СА и др. Кроме того, применяется ряд электродвигате лей, которые являются составными частями специальных механизмов и агрегатов, в связи с чем имеют маркиров ку электромеханизмов. Все эти электродвигатели имеют мощность от долей ватта до одного киловатта, номи нальное напряжение от 18 до 27 В, частоту вращения от 2500 до 25 000 об/мин. В табл. 19.1 приведены основные параметры некоторых из указанных серий электродвига телей.
|
|
Рис. 19.16. |
Схемы электродвигателей типа МУ |
|
|
|
|
и МУК |
|
|
|
|
Электродвигатели типа МУ и МУК — это |
малогаба |
ритные |
машины |
последовательного |
возбуждения. Они |
имеют |
по две радиальные обмотки |
возбуждения: |
одну |
для |
левого вращения, другую — для |
правого. |
Машины |
мощностью до 200 Вт обычно имеют два главных |
полю |
са, |
а свыше 200 Вт — четыре главных полюса. |
В |
двух |
полюсных машинах обмотки возбуждения левого и пра вого вращения размещены на своих полюсах раздельно, а в четырехполюсных машинах каждая обмотка нахо дится на двух противоположных полюсах. На рис. 19.16 изображены схемы внутренних соединений обмоток элек
тродвигателей типа МУ и МУК. Эти |
электродвигатели |
имеют по три вывода, причем к выводу |
от обмотки яко |
ря всегда подводится минус источника |
питания. |
Электродвигатели типа Д представляют собой двух полюсные коллекторные машины, а типа СД — двухпо люсные и четырехполюсные машины. Возбуждение этих машин параллельное или последовательное (рис. 19.17).
Основные параметры некоторых авиационных электродвигателей
|
Номинальные данные/ |
Размеры, мм |
Ти,п |
|
|
|
НИИ |
сч |
о. |
|
|
|
1 |
|
н |
Масса, кг |
|
м |
ю |
< |
о |
длина |
оS |
|
в оі |
те |
|
0." |
а |
< |
е |
* X |
|
Я |
|
МУ-, МУК-110 |
5 |
|
1,0 |
|
0,9 |
79/103 |
Ч |
|
|
|
0,33/0,36 |
МУ-, МУК-120 |
10 24 |
1,5 |
5500 |
1.8 |
89/113 |
40 0,40/0,43 |
МУ-, МУК-130 |
15 |
|
1,6 |
|
2.7 |
99/123 |
|
0,45 |
МУ-, МУК-2І0 |
25 |
|
2.5 |
|
4,5 |
85/109 |
|
0,56/0,57 |
МУ-. МУК-220 |
50 24 |
4,6 |
5500 |
9,0 |
100/124 |
52 |
0,70/0,71 |
МУ-, МУК-310 |
50 |
|
4,4 |
|
9,0 |
105/129 |
|
0,90/0,92 |
МУ-, МУК-330 |
150 |
|
11 |
|
27 |
125/149 |
|
1,39/1,41 |
МУ-420 |
300 24 21 |
5000 60 |
132 |
75 |
2.8 |
МУ-430 |
400 |
|
29 |
|
80 |
142 |
|
2,1 |
МУ-510 |
500 |
|
42 |
|
— |
150 |
90 |
2,5 |
МУ-530 |
1000 22 73 |
|
— |
180 |
3,4 |
Д-1 |
17 |
|
0,6 |
2200 |
0,5 |
105 |
84 |
0,9 |
Д-7 |
75 |
27 |
0.7 |
7000 |
1,0 |
94,5 |
53 |
0,51 |
Д-25-1 |
25 |
|
2,5 |
6000 |
4,0 |
114 |
54 |
0,9 |
Д-35 |
35 |
|
3 |
2000 |
17 |
128 |
130 |
2,1 |
Д-55 |
55 |
|
4 |
5000 |
9,7 |
144 |
83 |
1,5 |
СД-20 |
— |
|
0,7 |
6000 |
3,25 |
114 |
— |
0,9 |
СД-75 |
— |
|
2.0 |
7500 |
9,75 |
130 |
— |
1,5 |
3
н
о шраб
£
В.
ж
S
ооЩ.
Шf- то
. о .
'1о -Г?
я
о.
о
о
о
)=Кс
іI я4 з
1 л
| S
>1 нй)
11—г
г
Машины типа Д обычно используются в качестве привод ных электродвигателей для авиационной аппаратуры, а машины СД, снабженные центробежными регуляторами частоты вращения (рис. 19.17, в), применяются для вра - ' щения авиационных устройств с постоянной скоростью.
Физические процессы в авиационных электродвига телях описываются теми же уравнениями, что и в элек тродвигателях общего применения. Для всех авиацион ных электродвигателей эти уравнения в общем виде можно записать так:
U — E-4- / / я ; Е = СепФ; М = СМ Ф/Я ;
1Я = ~ ^ ; |
М = МТ; Л = |
^ |
Ь , |
(19.22) |
'я |
|
|
W 4 ' |
|
где гя—сопротивление |
цепи |
якоря, |
включающее все |
сопротивления |
этой |
цепи, |
соединенные после |
довательно.
Характеристики малых авиационных электродвигате лей подобны характеристикам электродвигателей сред ней мощности и могут быть получены как эксперимен тальным, так и расчетным путем. Однако на них накла дывает отпечаток ряд специфических условий. Во-пер вых, относительно велик собственный момент трения ма лых электродвигателей, который может достигать более 30% номинального момента. Этому моменту соответ ствует большая сила тока холостого хода и сравнитель-
0-
Рис. 19.17. Схемы электродвигателей:
а — типа Д и Д-35; б — типа Д-55; в — типа СД
но большие механические потери, достигающие 20—30% номинальной мощности. Во-вторых, относительно велики сила тока и потери возбуждения. Так, в электродвига телях мощностью 150—250 Вт сила тока возбуждения составляет 5—10% силы тока якоря, а в электродвига телях мощностью 5—10 Вт доходит до 30—50%. Потери на возбуждение у машин мощностью 250—300 Вт со ставляют примерно 5%, а у машин мощностью 4—5 Вт — 30% номинальной мощности. Наличие таких больших механических потерь и потерь на возбуждение резко снижает к. п. д., который у электродвигателей мощно стью 250—300 Вт равен 50—65%, а у электродвигателей мощностью 5—10 Вт — 25—30%. В-третьих, сопротивле ние обмотки якоря малых электродвигателей сравни тельно большое, из-за чего обратная э. д. с. составляет 80—90% номинального напряжения, в то время как у электродвигателей средней мощности она отличается от напряжения всего на несколько процентов. Эти обстоя-
тельства соответствующим образом сказываются на же сткости рабочих характеристик малых электродвига телей.
§ 19.10. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СТАРТЕРЫ
Для запуска современных авиадвигателей преимуще ственное распространение получили электрические стар теры, т. е. пусковые устройства, в которых пусковой вра щающий момент создается непосредственно электродви гателем. В качестве электродвигателей стартеров ис пользуются специальные электродвигатели типа СТ, в частности СТ-2, СТ-4-48, СТ-2-48В и др., которые пред ставляют собой четырехполюсные компаундированные машины последовательного возбуждения мощностью от.3 до 7 кВт. Цифры указывают модификацию электродви гателей.
Кроме того, для запуска главным образом турборе активных двигателей в качестве электродвигателей стар теров применяются самолетные генераторы. Такие гене раторы получили название стартер-генераторов. Эти стартеры представляют собой машину постоянного тока смешанного возбуждения. При запуске стартер-генера тор работает вначале как электродвигатель смешанного возбуждения, а затем в конце пуска параллельная об мотка отключается и производится дальнейший разгон турбореактивного двигателя. После запуска отключается последовательная обмотка и подключается параллель ная, а сам стартер-генератор начинает работать в режи ме генератора параллельного возбуждения.
Соединение стартер-генератора с турбореактивным двигателем осуществляется с помощью редуктора, имею
щего |
два фиксированных передаточных |
отношения: |
£і = 1,7 |
в двигательном режиме и t2 = 0,8 в |
генераторном |
режиме. Переход от одного передаточного числа к дру гому автоматический.
По конструктивному исполнению стартер-генераторы почти не отличаются от генераторов типа ГСР. Так, на пример, в качестве стартер-генератора широко приме няется машина типа ГСР-СТ-6000А. Основные характе
ристики этой машины в генераторном |
режиме соответ |
ствуют характеристикам |
генератора |
ГСР-6000. На |
рис. 19.18 представлена |
схема внутренних соединений |
стартер-генератора ГСР-СТ-6000А. Режим работы этой машины в качестве электродвигателя — кратковремен ный.
Кроме стартер-генераторов серии ГСР-СТ находят применение стартер-генераторы типа СТГ, в частности СТГ-12ТП. Последний представляет собой шестиполюс-
-С + +Ш
Рис. 19.18. Схема стартер-генератора ГСР-СТ-6000А
ную машину параллельного возбуждения, в конструк цию которой входят встроенный редуктор и роликовая муфта свободного хода. Благодаря муфте и редуктору машина в режиме запуска работает как электродвига тель, а после запуска авиадвигателя в режиме генера тора.
ГЛАВА ДВАДЦАТАЯ
СИ Н Х Р О Н Н Ы Е ГЕНЕРАТОРЫ
§20.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Электрические машины переменного, тока, частота вращения которых находится в строгом постоянном от ношении к частоте тока, называются синхронными маши нами. Это отношение выражается формулой
|
/ = - f p |
|
С2 0 -1 ) |
где / — ч а с т о т а |
электрического |
тока; |
|
р — число пар полюсов машины; |
|
п — частота |
вращения |
ротора синхронной машины. |
Синхронные |
машины, |
как |
и машины |
постоянного |
тока, обратимы, |
т. е. они |
могут |
работать в |
качестве ге |
нераторов и электродвигателей.
Принцип действия синхронных генераторов, так же как и генераторов постоянного тока, основан на явлении электромагнитной индукции. На рис. 20.1, а изображена схема двухполюсного синхронного генератора. Он со стоит из неподвижного стального цилиндра, в пазы ко торого уложена обмотка АХ, и электромагнита NS. Про филь полюсных наконечников выбран таким, чтобы маг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нитная индукция |
в воздушном |
зазоре |
распределялась |
синусоидально. |
Если |
при |
этих |
условиях |
равномерно |
вращать электромагнит, то |
в |
обмотке будет |
наводиться |
э. д. с. синусоидальной формы |
(рис. 20.1,6). При вклю |
чении |
на зажимы обмотки |
какого-либо потребителя в |
цепи |
течет переменный |
ток. |
При |
этом |
происходит пре- |
образование механической энергии, подводимой к ма шине с вала, в электрическую.
Частота тока в обмотке синхронного генератора за висит от частоты вращения электромагнита и числа пар его полюсов. Очевидно, что для генерирования токов той или иной стандартной частоты синхронный генератор должен иметь определенное число пар полюсов и строго определенную частоту вращения.
а
Рис. 20.1, Принцип работы синхронного генера тора:
а — с х е м а генератора; б — кривые э. д. с.
Синхронные генераторы подразделяются на генерато ры однофазного тока и генераторы трехфазного тока. Синхронные генераторы однофазного тока применяются в специальных установках, а трехфазные синхронные ге нераторы, как правило, являются основными источника ми переменного тока.
§ 20.2. УСТРОЙСТВО СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
Синхронный |
генератор |
состоит |
из неподвижной |
ча |
сти — статора и |
вращающейся части — ротора. На |
ста |
торе обычно укладывается |
обмотка |
якоря, а на роторе — |
обмотка возбуждения. Такая форма исполнения синхрон ных генераторов является основной, и только сравни тельно небольшие машины напряжением до 500 В иногда изготовляются подобно генераторам постоянного тока — с вращающимся якорем и неподвижными полюсами. Пе ременный ток от якоря такого генератора отводится во
внешнюю цепь с помощью щеток, наложенных на кон тактные кольца.
По устройству ротора синхронные генераторы основ ной формы исполнения разделяются на неявнополюсные синхронные генераторы (рис. 20,2, а), имеющие цилин-
а
Рис. 20.2. Основные типы синхронных генераторов:
а — НЄЯВНОПОЛЮСНОГО; - б . ~ явнополюсного
Станина
Рис. 20.3. Статор |
(а) синхронного генератора |
и его |
обмотка (б) |
дрическую форму ротора, и явнополюсные синхронные генераторы (рис. 20.2,6), имеющие выступающие по люсы.
Статор (рис. 20.3, а) обоих типов генераторов пред ставляет собой станину, внутри которой укреплен по-
лый стальной сердечник, собранный подобно сердечнику
якоря машины |
постоянного тока |
из листовой |
электро |
технической стали толщиной 0,35—0,5 мм. |
На |
внутрен |
ней поверхности |
статора в пазах |
уложены |
три |
фазные |
обмотки. Эти обмотки сдвинуты одна относительно дру гой на две трети полюсного деления по окружности (рис. 20.3,6), с тем чтобы взаимный сдвиг э. д. с. в каж дой фазе был равен одной трети периода. По способу укладки в пазы обмотки статора, как и обмотки якоря машин постоянного тока, делятся на однослойные и дву
|
|
|
|
|
|
|
|
|
слойные, |
из которых |
по |
|
следние |
наиболее |
распро |
|
странены. |
Если |
шаг |
об |
|
мотки у |
равен |
полюсному |
|
делению |
і, |
т. е. z/ = t, то |
|
обмотка |
называется |
диа |
|
метральной, |
а |
если |
у<х, |
|
то — |
укороченной. |
|
|
Каждая |
фазная обмот |
|
ка имеет |
два |
вывода — |
|
начало |
и |
конец. |
Начало |
Рис. 20.4. Явнополюсный ротор |
обмотки |
|
первой |
фазы |
|
принято |
обозначать |
бук |
вой А, начало второй В и третьей С; концы фазных об моток обозначаются соответственно буквами X, Y, Z. Все шесть концов отдельных фаз обмоток подключаются к
зажимам щитка, укрепленного на наружной |
поверхности |
статора. Обычно на щитке фазные |
обмотки соединя |
ются по схеме звезды или треугольника. |
|
Ротор синхронного генератора с явно выраженными |
полюсами представлен на рис. 20.4. |
Он |
состоит из |
укрепленного на валу стального обода, к которому при креплены сердечники полюсов с насаженными катушка ми, образующими обмотку возбуждения. Концы этой об мотки присоединены к двум бронзовым кольцам, жестко насаженным на вал ротора. На кольца наложены не подвижные щетки (на рисунке не показаны), через кото рые и подводится постоянный ток к обмотке возбужде ния от возбудителя или выпрямителя, питающегося от обмотки статора. Полюсные наконечники имеют такую форму, при которой воздушный зазор увеличивается от середины к краям полюса. Благодаря этому магнитное поле распределяется синусоидально по окружности ста-
тора и, следовательно, в обмотке индуцируется э. д. с. синусоидальной формы. " .
Ротор синхронного генератора с неявными полюсами (рис. 20.5) представляет собой стальной цилиндр. На его наружной поверхности в пазах уложена обмотка воз буждения, концы которой, так же как и явнополюсного ротора, соединены с кольцами, укрепленными на валу
Рис. 20.5. Неявнополюсный ротор
ротора. Синусоидальное распределение магнитного по тока достигается соответствующим распределением об мотки возбуждения по окружности ротора.
Рис. 20.6. Трехфазный синхронный генератор и его схема
На рис. 20.6 показаны общий вид трехфазного син хронного генератора с возбудителем и его электриче ская схема.
§ 20.3. Э.Д.С. СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
Электродвижущая сила синхронного генератора ха рактеризуется величиной, частотой и формой кривой. Величина э. д. с. генератора определяется величиной