Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Грицук Н.Ф. Производство широкополочных двутавров

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.8 Mб
Скачать

кады и специального крана приведена на рис. 76. Совместная транс­ портировка и установка на рабочее место универсальной и вспомо­ гательной клетей позволяет заранее полностью подготовить их к ра­ боте, включая даже арматуру между этими клетями. Продолжитель­ ность замены валков на стане в этом случае составляет около 30 мин.

Недостатком этого способа замены валков, так же как и обычного способа замены валков вместе с клетями, является большая масса вспомогательного механического оборудования и запасных клетей. При использовании рабочих клетей меньшей массы, например с разъемными предварительно-напряженными станинами, экономиче­ ская эффективность способа замены валков вместе с клетями значи­ тельно возрастает, особенно если этот способ применяется на станах с относительно узким сортаментом прокатываемых двутавров или на

станах

комбинированного типа, где в качестве запасных клетей

могут

использоваться обычные сортовые клети.

На специализированных универсальных балочных станах, про­ катывающих двутавры широкого сортамента, в настоящее время более эффективным считается способ замены валков с помощью двухпозиционных самоходных перевалочных тележек. В этом случае вместо трех комплектов универсальных и вспомогательных клетей необходимо иметь три-четыре комплекта подушек с подшипниками.

ХОЛОДИЛЬНИКИ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА

Конструкция холодильника на специализированных универсаль­ ных и комбинированных станах оказывает заметное влияние на ка­ чество широкополочных двутавров, в связи с чем при проектировании этого оборудования необходимо учитывать следующее. Широкопо­ лочные двутавры и колонные профили имеют значительную массу метра длины, вследствие чего в местах контакта их с несущими эле­ ментами холодильников возникают высокие удельные давления. По этой причине при скольжении горячих двутавров по несущим эле­ ментам холодильников в местах контакта металла с ними возникают задиры, риски, навары и другие трудно устранимые поверхностные дефекты. Тонкие полки и стенки широкополочных двутавров в горя­ чем состоянии легко деформируются, а вся прокатанная полоса скручивается и прогибается даже под действием собственной массы.

Местные деформации полок и стенок двутавров практически не­ устранимы при правке и дальнейшей отделке проката. Устранение скручивания двутавра вокруг продольной оси и особенно прогибов штанги в плоскости максимальной жесткости профиля на обычном правильном оборудовании достигается с большими трудностями.

Равномерное охлаждение широкополочных двутавров и колон­ ных профилей на холодильнике обеспечивается при вертикальном положении стенки, причем штанги металла должны размещаться на разном расстоянии друг от друга в зависимости от размеров и веса двутавров.

Для охлаждения широкополочных двутавров в настоящее время используют холодильники трех основных типов: 1) с неподвижными

203

несущими брусьями и передвижением штанг металла с помощью канатного шлеппера; 2) с неподвижными несущими брусьями и передвижением штанг металла с помощью шлепперного устройства; 3) с системой неподвижных и подвижных несущих брусьев («шагаю­ щего» типа).

Холодильники с неподвижными несущими брусьями и передви­ жением металла с помощью канатного шлеппера на современных станах, прокатывающих широкополочные двутавры, применяются очень редко. На холодильниках этого типа в местах контакта пере­ мещаемого металла с неподвижными брусьями поверхность нижних полок штанг может быть повреждена. Кроме того, на этих холо­ дильниках металл перемещают партиями, штанги в которых обычно плотно прижаты друг к другу, что приводит к неравномерному охла­ ждению профилей.

На холодильниках с неподвижными несущими брусьями и пере­ движением металла с помощью шлепперного устройства штанги располагают друг от друга с одинаковыми интервалами, независимо от размеров и массы профилей. При передвижении штанг по непо­ движным несущим брусьям также возможно повреждение полок про­ филя. Холодильники этого типа в настоящее время применяются на станах, прокатывающих широкополочные двутавры небольших раз­ меров в узком сортаменте.

Наиболее полно соответствуют перечисленным выше требованиям холодильники, оборудованные для передвижения металла системой неподвижных и подвижных несущих брусьев. Холодильники этого типа в настоящее время широко используют на современных спе­ циализированных универсальных и комбинированных станах для охлаждения широкополочных двутавров всех размеров.

Для того чтобы исключить повреждение поверхности металла при перемещении штанг с рольганга, кантовании их в вертикальное положение, укладке на холодильник с разным расстоянием друг от друга, применяют специальные передаточные устройства и кантова­ тели.

На рис. 77 приведена схема холодильника с «шагающими» брусь­ ями универсального балочного стана в Дифферданже (Люксембург).

С подводящего рольганга холодильника / штанга металла при помощи кулачков 2 шлепперной тележки с канатным приводом пере­ мещается на вилку кантователя 3, которая в это время находится в положении для приема профиля. После этого включается электро­ двигатель 4, который с помощью системы рычагов и зубчатой передачи переворачивает вилку кантователя и штангу металла в вертикальное положение. При включении гидроцилиндра 5 система подвижных брусьев 6 поднимается, захватывает штангу с вилки кантователя и переносит ее на неподвижные брусья холодильника. Во время сле­ дующего цикла работы подвижных брусьев штанга переносится по холодильнику на один шаг. Величина шага переноса может изме­ няться в пределах, обеспечивающих как плотную укладку штанг на холодильнике для замедления их охлаждения, так и укладку со зна­ чительными интервалами между штангами для ускорения охлажде-

204

Р и с .

77.

Схема

х о л о д и л ь н и к а

с «шагающими»

б р у с ь я м и

у н и в е р с а л ь н о г о

б а л о ч н о г о

стана в

Д и ф ф е р д а н ж е

( Л ю к с е м б у р г ) . ' Н и ж е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п р и в е д е н а с х е м а м е х а н и з м а у б о р о ч н о г о у с т р о й с т в а :

 

 

 

 

 

 

/ —

п о д в о д я щ и й

р о л ь г а н г

х о л о д и л ь н и к а ;

2

к у л а ч к и

ш л е п п е р н о й

т е л е ж к и ;

3

вилка

кантователя;

4

э л е к т р о д в и г а т е л ь

п р и в о д а к а н т о в а т е л я

(N

=

100

кет;

п

586

об/мин);

5

— г и д р о ц и л и н д р привода

п о д в и ж н ы х

б р у с ь е в х о л о д и л ь н и к а ;

6

— п о д ­

в и ж н ы е

б р у с ь я ;

7

вилка

к а н т о в а т е л я у б о р о ч н о г о

м е х а н и з м а ;

8

т е л е ж к а у б о р о ч н о г о м е х а н и з м а ; 9 — г и д р о ц и л и н д р

 

п р и в о д а

в и л к и кантователя;

10

о т в о д я щ и й

р о л ь г а н г ;

/ /

— э л е к т р о д в и г а т е л ь

п е р е м е щ е н и я

вилки

кантователя

у б о р о ч н о г о

у с т р о й ­

 

ства ( #

=

22

кет,

п =

710

об/мин);

12

г и д р о п р и в о д

кантователя;

13 —

э л е к т р о п р и в о д насосов

(N

75

кет)

ния металла. Рациональный выбор шага укладки широкополочных двутавров на холодильнике позволяет существенно уменьшить нерав­ номерность в скорости охлаждения полок и стенки профиля.

Надежная

работа холодильника этого типа во многом зависит

от того, как

при его конструировании были учтены тяжелые темпе­

ратурные условия работы основных узлов и деталей. Эксперименты показали, что при плотной укладке штанг на холодильнике темпе­ ратура среды на расстоянии 150 мм ниже уровня металла может достигать +200° С, а на расстоянии 1500 мм +60° С. В этих условиях особое значение приобретает правильный выбор типа смазки для роликов'и подшипниковых узлов, находящихся под холодильником.

Для поштучного съема штанг с холодильника используется спе­ циальный механизм, схема устройства которого приведена на рис. 77.

Сложность этой операции состоит в разделении штанг друг от друга в случае, когда они уложены на холодильнике без интервалов.

На рассматриваемом холодильнике для этой цели используется вилка 7 с регулируемой шириной подхвата, обеспечивающая захват только одного крайнего двутавра из партии. Вилка-кантователь

смонтирована на специальной тележке 8, которая при включении

гидроцилиндра 9 сначала откидывает вилку назад, обеспечивая

отделение захваченного двутавра от остальной партии, а затем

поднимает его над уровнем неподвижных брусьев холодильника и

роликов отводящего рольганга 10. Тележка с кантователем переме­

щается в крайнее правое положение с помощью электродвигателя

11

и канатной передачи. Штангу кантуют при ее транспортировке

на

отводящий

рольганг

с

помощью гидроцилиндра

12, связанного

с

вилкой

кантователя

системой рычагов. Штанга

металла подается

с

холодильника на вилку

кантователя с помощью

шлеппера с авто­

матически утапливающимися кулачками.

Рассмотренная конструкция холодильника позволяет рацио­ нально использовать его поверхность, регулировать скорость охла­ ждения элементов профиля за счет изменения расстояния между

штангами,

устранить повреждение профилей при

транспортировке

в горячем

состоянии.

 

Холодильники «шагающего» типа применяются

на крупносорт­

ном стане Орско-Халиловского металлургического завода и на пер­ вом отечественном универсальном балочном стане Нижне-Тагиль- ского металлургического комбината.

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

В состав специализированных универсальных и комбинирован­ ных станов, прокатывающих широкополочные двутавры, обычно входят реверсивные и нереверсивные рабочие клети. Привод этих клетей осуществляется от крупногабаритных электродвигателей большой мощности, системы питания и управления которых имеют ряд особенностей.

Блюминги, обжимные, черновые и промежуточные универсаль­ ные и вспомогательные клети на многих зарубежных балочных ста-

206

нах приводятся от реверсивных электродвигателей постоянного тока, для питания и управления которыми применяют обычные системы типа Вард—Леонарда—Ильгнера (генератор—двигатель).

Для получения достаточно высокой конечной температуры широ­ кополочных двутавров их необходимо прокатывать с большой ско­ ростью, а также при минимальных потерях времени на реверсирова­ ние главных электродвигателей рабочих клетей. Опыт эксплуатации ряда зарубежных универсальных балочных станов показал, что при использовании обычных систем типа генератор—двигатель (Г—Д) время реверсирования электродвигателя велико, особенно при про­ катке на скоростях выше основной с ослаблением магнитного поля. Кроме того, при этой системе управления ошибки в величине обжа­ тия металла или вследствие внезапного увеличения нагрузки на электродвигатель приводят к автоматическому отключению стана.

Использование систем типа Г—Д требует также регулирования напряжения электрического тока и напряженности магнитного поля электродвигателя. В настоящее время на зарубежных станах приме­ няют различные системы автоматического управления работой глав­ ных электродвигателей привода с установкой рабочих валков по одному параметру токами небольшой силы. В связи с тем, что ис­ пользование указанных систем автоматизации при питании электро­ двигателей по обычному методу Г—Д затруднительно, за рубежом опробованы другие усовершенствованные системы питания и управ­ ления главных приводов реверсивных клетей специализированных универсальных и комбинированных балочных станов.

На японских и европейских универсальных балочных станах широко применяется система возбуждения реверсивных электродви­ гателей главных приводов рабочих клетей и генераторов, включаю­ щая регулируемые ртутные выпрямители с сеточным управлением. Блок-схема этой системы приведена на рис. 78.

Регулирование и обеспечение постоянной скорости электродви­ гателя достигается путем изменения напряженности магнитного поля и возбуждения генератора. Для быстрого снижения скорости при увеличении тока выше допустимого предусмотрена система ограни­ чения тока. В схеме управления электродвигателем имеется система, ограничивающая повышение напряжения выше расчетного. Управ­ ление работой электродвигателя производится с главного поста по­ средством бесконтактных схем с сельсинами. На рис. 79, а, б при­ ведены осциллограммы процесса реверсирования двух электродвига­

телей мощностью по 3000 кет, установленных для

привода

черновой

и чистовой универсальной клети балочного стана

завода

Хирохата,

в системе питания и управления которых имеются ртутные выпря­ мители. Время реверсирования от основной (65 об/мин) до основной скорости составляет 0,92 сек, а время реверсирования от макси­ мальной (130 об/мин) до максимальной скорости 2,46 сек.

Разновидностью приведенной схемы питания и управления элек­ тродвигателями главного привода чистовых рабочих клетей универ­ сальных станов от управляемых ртутных выпрямителей является схема с переключением полюсов якоря (рис. 80).

207

Переключение полюсов якоря электродвигателя

производится

в два этапа. Сначала для определения направления

переключения

импульс с пульта управления сравнивают с данными,

поступающими

от датчика скорости и направления вращения двигателя.

После определения направления тока осуществляют переключе­ ние полюсов якоря, схема которого приведена на рис. 81. При пере-

Р и с . 78.

Б л о к - с х е м а

питания главных

э л е к т р о д в и г а т е л е й

р е в е р с и в н ы х у н и в е р с а л ь н ы х

кле ­

 

 

тей

с п р и м е н е н и е м

у п р а в л я е м ы х

р т у т н ы х в ы п р я м и т е л е й :

 

 

 

/ — контроль

тока;

2 — у п р а в л е н и е

сетками р т у т н ы х

выпрямителей; 3 — к о н т р о л ь

н а п р я ­

ж е н и я на якоре; 4

— к о н т р о л ь тока

в о з б у ж д е н и я ;

5

к о н т р о л ь н а п р я ж е н и я

г е н е р а т о р а ;

6 — р е г у л я т о р

скорости; 7 — о г р а н и ч е н и е тока; 8

— о г р а н и ч е н и е н а п р я ж е н и я ;

9

огра ­

ничение

у с к о р е н и й ;

10 — и н ф о р м а ц и я

о с к о р о с т и

в р а щ е н и я д в и г а т е л я ; 11

э т а л о н н ы й

 

 

с и г н а л скорости;

 

12 — у п р а в л е н и е

в о з б у ж д е н и е м

 

 

 

ключении снимают напряжение с электродов ртутного выпрямителя. Переключение следует проводить быстро (0,15—0,2 сек) и надежно, для чего используют схемы, работающие на полупроводниках. На рис. 79ѵ в, г приведены осциллограммы процесса реверсирования электродвигателя мощностью 3000 кет, установленного на одном из японских универсальных балочных станов для привода чистовой универсальной клети. Продолжительность реверсирования от основ­ ной (65 об/мин) до основной скорости составляет 0,90 ськ плюс 0,2 сек на работу электродвигателя в зоне, искаженной под действием огра­ ничения тока кривой изменения оборотов. Время реверсирования от максимальной (165 об/мин) до максимальной скорости составляет 3,8 сек.

208

Ртутные управляемые выпрямители в системе возбуждения элек­ тродвигателей главных приводов реверсивных клетей применяют в настоящее время также на многих комбинированных станах, дополнительно оборудованных предчистовыми и чистовыми универ­ сальными клетями. Эти выпрямители надежны и устойчивы в работе. Однако после остановок в зимний период затрачивается значительное

время

для их

подогрева перед подключением

нагрузки.

По дан­

ным

фирмы

Эпплби—Фродингем стил Ко,

ртутные

управляе­

мые выпрямители с системой переключения полюсов якоря в системе возбуждения электродвигателя чистовой универсальной клети на 17.5% дешевле обычной системы типа Вард—Леонарда—Ильгнера. Кроме того, системы со ртутными выпрямителями требуют меньших эксплуатационных затрат и могут быть размещены на небольших площадях, например на втором этаже помещения машинного зала.

При использовании системы возбуждения с управляемыми ртут­ ными выпрямителями следует обращать внимание на мощность элек­ тросистем высокого напряжения, к которым подключаются главные электродвигатели стана. Так как в этом случае в системе нет махови­ ков для сглаживания пиков нагрузки, то на шинах постоянного тока падение напряжения значительно большие, чем при использовании систем типа Г—Д. Ртутные управляемые выпрямители и другие ап­ параты этой системы возбуждения должны быть соединены с электро­ системами высокого напряжения такой мощности, чтобы падение напряжения на электродвигателях не превышало 2,5%.

Ртутные выпрямители с сеточным управлением создают также гармонические составляющие тока в системе электроснабжения, ко­ личество и величина которых уменьшается с увеличением числа используемых эффективных фаз.

При дооборудовании универсальными клетями крупносортного стана на заводе фирмы Эпплби—Фродингем стил Ко ртутные управ­ ляемые выпрямители для чистовой универсальной и предчистовой вспомогательной клетей были совмещены по фазе с источником пита­ ния, а ртутный выпрямитель для главной универсальной черновой клети смещен по фазе на 15°. Таким образом, три 12-фазных выпрями­ теля образовали 24-фазную систему. Смещение фазы выпрямителя у черновой универсальной клети таким способом удорожило систему на 2% по сравнению с 5% при изготовлении 24-фазного выпрями­ теля для этой клети и на 3% при изготовлении его для вспомогатель­ ной клети.

Некоторого понижения коэффициента мощности при использова­ нии ртутных управляемых выпрямителей избежать не удается. При установке обычных батарей статических конденсаторов средний рас­ четный коэффициент мощности основных приводов универсальных клетей в этом случае равен примерно 0,75.

Рассмотренные системы питания и возбуждения генераторов и электродвигателей главных приводов универсальных и комбини­ рованных балочных станов в зарубежной практике в настоящее время считаются экономически выгодными для станов этого типа и широко применяются во многих странах. Эти системы обеспечивают

14 З а к . 2106

209

 

 

 

 

 

 

 

б

Р и с . 79.

О с ц и л л о г р а м м ы п р о ц е с с а р е в е р с и р о в а н и я э л е к т р о д в и г а т е л я м о щ н о с т ь ю

3000 кет

 

т е л е й (а, б) и чистовой у н и в е р с а л ь н о й клети

с п и т а н и е м от

у л р а в л я

а, в — от о с н о в н о й (65 об/мин) д о о с н о в н о й с к о р о с т и в р а щ е н и я ; б,

г — от м а к с и м а л ь н о й

времени,

сек; 2 — скорость в р а щ е н и я

д в и г а т е л я ,

об/мин;

3 — н а п р я ж е н и е в ы п р я м и т е л я , t?;

 

в; 8

— в х о д н о й

с и г н а л

системы

р е г у л и р о в а н и я , в; 9 — на

быстрый

ввод в эксплуатацию

и наладку работы

крупногабаритных

реверсивных электродвигателей большой мощности с минимальными

капиталовложениями и эксплуатационными

расходами.

В ряде стран для питания и возбуждения

главных электродвига­

телей универсальных балочных станов разработаны системы с при­

менением

полупроводниковых

выпрямителей большой

мощности

(до 4500—5000 кет), вместо ртутных выпрямителей

с

сеточным

управлением и систем типа

ГД. Однако практическое

использова­

ние таких

систем,

несмотря

на их большую

надежность

и простоту

в эксплуатации по сравнению с другими системами питания

главных

электродвигателей,

затруднено

вследствие

относительно

высокой

стоимости полупроводниковых выпрямителей большой мощности.

210

д л я

привода черновой у н и в е р с а л ь н о й клети

с питанием

от

у п р а в л я е м ы х р т у т н ы х

выпрями -

емых

р т у т н ы х

в ы п р я м и т е л е й

с п е р е к л ю ч е н и е м

п о л ю с о в

я к о р я

(в,

г):

 

(130

об/мин

и

165

об/мин

соответственно) д о

м а к с и м а л ь н о й

с к о р о с т и

в р а щ е н и я ; (/

— ш к а л а

4

сила

тока,

а;

5, 6 ток

в о з б у ж д е н и я ,

а; 7

н а п р я ж е н и е

на о б м о т к а х п е р е к л ю ч а т е л я ,

п р я ж е н и е

в о з б у ж д е н и я ,

в; 10

— ток э л е к т р о д в и г а т

е л я ,

а)

 

 

 

 

Стоимость

системы

питания с полупроводниковыми

выпрямите­

лями для

главных

электродвигателей универсального

балочного

стана в настоящее время выше стоимости аналогичной системы с ртут­ ными выпрямителями и стоимости питания по системе ГД.

Для успешной прокатки широкополочных двутавров большое зна­ чение имеет синхронная работа главной и вспомогательной рабочих клетей в реверсивном режиме. В этих клетях на большую часть длины раската приходится непрерывная прокатка и всякое нарушение известного принципа равенства секундных объемов деформируемого металла за счет изменения скорости вращения валков этих клетей неизбежно приводит к появлению нежелательных растягивающих или сжимающих усилий в металле. В связи с этим в схемах питания и

14*

211

Р и с .

80.

Б л о к - с х е м а п и т а н и я

главных э л е к т р о д в и г а т е л е й

р е в е р с и в н ы х у н и в е р с а л ь н ы х к л е ­

тей

с п р и м е н е н и е м у п р а в л я е м ы х

р т у т н ы х в ы п р я м и т е л е й

и п е р е к л ю ч е н и е м

п о л ю с о в я к о р я :

/ —

у п р а в л е н и е сетками

р т у т н ы х

выпрямителей;

2 — к о н т р о л ь

н а п р я ж е н и я

на якоре; 3 —

к о н т р о л ь

тока

в о з б у ж д е н и я ;

4 — п е р е к л ю ч а т е л ь

п о л я р н о с т и ;

5

— к о н т р о л ь

и о г р а н и ч е н и е

н а п р я ж е н и я

г е н е р а т о р а ;

6

— р е г у л и р о в а н и е

скорости;

7

у п р а в л е н и е

в о з б у ж д е н и е м ;

8

у п р а в л е н и е п е р е к л ю ч е н и е м

п о л ю с о в я к о р я ; 9 — о г р а н и ч е н и е тока; 10

о г р а н и ч е н и е

н а п р я ж е н и я ; / / — о г р а н и ч е н и е у с к о р е н и я ; 12 — и н ф о р м а ц и я о с к о р о с т и в р а щ е н и я д в и г а ­ теля; 13 — э т а л о н н ы й с и г н а л с к о р о с т и

Р и с .

81.

Схемы

и з м е н е н и я

с к о р о с т и

в р а щ е н и я

г л а в ­

ного

э л е к т р о д в и г а т е л я

у н и ­

в е р с а л ь н о й

клети

(/),

т о к а

в ы п р я м и т е л я

( / / )

и с х е м а

п е р е к л ю ч е н и я

п о л ю с о в

 

 

я к о р я ( / / / ) :

 

/ — в к л ю ч е н и е э л е к т р о д в и ­

гателя

на

з а д а н н у ю

с к о ­

рость;

2

у с т а н о в к а с к о р о ­

сти; 3

— п е р е к л ю ч е н и е

п о ­

л ю с о в я к о р я э л е к т р о д в и г а ­ т е л я вперед; 4 — н а з а д

212

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ