Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вычислительные методы в физике плазмы

..pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
18.53 Mб
Скачать

§ 2. Модель плазмы с учетом столкновений

419

бы ограничивающим, если бы не то обстоятельство,

что мы в на­

ших расчетах всегда учитывали амбиполярный потенциал при учете роли электронов. Как показали ранее полученные резуль­ таты [в], такой способ учета, из-за того что амбиполярный потен­ циал несколько превышает среднюю энергию электронов, делает это предположение довольно хорошим. Оно сделано для того, чтобы упростить вычисления и сократить время счета.

Наконец, в § 5 мы выполним расчеты для случая, когда добав­ ляется одна пространственная переменная — координата вдоль магнитных силовых линий. Как функции этой координаты одно­ временно рассчитывались распределения ионов, плотность и тем­ пература электронов и амбиполярный потенциал. Однако мы пренебрегали любыми эффектами, которые могут возникать из-за градиентов, перпендикулярных магнитным линиям.

Мы использовали классическую модель ловушки с магнитными пробками, образованной двумя одинаковыми кольцами на неко­ тором расстоянии друг от друга. Для простоты можно полагать, что расчеты относятся к распределениям на оси этой аксиально­ симметричной системы. Мы также предполагали наличие симме­ трии относительно плоскости, проходящей через середину уста­ новки. Однако результаты можно применять к силовым линиям вне оси, к установкам с несимметричными магнитными пробками и к силовым линиям более сложной геометрии, например к сило­ вым линиям поля с минимумом В.

§ 2. М ат ем ат и ческая , модель п л а зм ы с уч ет ом

ст о л к н о в е н и й

1.Уравнение Фоккера — Планка

Обычное уравнение переноса для частиц в плазме имеет вид

(1)

где/ 0 (г, V,t) — функция распределения для частиц типа а в шести­ мерном фазовом пространстве. Член (dfjdt)c учитывает столкнове­ ния, член S a (г, V, t) описывает источники частиц, F — сила, действующая на частицу.

Левая часть уравнения (1) есть d fjd t — полная производная по времени функции / вдоль траектории частицы. Мы исполь­ зуем этот факт при решении уравнения (1 ) с учетом пространствен­ ной зависимости. Сейчас же заметим, что если пространственных градиентов нет и сила возникает только от магнитного поля, отно­ сительно которого функция / обладает азимутальной симметрией, то левая часть сокращается до dfjdt, так что уравнение (1 ) при-

27*

420

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

нимает вид

(2)

Наиболее часто в теории плазмы используется оператор столк­ новений Фоккера — Планка. Выражение для этого оператора выводится в работах Розенблюта и др. [81 и Монтгомери иТидмана

[91:

А

I dfa \ _

9

I f

дК

\ ,

1

92

. ( 4 92ga

\

/еі\

Га

\ dt

} с ~

дѵ

' \ /а

дѵ

) +

2

д у д у

1Уа д у д у

} ’

{0>

где

 

 

 

 

 

 

dy'fb (v')

 

 

 

ha (ѵ) =

2

т-q

mb

 

 

 

 

 

 

тъ

т

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ga (v) =

2

( y ^ Y j

dy 'fb (v') I V —v' [,

 

 

 

Га =

4jiZ-ie4

 

Dn

3 K T a

/ K T e \ 1/2

---- i---ln Da

2Z*ae2

[ n N ee2 )

 

 

 

 

те и N e — температура

и

плотность

 

электронов

ский радиус

электронов:

 

 

 

 

 

ѵ

1

_ ( КТе

А*

 

 

D — I 4яіѴее2

j

Функция f a нормируется таким образом, что

Na = j dyfa(v) .

2ЕаХр

,

z le2

и KD

дебаев-

Впредь будем считать, что выражение (dfa/dt)c в уравнениях (1)

и(2 ) дается формулой (3), и будем оба эти уравнения называть уравнениями Фоккера — Планка. В § 3 и 4 будут приведены выражения всех членов выражения (3) в соответствии с выбором координатной системы и условиями симметрии. Заметим, что уравнение (2 ) — дифференциальное уравнение в частных произ­ водных параболического типа в пространстве время — скорость. Следовательно, к этому уравнению можно применять те же ме­ тоды решений, которые разработаны при решении задач диффузии

итеплопередачи. Более того, левая часть уравнения (1) будет преобразована таким образом, что это же утверждение окажется справедливым и для пространственных задач.

Вслучае использования формализма уравнения Фоккера — Планка можно показать, что в отсутствие потерь и источников число частиц, полный импульс и энергия сохраняются. Более того, при тех же условиях в однородной среде в отсутствие сил функции распределения будут стремиться к максвелловским. Эти свойства удобны для проверки точности численных решений.

§ 2. Модель плазмы с учетом столкновений

421

2. Плазма в ловушке с магнитными пробками

Так как большинство обсуждаемых в настоящей главе приме­ ров относится к проблеме удержания плазмы внутри систем с маг­ нитными пробками, или зеркалами, то сейчас мы рассмотрим мате­ матическое описание таких систем. Мы будем пользоваться обыч­ ной сферической системой координат в пространстве скоростей с полюсом, направление на которой задается компонентой скоро­ сти, параллельной магнитному полю, и совпадает с направлением оси z декартовой системы. Сделаем два допущения о распределе­ нии частиц:

1 ) распределение азимутально симметрично в пространстве скоростей;

2 ) распределение обладает зеркальной симметрией относитель­ но средней плоскости в обычном пространстве и пространстве скоростей.

Эти допущения удобны для численного расчета, но с физической точки зрения они не абсолютно строгие. Первое хорошо известно и делается фактически во всех работах. Второе также можно пола­ гать верным, если считать, что во всех случаях, представляющих интерес, время движения частицы много меньше характерного времени между столкновениями. Таким образом, частица, кото­ рая появилась в некоторой точке пространства скоростей, появится очень близко от зеркального отображения этой точки после отра­ жения и движения в обратном направлении (если пренебречь раз­ ницей в азимутальном угле или фазе вращающегося вектора ско­ рости).

Предположим, что магнитный момент вращающейся частицы адиабатически сохраняется. По этой причине мы впредь будем рассматривать только движение ведущих центров частиц, когда придется иметь дело с движением отдельной частицы или с орби­ тами в фазовом пространстве. Буквой z мы будем обозначать рас­ стояние вдоль магнитных силовых линий. Ограничиваясь обсуж­ дением симметричных установок, мы выберем z = 0 в центре установки, а г = + і на концах, у магнитных зеркал. В случае надобности величины при z = 0 и z = L будем снабжать индек­ сами 0 и т соответственно.

Угол при вершине конуса потерь определяется формулой [101

sin2 Ѳк. п = - è -

 

>

(4)

^ТП

 

 

где R m = B mIB (z), B m — магнитное

поле в пробке,

а В (z) —

поле в рассматриваемой внутренней точке z. Положение конуса потерь в пространстве скоростей показано на фиг. 1. Если у ча­ стицы угол в пространстве скоростей меньше Ѳкп, то она будет немедленно потеряна из магнитной ловушки; Ѳк.п не зависит от

422 Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

скорости, массы и заряда частицы. Выражение (4) получено в от­ сутствие электростатического потенциала, и только при этом усло­

 

 

 

 

 

вии

Ѳк.п — действительно

 

 

 

 

 

угол

потерь.

 

 

 

 

 

 

 

Однако поскольку элек­

 

 

 

 

 

троны из-за их большей

Граница потерь

 

 

подвижности рассеиваются

Граница потерь

быстрее, чем ионы, и потому

для электронов

в случае положи

для ионов в слу­

в большем количестве ухо­

тельного потен­

чае положитель­

дят

через

пробки

из

ло­

ногопотенциала

циала

 

вушки, то будет возникать

= V

 

-ѵ„

 

амбиполярный потенциал,

Конус потерь

 

 

величина которого

будет

 

 

 

 

' Я7“/

больше в центре и меньше

 

 

 

 

 

на концах.

 

этого

 

 

 

 

 

Возникновение

 

 

 

 

 

потенциала

приводит

к

 

 

 

 

 

фундаментальному измене­

 

 

 

 

 

нию в потерях для двух

Ф и г .

1.

Конус потерь

и

границы по

типов частиц. Предполо­

терь

для электронов

и

ионов.

жим, что магнитное поле

имеют форму «прямоугольной ямы».

и потенциал как функции z

Области потерь тогда огра­

ничены

углом потерь,

зависящим от скорости и заряда [11—14].

Если Zae — заряд и Ф — электростатический потенциал, то угол

потерь определяется

формулой

 

 

 

 

 

sin2 Ѳп

1 ± ѵЦѵ2

 

(5)

 

 

Rm

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ра

4 ^ [ Ф ( * ) - Ф т ]

 

и знак выбирается

в

соответствии со

знаком

заряда частицы;

[Ф (2) — Фт ] — разность потенциалов

между

рассматриваемой

внутренней точкой и пробками. Выражение (5) асимптотически переходит в (4) при ѵ-+ оо. Для ионов правая часть (5) может превысить 1; ионы с такими скоростями не удерживаются. В про­ тивоположность этому для электронов она может быть меньше

нуля; все

электроны с такими

скоростями будут

удерживаться

в ловушке.

Эти области потерь

показаны на фиг.

1. Для ионов

область потерь трансформируется в однополосный гиперболоид. Его минимальный радиус находится при Ѳ = я/2 и равен мини­ мальной скорости ионов, при которой еще возможно удержание:

Ѵг

Ят - 1

§ 2. Модель плазмы с учетом столкновений

423

•(Может оказаться, что любой ион с равной нулю параллельной компонентой скорости будет удерживаться в точке z = 0 , где электрическое поле равно нулю. Но это будет точка неустойчивого равновесия для частиц с р < ѵті, кроме случаев удержания из-за особой конфигурации поля, как будет показано в следующем параграфе. Если потенциал и магнитное поле — «прямоугольные

Энергия

Ф и г. 2. Конфигурация, приводящая к захвату из-за эффекта Юшманова.

ямы», то равновесие метастабильно.) Область потерь для электро­ нов трансформируется в двухполостный гиперболоид. Минималь­ ная скорость электрона, при которой он может быть потерян (если его угол Ѳ = 0), определяется соотношением

І ' л і е = Кре.

Рассмотрим теперь, как изменяются области потерь вдоль магнитных силовых линий. Ограничимся областью 0 ^ z ^ L, помня, что конфигурация симметрична относительно z = 0 . При отсутствии амбиполярного потенциала изменение области потерь с z очень простое. Угол при вершине конуса потерь увели­

чивается

при уменьшении пробочного отношения, приближаясь

к Ѳк п =

зг/2 в пробках. При наличии потенциала форму области

потерь для электронов описать тоже просто. Пусть Ф (г) моно­ тонно убывает. Тогда Ѵте монотонно уменьшается до нуля и чаше­ подобная область потерь расширяется и удлиняется с увеличением Z. Однако для ионов при наличии потенциала картина усложняется. Пусть индекс 0 относится к величинам при z = 0, а индексы J_ и ]| — соответственно к направлениям, перпендикулярным и па­ раллельным по отношению к магнитному полю. Юшманов [14] предложил потенциальную функцию для параллельной компо­

ненты движения ионов. Это эквивалентно потенциалу

 

V = Ze Ф + цтВ,

(6)

424

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

где цт =

mv\J2Bn — магнитный момент. При таком определении

V уравнение движения для ионов имеет вид

 

т ■ I

dV

 

dt

dz

Юшманов показал, что в этом случае удерживаются медленные ионы. Этот факт нельзя было предсказать из анализа одной раз­ ности потенциалов между точками z = 0 и z == L. Ситуацию иллю­ стрирует возможный вид потенциала V (з) на фиг. 2. Мы учли удер­ жание из-за эффекта Юшманова в некоторых наших расчетах. Возможны, конечно, и другие эффекты из-за вида Ф (з), но они не представляют большого значения и потому мы их не учитывали.

§ 3. О дн ом ерн ы е (и зо т р о п н ы е и к в а з и и з о т р о п н ы е ) за д а ч и

1. Введение

Расчеты функции распределения ионов, зависящей от двух переменных в пространстве скоростей, показали, что приближен­ ные результаты могут быть получены, если функцию распределения представить как произведение двух членов [4, 5]. Первый член является функцией у и £, а второй — функцией только Ѳ. Урав­ нение для функции Ѳ — дифференциальное уравнение Лежандра в области — Ѳп ^ Ѳ ^Ѳ П, где Ѳп определяет конус потерь магнит­ ной ловушки. Уравнение для / (ѵ, t), которое нужно решать чис­ ленно, задается в настоящей главе соотношением (1 2 ) для каж­ дого типа частиц. Граничное условие для функции распределения при решении задачи с учетом конуса потерь имеет вид / (ѵ, Ѳп, t) = = 0 для всех и я t для каждого типа частиц, откуда следует усло­ вие / = 0 при V = 0 в случае решения с разделенными перемен­ ными. Если при решении задач предполагалось, что функции рас­ пределения изотропны, то использовалось условие симметрии при V — 0 , т. е. dfldv = 0 для всех t.

В уравнения для ионов и электронов мы включили источники частиц, которые соответствуют экспериментам по инжекции ней­ тральных частиц на установках «Алиса» [15] и «Феникс» [16]. Мы также учитывали потери обоих типов частиц из-за рассеяния в конус потерь магнитной ловушки и потери горячих ионов из-за перезарядки с остаточным газом.

Потенциал плазмы рассчитывался на каждом шаге по времени

из условия зарядовой

нейтральности. Критическая

скорость

і;кр (t) определялась из

требования, чтобы электроны

с ѵ < укр

удерживались,

а с н > н кр могли быть потеряны из-за

рассеяния

в конус потерь.

На каждом шаге по времени плотность электронов

§ 3. Одномерные задачи

425-

сравнивалась с плотностью ионов и скорость нкр соответственно подправлялась. Потенциал плазмы определялся из уравнения

е ф = Ѵ2 тѵгкѵ.

Мы рассматривали совместно нелинейные уравнения в частных производных для функций fe (v, t) и / г (и, t). Эти уравнения реша­ лись численно методами конечных разностей. Уравнения не линеа­ ризовались, т. е. коэффициенты, которые содержат моменты функ­ ций распределения, рассчитывались на каждом шаге по времени. Использовалась неявная разностная схема, т. е. производные по скорости заменялись разностями величин, вычисленными на новом шаге по времени, а коэффициенты определялись по функ­ ции распределения, рассчитанной на предыдущем шаге по вре­ мени, и затем экстраполировались. Эта схема практически устой­ чива и не имеет ограничений на шаг по времени.

2. Уравнения Фоккера — Планка для ионов и электронов

Предположим, что функции распределения изотропны в про­ странстве скоростей, т. е. зависят только от величины скорости V и времени t. При этом предположении уравнение Фоккера — Планка принимает вид

г - i І£а

дѵ2 L 2 dv2 J '

dv L

 

___ 1

дё

I

2

д ң

(% ч

 

а dt

dv

v2

dv

'

v

dv2

' dv3 J

 

 

 

 

 

Г

2

dha

d2h a

2

 

d3g

1

d4g ~1 .

' ;

 

 

 

 

' ~ ' a L

V

d u

 

T в d v 3 2 d i ’b J ’

fa (vi t) — функция распределения для частиц типа

а. Функции

же ha

(V,t)

и g (V,

t) определяются формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

оо

 

 

 

ha(v, І)=4я2mat™b' [j /ь(у'’

 

 

j /ь(іЛ0у'*>']»

(8)

 

 

 

Ь

 

О

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ga (v, t) = А л

2

[ j

fb(v\ t)v (l + j

-^г) v'2dv' +

 

 

 

 

 

b

0

 

 

oo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1 h ( v ’,t)

+ j

 

.

(9)

V

Суммирование производится по всем типам рассматриваемых частиц, включая а.

Плотность частиц типа а определяется интегралом

ОО

 

П{a (t) = 4л J / а (V, t) V2dv.

( 10)

О

4 26

Гл. 10. Решение уравнения Фоккера Планка

В уравнении (7) не учитываются потери и источник частиц, т. е. d njdt = 0. Можно учесть потери частиц из-за кулоновского рас­ сеяния. В этом случае интенсивность потерь определяется выра­ жением, предложенным Чандрасекаром [17]:

dnа

СО

 

СО

 

 

 

 

(4я)2 j

fa (V, t) Ѵг [ 2

j

ka(v, v')fb(v',

tfv'^dv'^dv , (1 1 )

dt

о

b

о

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ka{v, t/) = Pa (к) Гоk ab уЗ

 

 

3 У2

Ѵ>ѵ',

 

 

у

 

 

2

 

v^Cv';

 

 

 

 

3

V

 

 

 

 

 

^аь — константа

разделения,

которая

может

быть определена,

Р а V ) —■вероятность того, что частицы типа а,

имеющие скорость

V, будут(

потеряны. Вид функции ра (ѵ), который мы использовали,

обсудим позже. В уравнение (7) можно также включить источник частиц sa (V, t). Подробно этот член обсуждается в § 3, и. 4.

Если использовать формулы (8) и (9) для вычисления коэффи­ циентов в уравнении (7) и включить в это уравнение источники и потери, как сказано выше, то уравнение для f a (v, t) примет вид

{2 [зИ Л V- О^ +

ъо

оо

V

+{I w */]}+%■{(-2 Й 4 J м*'. О"'2*'—

V

Ъ

0

V

оо

 

— Згз” j fb(v', t)vridu' j

fb(v', t)v' d i/J} 4-

0

V

+u(2

h) -.и { 2

u

[U (■>'. о »,г *>’-

b

 

b

0

V

CO

 

 

—-зрг J fb(v'i t)v '* d v '+ ^ - j

/ь(у', *)у'Л >']} + s a (K, «). (1 2 )

Для ионов в правую часть уравнения (12) нужно добавить член, учитывающий потери из-за перезарядки. Член sa (ѵ, t) опи­ сывает источники инжектированных частиц.

Рассмотрим электроны и ионы с Z = 1. Введем безразмерную переменную х = ѵ/ѵп, где ѵ0 — характерная скорость. Пусть

§ 3. Одномерные задачи

427

/ = (4яі;®/ІІГе) /е, где К е определяется из уравнения

оо

пе(0) — K e ^ f (X, 0) X2 dx,

о

т. е. К е определяется из начальных условий через начальную плотность электронов пе (0). Аналогично положим g = {^пѵ\ІКі) / г, где

ОО

 

 

Пі (0) = К і

j g{x, 0 ) x2dx.

 

 

 

 

 

о

 

 

 

Введем безразмерную

переменную

т =

2 TeK eliP)

t. Пусть р, =

= mjjtii и К =

Кі/Ке. Определим функционалы

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

 

М ф =

j

f(y, т) ydy,

(13)

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

IV (/) =

j

/ (у,

7) у2 dy,

(14)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

(15)

 

 

 

E ( f ) = \

f(y,

г)уЫу.

 

 

 

 

о

 

 

 

 

В этих новых переменных уравнение для функции распределе­

ния

электронов

принимает вид

 

 

 

 

 

n

A ? L + B ° L + Cf + D,

( і

 

 

д%

дхг

1

дх

 

 

а =

4 { [ ± - E ( f ) + M ( f ) ] + K

[ 4 п Ж е ) + м (*>]}

ß = i s r { [ i ' v ( f l - é r £ ( / ) + ^ ( / ) ] +

 

 

 

 

 

+ K \ y , ^ N

{ . g ) - ^ E { g ) + M { g ) ] ) ,

С =

2 ( / + к м ) -

р. (*> д а {

Х » [

^

Л , т " ^

+ £М( (,)) ] +

 

 

 

+ K K i \ J ; N ( g ) - ^ T E ( S) + M ( S) \ ) ■

Член D {х, т) описывает зависящие от времени источники элек­ тронов.

428

Гл. 10.

Решение уравнения

Фоккера Планка

 

Уравнение же для функции распределения ионов принимает

вид

 

 

 

 

 

 

^ ==Fl i ^ + G i

JrHg + L '

(17>

где

 

 

 

 

F = fl^ { [ ^ E { i )

+ M ( f ) ] + K [ - ^ E ( g ) + M{g) ])

,

G =

 

E{f) + M(f ) +

 

Н==2^ {

^ + К ё ) — Н 1 (*, т) —

-

Ѵ2Рі (х)

{h e [ i N { f ) - ^ E (/) + М (/)] +

+ ^ 4 [ ^ N { g ) - ^ E ( g ) + M ( g ) \ } -

Член Hi (X, т) описывает потери из-за перезарядки, a L (х , т) — зависящие от времени источники ионов.

и

На любом шаге по времени мы можем определить плотность

среднюю энергию для каждого типа

частиц.

Пусть /~ (т) и

/4

(т) — второй

и

четвертый

моменты

функции

распределения

для электронов,

т.

е.

 

 

 

 

 

 

 

І Л Х) =

j

f(x, x)x2dx,

(18)

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

oo

 

 

 

 

 

/4 (т) =

j" / (x, т) xi dx.

(19)

Плотность электронов

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ne( т ) — KeI 2 ( t ),

 

(20)

а средняя энергия электронов

 

 

 

 

 

 

Ев (х) = ^ к Т е = ± т еі % ^ .

(2 1 )

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

Ц (т) =

J g (х, т) X2 dx,

(22)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

ОО

 

 

 

 

 

 

/4 (т) =

j

g (х, т) х4 dz.

(23)

U

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ