Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вычислительные методы в физике плазмы

..pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
18.53 Mб
Скачать

§ 4. Двумерные задачи

449

Эти три формулы выписаны в том порядке, в каком увеличи­ вается интенсивность потерь, так как число частиц у границ конуса потерь возрастает от условий 1 к условиям 3, что иллю­ стрирует фиг. 11. Следует заметить, что потери, которые отра­

жены на фиг. 11,

меньше наблюдаемых экспериментально. Зани­

жения потерь можно было ожи­

 

дать по тем же причинам, что и

*------Нормальная мода "начальных

в случае

расчета

накопления

условий

Начальныеусловия типа

в «Алисе». Наш расчет аналоги­

„острый пип"

-------„Изотропные“начальные условия

чен выполненному ранее расчету

-------

Робертса и Карра [3]. Оказа­

лось, что

в тех случаях, когда

 

результаты сравнимы, плотно­ сти частиц и энергии совпадают

впределах 5%.

6.Учет распределения электронов

Рассмотрим теперь, как мож­

 

 

 

но учесть

в расчетах

распреде­

 

 

 

ление электронов. Имеются два

 

 

 

серьезных препятствия при сов­

 

 

 

местном

решении

уравнений

Ф и г .

11. Плотность

частиц для

Фоккера — Планка

для

ионов

трех

различных начальных условий

и электронов, особенно в случае

при

моделировании

эксперимента

пространственных задач. Преж­

 

на установке 2Х.

де всего распределение электро­

Пробочное отношение

равно 1,33.

нов изменяется гораздо быстрее,

 

 

 

чем распределение ионов.

Следовательно, нужно решать систему

уравнений, используя гораздо меньший шаг по времени, чем это было необходимо для решения уравнения для ионов, так что ра­ счеты, которые уже довольно продолжительны в случае одних ионов, потребуют теперь слишком много машинного времени.

Вторая трудность содержится в уравнении (50). В случае двух типов частиц нужно вычислять функцию С (V, Ѳ), а она, если распределения не изотропны, содержит полную эллиптиче­ скую функцию К. Последняя сингулярна, когда ее аргумент равен единице, что в нашем случае соответствует точке, где ѵ = v'.

Хотя эта сингулярность, конечно, интегрируема, расчет С (ѵ, Ѳ) значительно сложнее, чем расчет g (ѵ, Ѳ), который приходится делать в любом случае.

По этим причинам необходимо сделать упрощающие предполо" жения относительно распределения электронов. Предыдущие ра­ счеты [6] показали, что за промежуток времени, который велик по сравнению со временем релаксации для электронов, но мал

2 9 -0 1 2 3 6

450

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

по шкале времени для ионов, распределение электронов стано­ вится почти максвелловским при наличии амбиполярного потен­ циала, величина которого должна быть несколько выше средней энергии электронов. Такой потенциал будет удерживать элек­ троны низких энергий, и единственным заметным отличием от распределения Максвелла, которое необходимо учесть, будет «дыра», вырезанная на «хвосте» распределения в области потерь для электронов. Поскольку эти условия, как мы полагаем, выпол­ няются, то предположим, что распределение электронов опреде­ ляется формулой

пе ехр( ѵ2/2ѵ%)

, если

V < Ѵре

ИЛИ V >

Ѵре,

23/2г|

 

 

 

 

f e (V) =

но ѲпСѲСя — Ѳ,

(56)

0,

если

Ѵ^>ѵре

и I j t / 2

— 0 |> я /2 — Ѳп,

где ѵре и Ѳп определены уравнением (5).

Аналогичное предположение делали Пост [12] и Бен-Дани­ эль [13] в своих исследованиях амбиполярного потенциала.

Параметры пе и ѵе, характеризующие распределение элек­ тронов, являются функциями времени, которые должны быть определены. В случае изотропного распределения интенсивность потерь частиц дается выражением (11). Если использовать мак­ свелловское распределение (56), то можно определить интенсив­ ность потерь электронов из-за столкновений следующим обра­ зом:

где

 

dne \ _

4

Tenl

СЮ

dt /се

л

г|

g-wZ/2

 

 

 

 

 

0

W

 

 

 

 

 

и

сю

2 _\Ѵ 2 Z2r епещ

Я /

V

с

§ 4.

Двумерные

задачи

451

 

 

 

 

__

л

[erf (ж) — интеграл ошибок,

erf (ж)

=

л

(2/]/я)

j e~i2dt.} Уравнение

для ne(t) имеет вид

 

 

 

 

о

 

 

,

/ drip \

 

dn„

1

drip \

(59)

~ d t ~ ~ \~ Ш ~ ) С~М ~ d t )s ’

 

где (dneldt)s — член, характеризующий источник электронов [см. (26)1.

Проще иметь дело с ѵі, чем с ѵе, так как ѵі пропорционально энергии электронов. Если пренебречь отсутствием частиц в об­ ласти потерь, то средняя энергия электронов будет равна

г,

е =

3

о

/ кТе \ 1/2

.

£

-^ГПеѴе,

rfleye= ^ - ^ J

Энергия электронов определяется тремя факторами:

1)столкновениями между ионами и электронами,

2)потерями электронов через пробки,

3)инжекцией электронов с некоторой характерной энергией.

Пусть

Еі

и

E eS — соответственно

средняя

энергия

ионов

и средняя энергия электронов в источнике. Далее определим

 

 

 

 

Ѵі =

2Еі

и

vis

 

2Ees _

 

 

 

 

 

 

 

 

3mi

 

3m e

 

 

 

 

 

Параметр

[24],

характеризующий

среднюю энергию

электронов,

которые теряются через пробки, имеет вид

 

 

 

 

где^ = ( -

Т

ѵ ‘*

{

[ ч Г

^

2» 1 с е +

[

ч г ^

< ^ 2»

] с

і } )

І ( ч г

) с ’

 

 

 

 

 

\~1 .

4

ГепІ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лее

Я

 

V »

 

 

 

 

 

 

-will

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

D

 

 

 

-)(т Г егі( V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

[ 1

],, =

 

 

Гепепі

1

w d w

 

 

 

 

W

 

Z!

 

Н ш(1

 

 

 

 

Уравнение для ѵі

можно записать следующим образом:

 

 

dt

 

V dt )i

ѵ2с— ѵе (

dne \

I

Ves — Ve

(

dne

\

(ВО)

где

 

ne \

dt

) c ^

ne

V dt

Is'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее

выражение — формула

нагрева Спитцера [10].

 

29*

452

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

Теперь у нас два обыкновенных дифференциальных уравнения

(59)и (60), которые нужно решить относительно неизвестных пв

иѵ\. Эти уравнения интегрировались методом Рунге — Кутта второго порядка. Интегралы в выражениях (57) и (58) можно вычислить с помощью метода Уэддла. Для интеграла ошибок ис­ пользовалась аппроксимация Гастингса [21].

7.Уравнение Фоккера — Планка с учетом амбиполярного потенциала и второго типа частиц

а. Метод учета потенциала

Прежде чем обсуждать результаты решения уравнений для электронов и их точность, необходимо описать изменения метода решения уравнения Фоккера — Планка в случае учета влияния амбиполярного потенциала и второго типа частиц на искомое распределение.

Граница в пространстве скоростей, на которой функция рас­ пределения должна обращаться в нуль, определена равенством

(5) для любого типа частиц и электростатического потенциала. Это граничное условие аппроксимировалось следующим образом: для данного j (точка на сетке ѵ) находилась такая величина і (обозначалась через г0), что угол Ѳі0 оказывался ближайшим к углу Ѳп (vj), определяемому из (5). Полученные точки і0 (/), / на сетке V образуют дискретную систему точек, которая аппроксимирует границу области потерь. При решении разностных уравнений массивы E i j и F определяемые в приложении Г, формируются таким образом, чтобы /j0<J), 7- и все f t,j внутри области потерь рав­ нялись нулю.

В § 2, п. 2, мы заметили, что граничные условия при задан­ ном знаке потенциала значительно различаются для частиц с раз­ ным знаком заряда, или, что то же самое, для заданного типа

частиц при потенциале разного знака. Когда

Ф (z) — ф (L)

положительно,

что имеет место для всех наших задач,

граница

области потерь для ионов начинается при

Ѳ = я/2

и некотором

V и асимптотически стремится к Ѳк.п при н — оо. Следовательно,

с течением времени граничное условие для ионов / (ѵ,

Ѳп) == 0

сохраняет тот

же вид при увеличении разности

Ф (z)

— ф (L)

от 0 до

конечной положительной величины. С другой

стороны,

граница

для

электронов начинается при

Ѳ — 0

для

ѵ = ѵре

и асимптотически стремится к Ѳк.п с противоположной стороны. Граничные условия для электронов при ѵ<^ѵре изменяются и определяются уравнениями (45) — (47), как и требуется для задач

в полном

пространстве скоростей.

Массивы E Lj и Fitj, опреде­

ляемые в

приложении Г,

должны

быть соответственно изменены

при

решении

уравнения

Фоккера — Планка для электронов,

как

описано в

§ 4, п. 8,

б.

 

§ 4. Двумерные задачи

453

б. Учет второго типа частиц (с максвелловским распределением)

Как замечено в § 4, п. 6, при наличии второго типа частиц решение уравнения Фоккера — Планка в общем случае — труд­ ная проблема. Однако рассчитывать необходимые коэффициенты намного проще, если предположить, что распределение частиц второго типа изотропно. Если к тому же предположить, что рас­ пределение частиц второго типа максвелловское, то коэффициенты выразятся через экспоненциальные функции и интеграл ошибок.

Мы начнем с уравнения (50) — уравнения Фоккера — Планка для ионов при наличии электронов. Пусть

f (у ) = (Z2) ' 1 J dv'/e (v ')|v —ѵ'І, r(y)= j d v / i ( v ' ) [ v - v ' | ,

так что

£i(v) = ge (v) + / ( v ) .

(Заметим, что в написанных формулах верхние индексы различают полное g и вклады от каждого типа частиц.) Если принять

/е(у) = ^ е ^ х р (-г а д

^

(2n f h vl

то

 

 

 

С( Ѵ) = ~ ( 1 - У )

j

f e (ѴГ)

d v' + j f e (V') v ’ ä v ’ =

И

 

 

 

 

Se(V) = :w [

I fe

V'2du' +

 

 

°o

0

) ”” <*■>']= -Jr [ ( t ) :

 

 

+ (/.(■>')( 1 + 4

“ P ( —

) +

+ ^ rf( y U +JM y k ) ] -

Так как fe, а следовательно, С и ge не зависят от Ѳ, то из уравне­ ния (50) следует, что, кроме /е, необходимы следующие три члена:

дС

пе

1/гехр( —ѵ2/2ѵІ)

дѵ

Z2

ѵѵе

454

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

Необходимые добавления к коэффициентам разностного урав­ нения легко рассчитать из написанных выше формул на каждом шаге по времени для каждого j на сетке скоростей.

Интеграл ошибок вычислялся по аппроксимационной формуле Гастингса [21], кроме случаев, когда аргумент был мал. Заметим, что все эти три формулы содержат член типа

— \ 1/2 е~*2/2 — X

Когда X мало, оба члена в правой части приблизительно равны и формула Гастингса недостаточно точна, чтобы по ней можно было вычислить их разность. В этом случае можно использовать первые три члена разложения G (х) в ряд Тейлора:

8. Решение уравнения Фоккера — Планка для ионов с учетом максвелловских электронов и амбиполярного потенциала

а. Процедура. Трудности

Перечислим последовательность операций, которая соблю­ далась на каждом шаге по времени, при одновременном расчете функции распределения для ионов, плотности и температуры элек­ тронов и потенциала. Эта последовательность очень похожа на описанную в § 3.

1)Решалось уравнение Фоккера — Планка для ионов. Член, учитывающий столкновения между ионами и электронами, рас­ считывался с использованием плотности и температуры электро­ нов. При определении граничных условий для ионов использо­ вался амбиполярный потенциал. Рассчитывались плотность и энер­ гия ионов.

2)Решались уравнения для электронов. Потери электронов вычислялись исходя из плотности и энергии ионов, рассчитанных на предыдущем шаге по времени, и амбиполярного потенциала.

3)Полученная плотность электронов и ее изменение сравнива­ лись с таковыми для ионов. Необходимо было поддерживать заря­ довую нейтральность. Поэтому если плотность электронов ока­ зывалась меньше плотности ионов, а изменение плотности элек­ тронов — меньше изменения для ионов, то амбиполярный потен­ циал увеличивался на некоторую величину и этап 2 повторялся.

§ 4. Двумерные задачи

455

Такое повторение продолжалось до тех пор, пока не выполнялись оба условия

Пе Ді Пі, Дпе Ді Ди*.

Если же плотность ионов оказывалась меньше плотности элек­ тронов, а изменение плотности ионов — меньше изменения для электронов, то амбиполярный потенциал уменьшался и этап 2 повторялся, пока не оказывалось, что

пе ;:::С п-і или Дпе 'Д кпі.

Требование на

изменение плотности не допускает, чтобы плот­

ности электронов

и ионов

сильно различались. Такой разрыв

в плотностях мог

бы иметь

место из-за различия интенсивностей

потерь.

При численном решении задач подобного типа появляется

несколько трудностей.

Поначалу вместо этапа 3 в

том виде,

как он описан выше,

использовалась итерационная

процедура,

чтобы определять амбиполярный потенциал с большей точностью. Процедура состояла в том, что на каждом шаге по времени для величины Ф рассчитывалась серия положительных или отрица­ тельных поправок, уменьшающихся по абсолютной величине, пока не выполнялось с заданной точностью равенство пе = Оказалось, что такая процедура приводит к чрезвычайно большой неустойчивости, т. е. к большим положительным и отрицатель­ ным флуктуациям в значениях плотности и потенциала. Тщатель­ ное исследование причин такой неустойчивости показало, что, поскольку граница области потерь для ионов изменяется дискрет­ ными скачками на сетке ѵ, точность расчета потерь за один шаг по времени недостаточна, чтобы определить потенциал с требуе­ мой точностью. Следовательно, нельзя сделать ничего лучше, чем просто увеличивать или уменьшать потенциал и ждать, пока плот­ ности не сравняются, даже если эта процедура займет несколько шагов по времени. Примирившись с этим фактом, мы нашли, что чем меньше изменения Ф, которые используются, тем лучше ре­ зультаты. Если ДФ слишком велико, то плотность электронов имеет тенденцию скачком обгонять плотность ионов и опять появ­

ляются очень неустойчивые флуктуации

в

значениях плотности

и потенциала. Мы еще будем обсуждать

эти трудности в связи

с решением пространственных задач, где

они становятся еще

более сложными.

 

 

б. Результаты расчетов накопления.

Регулирование интенсивности потерь электронов для достижения точности

На фиг. 12 показаны результаты применения рассмотренной схемы расчетов к задаче накопления. Значения параметров для ионов аналогичны описанным в § 4, п. 5, б. Полный вводимый ток

456

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

такой же, как там, но функция распределения частиц из источ­ ников теперь имеет вид

S (V, Ѳ) ~ ехр £ —100— I)2—10 (Ѳ— j J

Пунктирные кривые на фиг. 12 представляют результаты, полу­ ченные с использованием уравнений для электронов из § 4, п. 6. После выполнения описанного выше расчета была подготовлена

------/£ -/*-/

-----------------f L -Ю , гг =0,5

Ф и г . 12. Расчеты накопления с учетом электронов и амбинолярного потен­ циала, иллюстрирующие подгонку множителей в уравнениях для электронов.

П р о б о ч н о е отн ош ен и е р а в н о 2 .

новая программа для решения полного уравнения Фоккера — Планка для электронов с учетом фона ионов, имеющих максвел­ ловское распределение. Входными данными для этой программы служили стационарные величины, полученные при решении задачи

онакоплении ионов:

потенциал принимался равным 3,75 кВ и не изменялся;

температура максвелловских ионов поддерживалась равной

15,8 кВ;

вводимый ток частиц определялся той же самой функцией плотности;

энергия электронов в источнике была 0,1 кВ.

Мы рассчитали стационарные величины плотности и темпера­ туры электронов. Сравнение полученных результатов с решением обычного дифференциального уравнения, которое использовалось в задаче накопления, проведено в табл. 1. Ошибка в плотности равна 35%, а в энергии — 62%. Ясно, что эти ошибки — резуль­ тат неточности формул (57) и (58) для (dnjdt)c и формулы (60)

§ 4. Двумерные задачи

457

 

 

Таблица 1

Сравнение решения уравнения Фоккера — Планка для электронов

с приближенным расчетом

 

 

пе, 10И см-з

Ее кВ

Уравнение Фоккера —Планка для электро-

3,59

1,17

НОВ

 

 

Задача накопления

4,84

1,90

для (dv%ldt)i. Особенно большим оказывается нагрев электронов из-за взаимодействий с ионами. Этот результат находится в соот­ ветствии с исследованиями данного эффекта Киллином и др. [18]. Положение можно исправить, если умножить эти члены на по­ стоянные, т. е. переопределить потери следующим образом:

/ dne

\

, /

dne

\ '

/

dv'l

\

V dt

j e

l \

dt

lc’

\

dt

j i

где штрихованные величины — старые функции, определенные уравнениями (57), (58) и (60). Постоянные множители подбираются эмпирически из отдельного решения уравнения для электронов. В данном случае было найдено, что наилучшее согласие дости­ гается, когда

и = 10 и /д = 0,5.

Тот факт, что наибольшее отличие от единицы оказывается у ве­

личины / г, несколько удивительно, так

как наибольшее

отличие

было первоначально в величине энергии,

а не плотности.

Однако,

как было показано, даже небольшое уменьшение величины / н при­ водит к значительным изменениям потерь. Уменьшение f R снижает потери, если Е %> Ее, так как, чем горячее электроны, тем бы­ стрее они теряются. Это вынуждает сильно увеличить величину / г, чтобы потери оставались нормальными.

Уравнение Фоккера — Планка для электронов решалось еще раз с новыми входными данными, полученными из стационарного решения для ионов в задаче о накоплении. Результаты приведены в табл. 2. Мы видим, что согласие стало много лучше. Таким обра­ зом, введение постоянных множителей в уравнения для электро­ нов приводит к тому, что они более адекватно представляют точное уравнение Фоккера — Планка. В частности, подобные задачи накопления, в которых ищутся стационарные решения, можно решать с любой желаемой степенью точности с помощью итера­ ционного процесса по fi и / н.

458

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

 

 

 

Таблица 2

Сравнение решения уравнения Фоккера — Планка для электронов

с приближенным расчетом с множителями / г = 10 и f R =

0,50

 

 

n g , Ю Н ом - 3

Е е к В

Уравнение

Фоккера— Планка для элек­

3,00

0,867

тронов

 

 

 

Задача накопления

3,02

0,887

Сплошные линии на фиг. 12 — результаты расчета накопле­ ния с использованием эмпирических множителей. Стационарная энергия электронов, как и ожидалось, уменьшилась, и вследствие

Ф и г . 13. Стационарная функция

распределения в случае 2-го

расчета

на фиг. 12: / как функция и при Ѳ =

я /2 и / как функция Ѳ при ѵ =

0,782.

этого понизился потенциал. Комбинация этих двух эффектов вы­ зывает уменьшение энергии ионов, и стационарная плотность оказывается меньше, чем была раньше, несмотря на то, что потен­ циал снизился.

Несколько профилей функции распределения для ионов, полу­ ченных в последнем расчете с помощью описанного выше метода, приведены на фиг. 13. Заметим, что стационарное распределение довольно сильно «сжато» по координате скорости. Это имеет боль­ шое значение для исследований эффектов неустойчивости конуса потерь [1, 2]. Профиль источника, который тоже сильно сжат, сказывается на приводимой кривой, однако было показано, что профиль источника сравнительно мало влияет на форму стацио­ нарного распределения. Действительная причина сильного ежа-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ