Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.89 Mб
Скачать

На рис. 13.5,6 построены кривые

uc=f(t)

и

i=f(t).

Напряжение

ис

плавно

возрастает

до

установившегося

значения, а

сила

тока

і по мере

заряда конденсатора

плавно

уменьшается,

асимптотически

приближаясь к

нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теоретически

заряд

конденсатора

заканчивается

при

/ = оо.

Практически

же

заряд конденсатора

считается

законченным,

когда

ис — 0,99(7, что

имеет

место

при

* = 4,6т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а м ы к а н и е ц е п и с г и С

 

н а к о р о т к о

 

Если цепь с элементами г и С

(рис. 13.6, а) отклю­

чить от источника

питания и замкнуть

накоротко, то эле­

б

Рис. 13.6.

Короткое замыкание цепи г, С:

а — схема

цепи; б — кривые напряжения и

 

тока

мент емкости будет разряжаться. В этом случае уравне­ ние электрического равновесия, учитывая, что і — = Cduc/dt, запишется в следующем виде:

гС

dt - f Й С = 0 или т

+ «с = 0.

Разделяя

переменные,

получим

 

 

duc

dt

 

240

Интегрируя это уравнение и затем потенцируя, соот­ ветственно найдем

 

 

j _

In ис =

L -f In А; ис =» Ае

\

Постоянную интегрирования А определяем из на­ чальных условий: при / = 0 « c ( 0 ) = t 7 0 и, следовательно, напряжение при разряде конденсатора определяется формулой

 

 

t

 

 

 

uc = U0e~~.

 

(13.20)

Сила тока в цепи при разряде

конденсатора нахо­

дится по выражению

 

 

 

 

 

/

t

 

i=

"-f-=*-Jb-e

т =

- / е 7 5 .

(13.21)

На рис. 13.6,6 изображены кривые Uc=f(t) и i=f(t). Считается, что при f = 4,6x, когда ыс = 0,01 U0 и і = 0,01 разряд конденсатора практически заканчивается.

Э н е р г е т и ч е с к и е

п р о ц е с с ы

в ц е п а с г

и С

С энергетической точки зрения переходные процессы при заряде конденсатора происходят за счет преобра­ зования энергии системы. Действительно, при включе­ нии цепи ток, проходя по элементу сопротивления г, на­ гревает его, а напряжение на элементе емкости С соз- дает электрическое поле, в котором накапливается энер­ гия. В самом деле, обращаясь к уравнению (13.16) и умножая его обе части на idt, получим

 

Uidt

= firdt -f- ucidt,

 

(13.22)

где Uidt—энергия,

расходуемая источником питания;

i2rdt

— энергия,

преобразуемая

в

тепло;

ucidt

— энергия,

накапливаемая

в

электрическом

 

поле.

 

 

 

9—716

241

Следовательно, баланс энергии определится выраже­ нием

ОО

00

00

j Uidt

= j

i2rdt + )' ucidt =

ОО О

^r{SLy]e~~cdt

+ c\ucduc

=cf.+ cf = ал,

о0

т.е. половина энергии, расходуемой источником, преоб­ разуется в тепло, а другая половина накапливается в электрическом поле конденсатора.

Процесс же разряда конденсатора с энергетической точки зрения характеризуется преобразованием энергии, накопленной в электрическом поле конденсатора, в теп­ ло, а именно

ТО

 

оо

j ucidt = ~ ~ =

j Prdt.

В к л ю ч е н и е ц е п и с г и С

п о д с и н у с о и д а л ь н о е

н а п р я ж е н и е

При включении

цепи с элементами г и С (рис. 13.7, а)

под синусоидальное

напряжение

u — Ums'm (о^ + ф) урав­

нение электрического равновесия для мгновенных значе­ ний примет вид

ir + ис = Um sin {Ы + ф).

(13.23)

Напряжение на конденсаторе будет представлять со­ бой сумму установившегося «су и свободного Ыссв на­ пряжений, т. е.

« с = «су + «сев-

(13.24)

Установившееся напряжение на конденсаторе, как из­ вестно, определяется соотношением

к с у =

s i n ( ш / + * ~ * ~ I f ) >

242

где

б

в

Рис. 13.7. Включение цепи г, С под синусоидальное напряжение:

а — схема цепи; б — кривые напряжения; s — кривые тока

Следовательно, переходное напряжение на конденса­ торе будет равно

и. . = ^ sin (mt + ф - «р - - f ) + ЛеГ Т

Постоянная интегрирования Л определяется по на­ чальному условию, если при ґ = 0 «c(0) =0, то

Л =

Таким образом, закон изменения напряжения будет

_ - ^ з ш ( ф - ? 1 ) е ~ ~ .

(13.25)

9*

243

Отсюда следует, что во время переходного процесса на синусоидальное установившееся напряжение накла­ дывается свободное напряжение, абсолютная величина которого уменьшается по показательному закону. На рис. 13.7,6 приведены кривые их изменения.

Процесс заряда заканчивается при / = 4,6х, когда ис практически достигнет установившегося значения. Сле­ дует учитывать, что значение ис зависит не только от амплитуды напряжения на зажимах цепи, но и от мо­ мента включения. Наиболее благоприятно процесс про­

текает тогда, когда в момент включения иСу~0,

что мо­

жет быть при

условии

ф — ср= ±тг/2

или ф — <р = Зтс/2.

В этом случае,

как видно

из уравнения

(13.25),

переход­

ного процесса нет, и в цепи сразу наступает установив­ шийся режим работы.

Наибольшего

возможного значения

ис достигает в

том случае, если в момент включения

Ысу(О) ~Ucm,

что

може г быть при

условии ф = <р или ф —<р = тс. В этом

слу­

чае, если активное сопротивление равно нулю, то через полупериод после включения цепи напряжение на кон­ денсаторе может достигнуть значения

Сила тока в цепи при переходном процессе опреде­ ляется выражением

t

Отсюда следует, что в начале процесса ток имеет не­ синусоидальный характер, а через / = 4,6х практически принимает синусоидальную форму. На рис. 13.7, в изо­ бражены кривые тока при ф = ср. В момент / = 0 устано­ вившаяся составляющая тока проходит через нуль, а свободная составляющая делает скачок, равный гс в (0) = = UCmlr, и затем спадает по экспоненциальному закону.

244

При малом значении г начальные броски силы тока мо­ гут быть значительными и вызывать в установке неже­ лательные динамические усилия.

§ 13.5. АПЕРИОДИЧЕСКИЙ И КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ РАЗРЯД КОНДЕНСАТОРА

При замыкании конденсатора С, предварительно за­

ряженного до напряжения £/0,

на катушку с г

и V.

(рис.

13.8)

в

цепи

возник­

 

 

 

 

нет

ток, конденсатор

начи-

es-

 

L

 

нает разряжаться. В зависи-

 

 

 

мости от величины сопротив­

 

 

 

 

ления

г, как

будет

показа­

 

 

 

 

но,

возможны

два

различ- и

 

 

и„

с,

ных

характера

разряда

кон­

 

 

 

 

 

 

 

денсатора. При относитель­

 

 

 

 

но большом

сопротивлении г

 

 

 

J

процесс разряда конденсато­

 

 

 

 

 

 

 

ра

будет апериодический, а

 

 

 

 

при

относительно малом со­

Рис. 13.8, Схема цепи разряда

противлении

— колебатель­

конденсатора,

содержащей со­

ный.

 

 

 

 

 

противление

и индуктивность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

электрическо­

 

 

 

 

го равновесия цепи при разряде конденсатора

запи­

шется следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

ы- +

_di_

и с

= 0.

(13.26)

 

 

 

 

£ - £ - +

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

Так как i — Cducldt, то уравнение равновесия можно записать в следующем виде:

dp

dt

или

(13.27)

d?u

 

dt2 * L

dt '

Этому линейному однородному уравнению соответст­ вует характеристическое уравнение

Р2 + -гР + LC = 0.

(13.28)

245

Корни уравнения

Если величина под корнем больше нуля, то оба кор­ ня вещественные отрицательные и имеет место аперио­ дический разряд конденсатора. Если же

V 2L J LC '

то величина под корнем отрицательна и корни уравне­ ния комплексные сопряженные, что определяет колеба­ тельный характер разряда конденсатора.

 

А п е р и о д и ч е с к и й

р а з р я д

 

 

к о н д е н с а т о р а

 

При апериодическом

разряде

конденсатора,

когда

л > 2 У L/C,

решение

линейного

однородного

уравне­

ния (13.27) имеет вид

uc = A1ePll + A2e'"t.

(13.29)

Силу тока в цепи, очевидно, можно выразить так:

i = C ^ = C (Ахрх(?* + Л 2 / ) / ' ' ) .

(13.30)

Постоянные интегрирования А\ и А2 определятся из начальных условий, т. е. при t = 0 uc(0)—U0 и i ( 0 ) = 0 . Подставляя эти значения в уравнения напряжения и тока, получим

U 0 = A J + А2; 0 = А і Pi + А2р2.

Решая эти уравнения совместно, найдем

Ах =

U0P2

. л _

UaP\

Р2—Р\

'

P2 — Pl

Подставляя полученные значения постоянных инте­ грирования в выражение (13.29), получим

246

Подставляя постоянные интегрирования в формулу (13.30) и учитывая, что plp2=\l{LC), получим выраже­ ние для силы тока

и0

(e*< _ ^

(13.32)

Напряжение на индуктивности и на сопротивлении г будут

и, = L

di

и0

u=ir.

(13.33)

dt

-j^rip^'-p^);

 

Рг — Pi

 

 

Lmax

г>2І~

 

Рис.

13.9. Кривые напряжений

и

тока

 

 

при

апериодическом разряде конденса­

 

 

 

 

тора

 

 

 

 

На

рис. 13.9

изображены

кривые

uc=f(t),

i=f{t),

«ь = / ( 0 и ur = f(t).

Эти кривые показывают, что ис

плав­

но уменьшается

от начального

значения

£/0 до нуля при

t = oo,

не меняя

знака. Однако при t = t0

кривая «с имеет

точку перегиба. Сила тока і, возрастая от нуля, дости­ гает некоторого максимума в момент tQ, а затем, не ме­ няя своего направления, постепенно уменьшается до

нуля.

Напряжение

uL

сначала уменьшается от —U0 , за­

тем,

проходя через

нуль при i — t0,

т. е. в момент

макси­

мума

силы тока, увеличивается до

некоторого максиму­

ма при t = 2t0, после

чего, не меняя

более своего

знака,

стремится к нулю. Точки перегиба кривой тока и кривой напряжения можно определить, если соответственно про-

247

изводную

от тока

di/dt

и

производную

от напряжения

duL/dt

приравнять

нулю.

 

 

 

При апериодическом разряде конденсатора в началь­

ный

момент,

когда

ir = 0,

напряжение

Uc

полностью

уравновешивается

напряжением uL. По мере

нарастания

силы

тока

напряжение

ис

уравновешивается uL и иг.

Когда

же

сила

тока

достигнет наибольшего

значения,

скорость нарастания тока будет равна нулю, и, следова­ тельно, uL — eL~LdI/dt = 0. В результате оставшееся на­ пряжение ис полностью уравновешивается падением на­ пряжения ur = Ir(ucI r ) . После этого сила тока начи­ нает убывать, не меняя направления, и в момент, когда конденсатор разрядится полностью, сила тока достигнет нулевого значения. Энергия же, накопленная в электри­ ческом поле конденсатора, частично преобразуется в эле­ менте г в тепловую и частично накапливается в магнит­ ном поле катушки. При убывании силы тока конденса­ тор и катушка отдают энергию, которая постепенно рас­ сеивается в элементе г, переходя в тепловую.

При

r = 2 ] / L / C ,

 

т. е. когда

корни

характеристи­

ческого

уравнения

 

вещественны

и

равны

 

Р\ = Р2 =

— —r/(2L)—p,

имеет

место

предельный

режим

 

аперио­

дического

разряда

конденсатора.

В

этом

случае

реше­

ние уравнения

(13.27)

принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

uc^(Al

 

+ A2t)e"t.

 

 

 

 

 

Соответственно этому

находится

сила тока

в

цепи

 

1 = С

 

 

= С

< Л 2 + М

+ М О ept-

 

 

 

Постоянные

 

интегрирования

определяются

из на­

чальных

условий:

при

^ = 0

uc(0)=Uo

 

и t(0)=0 . Следо­

вательно,

A\ = U0;

А2

= —pU0,

что

получается

из

уравне­

ний напряжения

и тока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

постоянные

интегрирования

в

уравнении

и учитывая, что pip2

= р2=1/(LC),

находим

законы

изме­

нения напряжений

и

тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc

= U0(l-pt)e*;

 

 

«

 

 

 

 

 

 

і =

-

Cp2U0tePl

= -

 

tept;

 

 

(13.34)

248

Кривые « с = / ( 0 . " L = / ( 0 и i = f{l) имеют вид, по­ добный кривым, изображенным на рис. 13.9, так как ха­ рактер разряда конденсатора также апериодический.

К о л е б а т е л ь н ы й р а з р я д

ко н д е н с а т о р а

В.случае г <С21/L/C, т. е. когда корни характери­ стического уравнения комплексные сопряженные:

Pi; 2—

2Z.

± V

4L2

LC ~

2L ^

J V LC

\L? '

имеет

место колебательный

разряд

конденсатора.

 

Для упрощения записи введем следующие обозначе­

ния:

 

 

 

 

 

 

 

С учетом

этих

обозначений

корни

примут вид

 

 

 

Рі = — 8 + > ; р2 = — 8 — > .

 

В этом случае решение дифференциального уравне­ ния (13.27) относительно « с будем искать в следующем виде:

ис = Ае~ы sin (ш/ + р).

Соответственно этому сила тока в цепи выразится

i = C-^f-

=САе~и [— Ь sin (ш/ +

р) +

со cos (со/ +

р)].

Постоянные

Л и р

определяются

из

начальных

усло­

вий: при

/ = 0

и с ( 0 ) = с 7 0 и f(0) =0,

следовательно,

 

 

 

(7'0

=

ЛзіпР;

0 = 8 sin р +

со cos р,

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

tgP

=

- r ;

8inp = - p ^ = = - = : - ;

cosp = ~ ;

 

249

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ