
книги из ГПНТБ / Сафонов А.С. Специальная электротехника учеб. для воен.-мор. команд.-инженер. училищ
.pdfразложена |
в |
тригонометрический |
|
|
|
ряд |
Фурье, |
|||||||||||
т. |
е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/(со/) |
= |
А0 |
+ Ах sin |
(со/ + |
«1»!) + |
... + Ак |
sin |
( Ь / |
+ фй) + |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ... = |
Л0 + |
2Ak |
sin (k w t |
+ |
|
Фи). |
|
|
|||||
где |
* |
|
|
Л 0 —п о с т о я н н а я |
слагающая, |
или |
нулевая |
|||||||||||
Ах |
|
|
|
|
|
гармоника; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
sin (со/ + |
<jjj) — основная |
синусоида, |
или первая |
гар |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
моника, ее период равен периоду не |
||||||||||||
Ак |
|
|
|
|
|
синусоидальной величины; |
|
|
||||||||||
sin (&С0 / 4 - ф й |
) — высшие |
|
гармоники, |
а |
|
именно: 2, |
3, 4, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
5-я и |
т. д.; |
частоты |
высших |
гармоник |
||||||||
|
|
|
|
|
|
в целое число раз больше частоты |
||||||||||||
|
Аъ |
..., |
Ak... |
первой |
гармоники; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
— амплитуды гармоник, |
а фь ..., ф&, ... — |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
их начальные |
фазы. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Если раскрыть синус суммы двух углов, то для лю |
|||||||||||||||||
бой |
гармоники |
ряда |
можно |
|
написать |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Ak |
sin (kmt + |
фА ) = Ак |
sin &о/ cos фй -+- Ак |
cos £и>/ sin <j»tf. |
|||||||||||||
|
Вводя |
следующие |
обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ЛА |
cos |
<|>s |
= |
£f t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ак |
sin |
|
= |
С7Л, |
|
|
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ЛА |
sin (&о/ + |
фй ) = |
5f t |
sin £со/ + |
Ck |
COS &со/. |
|
Следовательно, тригонометрический ряд может быть представлен в виде суммы ряда синусов и ряда косину сов, т. е.
|
во |
оо |
/(со/) = Л 0 |
+ 2 ^* sin Асо/ 4- |
2 Q c o s |
|
ft=l ft=l |
|
Переход от этой формы ряда в случае, если известны его коэффициенты, осуществляется с помощью следую щих соотношений:
Ак = УЩ+Щ; |
*A = a r c t g ^ . |
170
В символической форме выражение любой гармони ки и тригонометрический ряд соответственно могут быть записаны:
Ak |
= Ake^ |
= |
Bk+JCk; |
|
|
00 |
|
/ И ) = Л 0 |
+ Іт2 |
АкеіШ. |
|
Коэффициенты |
ряда Фурье А0, |
Bh, Ch определяются |
|
с помощью следующих |
соотношений: |
||
2<t |
|
|
я |
= |
J f(at) |
sinkwtd(<ot)tst' |
P=I
2iu
Ck — — \ f (at) COS katd (at)
При вычислении период T делят на п равных интер
валов |
и в д точках |
определяют ординаты |
f^p-^-^J |
за |
данной |
графически |
кривой, полагая р=1, |
2, 3, |
п. |
При расчетах по этим формулам обычно достаточно раз делить период на 18 частей.
Несинусоидальные периодические функции графиче ски изображают кривыми. Эти кривые могут быть симме тричными относительно осей и начала координат. Пер вые довольно часто встречаются в технике переменных токов.
171
Несинусоидальная периодическая кривая'(рис. 9.1, а) называется симметричной относительно оси абсцисс,
если она удовлетворяет условию f(mt) = —/(ш£ +тс). Такие кривые не содержат постоянной составляющей и четных гармоник. Поэтому они определяются по уравнению
|
00 |
|
оо |
|
|
/(<о*)= |
2 |
£*sinfoi>f+ |
2 |
Ckcoskwt, |
(9.1) |
ft=l, |
3, 5,... |
fe=l, |
3, |
5,... |
|
Несинусоидальная периодическая кривая (рис. 9.1, б) называется симметричной относительно оси ординат,
Рис. 9.1. Симметричные кривые относительно оси абсцисс (а), оси ординат (о) и начала координат (в)
если она удовлетворяет условию f(tot)=f(—mt). Такие кривые не содержат синусоид и выражаются уравне нием
|
|
•о |
|
|
|
/ (Ы) = А0 |
+ |
2 С» cos |
Ь * . |
(9.2) |
|
Несинусоидальная периодическая |
кривая (рис. 9,1, в) |
||||
называется симметричной |
относительно |
начала |
коорди |
||
нат, если она удовлетворяет условию |
f(mt)=—/(—®t). |
||||
Такие кривые выражаются |
уравнением |
|
|
||
/(a>f) = |
2£*sin&of, |
|
(9.3) |
т. е. кривые, симметричные относительно начала коорди нат, содержат только синусоиды.
172
§ 9.2. ДЕЙСТВУЮЩИЕ ЗНАЧЕНИЯ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ
Действующая сила переменного тока, как указыва лось ранее, определяется формулой
|
т |
|
,Z=V |
-1 r ) o i 2 d t - |
(9-4) |
Поскольку переменный ток несинусоидальной формы можно разложить в ряд Фурье вида
і = А) + 2 hm sin (Ш + <у,
то, подставляя этот ряд в выражение (9.4), найдем
4 - U o + Z 4 O T s i n ( b / + ^f t ) dt.
"о L *=i
Возводя, ряд в квадрат, получим сумму квадратов отдельных гармоник и сумму их попарных произведе ний
^2= / o + 2 / L s i n 2 ( b / + ^ ) +
оо
+ 2 7^пт Sin (Ш + М Sin (Яв/ + ([»„).
6=0, я = 0
Интеграл от этих сумм может быть представлен в
виде суммы |
интегралов |
следующих типов: |
|
г |
|
оо |
|
оо |
|
4- J і»s i n 2 |
+**)л = § # |
ftscO, /«=0 |
О |
|
173
так как при k Ф п
т
[ Sin {kmt - f фА) Sin («со* -f- ф„) сі* = 0.
6
Таким образом, действующее значение силы несину соидального тока
1 = У |
П+У,П |
=Vl |
+ n + n + - + ll + ~; (9-5) |
||||
г. е. |
действующее |
значение |
силы несинусоидального |
тока |
|||
равно корню квадратному |
из суммы |
квадратов |
постоян |
||||
ной |
составляющей |
/0 |
и действующих |
значений Ik |
сил то |
||
ков |
всех |
гармоник |
тока. |
|
|
|
Аналогично определяются действующие значения пе риодических несинусоидальных э. д. с. и напряжений:
E = VEl + E\ + ... + El + ...;
u = Vu2Q + u21 + ... + ui + . . . .
Отметим, что в технике переменных токов, где кри вые э. д. с, напряжений и токов обычно симметричны относительно оси абсцисс, при их оценке пользуются сле дующими коэффициентами:
а) коэффициентом формы кривой, который представ ляет собой отношение действующего значения к сред нему по модулю значению, т. е. &ф = Л / Л с р ;
б) коэффициентом амплитуды, который представляет отношение амплитуды несинусоидальной величины к ее действующему значению, т. е. k^ — Am/A;
в) |
коэффициентом |
искажения, |
который |
представляет |
||||
отношение действующего значения |
основной |
гармоники |
||||||
к действующему |
значению |
несинусоидальной |
величины, |
|||||
т. е. |
ka=Ai/A. |
|
|
|
|
|
|
|
Если |
Лф =1,11, |
/ г а = ) / Л 2 |
и & и = 1 , то |
периодическая |
||||
величина |
считается |
синусоидальной. |
|
|
174
§ 9.3. МОЩНОСТЬ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ТОКОВ
Активная мощность несинусоидального тока, как и синусоидального тока, представляет собой среднюю мощ ность за период тока
т |
т |
P = - L J"pdt = |
~-^uidt |
о |
о |
Если заменить мгновенные значения несинусоидаль ных напряжений и и силы тока і мгновенными значе ниями составляющих гармоник, то получим
|
|
г °° |
|
|
|
|
р |
= |
~ И 2 ] и * " s i n |
( ш + * * > х |
|||
|
|
О fc=0 |
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
X |
^ ] |
/ f e m sin (Ь/+фл —«pf c ) Л . |
|
||
Перемножая подынтегральные ряды, получим сумму |
||||||
произведений |
двух |
типов: |
|
|
||
а) сумму |
произведений |
двух |
синусоид |
одинаковой |
||
частоты |
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
2 и ш |
sin {Ш |
+ <|ift) / Й ( В sin (/W + |
— |
|||
ft=0 |
|
|
|
|
|
|
б) сумму произведений двух синусоид с разными |
||||||
частотами |
|
|
|
|
|
|
сю |
|
|
|
|
|
|
2 Ukm |
sin (&о/ + |
%) I„m |
sin (ясо/ + |
ф„ - 9„). |
*=0, /1=0
В соответствии с этим мощность неоинуооидального тока может быть представлена в виде суммы интегра лов двух видов
оот
р = ^ 4-ІИ **S I N + * * ) ^ S I N
Ф*—<р»)dt+
к=0 |
0 |
|
|
|
со |
Г |
|
|
|
+ J] |
" Т I U k m s i n |
+ М I n m s i n ^ |
+ |
~~ ^ d t |
fc=0, л=0 |
0 |
|
|
|
175
По тем же соображениям, что и в предыдущем па раграфе, при ky^n
-Y^Um s i n |
+ Фл) / я « sin (nmt - f фя — ?„) Л = 0 . |
А=0, л=0 |
0 |
Следовательно, активная мощность равна
оог
Р = ^ А |
г |
^ и |
ш s i n |
(Ш |
+ |
<у 1Ш sin ( Ь * + фЛ - |
9,) |
Л . |
||
fc=0 |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
После |
интегрирования |
этого |
выражения, |
имеем |
||||||
Р |
= |
2 і/Лсов^^ад +адсовірі+ ... + |
||||||||
|
|
|
+ |
|
cos <pft |
+ ..., |
|
|
(9.6) |
|
т. е. активная |
мощность |
несинусоидального |
тока |
равна |
||||||
сумме активных мощностей отдельных гармоник |
и |
мощ |
||||||||
ности постоянной |
составляющей. |
|
|
|
||||||
По аналогии с реактивной мощностью для синусои |
||||||||||
дального |
тока |
величину |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft=l |
|
|
|
|
|
считают |
реактивной |
мощностью |
несинусоидального |
тока. |
||||||
Но при |
этом |
полная мощность |
несинусоидального |
тока |
||||||
|
S = UI = y |
2ui2ll>VP* |
+ |
Q>. (9. |
Величина
T = VS2 — P2 — Q2
называется мощностью искажения, так как она обуслов лена только несинусоидальностью токов и напряжений.
Отметим, что в тех случаях, когда не требуется боль шой точности, кривые несинусоидальных токов и напря жений заменяют эквивалентными синусоидами, которые имеют такие же действующие значения, как и данные
176
несинусоидальные токи и напряжения и ориентированы друг относительно друга так, что выполняется равен ство
|
|
00 |
|
|
Я = Я 0 + 2 Л = ^/coscp, |
где |
с? — угол |
сдвига между эквивалентными синусоида |
ми |
тока и |
напряжения. |
§ 9.4. ПАРАМЕТРЫ ЦЕПИ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ФОРМУ КРИВЫХ ТОКА И НАПРЯЖЕНИЯ
Параметрами цепей несинусоидального переменного тока, как и цепей синусоидального тока, являются ак-
Рис. 9.2. Простые цепи несинусоидальных токов
тивное сопротивление, индуктивность и емкость. Эти па раметры могут быть как линейными, так и нелинейны ми. Ниже рассмотрим влияние только линейных пара метров цепи на форму кривой тока и напряжения.
Если цепь с активным сопротивлением (рис. 9.2, а) подключить к источнику с несинусоидальным напряже нием вида
оо
» = 2 иш5т(кЫ |
+ и |
(9.9) |
ft=0 |
|
|
то, если пренебречь явлением поверхностного эффекта, сопротивление цепи для всех гармоник будет одинаково и сила тока в цепи определится выражением
ОО |
ч |
і = S] |
sin (Ш + <Ь). |
7—716 |
177 |
Из сравнения гармоник этого тока и соответствую щих гармоник напряжения видно, что соотношение ме жду их амплитудами и начальными фазами одинаково.
Действительно, взяв |
отношение |
амплитуды токов k-ou |
||
и первой гармоник, |
получим |
|
||
hm |
__ |
Ukm |
. U\m |
_ Ukm |
hm |
|
r |
r |
U\m |
Отсюда следует, что формы кривых тока и напряже ния подобны. Следовательно, активное сопротивление не искажает форму кривых тока и напряжения.
Если же несинусоидальное напряжение (9.9) прило жить к цепи с индуктивностью (рис. 9.2,6), то сопротив ление цепи для гармоник увеличивается пропорциональ но порядковому номеру гармоники, т. е.
хх = to/,,..., хъ = 5 t o Z . , x k = kwL.
Следовательно, сила тока в цепи определится выра жением
і = ^ і £ ь sin(b>/ + < h - * / 2 ) .
k=0
Очевидно, что соотношение между амплитудами гар моник тока и амплитудами соответствующих гармоник напряжения неодинаковы. Действительно, взяв отноше ние амплитуд токов fe-ой и первой гармоник, найдем
hm |
__ Ukm |
. |
Ulm __ |
Ukm |
Iim |
fcaL |
' |
<•>£ |
kUim |
Отсюда видно, что чем выше гармоника тока, тем ме нее она выражена в кривой тока по сравнению с гармо
никой |
в |
кривой |
напряжения. Следовательно, |
индуктив |
|||||
ность |
сглаживает |
кривую |
тока и, наоборот, |
выделяет |
|||||
высшие |
|
гармоники |
в кривой |
напряжения. |
|
|
|||
Если |
цепь |
с емкостью |
(рис. 9.2, в) |
включить |
под не |
||||
синусоидальное напряжение |
(9.9), |
то |
сопротивление |
||||||
цепи для гармоник с их ростом будет |
уменьшаться, т. е. |
||||||||
|
|
_ |
1 |
|
|
1__ |
_ |
1 |
|
178
Следовательно, сила тока в цепи определится вы
ражением
оо
і = 2k ( o C U k m «ІП (Ш + ^ + 1С/2).
Очевидно, что соотношения между амплитудами гар моник тока и соответствующих гармоник напряжения
гі
Рис. 9.3. Влияние реактивных параметров на форму кривой тока
неодинаковы. Действительно, взяв отношение амплитуд &-ой и первой гармоник, получим
Ukn
hm
Отсюда видно, что чем выше гармоника тока, тем сильнее она выражена в кривой тока по сравнению с гармоникой в кривой напряжения. Следовательно, ем кость выделяет высшие гармоники в кривой тока и, на
оборот, |
сглаживает |
кривую |
напряжения. |
|
|
На |
рис. 9.3 изображены |
кривые |
тока и |
напряжения |
|
в цепи с индуктивностью и в цепи |
с емкостью. Наличие |
||||
в цепях |
активного сопротивления не изменяет характера |
||||
влияния реактивных |
параметров на кривую |
тока. |
§ 9.5. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ТОКОВ
В общем случае, когда линейные электрические цени включены под несинусоидальные э. д. с. или напряже ния, расчет их надо начинать с разложения заданных э. д. с. или напряжений на составляющие синусоиды.
7* |
179 |