Генераторы смешанного возбуждения, обладая хоро шими свойствами, и в частности устойчивостью напряже ния, широко применяются в качестве основных источни ков постоянного тока.
§18.4. САМОЛЕТНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ
Внастоящее время на летательных аппаратах в ка честве генераторов постоянного тока обычно применя
ются быстроходные генераторы серии ГСР с принуди-
Рис. 18.14. Генераторы типа ГСР
тельным охлаждением мощностью от 3 до 18 кВт, напря жением 28,5 В. В табл. 18.1 приведены основные техни ческие данные этих генераторов, а на рис. 18.14 — общие виды этих генераторов. Приведенные данные показы вают, что генераторы имеют малую массу и большие ча стоты вращения, а также обладают относительно боль шой перегрузочной способностью.
По принципу действия генераторы ГСР одинаковы с генераторами постоянного тока нормальной серии, а по устройству они во многом отличаются друг от друга. Конструктивные особенности самолетных генераторов вызваны условиями монтажа и охлаждения, а также не обходимостью максимально уменьшить массу и размеры машины. В результате самолетные генераторы имеют высокие механические, электрические, магнитные и теп ловые удельные нагрузки. Привод этих генераторов, как правило, осуществляется от двигателей летательного ап парата посредством зубчатых передач с фрикционноамортизирующими устройствами или посредством гиб кого вала с эластичной муфтой.
Таблица 18.1
Основные технические данные генераторов серии ГСР
|
|
m |
< |
|
Допустимые |
|
|
|
|
Тип |
03 |
йГ |
Частота |
перегрузки |
Охлажде |
|
|
Л |
s |
|
- |
|
ние и |
|
|
|
ь* |
X |
о |
вращения, |
|
|
расход |
|
|
генератора |
о , |
Ї |
о |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЕС |
W |
|
об/мин |
nj |
W |
воздуха, |
|
« |
|
|
Сц |
|
|
|
|
а |
|
|
•! |
<ц |
л/с |
|
S |
|
|
X |
и |
|
|
О. |
|
|
|
|
3000 |
|
100 |
|
200 |
10 с |
40 |
|
н.о |
Г С Р - 3 0 00 |
28,5 |
4000-9000 |
150 |
2 мин |
Продув., |
|
ГСР-6000 |
6000 |
28,5 |
200 |
4000-9000 |
300 |
1 мин |
То же. |
|
18,5 |
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
ГСР-9000 |
9000 |
28,5 |
300 |
4000-9000 |
450 |
1 мин |
То же, |
|
24.0 |
|
|
|
|
|
600 |
10 с |
95 |
|
|
ГСР - 12000 |
12000 |
28,5 |
400 |
4000-9000 |
600 |
1 мин |
То же, |
|
28.0 |
|
18000 |
|
600 |
|
750 |
|
125 |
|
|
ГСР - 18000 |
28,5 |
3800-9000 |
1 мин |
То же, |
|
41,5 |
|
|
|
|
|
900 |
10 с |
235 |
|
|
На рис. 18.15 показаны |
конструкция и схема |
внутрен |
них соединений генератора ГСР-3000. |
Станина |
1 пред |
ставляет собой сварную трубу из специальной |
стали |
армко, имеющую со стороны привода |
приваренный щит, |
а со стороны коллектора — съемный |
щит с |
патрубком |
для продувания |
воздуха. |
Съемный щит с патрубком 2 |
обычно изготовляется из алюминиевого сплава. |
Внутри |
станины с помощью |
винтов укреплено |
четыре главных 3 |
и четыре добавочных полюса. Сердечник якоря 4 запрес сован на стальной пустотелый вал. Внутрь последнего вставляется гибкий шлицевой валик 5, с помощью кото рого осуществляется передача момента вращения. Вну три сердечника якоря имеются вентиляционные каналы. Генератор — защищенного исполнения и, как правило, параллельного возбуждения. Электрическая схема со
единения |
выполнена так, что в коробку выводятся толь |
ко три конца. |
|
|
|
|
Характерной особенностью |
самолетных |
генераторов |
является |
высокая |
степень |
их |
напряженности. Так, на |
пример, |
плотность |
тока |
в обмотке якоря |
составляет |
Рис. 18.15. Устройство ГСР-3000 и его схема внутренних соединений
20—25 А/мм2 , тогда как у генераторов |
общей |
серии |
плотность тока допускается не более |
6—7 |
А/мм2 ; |
плот |
ность тока под щетками достигает 30 |
А/ом2 , что |
в два |
раза больше, чем у генераторов общей серии. Темпера
тура перегрева для коллектора допускается |
125° С, а для |
обмотки |
якоря |
115° С. Если |
температура |
окружающей |
среды |
+50° С, |
то |
максимальные температуры будут |
175°С для коллектора и 165° С для обмотки |
якоря. Есте |
ственно, |
что такая |
высокая |
температура обусловливает |
Рис. 18.16. Расположение щеток у ГСР
быстрый процесс старения изоляции машины, а следова тельно, и малый срок службы. Однако наибольшее влия ние на срок службы машины оказывает быстрый износ коллектора и подшипников.
Так как самолетные генераторы имеют высокую плот ность тока и большую частоту вращения, то магнитное поле оказывается сильно искаженным и ослабленным. Это приводит к резкому смещению физической нейтрали и повышению реактивной э. д. с. и, следовательно, к ухудшению коммутации. Кроме того, ухудшение комму тации обусловливается механическими причинами, на пример вибрацией и большим удельным давлением на щетки. Поэтому в самолетных генераторах для улучше ния коммутации помимо добавочных полюсов преду сматриваются дополнительные меры. В частности, при меняются специальные меднографитные щетки марки
МГС и устанавливаются |
так называемые |
реактивные |
щеткодержатели. |
В таких |
щеткодержателях |
щетки на |
клонены против |
хода коллектора под некоторым углом.. |
В результате касательная |
составляющая Fa |
(рис. 18.16) |
силы нажатия пружины F на щетку уравновешивают силу трения F t щетки о коллектор, благодаря чему щет ка не прижимается к стенке щеткодержателя, а переме щается в нем свободно, без трения. Это предотвращает заедание щеток, а следовательно, и искрение на коллек торе, что ведет к увеличению срока его службы.
При работе самолетного генератора параллельного возбуждения имеют место следующие соотношения:
Основными характеристиками самолетных генерато ров, как и обычных генераторов, являются характеристи ки холостого хода, внешняя и регулировочная. Отличи тельная особенность этих характеристик состоит в том, что они снимаются при раз ных частотах вращения. В результате каждая характе ристика генератора пред ставляет семейство кривых для всего диапазона частот вращения. На практике обычно снимают характери стики для трех частот вра
Рис. 18.17. Характеристики хо щения nmin, пС р и « т а х . На
лостого хода ГСР рис. 18.17 представлены ха рактеристики холостого хода для 4000, 6000 и 9000 об/мин генератора ГСР-18000. По
этим характеристикам можно судить о насыщении ма шины, а также об устойчивости самовозбуждения.
На рис. 18.18, а изображены внешние характеристики генератора ГСР параллельного возбуждения, работаю щего без регулятора возбуждения. Каждая из этих ха рактеристик аналогична по своему виду такой же харак теристике генератора параллельного возбуждения обще го применения. Уменьшение напряжения, как и у гене ратора общего применения, происходит вследствие уве личения падения напряжения в цепи якоря, усиления размагничивающего действия реакции якоря и уменьше-
|
|
|
|
|
|
ния |
силы тока возбуждения из-за уменьшения напряже |
ния |
на зажимах обмотки возбуждения. Для самолетных |
генераторов |
обычно |
критическая сила |
тока |
/К р = |
= (1,5н-2,0)/н |
При rtmln |
И / К р = ( З н - 4 ) / н При |
Пщах. |
При |
Рис. 18.18. Внешние характеристики ГСР
искусственном поддержании напряжения на одном уров не путем изменения силы тока возбуждения часть внеш них характеристик выше UB (рис. 18.18, а) срезается и они принимают вид, показанный на рис. 18.18,6. Сила
Рис. 18.19. Характеристики ГСР: |
а — регулировочные; |
б — скоростные |
тока короткого замыкания / к |
обычно имеет малую ве |
личину. |
|
На рис. 18.19 представлены |
регулировочные характе |
ристики (а), а также скоростные регулировочные харак
теристики |
(б), представляющие |
собой |
зависимости |
ів = /(«) |
при |
£/ = const и /•H==const, |
и кривая |
U—f(n) в |
области |
самовозбуждения. Эти характеристики показы- |
вают закон изменения силы тока возбуждения в зависи мости от частоты вращения при стабилизации напря жения.
Изменение силы тока возбуждения и, следовательно, регулировка напряжения в самолетных генераторах обычно производятся с помощью специальных угольных регуляторов напряжения. Под действием регулятора ав томатически меняется сопротивление в цепи возбужде ния, что обеспечивает
U = E — 1ягя = СепФ - |
1ягя = const. |
(18.11) |
При изменении частоты вращения генератора по |
стоянство напряжения на |
его зажимах сохраняется как |
при холостом ходе, так |
и при |
номинальной |
нагрузке. |
Следовательно, при холостом ходе и наибольшей частоте
вращения n m a x сила |
тока возбуждения |
будет |
наимень |
шей ів. mm, а при номинальной нагрузке |
и минимальной |
частоте вращения nmin |
— наибольшей i B . maxЭто |
означает, |
что при работе самолетных генераторов с регулятором напряжения их магнитный поток меняется в широких пределах и изменяется обратно пропорционально изме нению частоты вращения. Чем больше это изменение, тем труднее условия стабилизации напряжения.
§ 18.5. ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА ГЕНЕРАТОРОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
На корабле обычно устанавливается несколько гене раторов, и включают их параллельно для работы на об щую нагрузку. Установка нескольких генераторов вме сто одного обеспечивает более рациональное использо вание агрегатов и повышает живучесть электроэнерге тической системы. Так, когда нагрузка невелика, может работать один генератор, а при большой нагрузке — не сколько генераторов, включенных параллельно. При вы ходе из строя одного из генераторов его нагрузку при нимают другие машины.
Осуществление параллельной работы генераторов по стоянного тока возможно при выполнении следующих условий: 1) напряжения генераторов должны быть оди наковы; 2) зажимы «плюс» и «минус» включаемого гене ратора должны быть соединены с одноименными зажи мами работающего генератора; 3) генераторы, включае-
мые в параллельную работу, должны быть одинаковы по системе возбуждения.
В качестве |
примера |
на |
рис. |
18.20 приведена |
схема |
параллельного |
соединения |
двух |
генераторов смешанно |
го возбуждения. На схеме |
обозначены: Я — якоря гене |
раторов; ШО — параллельные |
обмотки возбуждения; |
СО — последовательные |
обмотки |
возбуждения; |
гр — ре |
гулировочные |
реостаты; |
УП — уравнительный |
провод; |
гн — нагрузка.
Рис. 18.20. Схема параллельной работы генераторов смешан ного возбуждения
Если один из генераторов работает на сеть и тре буется включить параллельно ему второй генератор, то необходимо произвести следующие операции: а) пустить в ход подключаемый генератор и развить напряжение на его зажимах на 2—З В больше, чем напряжение сети; б) замкнуть двухполюсный автомат и в) перевести часть нагрузки с работающего генератора на подключенный.
Перевод нагрузки производится обычно с помощью регулировочных реостатов. При переводе нагрузки необ
ходимо сопротивление |
реостата работающего |
генерато |
ра плавно вводить, а |
сопротивление реостата |
подклю |
ченного генератора плавно выводить. В результате сила тока возбуждения первого генератора будет уменьшать ся, а второго — увеличиваться. Соответственно этому бу дут изменяться э. д. с. генераторов. Силы тока же гене-
раторов определяются из уравнения электрического рав новесия:
A - A l J Z A ; |
J^IlZlM.. |
( 1 8 Л 2 ) |
где Еъ Е2—э. |
д. с. соответствующих |
генераторов; |
гя 1 , гя2—сопротивления |
якорных |
цепей генера |
торов; |
|
|
U — напряжение |
на шинах щита. |
Следовательно, |
изменяя |
сопротивления регулировоч |
ных реостатов, можно распределить нагрузку между ге нераторами поровну или полностью перевести с одного генератора на другой.
Уравнительный провод служит для устойчивости па раллельной работы генераторов. Если по каким-либо причинам э. д. с. одного генератора стала меньше, чем второго, ток от генератора с большей э. д. с. по уравни тельному проводу пойдет в последовательную обмотку генератора с меньшей э. д. с. и тем самым усилит воз буждение последнего, а следовательно, увеличит его э. д. с. При равенстве э. д. с. обоих генераторов тока в уравнительном проводе не будет. Таким образом, с по мощью уравнительного провода э. д. с. и напряжения на зажимах параллельно работающих генераторов автома тически регулируются, чем поддерживается устойчивость их параллельной работы.
Отметим, что в тех случаях, когда' э. д. с. одного из генераторов резко снизится, его необходимо быстро от ключить от шин щита, так как в противном случае он перейдет в режим электродвигателя. Для такого отклю чения обычно устанавливается реле или автомат обрат ного тока.
ГЛАВА ДЕВЯТНАДЦАТАЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
§ 19.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Электродвигатели постоянного тока по способу воз буждения, как и генераторы, делятся на четыре типа: не зависимого, параллельного, последовательного и сме шанного возбуждения. В электродвигателях независи мого возбуждения обмотка возбуждения питается от другого источника, причем напряжение цепи возбужде ния может отличаться по величине от напряжения якоря. Электродвигатели параллельного возбуждения, по суще ству, те же электродвигатели независимого возбуждения, но питание обмотки возбуждения производится от того же источника энергии, что и якоря. Электродвигатели независимого возбуждения применяются только в спе циальных установках, а все остальные — довольно ши роко.
Основные условия работы электродвигателей, как указывалось ранее, выражаются уравнениями равнове сия э. д. с. и равновесия моментов:
и = Е + 1ягя; М = МТ. |
(19.1) |
В общем случае тормозной момент на валу электро двигателя слагается: а) из момента холостого хода М0 , создаваемого силами трения; б) из момента нагрузки Мн , создаваемого внешними силами; в) из момента сил инер ции вращающихся частей Mj, создаваемого силами инер ции при неустановившемся режиме работы электродви гателя.