
книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ
.pdfНа рис. 13.5,6 построены кривые |
uc=f(t) |
и |
i=f(t). |
||||||||
Напряжение |
ис |
плавно |
возрастает |
до |
установившегося |
||||||
значения, а |
сила |
тока |
і по мере |
заряда конденсатора |
|||||||
плавно |
уменьшается, |
асимптотически |
приближаясь к |
||||||||
нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теоретически |
заряд |
конденсатора |
заканчивается |
при |
|||||||
/ = оо. |
Практически |
же |
заряд конденсатора |
считается |
|||||||
законченным, |
когда |
ис — 0,99(7, что |
имеет |
место |
при |
||||||
* = 4,6т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З а м ы к а н и е ц е п и с г и С |
|
н а к о р о т к о |
|
||||||||
Если цепь с элементами г и С |
(рис. 13.6, а) отклю |
||||||||||
чить от источника |
питания и замкнуть |
накоротко, то эле |
.с
б
Рис. 13.6. |
Короткое замыкание цепи г, С: |
а — схема |
цепи; б — кривые напряжения и |
|
тока |
мент емкости будет разряжаться. В этом случае уравне ние электрического равновесия, учитывая, что і — = Cduc/dt, запишется в следующем виде:
гС |
dt - f Й С = 0 или т |
+ «с = 0. |
|
Разделяя |
переменные, |
получим |
|
|
duc |
dt |
|
240
Интегрируя это уравнение и затем потенцируя, соот ветственно найдем
|
|
j _ |
In ис = |
L -f In А; ис =» Ае |
\ |
Постоянную интегрирования А определяем из на чальных условий: при / = 0 « c ( 0 ) = t 7 0 и, следовательно, напряжение при разряде конденсатора определяется формулой
|
|
t |
|
|
|
uc = U0e~~. |
|
(13.20) |
|
Сила тока в цепи при разряде |
конденсатора нахо |
|||
дится по выражению |
|
|
|
|
|
|
/ |
t |
|
i= |
"-f-=*-Jb-e |
т = |
- / е 7 5 . |
(13.21) |
На рис. 13.6,6 изображены кривые Uc=f(t) и i=f(t). Считается, что при f = 4,6x, когда ыс = 0,01 U0 и і = 0,01 разряд конденсатора практически заканчивается.
Э н е р г е т и ч е с к и е |
п р о ц е с с ы |
в ц е п а с г |
и С |
С энергетической точки зрения переходные процессы при заряде конденсатора происходят за счет преобра зования энергии системы. Действительно, при включе нии цепи ток, проходя по элементу сопротивления г, на гревает его, а напряжение на элементе емкости С соз- дает электрическое поле, в котором накапливается энер гия. В самом деле, обращаясь к уравнению (13.16) и умножая его обе части на idt, получим
|
Uidt |
= firdt -f- ucidt, |
|
(13.22) |
где Uidt—энергия, |
расходуемая источником питания; |
|||
i2rdt |
— энергия, |
преобразуемая |
в |
тепло; |
ucidt |
— энергия, |
накапливаемая |
в |
электрическом |
|
поле. |
|
|
|
9—716 |
241 |
Следовательно, баланс энергии определится выраже нием
ОО |
00 |
00 |
j Uidt |
= j |
i2rdt + )' ucidt = |
ОО О
^r{SLy]e~~cdt |
+ c\ucduc |
=cf.+ cf = ал, |
о0
т.е. половина энергии, расходуемой источником, преоб разуется в тепло, а другая половина накапливается в электрическом поле конденсатора.
Процесс же разряда конденсатора с энергетической точки зрения характеризуется преобразованием энергии, накопленной в электрическом поле конденсатора, в теп ло, а именно
ТО |
|
оо |
j ucidt = ~ ~ = |
j Prdt. |
|
В к л ю ч е н и е ц е п и с г и С |
||
п о д с и н у с о и д а л ь н о е |
н а п р я ж е н и е |
|
При включении |
цепи с элементами г и С (рис. 13.7, а) |
|
под синусоидальное |
напряжение |
u — Ums'm (о^ + ф) урав |
нение электрического равновесия для мгновенных значе ний примет вид
ir + ис = Um sin {Ы + ф). |
(13.23) |
Напряжение на конденсаторе будет представлять со бой сумму установившегося «су и свободного Ыссв на пряжений, т. е.
« с = «су + «сев- |
(13.24) |
Установившееся напряжение на конденсаторе, как из вестно, определяется соотношением
к с у = |
s i n ( ш / + * ~ * ~ I f ) > |
242
где
б |
в |
Рис. 13.7. Включение цепи г, С под синусоидальное напряжение:
а — схема цепи; б — кривые напряжения; s — кривые тока
Следовательно, переходное напряжение на конденса торе будет равно
и. . = ^ sin (mt + ф - «р - - f ) + ЛеГ Т
Постоянная интегрирования Л определяется по на чальному условию, если при ґ = 0 «c(0) =0, то
Л =
Таким образом, закон изменения напряжения будет
_ - ^ з ш ( ф - ? — 1 ) е ~ ~ . |
(13.25) |
9* |
243 |
Отсюда следует, что во время переходного процесса на синусоидальное установившееся напряжение накла дывается свободное напряжение, абсолютная величина которого уменьшается по показательному закону. На рис. 13.7,6 приведены кривые их изменения.
Процесс заряда заканчивается при / = 4,6х, когда ис практически достигнет установившегося значения. Сле дует учитывать, что значение ис зависит не только от амплитуды напряжения на зажимах цепи, но и от мо мента включения. Наиболее благоприятно процесс про
текает тогда, когда в момент включения иСу~0, |
что мо |
|||
жет быть при |
условии |
ф — ср= ±тг/2 |
или ф — <р = Зтс/2. |
|
В этом случае, |
как видно |
из уравнения |
(13.25), |
переход |
ного процесса нет, и в цепи сразу наступает установив шийся режим работы.
Наибольшего |
возможного значения |
ис достигает в |
|
том случае, если в момент включения |
Ысу(О) ~Ucm, |
что |
|
може г быть при |
условии ф = <р или ф —<р = тс. В этом |
слу |
чае, если активное сопротивление равно нулю, то через полупериод после включения цепи напряжение на кон денсаторе может достигнуть значения
Сила тока в цепи при переходном процессе опреде ляется выражением
t
Отсюда следует, что в начале процесса ток имеет не синусоидальный характер, а через / = 4,6х практически принимает синусоидальную форму. На рис. 13.7, в изо бражены кривые тока при ф = ср. В момент / = 0 устано вившаяся составляющая тока проходит через нуль, а свободная составляющая делает скачок, равный гс в (0) = = UCmlr, и затем спадает по экспоненциальному закону.
244
При малом значении г начальные броски силы тока мо гут быть значительными и вызывать в установке неже лательные динамические усилия.
§ 13.5. АПЕРИОДИЧЕСКИЙ И КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ РАЗРЯД КОНДЕНСАТОРА
При замыкании конденсатора С, предварительно за
ряженного до напряжения £/0, |
на катушку с г |
и V. |
||||||||
(рис. |
13.8) |
в |
цепи |
возник |
|
|
|
|
||
нет |
ток, конденсатор |
начи- |
es- |
|
L |
|
||||
нает разряжаться. В зависи- |
|
|
|
|||||||
мости от величины сопротив |
|
|
|
|
||||||
ления |
г, как |
будет |
показа |
|
|
|
|
|||
но, |
возможны |
два |
различ- и |
|
|
и„ |
с, |
|||
ных |
характера |
разряда |
кон |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||
денсатора. При относитель |
|
|
|
|
||||||
но большом |
сопротивлении г |
|
|
|
J |
|||||
процесс разряда конденсато |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
ра |
будет апериодический, а |
|
|
|
|
|||||
при |
относительно малом со |
Рис. 13.8, Схема цепи разряда |
||||||||
противлении |
— колебатель |
конденсатора, |
содержащей со |
|||||||
ный. |
|
|
|
|
|
противление |
и индуктивность |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение |
электрическо |
|
|
|
|
|||||
го равновесия цепи при разряде конденсатора |
запи |
|||||||||
шется следующим образом: |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ы- + |
_di_ |
и с |
= 0. |
(13.26) |
||
|
|
|
|
£ - £ - + |
||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
Так как i — Cducldt, то уравнение равновесия можно записать в следующем виде:
dp |
dt |
или |
(13.27) |
d?u |
|
dt2 * L |
dt ' 1С |
Этому линейному однородному уравнению соответст вует характеристическое уравнение
Р2 + -гР + LC = 0. |
(13.28) |
245
Корни уравнения
Если величина под корнем больше нуля, то оба кор ня вещественные отрицательные и имеет место аперио дический разряд конденсатора. Если же
V 2L J LC '
то величина под корнем отрицательна и корни уравне ния комплексные сопряженные, что определяет колеба тельный характер разряда конденсатора.
|
А п е р и о д и ч е с к и й |
р а з р я д |
|
|
|
к о н д е н с а т о р а |
|
||
При апериодическом |
разряде |
конденсатора, |
когда |
|
л > 2 У L/C, |
решение |
линейного |
однородного |
уравне |
ния (13.27) имеет вид
uc = A1ePll + A2e'"t. |
(13.29) |
Силу тока в цепи, очевидно, можно выразить так:
i = C ^ = C (Ахрх(?* + Л 2 / ) / ' ' ) . |
(13.30) |
Постоянные интегрирования А\ и А2 определятся из начальных условий, т. е. при t = 0 uc(0)—U0 и i ( 0 ) = 0 . Подставляя эти значения в уравнения напряжения и тока, получим
U 0 = A J + А2; 0 = А і Pi + А2р2.
Решая эти уравнения совместно, найдем
Ах = |
U0P2 |
. л _ |
UaP\ |
Р2—Р\ |
' |
P2 — Pl |
Подставляя полученные значения постоянных инте грирования в выражение (13.29), получим
246
Подставляя постоянные интегрирования в формулу (13.30) и учитывая, что plp2=\l{LC), получим выраже ние для силы тока
и0 |
(e*< _ ^ |
(13.32) |
Напряжение на индуктивности и на сопротивлении г будут
и, = L |
di |
и0 |
u=ir. |
(13.33) |
dt |
-j^rip^'-p^); |
|||
|
Рг — Pi |
|
|
Lmax
г>2І~
|
Рис. |
13.9. Кривые напряжений |
и |
тока |
|
||
|
при |
апериодическом разряде конденса |
|
||||
|
|
|
тора |
|
|
|
|
На |
рис. 13.9 |
изображены |
кривые |
uc=f(t), |
i=f{t), |
||
«ь = / ( 0 и ur = f(t). |
Эти кривые показывают, что ис |
плав |
|||||
но уменьшается |
от начального |
значения |
£/0 до нуля при |
||||
t = oo, |
не меняя |
знака. Однако при t = t0 |
кривая «с имеет |
точку перегиба. Сила тока і, возрастая от нуля, дости гает некоторого максимума в момент tQ, а затем, не ме няя своего направления, постепенно уменьшается до
нуля. |
Напряжение |
uL |
сначала уменьшается от —U0 , за |
||
тем, |
проходя через |
нуль при i — t0, |
т. е. в момент |
макси |
|
мума |
силы тока, увеличивается до |
некоторого максиму |
|||
ма при t = 2t0, после |
чего, не меняя |
более своего |
знака, |
стремится к нулю. Точки перегиба кривой тока и кривой напряжения можно определить, если соответственно про-
247
изводную |
от тока |
di/dt |
и |
производную |
от напряжения |
||||
duL/dt |
приравнять |
нулю. |
|
|
|
||||
При апериодическом разряде конденсатора в началь |
|||||||||
ный |
момент, |
когда |
ir = 0, |
напряжение |
Uc |
полностью |
|||
уравновешивается |
напряжением uL. По мере |
нарастания |
|||||||
силы |
тока |
напряжение |
ис |
уравновешивается uL и иг. |
|||||
Когда |
же |
сила |
тока |
достигнет наибольшего |
значения, |
скорость нарастания тока будет равна нулю, и, следова тельно, uL — eL~LdI/dt = 0. В результате оставшееся на пряжение ис полностью уравновешивается падением на пряжения ur = Ir(uc— — I r ) . После этого сила тока начи нает убывать, не меняя направления, и в момент, когда конденсатор разрядится полностью, сила тока достигнет нулевого значения. Энергия же, накопленная в электри ческом поле конденсатора, частично преобразуется в эле менте г в тепловую и частично накапливается в магнит ном поле катушки. При убывании силы тока конденса тор и катушка отдают энергию, которая постепенно рас сеивается в элементе г, переходя в тепловую.
При |
r = 2 ] / L / C , |
|
т. е. когда |
корни |
характеристи |
|||||||||
ческого |
уравнения |
|
вещественны |
и |
равны |
|
Р\ = Р2 = |
|||||||
— —r/(2L)—p, |
имеет |
место |
предельный |
режим |
|
аперио |
||||||||
дического |
разряда |
конденсатора. |
В |
этом |
случае |
реше |
||||||||
ние уравнения |
(13.27) |
принимает |
вид |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
uc^(Al |
|
+ A2t)e"t. |
|
|
|
|
|
||||
Соответственно этому |
находится |
сила тока |
в |
цепи |
||||||||||
|
1 = С |
|
|
= С |
< Л 2 + М |
+ М О ept- |
|
|
|
|||||
Постоянные |
|
интегрирования |
определяются |
из на |
||||||||||
чальных |
условий: |
при |
^ = 0 |
uc(0)=Uo |
|
и t(0)=0 . Следо |
||||||||
вательно, |
A\ = U0; |
А2 |
= —pU0, |
что |
получается |
из |
уравне |
|||||||
ний напряжения |
и тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Подставляя |
постоянные |
интегрирования |
в |
уравнении |
||||||||||
и учитывая, что pip2 |
= р2=1/(LC), |
находим |
законы |
изме |
||||||||||
нения напряжений |
и |
тока: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
uc |
= U0(l-pt)e*; |
|
|
« |
|
|
|
|
|||
|
|
і = |
- |
Cp2U0tePl |
= - |
|
tept; |
|
|
(13.34) |
248
Кривые « с = / ( 0 . " L = / ( 0 и i = f{l) имеют вид, по добный кривым, изображенным на рис. 13.9, так как ха рактер разряда конденсатора также апериодический.
К о л е б а т е л ь н ы й р а з р я д
ко н д е н с а т о р а
В.случае г <С21/L/C, т. е. когда корни характери стического уравнения комплексные сопряженные:
Pi; 2— |
2Z. |
± V |
4L2 |
LC ~ |
2L ^ |
J V LC |
\L? ' |
имеет |
место колебательный |
разряд |
конденсатора. |
|
|||
Для упрощения записи введем следующие обозначе |
|||||||
ния: |
|
|
|
|
|
|
|
С учетом |
этих |
обозначений |
корни |
примут вид |
|
||
|
|
Рі = — 8 + > ; р2 = — 8 — > . |
|
В этом случае решение дифференциального уравне ния (13.27) относительно « с будем искать в следующем виде:
ис = Ае~ы sin (ш/ + р).
Соответственно этому сила тока в цепи выразится
i = C-^f- |
=САе~и [— Ь sin (ш/ + |
р) + |
со cos (со/ + |
р)]. |
||||
Постоянные |
Л и р |
определяются |
из |
начальных |
усло |
|||
вий: при |
/ = 0 |
и с ( 0 ) = с 7 0 и f(0) =0, |
следовательно, |
|
||||
|
|
(7'0 |
= |
ЛзіпР; |
0 = — 8 sin р + |
со cos р, |
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
tgP |
= |
- r ; |
8inp = - p ^ = = - = : - ; |
cosp = ~ ; |
|
249