

испол­

нения.

493

§ 22.5. ПУСК В ХОД ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

Основными величинами, определяющими способы пу­ ска в ход трехфазных асинхронных электродвигателей, является пусковой момент и сила пускового тока. Дей­ ствительно, для того чтобы асинхронный электродвига­ тель тронулся с места и развил установившуюся частоту вращения, пусковой момент должен быть больше момен­ та сопротивления. В общем случае, т. е. при пуске элек­ тродвигателя под нагрузкой, пусковой момент должен превышать момент сопротивления, равный сумме момен­ тов холостого хода Мо, полезной нагрузки Ма и сил инерции системы Mj, т. е.

 

Мп > М0 + Мя + Mj.

(22.36)

Сила пускового тока асинхронного электродвигателя

(определяется из

формулы 22.30 при

s = l )

/„ =

г

U i

(22.37)

 

У

in + г'2)2 + (*, +

- 4 ) 2

по возможности должна быть наименьшая и не превы­ шать допустимого предела для данного источника или системы питания.

В соответствии

с этим

к пуску

асинхронных

двигате­

лей и

предъявляются

следующие

основные требования:

а)

кратность пускового момента ум—Мпя

по

воз­

можности

должна

быть

наибольшая;

г/г = / п / / н

 

 

б)

кратность силы

пускового

тока

по

воз­

можности

должна

быть

наименьшая;

 

 

 

в)

в ряде случаев

учитываются продолжительность

и плавность пуска в ход электродвигателя.

 

 

Эти требования в основном и определяют

способы

пуска

в ход трехфазных

асинхронных

электродвигате­

лей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П у с к к о р о т к о з а м к н у т ы х э л е к т р о д в и г а т е л е й

Пуск в ход трехфазных короткозамкнутых асинхрон­ ных электродвигателей может быть осуществлен пря­ мым включением в сеть или при пониженном напряже-

494

нии питания.

На

рис.

22.8

показаны

основные

схемы

пуска

этих

электродвигателей.

 

 

 

 

Пуск электродвигателей прямым включением в сеть

наиболее

распространен и

производится

рубильником

(рис. 22.8, а)

или другим

пусковым

устройством. Этот

способ

прост

и удобен

в эксплуатации, но он сопряжен

с большой

кратностью

силы пускового

тока

г/г- = 5,0-4-7,0

и сравнительно

малой

кратностью

пускового

момента

І І І І (1 і

I I I

©

Пгт> \s~~h ПГІ

~1

 

 

Ш '

о

Рис. 22.8. Схемы пуска короткозамкнутых асинхронных двигателей

г/м = 1,0ч-1,8. Поэтому

данный способ пуска применяется

в тех случаях, когда

мощность электродвигателя отно­

сительно невелика по сравнению с мощностью источника питания и, кроме того, не требуется плавного пуска. Если выполнено первое из этих условий, то сила пуско­ вого тока не вызывает недопустимого падения напряже­ ния в сети питания. Для самого же электродвигателя сила пускового тока не опасна, так как продолжитель­ ность пуска невелика.

Пуск асинхронных электродвигателей при понижен­ ном напряжении обычно осуществляется переключением обмотки статора со звезды на треугольник, включением статора через автотрансформатор и введением в цепь статора реактора или пускового реостата. Во всех этих случаях понижается напряжение на зажимах электро­ двигателя и, следовательно, уменьшается сила пуско-

495

вого тока. Но при этом пусковой момент электродвига­ теля уменьшается пропорционально квадрату снижен­ ного напряжения. Поэтому такой способ применим толь­

ко при

пуске

электродвигателей вхолостую.

Пуск

электродвигателя

посредством

переключения

обмотки

его

статора со

звезды

на

треугольник

(рис. 22.8, б)

производится

следующим

образом. Пере­

ключатель ставят в положение «Пуск» (Y) и замыкают трехполюсный рубильник. Когда электродвигатель ра­ зовьет номинальную частоту вращения, переключатель быстро переводят в положение «Работа» ( А ) . Этим и заканчивается процесс пуска. Сила пускового тока при этом способе пуска уменьшается в три раза по сравне­ нию с силой тока при пуске электродвигателя прямым включением в сеть, когда обмотка статора соединена треугольником. Действительно, если фазные обмотки электродвигателя соединить звездой и включить его под

линейное

напряжение U, то сила пускового тока в ли­

нии / у

будет равна

' * В / Ф У в -г т - - рУз1 - ; .

<22-38>

где £ / ф ї — фазное

напряжение при

соединении звездой;

z — полное

сопротивление

фазы

электродвига­

теля.

Если же обмотки электродвигателя при его пуске бу­ дут соединены треугольником и подключены под то же

самое линейное напряжение U, то линейный

 

пусковой

ток / Д )

очевидно,

будет

иной:

 

 

 

=

7ФА =

V ~ 3 " U - T = К~3"4

.

(22.39)

Взяв

отношение

линейных токов, получим

 

 

Однако величина пускового момента в этом случае уменьшается также в три раза.

Пуск короткозамкнутого электродвигателя посредст­ вом автотрансформатора (рис. 22.8, а) заключается в том, что статор включается в сеть через автотрансфор­ матор AT. Когда электродвигатель разовьет номиналь-

496

пуіо частоту вращения, обмотка статора включается на полное напряжение сети, а автотрансформатор отклю­ чается. Приэтом сила пускового тока уменьшается в k2 раз, где k — коэффициент трансформации автотранс­ форматора.

П у с к ф а з н ы х э л е к т р о д в и г а т е л е й

Пуск фазных электродвигателей, как правило, про­ изводится с помощью пускового реостата, вводимого а

цепь

ротора

(рис. 22.9). Пе­

 

 

 

ред пуском реостат вводят в

 

 

 

цепь ротора, а по мере

раз­

 

 

 

гона

двигателя

плавно

умень­

 

 

 

шают

 

сопротивление

реоста­

 

 

 

та, выводя его полностью к

 

 

 

концу

пуска.

Остановка

дви­

 

 

 

гателя

производится

включе­

 

 

 

нием

рубильника.

 

 

 

 

 

 

Пусковой

реостат

в

цепи

 

 

 

ротора

уменьшает

силу

пу­

 

 

 

скового

тока

и

одновременно

 

 

 

увеличивает

пусковой

момент

 

 

 

электродвигателя.

Действи­

 

 

 

тельно,

подставив

в

форму­

 

 

 

лы пускового

момента

(22.32)

 

 

 

и силы

пускового тока

(22.37)

 

 

 

вместо

Л, общее

активное со­

Рис. 22.9. Схема

пуска фаз­

противление

цепи

ротора

ного

асинхронного двига*

г2 + г'пр

и

изменяя

г'пр,

полу­

 

теля

 

чим кривые

М =

f(r'2

- f r'np)

 

 

 

и ln~f{r'2

+ f'np)

о т

активного

сопротивления

цепи ро­

тора

(рис. 22.10, а ) . Наибольшего

значения

пусковой

момент

достигает

при

г'2 + г'пр

ж х\ + х'2. Выбирая ве­

личину сопротивления пускового реостата, можно по­

лучить нужную пусковую

характеристику (рис. 22.10,6)

электродвигателя.

 

П у с к с п е ц и а л ь н ы х

к о р о т к о з а м к н у т ы х

э л е к т р о д в и г а т е л е й

Невысокие пусковые свойства короткозамкнутых асинхронных электродвигателей нормального типа при-

7,17—716

4

9

7

вели к созданию короткозамкнутых асинхронных элек­ тродвигателей специального исполнения — электродвига­ телей с двухклеточной обмоткой ротора (рис. 22.11) и электродвигателей с глубоким пазом (рис. 22.12). Обе

Рис. 22.10. Пусковые характеристики фазного асинхронного двига­

теля

клетки представляют собой короткозамкнутые обмотки ротора. Верхняя клетка изготовляется с повышенным

Рис.

22.11. Ротор асинхронного двигателя с двух­

 

 

клеточной обмоткой:

 

 

 

а — распределение магнитного потока;

б —

конструкция

 

ротора; / — пусковая обмотка; 2 рабочая

обмотка

 

активным

сопротивлением

и является пусковой, а

ниж­

н я я — с малым активным

сопротивлением и является ра­

бочей обмоткой. В роторе с глубоким

пазом высота

паза

4 9 8

превышает его ширину в 10—15 раз. Верхняя часть стержня является пусковой, а нижняя—рабочей. Ста­ тор же подобных двигателей имеет обычную форму исполнения.

Сущность работы специальных электродвигателей за­

ключается в следующем. В момент

включения, когда

/г=/ь пусковая обмотка имеет малый

поток рассеяния,

а следовательно, и малое индуктивное

сопротивление х2п,

а рабочая — большой поток рассеяния

и, следовательно,

а

 

б

Рис. 22.12. Ротор асинхронного

двигателя с глубоким

 

пазом:

 

а — распределение

магнитного потока;

б — конструкция ротора;

 

/ — медные стержни

повышенное индуктивное сопротивление х2р. В резуль­ тате пусковая обмотка, имея повышенное г2п и малое х2п, создает повышенный пусковой момент при пониженной силе пускового тока. Наоборот, рабочая обмотка, имея малое г 2 р и большое х, создает малую силу пускового тока и, следовательно, малый пусковой момент. По мере разгона ротора частота его тока уменьшается f2 = sfu благодаря чему индуктивные сопротивления обмоток уменьшаются. И когда ротор достигнет нормальной ча­ стоты вращения, индуктивные сопротивления становятся настолько малыми, что токи в обмотках определяются в основном их активными сопротивлениями. В резуль­ тате сила тока рабочей обмотки значительно больше силы тока пусковой обмотки. Соответственно этому вра­ щающий момент рабочей обмотки значительно больше вращающего момента пусковой обмотки. На ротор же

»/а 17*

4 9 9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ