
книги из ГПНТБ / Грицук Н.Ф. Производство широкополочных двутавров
.pdfкады и специального крана приведена на рис. 76. Совместная транс портировка и установка на рабочее место универсальной и вспомо гательной клетей позволяет заранее полностью подготовить их к ра боте, включая даже арматуру между этими клетями. Продолжитель ность замены валков на стане в этом случае составляет около 30 мин.
Недостатком этого способа замены валков, так же как и обычного способа замены валков вместе с клетями, является большая масса вспомогательного механического оборудования и запасных клетей. При использовании рабочих клетей меньшей массы, например с разъемными предварительно-напряженными станинами, экономиче ская эффективность способа замены валков вместе с клетями значи тельно возрастает, особенно если этот способ применяется на станах с относительно узким сортаментом прокатываемых двутавров или на
станах |
комбинированного типа, где в качестве запасных клетей |
могут |
использоваться обычные сортовые клети. |
На специализированных универсальных балочных станах, про катывающих двутавры широкого сортамента, в настоящее время более эффективным считается способ замены валков с помощью двухпозиционных самоходных перевалочных тележек. В этом случае вместо трех комплектов универсальных и вспомогательных клетей необходимо иметь три-четыре комплекта подушек с подшипниками.
ХОЛОДИЛЬНИКИ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА
Конструкция холодильника на специализированных универсаль ных и комбинированных станах оказывает заметное влияние на ка чество широкополочных двутавров, в связи с чем при проектировании этого оборудования необходимо учитывать следующее. Широкопо лочные двутавры и колонные профили имеют значительную массу метра длины, вследствие чего в местах контакта их с несущими эле ментами холодильников возникают высокие удельные давления. По этой причине при скольжении горячих двутавров по несущим эле ментам холодильников в местах контакта металла с ними возникают задиры, риски, навары и другие трудно устранимые поверхностные дефекты. Тонкие полки и стенки широкополочных двутавров в горя чем состоянии легко деформируются, а вся прокатанная полоса скручивается и прогибается даже под действием собственной массы.
Местные деформации полок и стенок двутавров практически не устранимы при правке и дальнейшей отделке проката. Устранение скручивания двутавра вокруг продольной оси и особенно прогибов штанги в плоскости максимальной жесткости профиля на обычном правильном оборудовании достигается с большими трудностями.
Равномерное охлаждение широкополочных двутавров и колон ных профилей на холодильнике обеспечивается при вертикальном положении стенки, причем штанги металла должны размещаться на разном расстоянии друг от друга в зависимости от размеров и веса двутавров.
Для охлаждения широкополочных двутавров в настоящее время используют холодильники трех основных типов: 1) с неподвижными
203
несущими брусьями и передвижением штанг металла с помощью канатного шлеппера; 2) с неподвижными несущими брусьями и передвижением штанг металла с помощью шлепперного устройства; 3) с системой неподвижных и подвижных несущих брусьев («шагаю щего» типа).
Холодильники с неподвижными несущими брусьями и передви жением металла с помощью канатного шлеппера на современных станах, прокатывающих широкополочные двутавры, применяются очень редко. На холодильниках этого типа в местах контакта пере мещаемого металла с неподвижными брусьями поверхность нижних полок штанг может быть повреждена. Кроме того, на этих холо дильниках металл перемещают партиями, штанги в которых обычно плотно прижаты друг к другу, что приводит к неравномерному охла ждению профилей.
На холодильниках с неподвижными несущими брусьями и пере движением металла с помощью шлепперного устройства штанги располагают друг от друга с одинаковыми интервалами, независимо от размеров и массы профилей. При передвижении штанг по непо движным несущим брусьям также возможно повреждение полок про филя. Холодильники этого типа в настоящее время применяются на станах, прокатывающих широкополочные двутавры небольших раз меров в узком сортаменте.
Наиболее полно соответствуют перечисленным выше требованиям холодильники, оборудованные для передвижения металла системой неподвижных и подвижных несущих брусьев. Холодильники этого типа в настоящее время широко используют на современных спе циализированных универсальных и комбинированных станах для охлаждения широкополочных двутавров всех размеров.
Для того чтобы исключить повреждение поверхности металла при перемещении штанг с рольганга, кантовании их в вертикальное положение, укладке на холодильник с разным расстоянием друг от друга, применяют специальные передаточные устройства и кантова тели.
На рис. 77 приведена схема холодильника с «шагающими» брусь ями универсального балочного стана в Дифферданже (Люксембург).
С подводящего рольганга холодильника / штанга металла при помощи кулачков 2 шлепперной тележки с канатным приводом пере мещается на вилку кантователя 3, которая в это время находится в положении для приема профиля. После этого включается электро двигатель 4, который с помощью системы рычагов и зубчатой передачи переворачивает вилку кантователя и штангу металла в вертикальное положение. При включении гидроцилиндра 5 система подвижных брусьев 6 поднимается, захватывает штангу с вилки кантователя и переносит ее на неподвижные брусья холодильника. Во время сле дующего цикла работы подвижных брусьев штанга переносится по холодильнику на один шаг. Величина шага переноса может изме няться в пределах, обеспечивающих как плотную укладку штанг на холодильнике для замедления их охлаждения, так и укладку со зна чительными интервалами между штангами для ускорения охлажде-
204
Р и с . |
77. |
Схема |
х о л о д и л ь н и к а |
с «шагающими» |
б р у с ь я м и |
у н и в е р с а л ь н о г о |
б а л о ч н о г о |
стана в |
Д и ф ф е р д а н ж е |
( Л ю к с е м б у р г ) . ' Н и ж е |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п р и в е д е н а с х е м а м е х а н и з м а у б о р о ч н о г о у с т р о й с т в а : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
/ — |
п о д в о д я щ и й |
р о л ь г а н г |
х о л о д и л ь н и к а ; |
2 |
— |
к у л а ч к и |
ш л е п п е р н о й |
т е л е ж к и ; |
3 — |
вилка |
кантователя; |
4 — |
э л е к т р о д в и г а т е л ь |
|||||||||||||||
п р и в о д а к а н т о в а т е л я |
(N |
= |
100 |
кет; |
п |
— |
586 |
об/мин); |
5 |
— г и д р о ц и л и н д р привода |
п о д в и ж н ы х |
б р у с ь е в х о л о д и л ь н и к а ; |
6 |
— п о д |
||||||||||||||
в и ж н ы е |
б р у с ь я ; |
7 |
— |
вилка |
к а н т о в а т е л я у б о р о ч н о г о |
м е х а н и з м а ; |
8 — |
т е л е ж к а у б о р о ч н о г о м е х а н и з м а ; 9 — г и д р о ц и л и н д р |
|
п р и в о д а |
||||||||||||||||||
в и л к и кантователя; |
10 |
— |
о т в о д я щ и й |
р о л ь г а н г ; |
/ / |
— э л е к т р о д в и г а т е л ь |
п е р е м е щ е н и я |
вилки |
кантователя |
у б о р о ч н о г о |
у с т р о й |
|||||||||||||||||
|
ства ( # |
= |
22 |
кет, |
п = |
710 |
об/мин); |
12 |
— |
г и д р о п р и в о д |
кантователя; |
13 — |
э л е к т р о п р и в о д насосов |
(N |
— 75 |
кет) |
ния металла. Рациональный выбор шага укладки широкополочных двутавров на холодильнике позволяет существенно уменьшить нерав номерность в скорости охлаждения полок и стенки профиля.
Надежная |
работа холодильника этого типа во многом зависит |
от того, как |
при его конструировании были учтены тяжелые темпе |
ратурные условия работы основных узлов и деталей. Эксперименты показали, что при плотной укладке штанг на холодильнике темпе ратура среды на расстоянии 150 мм ниже уровня металла может достигать +200° С, а на расстоянии 1500 мм +60° С. В этих условиях особое значение приобретает правильный выбор типа смазки для роликов'и подшипниковых узлов, находящихся под холодильником.
Для поштучного съема штанг с холодильника используется спе циальный механизм, схема устройства которого приведена на рис. 77.
Сложность этой операции состоит в разделении штанг друг от друга в случае, когда они уложены на холодильнике без интервалов.
На рассматриваемом холодильнике для этой цели используется вилка 7 с регулируемой шириной подхвата, обеспечивающая захват только одного крайнего двутавра из партии. Вилка-кантователь
смонтирована на специальной тележке 8, которая при включении |
|
гидроцилиндра 9 сначала откидывает вилку назад, обеспечивая |
|
отделение захваченного двутавра от остальной партии, а затем |
|
поднимает его над уровнем неподвижных брусьев холодильника и |
|
роликов отводящего рольганга 10. Тележка с кантователем переме |
|
щается в крайнее правое положение с помощью электродвигателя |
11 |
и канатной передачи. Штангу кантуют при ее транспортировке |
на |
отводящий |
рольганг |
с |
помощью гидроцилиндра |
12, связанного |
|
с |
вилкой |
кантователя |
системой рычагов. Штанга |
металла подается |
|
с |
холодильника на вилку |
кантователя с помощью |
шлеппера с авто |
матически утапливающимися кулачками.
Рассмотренная конструкция холодильника позволяет рацио нально использовать его поверхность, регулировать скорость охла ждения элементов профиля за счет изменения расстояния между
штангами, |
устранить повреждение профилей при |
транспортировке |
в горячем |
состоянии. |
|
Холодильники «шагающего» типа применяются |
на крупносорт |
ном стане Орско-Халиловского металлургического завода и на пер вом отечественном универсальном балочном стане Нижне-Тагиль- ского металлургического комбината.
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
В состав специализированных универсальных и комбинирован ных станов, прокатывающих широкополочные двутавры, обычно входят реверсивные и нереверсивные рабочие клети. Привод этих клетей осуществляется от крупногабаритных электродвигателей большой мощности, системы питания и управления которых имеют ряд особенностей.
Блюминги, обжимные, черновые и промежуточные универсаль ные и вспомогательные клети на многих зарубежных балочных ста-
206
нах приводятся от реверсивных электродвигателей постоянного тока, для питания и управления которыми применяют обычные системы типа Вард—Леонарда—Ильгнера (генератор—двигатель).
Для получения достаточно высокой конечной температуры широ кополочных двутавров их необходимо прокатывать с большой ско ростью, а также при минимальных потерях времени на реверсирова ние главных электродвигателей рабочих клетей. Опыт эксплуатации ряда зарубежных универсальных балочных станов показал, что при использовании обычных систем типа генератор—двигатель (Г—Д) время реверсирования электродвигателя велико, особенно при про катке на скоростях выше основной с ослаблением магнитного поля. Кроме того, при этой системе управления ошибки в величине обжа тия металла или вследствие внезапного увеличения нагрузки на электродвигатель приводят к автоматическому отключению стана.
Использование систем типа Г—Д требует также регулирования напряжения электрического тока и напряженности магнитного поля электродвигателя. В настоящее время на зарубежных станах приме няют различные системы автоматического управления работой глав ных электродвигателей привода с установкой рабочих валков по одному параметру токами небольшой силы. В связи с тем, что ис пользование указанных систем автоматизации при питании электро двигателей по обычному методу Г—Д затруднительно, за рубежом опробованы другие усовершенствованные системы питания и управ ления главных приводов реверсивных клетей специализированных универсальных и комбинированных балочных станов.
На японских и европейских универсальных балочных станах широко применяется система возбуждения реверсивных электродви гателей главных приводов рабочих клетей и генераторов, включаю щая регулируемые ртутные выпрямители с сеточным управлением. Блок-схема этой системы приведена на рис. 78.
Регулирование и обеспечение постоянной скорости электродви гателя достигается путем изменения напряженности магнитного поля и возбуждения генератора. Для быстрого снижения скорости при увеличении тока выше допустимого предусмотрена система ограни чения тока. В схеме управления электродвигателем имеется система, ограничивающая повышение напряжения выше расчетного. Управ ление работой электродвигателя производится с главного поста по средством бесконтактных схем с сельсинами. На рис. 79, а, б при ведены осциллограммы процесса реверсирования двух электродвига
телей мощностью по 3000 кет, установленных для |
привода |
черновой |
и чистовой универсальной клети балочного стана |
завода |
Хирохата, |
в системе питания и управления которых имеются ртутные выпря мители. Время реверсирования от основной (65 об/мин) до основной скорости составляет 0,92 сек, а время реверсирования от макси мальной (130 об/мин) до максимальной скорости 2,46 сек.
Разновидностью приведенной схемы питания и управления элек тродвигателями главного привода чистовых рабочих клетей универ сальных станов от управляемых ртутных выпрямителей является схема с переключением полюсов якоря (рис. 80).
207
Переключение полюсов якоря электродвигателя |
производится |
в два этапа. Сначала для определения направления |
переключения |
импульс с пульта управления сравнивают с данными, |
поступающими |
от датчика скорости и направления вращения двигателя.
После определения направления тока осуществляют переключе ние полюсов якоря, схема которого приведена на рис. 81. При пере-
Р и с . 78. |
Б л о к - с х е м а |
питания главных |
э л е к т р о д в и г а т е л е й |
р е в е р с и в н ы х у н и в е р с а л ь н ы х |
кле |
||||||
|
|
тей |
с п р и м е н е н и е м |
у п р а в л я е м ы х |
р т у т н ы х в ы п р я м и т е л е й : |
|
|
|
|||
/ — контроль |
тока; |
2 — у п р а в л е н и е |
сетками р т у т н ы х |
выпрямителей; 3 — к о н т р о л ь |
н а п р я |
||||||
ж е н и я на якоре; 4 |
— к о н т р о л ь тока |
в о з б у ж д е н и я ; |
5 |
— |
к о н т р о л ь н а п р я ж е н и я |
г е н е р а т о р а ; |
|||||
6 — р е г у л я т о р |
скорости; 7 — о г р а н и ч е н и е тока; 8 |
— о г р а н и ч е н и е н а п р я ж е н и я ; |
9 |
— |
огра |
||||||
ничение |
у с к о р е н и й ; |
10 — и н ф о р м а ц и я |
о с к о р о с т и |
в р а щ е н и я д в и г а т е л я ; 11 — |
э т а л о н н ы й |
||||||
|
|
с и г н а л скорости; |
|
12 — у п р а в л е н и е |
в о з б у ж д е н и е м |
|
|
|
ключении снимают напряжение с электродов ртутного выпрямителя. Переключение следует проводить быстро (0,15—0,2 сек) и надежно, для чего используют схемы, работающие на полупроводниках. На рис. 79ѵ в, г приведены осциллограммы процесса реверсирования электродвигателя мощностью 3000 кет, установленного на одном из японских универсальных балочных станов для привода чистовой универсальной клети. Продолжительность реверсирования от основ ной (65 об/мин) до основной скорости составляет 0,90 ськ плюс 0,2 сек на работу электродвигателя в зоне, искаженной под действием огра ничения тока кривой изменения оборотов. Время реверсирования от максимальной (165 об/мин) до максимальной скорости составляет 3,8 сек.
208
Ртутные управляемые выпрямители в системе возбуждения элек тродвигателей главных приводов реверсивных клетей применяют в настоящее время также на многих комбинированных станах, дополнительно оборудованных предчистовыми и чистовыми универ сальными клетями. Эти выпрямители надежны и устойчивы в работе. Однако после остановок в зимний период затрачивается значительное
время |
для их |
подогрева перед подключением |
нагрузки. |
По дан |
ным |
фирмы |
Эпплби—Фродингем стил Ко, |
ртутные |
управляе |
мые выпрямители с системой переключения полюсов якоря в системе возбуждения электродвигателя чистовой универсальной клети на 17.5% дешевле обычной системы типа Вард—Леонарда—Ильгнера. Кроме того, системы со ртутными выпрямителями требуют меньших эксплуатационных затрат и могут быть размещены на небольших площадях, например на втором этаже помещения машинного зала.
При использовании системы возбуждения с управляемыми ртут ными выпрямителями следует обращать внимание на мощность элек тросистем высокого напряжения, к которым подключаются главные электродвигатели стана. Так как в этом случае в системе нет махови ков для сглаживания пиков нагрузки, то на шинах постоянного тока падение напряжения значительно большие, чем при использовании систем типа Г—Д. Ртутные управляемые выпрямители и другие ап параты этой системы возбуждения должны быть соединены с электро системами высокого напряжения такой мощности, чтобы падение напряжения на электродвигателях не превышало 2,5%.
Ртутные выпрямители с сеточным управлением создают также гармонические составляющие тока в системе электроснабжения, ко личество и величина которых уменьшается с увеличением числа используемых эффективных фаз.
При дооборудовании универсальными клетями крупносортного стана на заводе фирмы Эпплби—Фродингем стил Ко ртутные управ ляемые выпрямители для чистовой универсальной и предчистовой вспомогательной клетей были совмещены по фазе с источником пита ния, а ртутный выпрямитель для главной универсальной черновой клети смещен по фазе на 15°. Таким образом, три 12-фазных выпрями теля образовали 24-фазную систему. Смещение фазы выпрямителя у черновой универсальной клети таким способом удорожило систему на 2% по сравнению с 5% при изготовлении 24-фазного выпрями теля для этой клети и на 3% при изготовлении его для вспомогатель ной клети.
Некоторого понижения коэффициента мощности при использова нии ртутных управляемых выпрямителей избежать не удается. При установке обычных батарей статических конденсаторов средний рас четный коэффициент мощности основных приводов универсальных клетей в этом случае равен примерно 0,75.
Рассмотренные системы питания и возбуждения генераторов и электродвигателей главных приводов универсальных и комбини рованных балочных станов в зарубежной практике в настоящее время считаются экономически выгодными для станов этого типа и широко применяются во многих странах. Эти системы обеспечивают
14 З а к . 2106 |
209 |
|
|
|
|
|
|
|
б |
Р и с . 79. |
О с ц и л л о г р а м м ы п р о ц е с с а р е в е р с и р о в а н и я э л е к т р о д в и г а т е л я м о щ н о с т ь ю |
3000 кет |
|||||
|
т е л е й (а, б) и чистовой у н и в е р с а л ь н о й клети |
с п и т а н и е м от |
у л р а в л я |
||||
а, в — от о с н о в н о й (65 об/мин) д о о с н о в н о й с к о р о с т и в р а щ е н и я ; б, |
г — от м а к с и м а л ь н о й |
||||||
времени, |
сек; 2 — скорость в р а щ е н и я |
д в и г а т е л я , |
об/мин; |
3 — н а п р я ж е н и е в ы п р я м и т е л я , t?; |
|||
|
в; 8 |
— в х о д н о й |
с и г н а л |
системы |
р е г у л и р о в а н и я , в; 9 — на |
||
быстрый |
ввод в эксплуатацию |
и наладку работы |
крупногабаритных |
реверсивных электродвигателей большой мощности с минимальными
капиталовложениями и эксплуатационными |
расходами. |
В ряде стран для питания и возбуждения |
главных электродвига |
телей универсальных балочных станов разработаны системы с при
менением |
полупроводниковых |
выпрямителей большой |
мощности |
||||
(до 4500—5000 кет), вместо ртутных выпрямителей |
с |
сеточным |
|||||
управлением и систем типа |
Г—Д. Однако практическое |
использова |
|||||
ние таких |
систем, |
несмотря |
на их большую |
надежность |
и простоту |
||
в эксплуатации по сравнению с другими системами питания |
главных |
||||||
электродвигателей, |
затруднено |
вследствие |
относительно |
высокой |
стоимости полупроводниковых выпрямителей большой мощности.
210
д л я |
привода черновой у н и в е р с а л ь н о й клети |
с питанием |
от |
у п р а в л я е м ы х р т у т н ы х |
выпрями - |
|||||||||
емых |
р т у т н ы х |
в ы п р я м и т е л е й |
с п е р е к л ю ч е н и е м |
п о л ю с о в |
я к о р я |
(в, |
г): |
|
||||||
(130 |
об/мин |
и |
165 |
об/мин |
соответственно) д о |
м а к с и м а л ь н о й |
с к о р о с т и |
в р а щ е н и я ; (/ |
— ш к а л а |
|||||
4 — |
сила |
тока, |
а; |
5, 6 — ток |
в о з б у ж д е н и я , |
а; 7 |
— |
н а п р я ж е н и е |
на о б м о т к а х п е р е к л ю ч а т е л я , |
|||||
п р я ж е н и е |
в о з б у ж д е н и я , |
в; 10 |
— ток э л е к т р о д в и г а т |
е л я , |
а) |
|
|
|
|
Стоимость |
системы |
питания с полупроводниковыми |
выпрямите |
лями для |
главных |
электродвигателей универсального |
балочного |
стана в настоящее время выше стоимости аналогичной системы с ртут ными выпрямителями и стоимости питания по системе Г—Д.
Для успешной прокатки широкополочных двутавров большое зна чение имеет синхронная работа главной и вспомогательной рабочих клетей в реверсивном режиме. В этих клетях на большую часть длины раската приходится непрерывная прокатка и всякое нарушение известного принципа равенства секундных объемов деформируемого металла за счет изменения скорости вращения валков этих клетей неизбежно приводит к появлению нежелательных растягивающих или сжимающих усилий в металле. В связи с этим в схемах питания и
14* |
211 |
Р и с . |
80. |
Б л о к - с х е м а п и т а н и я |
главных э л е к т р о д в и г а т е л е й |
р е в е р с и в н ы х у н и в е р с а л ь н ы х к л е |
|||||||
тей |
с п р и м е н е н и е м у п р а в л я е м ы х |
р т у т н ы х в ы п р я м и т е л е й |
и п е р е к л ю ч е н и е м |
п о л ю с о в я к о р я : |
|||||||
/ — |
у п р а в л е н и е сетками |
р т у т н ы х |
выпрямителей; |
2 — к о н т р о л ь |
н а п р я ж е н и я |
на якоре; 3 — |
|||||
к о н т р о л ь |
тока |
в о з б у ж д е н и я ; |
4 — п е р е к л ю ч а т е л ь |
п о л я р н о с т и ; |
5 |
— к о н т р о л ь |
и о г р а н и ч е н и е |
||||
н а п р я ж е н и я |
г е н е р а т о р а ; |
6 |
— р е г у л и р о в а н и е |
скорости; |
7 |
— |
у п р а в л е н и е |
в о з б у ж д е н и е м ; |
|||
8 — |
у п р а в л е н и е п е р е к л ю ч е н и е м |
п о л ю с о в я к о р я ; 9 — о г р а н и ч е н и е тока; 10 |
— о г р а н и ч е н и е |
н а п р я ж е н и я ; / / — о г р а н и ч е н и е у с к о р е н и я ; 12 — и н ф о р м а ц и я о с к о р о с т и в р а щ е н и я д в и г а теля; 13 — э т а л о н н ы й с и г н а л с к о р о с т и
Р и с . |
81. |
Схемы |
и з м е н е н и я |
||
с к о р о с т и |
в р а щ е н и я |
г л а в |
|||
ного |
э л е к т р о д в и г а т е л я |
у н и |
|||
в е р с а л ь н о й |
клети |
(/), |
т о к а |
||
в ы п р я м и т е л я |
( / / ) |
и с х е м а |
|||
п е р е к л ю ч е н и я |
п о л ю с о в |
||||
|
|
я к о р я ( / / / ) : |
|
/ — в к л ю ч е н и е э л е к т р о д в и
гателя |
на |
з а д а н н у ю |
с к о |
рость; |
2 — |
у с т а н о в к а с к о р о |
|
сти; 3 |
— п е р е к л ю ч е н и е |
п о |
л ю с о в я к о р я э л е к т р о д в и г а т е л я вперед; 4 — н а з а д
212