 
        
        книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ
.pdffjt0 — магнитная проницаемость пустоты (вакуума), равная 4тг10~7 В. с/(А. м) и называемая маг нитной постоянной;
Н— физическая величина, зависящая от силы и расположения электрических токов, создаю щих магнитное поле, и называемая напряжен ностью магнитного поля.
Напряженность магнитного поля подобно магнитной индукции является векторной величиной.'
Рис. J.4. К определению магнитодвижущей силы
| Единица | измерения напряженности магнитного по | 
| ля — ампер | на метр — определяется отношением | 
ед. (И\ — е д - ( Б ) —
(П)— е д ^ —
| в - с | 1 | _ | А | 
| м 2 | • в . с | — | м • | 
А-м
Основным законом магнитного поля, устанавливаю щим количественную связь между напряженностью маг нитного поля и электрическими токами, создающими это поле, является закон полного тока:
п
Алгебраическая сумма (2/) сил токов, охватывае мых замкнутым контуром (рис. 1.4,а), называется пол ным током. Величина ф Hdl, представляющая линейный интеграл вектора напряженности магнитного поля вдоль данного замкнутого контура, называется магцитодвижу-
20
| щей | силой. | Иногда | ее называют | намагничивающей | си | |||||
| лой. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| В частном случае, когда замкнутый однородный кон | ||||||||||
| тур (рис. 1.4,6) равномерно охватывается | w витками и | |||||||||
| по ним течет сила тока /, закон полного | тока | примет | ||||||||
| следующую | форму: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | HI | = | lw, | 
 | 
 | (1.17) | |
| где | HI— магнитодвижущая | сила контура | с током, рав | |||||||
| 
 | 
 | ная произведению напряженности магнитного | ||||||||
| 
 | 
 | поля на всю длину замкнутого | контура; | |||||||
| 
 | lw — полный ток, охватываемый | замкнутым | конту | |||||||
| 
 | ром и | равный | произведению силы тока на | |||||||
| 
 | 
 | число | витков. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Таким образом, закон полного тока можно сформу | ||||||||||
| лировать так: магнитодвижущая | сила | замкнутого | кон | |||||||
| тура | равна | полному | току, охватываемому | этим | конту | |||||
| ром. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Из выражения (1.17) находится единица магнитодви жущей силы
ед. {НІ) = ед. (Н) • ед. (/) = А • м = А.
§1.5. ЗАКОНЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ЯВЛЕНИЙ
Вэлектротехнике к наиболее важным электромагнит ным явлениям относятся электромагнитная индукция и взаимодействие электрического тока с магнитным полем. Основные положения этих явлений сформулированы в виде законов.
З а к о н э л е к т р о м а г н и т н о й и н д у к ц и и
Явление электромагнитной индукции заключается в наведении электродвижущей силы в проводнике при из менении магнитного потока, сцепляющегося с проводни ком. Это явление лежит в основе преобразования меха нической энергии в электрическую. В частности, на этом принципе работают основные источники электрической энергии — электрические генераторы.
| Основной'закон электромагнитной | индукции, форму | ||
| лируется так: электродвижущая | сила, | индуцируемая | в | 
21
| контуре, | равна | скорости | изменения потокосцепления | с | 
| этим контуром, | т. е. | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | dW | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | dt | 
 | 
| Если | потокосцепление | Чг = шФ, то э. д. с. контура | бу | |
| дет равна | 
 | 
 | 
 | |
| d<i> | (1.18) | 
| 
 | 
В этих уравнениях знак минус вводится для согласо вания направления э. д. с. индукции с направлением магнитного потока в соответствии с принципом Ленца.
З а к о н э л е к т р о м а г н и т н ы х с и л
Опыты показывают, что проводники с электрически ми токами, помещенные в магнитное поле, испытывают действие механических сил. Механические силы возни кают также между магнитным полем и ферромагнит ными телами, помещенными в магнитное поле. Наконец, проводники, движущиеся в магнитном поле под дейст вием каких-либо внешних сил, также испытывают дей ствие механических сил. Возникают эти силы в резуль тате взаимодействия электрических токов и магнитных полей, поэтому они называются электромагнитными си лами. Эти силы имеют и другое название — электродина мические силы.
Основным законом, выражающим взаимодействие электрических токов с магнитным полем и взаимодейст вие электрических токов между собой, является закон электромагнитных сил Ампера.
В общем случае, когда проводник конечной длины /, по которому течет ток силой /, находится в магнитном поле с индукцией В, сила взаимодействия F между по лем и током определяется следующей формулой:
(1.19)
Если прямой провод длиной /, по которому протекает ток силой /, находится в равномерном магнитном поле и
22
образует угол а с направлением поля (рис. 1.5), тоэлек* тромагнитная сила будет равна
| F = BIl sin а. | (1.20) | 
В частном случае, когда прямой провод с током рас положен перпендикулярно направлению магнитного поля [(а = тс/2), сила взаимодействия выразится соотношением
| F = BIL | (1.21) | 
Сила взаимодействия между параллельными проводниками,по которым проходят токи силой 1\ и h при условии, что расстояние между ними а мало по сравнению с их длиной /, определится сле дующей формулой:
| hh | I. | (1.22) | 
| 2ъа | 
 | 
 | 
Рис. 1.5. Сила, действующая на провод-
ник с током
Явление взаимодействия магнитного поля с гоком ле жит в основе преобразования электрической энергии в механическую.
П р и н ц и п Л е н ц а
Электрические контуры обладают электромагнитной инерцией. Сущность этого явления состоит в том, что эти контуры отзываются на вносимые возмущения стре млением сохранить неизменными свои потокосцепления.
Положение об электромагнитной инерции Ленц сфор
| мулировал следующим образом: при всяком | изменении | |||||||
| магнитных | потоков, сцепляющихся | с контурами, | в | кон | ||||
| турах | наводятся | электродвижущие | силы | такого | направ | |||
| ления, | что токи, | вызванные | этими | э. д. с, | стремятся | вос | ||
| препятствовать | изменению | потокосцепления. | 
 | 
 | ||||
| Действительно, если магнитный поток, связанный с | ||||||||
| контуром, | возрастает, то электрический | ток, вызванный | ||||||
| э. д. с. контура, стремится | воспрепятствовать | увеличе | ||||||
нию магнитного потока. При убывании магнитного по тока электрический ток, вызванный э. д. с. контура, стре мится воспрепятствовать убыванию магнитного потока.
23
§ 1.6. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ
Совокупность устройств, предназначенных для прохо ждения в них электрического тока, электромагнитные процессы в которых могут быть описаны с помощью - понятий об электродвижущей силе, силе тока и напря жении, называют электрической цепью.
Основными элементами электрических цепей являются источники и приемники электрической энергии, а также провода, связывающие источники и приемники/ Нередко основными элементами цепей являются и устройства, в которых не происходит изменения электрической энер гии, а преобразуются только ее параметры.
Источниками электрической энергии являются элек трические генераторы, гальванические элементы, акку муляторы, термоэлементы и другие устройства. В источ никах происходит процесс преобразования механиче ской, химической, тепловой или другого вида энергии в электрическую. В настоящее время разрабатываются и исследуются новые источники для прямого преобразова ния тепловой, химической и ядерной энергии в электри ческую, в частности, такие, как магаитогидродинамические генераторы и топливные элементы.
Приемниками электрической энергии, или так назы ваемой нагрузкой, являются электрические лампы, элек тронагревательные приборы, электрические двигатели и другие устройства. В них электрическая энергия преоб разуется в другие виды энергии, в частности в световую, тепловую, механическую. Приемники электрической энергии получили и третье название — потребителей.
Элементами, преобразующими параметры электриче ской энергии, являются такие устройства, как, например, трансформаторы, изменяющие напряжение и силу тока, преобразователи частоты, выпрямители, преобразующие переменный ток в постоянный, ионные и полупроводни ковые инверторы, преобразующие постоянный ток в пе ременный.
В теории электрических цепей под элементами обыч но понимаются не физичеокие устройства, а их идеали зированные модели, которые, обладая определенными электромагнитными свойствами, с достаточной полнотой отображают процессы, происходящие в реальных элек-
24
| тротехнических | устройствах. Каждый | идеализированный | |
| элемент обладает лишь | каким-либо | одним свойством: | |
| или свойством | вносить | энергию в электрическую цепь, | |
или только ее рассеивать, или только ее запасать в маг нитном или электрическом поле. Соответственно этому различают активные и пассивные элементы электриче ских цепей. Активными элементами электрических цепей являются источники электрической энергии, а пассивны ми— элементы, обладающие сопротивлением, индуктив ностью и емкостью.
Рассмотрим свойства и характеристики пассивных элементов электрических цепей.
С о п р о т и в л е н и е
Сопротивлением называют свойство элемента рас сеивать энергию, т. е. преобразовывать (необратимый
Рис. 1.6. Сопротивление и его вольтамперные характеристики:
а — обозначение; б —линейная; в — нелинейная
процесс) электрическую энергию в другие виды энергии, в частности в тепловую и механическую. Величина со противления определяется отношением напряжения на
| зажимах | элемента (рис. | 1.6, а) к силе тока, | проходя | 
| щего по | нему: | 
 | 
 | 
| 
 | г = | - £ . | (1.23) | 
| Величину, обратную сопротивлению, g=l/r | называют | ||
| проводимостью. | 
 | 
 | |
25
Элемент сопротивления является моделью резисто ров, т. е. реостатов, проводов и составных частей многих других электрических устройств, изготовленных из про водников. Сопротивление этих устройств зависит от гео метрических размеров проводников, свойств их мате риала и определяется по формуле
| 
 | 
 | 
 | r = P - L | (1.24) | 
| где | / — д л и н а | проводника; | 
 | |
| 
 | S—площадь | поперечного сечения | проводника; | |
| 
 | р—коэффициент, характеризующий свойство ма | |||
| 
 | 
 | териала | проводника и называемый его удель | |
| 
 | 
 | ным | сопротивлением. | 
 | 
| 
 | Величину, обратную удельному сопротивлению, т = 1 / р | |||
| называют | удельной проводимостью. | 
 | ||
| 
 | Единицей сопротивления является Ом, единицей | |||
| удельного | сопротивления — Ом • м, единицей проводимо | |||
| сти— См | (сименс), единицей удельной | проводимости — | ||
1/(Ом-м). Так как провода относительно длинны, а се
| чение их относительно мало, | то в справочниках удель | 
| ное сопротивление дается в Ом • мм2 /м, а удельная про | |
| водимость— в м / ( О м - м м г ) . | 
 | 
| Удельное сопротивление и | соответственно сопротив | 
ление зависят от температуры. Опыты показывают, что
| сопротивление проводников с увеличением | температуры | |||||||
| от | t0 | до t изменяется | по | уравнению | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | rt = r0[\+a(t-t0)], | 
 | 
 | (1.25) | |||
| где | а—температурный | коэффициент | материала | про | ||||
| 
 | 
 | водника; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | rt, г0— сопротивления | проводника | соответственно | |||||
| 
 | 
 | при температурах t и t0. | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | Сопротивления одних материалов практически не за | |||||||
| висят | от величины и | направления | тока | и | напряжения, | |||
| а | других — зависят. | Зависимость | напряжения от | силы | ||||
тока, протекающего по проводнику с некоторым сопро
| тивлением, | принято | называть | его вольтамперной | харак | 
| теристикой. | В первом случае | вольтамперная характери | ||
| стика представляет | собой прямую линию (рис. 1.6,6), а | |||
| во втором — некоторую | кривую линию | (рис. 1.6, б). Эле | |
| менты, вольтамперные | характеристики | которых | пред | 
| ставляют прямые линии, называют линейными | элемен- | ||
26
| тами, а элементы, вольтамперные характеристики | кото | ||||||
| рых имеют криволинейный характер,— нелинейными | эле | ||||||
| ментами | электрических | цепей. | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Для | характеристики | нелинейных | элементов | вводят | |||
| понятия | статического | и | динамического | сопротивлений. | |||
| Статическим сопротивлением | называют | отношение на | |||||
| пряжения (рис. 1.6,в) | в данной | точке | вольтамперной ха | ||||
| рактеристики к силе тока, а динамическим | сопротивле | ||||||
| нием— | отношение приращения | напряжения dU к прира | |||||
щению силы тока dl. Математически это можно напи сать в виде соотношений:
| >-cT = | - ^ = £ t g a ; | rA = ^=ktg$, | (1.26) | 
| где k^mvlmj — масштабный | коэффициент/ | 
 | |
| Статическое | сопротивление для любого | нелинейного | |
элемента положительно, а динамическое может быть по ложительным и отрицательным в зависимости от вольтамперной характеристики элемента.
И н д у к т и в н о с т ь
| Индуктивностью называют | способность элемента | 
| цепи (рис. 1.7, а) накапливать | энергию магнитного поля | 
| а | 6 | в | 
Рис. 1.7. Индуктивность и ее характеристики:
а — обозначение; б — линейная; в — нелинейная
и индуцировать э. д. с. индукции при изменении ПОТОКОсцепления. Величина индуктивности равна отношению потокосцепления к силе тока, протекающего по эле менту цепи:
L-4-. (1.27)
27
| Единицей | измерения индуктивности является генри | |
| (Г). Применяются и производные | от генри: миллигенри | |
| (1 м Г = 1 0 _ 3 | Г) и микрогенри (1 | м к Г = 1 0 - 6 Г ) . | 
Индуктивный элемент приближенно является мо делью катушки индуктивности. Значение индуктивности катушек зависит от их геометрических размеров, числа витков и магнитной проницаемости среды. Например, индуктивность кольцевой и цилиндрической катушек, если их длина больше диаметра, определяется по выра жению
где w — число витков катушки;
s— площадь поперечного сечения катушки; / — длина катушки;
(л = fx0fxr — магнитная проницаемость среды.
Магнитная проницаемость \х неферромагнитных ма териалов почти постоянна и не зависит от напряженно сти поля, а ферромагнитных материалов [л^>^0 зависит от напряженности поля. Поэтому для катушек с нефер ромагнитным сердечником характеристика Ч г = / ( / ) ли нейна (рис. 1.7,6), а для катушек с ферромагнитным сердечником — нелинейна (рис. 1.7, в). В первом случае индуктивность постоянна, а во втором переменна. Соот ветственно этому различают линейные и нелинейные ин дуктивные элементы.
| Для | нелинейных | индуктивных | элементов | вводятся | |||||
| понятия | статической | и динамической индуктивностей: | |||||||
| 
 | 
 | = | A tg а; La | = ^ | = | ktgV, | 
 | (1.29) | |
| где а и р (рис. 1.7, в ) — у г л ы | наклона | секущей | к | каса | |||||
| тельной. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | Е м к о с т ь | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Емкостью | называют | способность | элемента | цепи | |||||
| (рис. 1.8, а) | накапливать | энергию | электрического | поля | |||||
| и создавать | разность | потенциалов | при изменении | элек- | |||||
28
трического поля. Величина емкости элемента равна от ношению заряда к напряжению на его зажимах
| 
 | 
 | C = - f . | 
 | (1.30) | 
| Единицей | измерения | емкости | является | фарада (Ф). | 
| Применяются | и производные от | фарады: | микрофарада | |
| (1 мкФ = 10-6 | Ф) и пикофарада | (1 пФ = 10-1 2 Ф) . | ||
| Емкостный | элемент | является | моделью | конденсато | 
| ров. Численное значение | емкости | конденсаторов зависит | ||
Рис. 1.8. Емкость и ее характеристики:
а — обозначение; б — линейная; в — нелинейная
от их геометрических размеров и диэлектрической про- . ницаемости среды. Например, емкость плоского конден сатора определяется по формуле
| 
 | 
 | 
 | С = - ^ £ , | 
 | (1.31) | |
| где | s— площадь | поверхности обкладки | конденсато | |||
| 
 | 
 | ра с одной стороны; | 
 | 
 | ||
| 
 | d—расстояние | между | обкладками; | 
 | 
 | |
| є | = = Е о є г — диэлектрическая | проницаемость | диэлек | |||
| 
 | 
 | трика. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Основной | характеристикой | конденсаторов | является | ||
| зависимость заряда q от напряжения U, | называемая | |||||
| кулонвольтной | характеристикой. | В соответствии с ис | ||||
пользуемым диэлектриком конденсаторы по виду кулонвольтных характеристик делятся на линейные (рис. 1.8, б)
| и | нелинейные (рис. 1.8, в). У первых | емкость постоянна, | 
| а | у вторых переменна. Объясняется | это тем, что у ли- | 
29
