
книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ
.pdffjt0 — магнитная проницаемость пустоты (вакуума), равная 4тг10~7 В. с/(А. м) и называемая маг нитной постоянной;
Н— физическая величина, зависящая от силы и расположения электрических токов, создаю щих магнитное поле, и называемая напряжен ностью магнитного поля.
Напряженность магнитного поля подобно магнитной индукции является векторной величиной.'
Рис. J.4. К определению магнитодвижущей силы
Единица |
измерения напряженности магнитного по |
ля — ампер |
на метр — определяется отношением |
ед. (И\ — е д - ( Б ) —
(П)— е д ^ —
в - с |
1 |
_ |
А |
м 2 |
• в . с |
— |
м • |
А-м
Основным законом магнитного поля, устанавливаю щим количественную связь между напряженностью маг нитного поля и электрическими токами, создающими это поле, является закон полного тока:
п
Алгебраическая сумма (2/) сил токов, охватывае мых замкнутым контуром (рис. 1.4,а), называется пол ным током. Величина ф Hdl, представляющая линейный интеграл вектора напряженности магнитного поля вдоль данного замкнутого контура, называется магцитодвижу-
20
щей |
силой. |
Иногда |
ее называют |
намагничивающей |
си |
|||||
лой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частном случае, когда замкнутый однородный кон |
||||||||||
тур (рис. 1.4,6) равномерно охватывается |
w витками и |
|||||||||
по ним течет сила тока /, закон полного |
тока |
примет |
||||||||
следующую |
форму: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
HI |
= |
lw, |
|
|
(1.17) |
|
где |
HI— магнитодвижущая |
сила контура |
с током, рав |
|||||||
|
|
ная произведению напряженности магнитного |
||||||||
|
|
поля на всю длину замкнутого |
контура; |
|||||||
|
lw — полный ток, охватываемый |
замкнутым |
конту |
|||||||
|
ром и |
равный |
произведению силы тока на |
|||||||
|
|
число |
витков. |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, закон полного тока можно сформу |
||||||||||
лировать так: магнитодвижущая |
сила |
замкнутого |
кон |
|||||||
тура |
равна |
полному |
току, охватываемому |
этим |
конту |
|||||
ром. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из выражения (1.17) находится единица магнитодви жущей силы
ед. {НІ) = ед. (Н) • ед. (/) = А • м = А.
§1.5. ЗАКОНЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ЯВЛЕНИЙ
Вэлектротехнике к наиболее важным электромагнит ным явлениям относятся электромагнитная индукция и взаимодействие электрического тока с магнитным полем. Основные положения этих явлений сформулированы в виде законов.
З а к о н э л е к т р о м а г н и т н о й и н д у к ц и и
Явление электромагнитной индукции заключается в наведении электродвижущей силы в проводнике при из менении магнитного потока, сцепляющегося с проводни ком. Это явление лежит в основе преобразования меха нической энергии в электрическую. В частности, на этом принципе работают основные источники электрической энергии — электрические генераторы.
Основной'закон электромагнитной |
индукции, форму |
||
лируется так: электродвижущая |
сила, |
индуцируемая |
в |
21
контуре, |
равна |
скорости |
изменения потокосцепления |
с |
этим контуром, |
т. е. |
|
|
|
|
|
|
dW |
|
|
|
|
dt |
|
Если |
потокосцепление |
Чг = шФ, то э. д. с. контура |
бу |
|
дет равна |
|
|
|
d<i> |
(1.18) |
|
В этих уравнениях знак минус вводится для согласо вания направления э. д. с. индукции с направлением магнитного потока в соответствии с принципом Ленца.
З а к о н э л е к т р о м а г н и т н ы х с и л
Опыты показывают, что проводники с электрически ми токами, помещенные в магнитное поле, испытывают действие механических сил. Механические силы возни кают также между магнитным полем и ферромагнит ными телами, помещенными в магнитное поле. Наконец, проводники, движущиеся в магнитном поле под дейст вием каких-либо внешних сил, также испытывают дей ствие механических сил. Возникают эти силы в резуль тате взаимодействия электрических токов и магнитных полей, поэтому они называются электромагнитными си лами. Эти силы имеют и другое название — электродина мические силы.
Основным законом, выражающим взаимодействие электрических токов с магнитным полем и взаимодейст вие электрических токов между собой, является закон электромагнитных сил Ампера.
В общем случае, когда проводник конечной длины /, по которому течет ток силой /, находится в магнитном поле с индукцией В, сила взаимодействия F между по лем и током определяется следующей формулой:
(1.19)
Если прямой провод длиной /, по которому протекает ток силой /, находится в равномерном магнитном поле и
22
образует угол а с направлением поля (рис. 1.5), тоэлек* тромагнитная сила будет равна
F = BIl sin а. |
(1.20) |
В частном случае, когда прямой провод с током рас положен перпендикулярно направлению магнитного поля [(а = тс/2), сила взаимодействия выразится соотношением
F = BIL |
(1.21) |
Сила взаимодействия между параллельными проводниками,по которым проходят токи силой 1\ и h при условии, что расстояние между ними а мало по сравнению с их длиной /, определится сле дующей формулой:
hh |
I. |
(1.22) |
2ъа |
|
|
Рис. 1.5. Сила, действующая на провод-
ник с током
Явление взаимодействия магнитного поля с гоком ле жит в основе преобразования электрической энергии в механическую.
П р и н ц и п Л е н ц а
Электрические контуры обладают электромагнитной инерцией. Сущность этого явления состоит в том, что эти контуры отзываются на вносимые возмущения стре млением сохранить неизменными свои потокосцепления.
Положение об электромагнитной инерции Ленц сфор
мулировал следующим образом: при всяком |
изменении |
|||||||
магнитных |
потоков, сцепляющихся |
с контурами, |
в |
кон |
||||
турах |
наводятся |
электродвижущие |
силы |
такого |
направ |
|||
ления, |
что токи, |
вызванные |
этими |
э. д. с, |
стремятся |
вос |
||
препятствовать |
изменению |
потокосцепления. |
|
|
||||
Действительно, если магнитный поток, связанный с |
||||||||
контуром, |
возрастает, то электрический |
ток, вызванный |
||||||
э. д. с. контура, стремится |
воспрепятствовать |
увеличе |
нию магнитного потока. При убывании магнитного по тока электрический ток, вызванный э. д. с. контура, стре мится воспрепятствовать убыванию магнитного потока.
23
§ 1.6. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ
Совокупность устройств, предназначенных для прохо ждения в них электрического тока, электромагнитные процессы в которых могут быть описаны с помощью - понятий об электродвижущей силе, силе тока и напря жении, называют электрической цепью.
Основными элементами электрических цепей являются источники и приемники электрической энергии, а также провода, связывающие источники и приемники/ Нередко основными элементами цепей являются и устройства, в которых не происходит изменения электрической энер гии, а преобразуются только ее параметры.
Источниками электрической энергии являются элек трические генераторы, гальванические элементы, акку муляторы, термоэлементы и другие устройства. В источ никах происходит процесс преобразования механиче ской, химической, тепловой или другого вида энергии в электрическую. В настоящее время разрабатываются и исследуются новые источники для прямого преобразова ния тепловой, химической и ядерной энергии в электри ческую, в частности, такие, как магаитогидродинамические генераторы и топливные элементы.
Приемниками электрической энергии, или так назы ваемой нагрузкой, являются электрические лампы, элек тронагревательные приборы, электрические двигатели и другие устройства. В них электрическая энергия преоб разуется в другие виды энергии, в частности в световую, тепловую, механическую. Приемники электрической энергии получили и третье название — потребителей.
Элементами, преобразующими параметры электриче ской энергии, являются такие устройства, как, например, трансформаторы, изменяющие напряжение и силу тока, преобразователи частоты, выпрямители, преобразующие переменный ток в постоянный, ионные и полупроводни ковые инверторы, преобразующие постоянный ток в пе ременный.
В теории электрических цепей под элементами обыч но понимаются не физичеокие устройства, а их идеали зированные модели, которые, обладая определенными электромагнитными свойствами, с достаточной полнотой отображают процессы, происходящие в реальных элек-
24
тротехнических |
устройствах. Каждый |
идеализированный |
|
элемент обладает лишь |
каким-либо |
одним свойством: |
|
или свойством |
вносить |
энергию в электрическую цепь, |
или только ее рассеивать, или только ее запасать в маг нитном или электрическом поле. Соответственно этому различают активные и пассивные элементы электриче ских цепей. Активными элементами электрических цепей являются источники электрической энергии, а пассивны ми— элементы, обладающие сопротивлением, индуктив ностью и емкостью.
Рассмотрим свойства и характеристики пассивных элементов электрических цепей.
С о п р о т и в л е н и е
Сопротивлением называют свойство элемента рас сеивать энергию, т. е. преобразовывать (необратимый
Рис. 1.6. Сопротивление и его вольтамперные характеристики:
а — обозначение; б —линейная; в — нелинейная
процесс) электрическую энергию в другие виды энергии, в частности в тепловую и механическую. Величина со противления определяется отношением напряжения на
зажимах |
элемента (рис. |
1.6, а) к силе тока, |
проходя |
щего по |
нему: |
|
|
|
г = |
- £ . |
(1.23) |
Величину, обратную сопротивлению, g=l/r |
называют |
||
проводимостью. |
|
|
25
Элемент сопротивления является моделью резисто ров, т. е. реостатов, проводов и составных частей многих других электрических устройств, изготовленных из про водников. Сопротивление этих устройств зависит от гео метрических размеров проводников, свойств их мате риала и определяется по формуле
|
|
|
r = P - L |
(1.24) |
где |
/ — д л и н а |
проводника; |
|
|
|
S—площадь |
поперечного сечения |
проводника; |
|
|
р—коэффициент, характеризующий свойство ма |
|||
|
|
териала |
проводника и называемый его удель |
|
|
|
ным |
сопротивлением. |
|
|
Величину, обратную удельному сопротивлению, т = 1 / р |
|||
называют |
удельной проводимостью. |
|
||
|
Единицей сопротивления является Ом, единицей |
|||
удельного |
сопротивления — Ом • м, единицей проводимо |
|||
сти— См |
(сименс), единицей удельной |
проводимости — |
1/(Ом-м). Так как провода относительно длинны, а се
чение их относительно мало, |
то в справочниках удель |
ное сопротивление дается в Ом • мм2 /м, а удельная про |
|
водимость— в м / ( О м - м м г ) . |
|
Удельное сопротивление и |
соответственно сопротив |
ление зависят от температуры. Опыты показывают, что
сопротивление проводников с увеличением |
температуры |
|||||||
от |
t0 |
до t изменяется |
по |
уравнению |
|
|
|
|
|
|
rt = r0[\+a(t-t0)], |
|
|
(1.25) |
|||
где |
а—температурный |
коэффициент |
материала |
про |
||||
|
|
водника; |
|
|
|
|
|
|
|
rt, г0— сопротивления |
проводника |
соответственно |
|||||
|
|
при температурах t и t0. |
|
|
|
|||
|
Сопротивления одних материалов практически не за |
|||||||
висят |
от величины и |
направления |
тока |
и |
напряжения, |
|||
а |
других — зависят. |
Зависимость |
напряжения от |
силы |
тока, протекающего по проводнику с некоторым сопро
тивлением, |
принято |
называть |
его вольтамперной |
харак |
теристикой. |
В первом случае |
вольтамперная характери |
||
стика представляет |
собой прямую линию (рис. 1.6,6), а |
во втором — некоторую |
кривую линию |
(рис. 1.6, б). Эле |
|
менты, вольтамперные |
характеристики |
которых |
пред |
ставляют прямые линии, называют линейными |
элемен- |
26
тами, а элементы, вольтамперные характеристики |
кото |
||||||
рых имеют криволинейный характер,— нелинейными |
эле |
||||||
ментами |
электрических |
цепей. |
|
|
|
|
|
Для |
характеристики |
нелинейных |
элементов |
вводят |
|||
понятия |
статического |
и |
динамического |
сопротивлений. |
|||
Статическим сопротивлением |
называют |
отношение на |
|||||
пряжения (рис. 1.6,в) |
в данной |
точке |
вольтамперной ха |
||||
рактеристики к силе тока, а динамическим |
сопротивле |
||||||
нием— |
отношение приращения |
напряжения dU к прира |
щению силы тока dl. Математически это можно напи сать в виде соотношений:
>-cT = |
- ^ = £ t g a ; |
rA = ^=ktg$, |
(1.26) |
где k^mvlmj — масштабный |
коэффициент/ |
|
|
Статическое |
сопротивление для любого |
нелинейного |
элемента положительно, а динамическое может быть по ложительным и отрицательным в зависимости от вольтамперной характеристики элемента.
И н д у к т и в н о с т ь
Индуктивностью называют |
способность элемента |
цепи (рис. 1.7, а) накапливать |
энергию магнитного поля |
а |
6 |
в |
Рис. 1.7. Индуктивность и ее характеристики:
а — обозначение; б — линейная; в — нелинейная
и индуцировать э. д. с. индукции при изменении ПОТОКОсцепления. Величина индуктивности равна отношению потокосцепления к силе тока, протекающего по эле менту цепи:
L-4-. (1.27)
27
Единицей |
измерения индуктивности является генри |
|
(Г). Применяются и производные |
от генри: миллигенри |
|
(1 м Г = 1 0 _ 3 |
Г) и микрогенри (1 |
м к Г = 1 0 - 6 Г ) . |
Индуктивный элемент приближенно является мо делью катушки индуктивности. Значение индуктивности катушек зависит от их геометрических размеров, числа витков и магнитной проницаемости среды. Например, индуктивность кольцевой и цилиндрической катушек, если их длина больше диаметра, определяется по выра жению
где w — число витков катушки;
s— площадь поперечного сечения катушки; / — длина катушки;
(л = fx0fxr — магнитная проницаемость среды.
Магнитная проницаемость \х неферромагнитных ма териалов почти постоянна и не зависит от напряженно сти поля, а ферромагнитных материалов [л^>^0 зависит от напряженности поля. Поэтому для катушек с нефер ромагнитным сердечником характеристика Ч г = / ( / ) ли нейна (рис. 1.7,6), а для катушек с ферромагнитным сердечником — нелинейна (рис. 1.7, в). В первом случае индуктивность постоянна, а во втором переменна. Соот ветственно этому различают линейные и нелинейные ин дуктивные элементы.
Для |
нелинейных |
индуктивных |
элементов |
вводятся |
|||||
понятия |
статической |
и динамической индуктивностей: |
|||||||
|
|
= |
A tg а; La |
= ^ |
= |
ktgV, |
|
(1.29) |
|
где а и р (рис. 1.7, в ) — у г л ы |
наклона |
секущей |
к |
каса |
|||||
тельной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е м к о с т ь |
|
|
|
|
||
Емкостью |
называют |
способность |
элемента |
цепи |
|||||
(рис. 1.8, а) |
накапливать |
энергию |
электрического |
поля |
|||||
и создавать |
разность |
потенциалов |
при изменении |
элек- |
28
трического поля. Величина емкости элемента равна от ношению заряда к напряжению на его зажимах
|
|
C = - f . |
|
(1.30) |
Единицей |
измерения |
емкости |
является |
фарада (Ф). |
Применяются |
и производные от |
фарады: |
микрофарада |
|
(1 мкФ = 10-6 |
Ф) и пикофарада |
(1 пФ = 10-1 2 Ф) . |
||
Емкостный |
элемент |
является |
моделью |
конденсато |
ров. Численное значение |
емкости |
конденсаторов зависит |
Рис. 1.8. Емкость и ее характеристики:
а — обозначение; б — линейная; в — нелинейная
от их геометрических размеров и диэлектрической про- . ницаемости среды. Например, емкость плоского конден сатора определяется по формуле
|
|
|
С = - ^ £ , |
|
(1.31) |
|
где |
s— площадь |
поверхности обкладки |
конденсато |
|||
|
|
ра с одной стороны; |
|
|
||
|
d—расстояние |
между |
обкладками; |
|
|
|
є |
= = Е о є г — диэлектрическая |
проницаемость |
диэлек |
|||
|
|
трика. |
|
|
|
|
|
Основной |
характеристикой |
конденсаторов |
является |
||
зависимость заряда q от напряжения U, |
называемая |
|||||
кулонвольтной |
характеристикой. |
В соответствии с ис |
пользуемым диэлектриком конденсаторы по виду кулонвольтных характеристик делятся на линейные (рис. 1.8, б)
и |
нелинейные (рис. 1.8, в). У первых |
емкость постоянна, |
а |
у вторых переменна. Объясняется |
это тем, что у ли- |
29