Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вычислительные методы в физике плазмы

..pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
18.53 Mб
Скачать

238

Гл. 5. Метод частиц в ячейке

Ф и г . 8 г). Распределения частиц в плоскости (г, z), полученные из'чис-

ленного расчета шланговой неустойчивости.

в каждой ячейке распределены однородно по этой ячейке таким образом, что величины rt и ЛѲг в формуле (И) можно заменить на значения этих величин гс и ЛѲі в центре ячейки. Иногда форму­ ла (11) принимает вид

nc

/ос = т Н ^ 2 p e t - N cA0c)-

(На)

г = 1

 

После выполнения суммирования в (11а) потенциал А ѳ вычис­ ляется из размерного уравнения для поля:

д2Аѳ

д

( 1

д_

— — Je-

( 1 2 )

r9z2

' дг

\ г

дг

§ 3. Бесстолкновшпелъный PIC-метод

239

Если формулу (11а) подставить в обычную разностную форму вто­ рого порядка для уравнения (12) и использовать метод последо­ вательной верхней релаксации (SOR), то окончательная итера­ ционная схема для значений А§ в центре ячейки примет вид

A q (J ’ К * = D (К) + [QGN (/, К)/г (К)} Х

 

 

 

X { С Ы Ѳ(J ! -1, К) + G2Ae (J -

1, К) + В (К) Аѳ (J, К + 1) +

 

W(7, К)

 

+ C(K)Aq( J , K - 1 ) + ^

2

1

P i } + ( l - W ) A e (J,K),

 

г=

( 13)

 

2К — 1

 

 

240

Гл. 5. Метод частиц в ячейке

J и К г- и z-индексы центров ячеек соответственно, а новые значения используются в правых частях там, где выгодно. Гранич­ ные условия на А ѳ накладываются во время релаксации. На прак­ тике используются линейные экстраполяции от последних двух временных шагов, чтобы получить начальные значения потенциала А ѳ (/, К) для итерационного решения уравнения (13). Если вре­ менной шаг At достаточно мал, чтобы обеспечить приемлемую точ­ ность в других частях проблемы, то эти экстраполированные зна­ чения оказываются превосходными начальными приближениями. Любое сравнение итерационных методов с другими методами, например с преобразованием Фурье, незаконно, если не учитывать этот факт. Практически сходимость с точностью до ІО-3 достигается после 10—20 итераций с SOR-фактором W ж 1,7. Если используют достаточное число частиц, чтобы удержать статистические флук­ туации на приемлемом уровне, то эти итерации отнимают примерно 15% от полного времени вычислений. После определения Ад (J, К), поля ВТ и Вг вычисляются по формуле В = V х А, или

(14)

методом центрированных разностей. Вплоть до этого момента положения частицы известны в текущий момент, а компоненты скорости ѴГ и Vz известны в предшествующее время, отдаленное на половину временного шага. Далее частицы перемещаются в соот­ ветствии с уравнениями движения

Ѵг, +іІ2 = Ѵг,-гІ2 + [ѵд,0Вг + ^ - ]

At,

Vz,

+

1 / 2

-

l / 2 — VgBrAt,

(15)

 

 

= F Z>~f-

V r,

+ /2A

 

 

r+i = Tg

i

t,

 

z+i = z0 + Fz, +1/2At.

Взятые в таком виде, эти уравнения центрированы во времени, фактически обратимы (полезный результат сохранения Рд) и, сле­ довательно, дают ошибки обрывания порядка (At)s.

Величины Ад, Вти Bz в уравнениях (15) определяются для поло­ жения каждой частицы отдельно путем усреднения по четырем ближайшим центрам ячеек. Нужно заметить, что пока () 1,

§ 3. Бесстолкновителъный PIC-метод

241

не было необходимости использовать усреднение по площади при вычислении сумм в уравнении (13) для / Ѳс и N c.

На фиг. 8 представлена последовательность распределений частиц в плоскости (г, z), полученных из численного расчета шлан­ говой неустойчивости. Нижний край соответствует оси цилиндра, верхний край является электропроводящим, т. е. здесь А ѳ —

=const, граничные и отражающие условия применяются как для

Аѳ, так и для движения частиц на концах. Нанесенные линии явля­ ются линиями уровня функции потока гНѳ и, следовательно, силовыми линиями магнитного поля. Начальное поле Вг изменяет свое направление на обратное между внутренней и внешней сто­ ронами слоя плазмы, обращаясь в пуль в середине. Система не­ устойчива, поскольку начальная температура Тг вдоль z в 25 раз

больше поперечной температуры Т

В этом расчете было исполь­

зовано 2 -10* модельных частиц и решетка 25 (по г)

 

100 (по z).

Временной шаг составляет примерно Ѵв0

ларморовского периода

 

X

 

частицы в вакуумном магнитном

поле.

 

 

 

Физический результат этого счета заключается в том, что деформация плазмы и поля нарушала z-симметрию и вследствие этого вызывала выравнивание Тг и Т±. Впоследствии плазма опять образовывала не зависящий от z слой с большей толщиной по г, чем вначале, из-за возросшей температуры Гр. Применения этой модели к желобковым и тирииговым модам можно найти в работах

Дикмана

и др. [15, 6]. Применение к потерям с торца из Ѳ-цинча

можно найти в работе Така [7].

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1.

Amsden A . A . ,

Los Alamos Report LA-3166, 1966.

Phys. Fluids,

2.

Butler

T. D., H e n in s l ., Jahoda F., Marshall J M o r s e R . L.,

 

12, 1904 (1969).

(Sept., 1967).

3. Proceedings APS Top. Conf. Pulsed, High-Density Plasmas

4.

Высылается как Los Alamos Report LA-3770.

 

Морозов А . if., ЖТФ, 38 (1968).

 

5.

Butler

T. D., Cook J . L., Morse R . L., Paper 6 в трудах Proc. APS Top.

 

Conf.

Numerical Simulation of Plasma (Sept., 1968). Высылается как

6.

Los Alamos Report LA-3990.

 

Dickman D., Morse R . L., Nielson C. W., Phys. Fluids, 12, 1708 (1969).

7.

Tuck

J . L., Paper K-5 в трудах Third. Intern., Atomic Energy Agency

 

Conf. Plasma Phys. and Controlled Nuclear Fusion Research. Novosibirsk,

8.

USSR

(Aug.,

1968).

1966.

Killeen / . , Rampel S. J. , Journ. Comput. Phys., 1, 29,

9.Kahn H., Mathematical Methods for Digital Computers, eds. A. Rolsten and H.S. Wilf, New York, 1965.

10.Shonk C. R,, Morse R . L., Paper C3 в трудах [5].

11.Morse R . L., Los Alamos Report LA-3844-MS, 1968.

12.Morse R . L., Nielson C. W., Paper A4 в трудах [5].

13.Morse R . L„ Nielson C. W., Phys. Fluids, 12, 2418 (1969); Phys. Rev.

Lett., 23, 1087 (1969).

14. Buzbee B. L., Golub G. H ., Nielson C. W., Los Alamos Report LA-4141,

LA-4288; см. также SIAM Journ. Numer. Anal. (1969).

15. Dickman D ., Morse R . L., Nielson Cf W., Paper C2, в трудах [5].

16—01236

ГЛАВА 6

ФИЗИКА СИСТЕМЫ ЧАСТИЦ КОНЕЧНЫХ РАЗМЕРОВ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ПЛАЗМЫ

Ч. Бэрдсол, А. Ленгдон, X. Окуда*

§ 1 . В веден и е

Моделирование плазмы с использованием ионов и электронов как частиц способно воспроизвести все электрические и магнитные взаимодействия реальной плазмы. Конечно, при полном моде­ лировании трудно следить за всеми ионами и электронами плазмы. Поэтому обычно используют меньшее число частиц, каждая из которых имеет больший заряд; но это приводит к увеличению флук­ туаций около средних значений (например, флуктуации плотности

~ 1ІУ п) или шуму частиц (более точное название — дробовой шум). Другая трудность — нефизическое взаимодействие частиц с про­ странственными и временными сетками, используемыми для вычис­ ления таких величин, как плотность, потенциалы, поля, силы, кото­ рое также увеличивает шум (называемый сеточным шумом). Как дробовой, так и сеточный шумы легко могут стать настолько большими, что замаскируют планируемое моделирование.

Численно можно уменьшить эффекты от дробового или сеточно­ го шума, увеличивая число частиц или используя более мелкие сетки. Такие улучшения были внесены в одномерные расчеты, в двумерные они внедряются, а в трехмерных они в настоящее время неосуществимы. У нас нет возможности не иметь дела с фи­ зикой (и шумами) очень немногих частиц и очень грубыми сетками; следовательно, мы должны понять эту физику и найти подходящие способы для уменьшения шума.

Электроны и ионы можно рассматривать как точечные частицы в большинстве задач физики плазмы. Часть взаимодействий между частицами происходит на малых расстояниях и за короткое время, являясь причиной эффектов в области коротких длин волн и высо­ ких частот; к счастью, детали таких взаимодействий относительно малоинтересны для плазмы. Главные эффекты обусловлены кол­ лективными, дальними взаимодействиями, которые соответствуют длинам волн, гораздо большим, чем расстояния между частицами, и частотам, периоды которых много больше, чем времена столкно­ вений частиц. Такая физика допускает введение некоторого спо­ соба сглаживания сил на близких расстояниях. Исследование этого

* Charles К. Birdsall, A . Bruce Langdon, Н. Okuda, Electrical Engineering and Computer Science Departments, University of California, Berkeley, Cali­ fornia.

§ 1. Введение

243

вопроса, как численное, так и физическое, в большинстве случаев

приводит (см. §

6) к концепции использования частиц конечного

размера.

В данной главе рассма­

 

 

 

 

 

 

 

тривается физика плазмы, состоя-

 

S(x)

 

 

 

 

 

щей из таких укрупненных частиц

 

 

 

 

 

 

 

(облаков); последнее представляет

q

 

 

 

 

 

 

реальный интерес, поскольку обла­

 

 

 

 

 

 

 

ка в форме листов (одномерный

- r

 

 

 

 

 

 

случай),

 

стержней

(двумерный)

 

 

 

 

 

 

 

или кубов (трехмерный) сейчас

 

 

 

 

 

 

 

используют

для моделирования

^

 

 

 

 

 

 

плазмы по существу все плазмен-

 

 

 

 

 

 

ные

лаборатории.

 

настолько

 

 

 

 

 

 

 

Облака

 

являются

 

 

 

 

 

 

 

разреженными, что они могут

 

 

 

 

 

 

 

свободно

 

проходить

 

друг

через

 

 

 

 

 

 

 

друга и иметь любую подходящую

g

 

 

 

 

 

 

форму и распределение плотно-

 

 

 

 

 

 

сти — например,

однородное

или

 

 

 

 

 

 

 

гауссово. Прежде чем переходить

 

 

 

 

 

 

 

к тонкостям

теории,

 

укажем

не­

 

1 . а

— формфактор S (х),

которые

свойства облаков.

Допу­

Ф и г .

стим,

что плотность облака,

зада­

определяющий

изменение плот­

ваемая формфактором S (X),

со­

ности облака

радиусом R с одно­

ответствует графику, представлен­

Облако

родной

плотностью.

ному на

фиг. 1,

а для облака ра­

представляет

собой плоский

лист в

одномерном

случае,

цилиндри­

диусом

R

с однородной

плотно­

ческий стержень

в

двумерном и сферу

в трехмерном. Формфактор S (х) не

стью.

Предположим,

 

что

облако

обязательно изотропен,

но

в последу­

является пробной частицей,

нахо­

ющем изложении

это,

как правило,

 

выполняется.

 

дящейся в точке X = 0 в двухили

6 — сравнение потенциала <р (х)

трехмерной

плазме,

состоящей из

внутри и вне

облака а

с потен­

аналогичных

облаков.

Тогда

по­

циалом точенной частицы (R — 0).

тенциал

вблизи

этой точки будет

Облако находится среди других обла­

ков в теплой

плазме,

поэтому имеет

меняться так, как показано

на

 

место

экранирование.

фиг.

1,

б,

причем в начале коор­

в — график

 

силы,

с

которой

динат не будет расходимости,

ко­

пробное облако,

находящееся в

точке 0, действует на облако,

торая была

бы для частицы нуле­

находящееся в точке х.

вого радиуса (R-+- 0). Сила, с кото­

Потенциал и сила, а следовательно, и

рой пробная

частица действует на

другие свойства (например, сечения

рассеяния) для облаков другой фор­

облако

в

точке

х,

показана

на

мы, например для распределения Гаус­

фиг.

1,

в;

 

сингулярность

 

снова

са S (х) = ехр (—х2/2Я2),

весьма по­

 

 

добны по характеру и величине, если

отсутствует. Видно также,

что

сделать

соответствующие

изменения

в определении радиуса облака, напри-

Не ТОЛЬКО устраняются раСХОДИМО-

мёр

^однородное' :

2Rгауссово.

сти на близких

расстояниях,

как

 

 

 

 

 

 

 

и планировалось, но и появляется возможность для сущест­ венного уменьшения потенциала и силы на больших рассто­

16*

244

Гл. 6. Система частиц конечных размеров

яниях;

последнее происходит при R > %D, где XD — дебаевская

длина.

Простые критерии для реализации указанных преимуществ суть следующие: 1) облака доляеты много раз пересекаться, чтобы N c ~^> 1, где N c — число облаков, находящихся в объеме облака (іѴс = nR3)', 2) радиус R должен быть достаточно большим, чтобы устранить нежелательные взаимодействия на близких расстояниях, но достаточно малым, чтобы допустить взаимодействия, которые соответствуют большим длинам волн; 3) 2 R ^A x, где Ах — размер ячейки сетки (если используется сетка), для уменьшения сеточного шума.

Первоначальные теории частиц конечного размера содержали ряд соображений в пользу систем без сеток [1] и с сетками [2]. Концепция облаков объединяет такие системы и, по-видимому, является самой простой интерпретацией остающихся сглаженных взаимодействий. Теория систем с сетками (Ленгдон Д) подтвер­ дила эту концепцию. Общее заключение таково, что хорошие систе­ мы с сетками весьма походят на системы без сеток с подходящим взаимодействием, которое можно потом трактовать как кулоновское взаимодействие между соответствующими облаками.

В этой главе рассматривается теория систем с сетками и без них, представляющая собой краткое изложение результатов Ленгдона и Бэрдсола Д, Окуды и Бэрдсола Д, а также Уонга и Бэрдсола х).

§ 2 . О бщ ая т е о р и я м одели ч а ст и ц кон еч н ого р а зм е р а

Теорию взаимодействий в системе облаков можно непосред­ ственно получить из существующей теории взаимодействий точеч­ ных частиц. При этом плотность заряда облака, центр которого находится в начале координат, изменяется от qb (х) к qS (х), где q — полный заряд. Если Jp и рр — плотности тока и заряда системы точечных частиц, то плотности J0 и рс для системы обла­ ков, центры которых совпадают с точечными частицами, будут равны

Для нахождения полей Е и В эти плотности облаков нужно под­ ставить в уравнения Максвелла. В результате сила Лоренца, дей­ ствующая на облако с центром в точке х и скоростью ѵ, принимает вид

F(x, V, t) = q j dx'S (x' —x) (E (x', i) f - ^ v x B ( x ', t)} . (2)

!) Неопубликованные результаты, 1969.

§ 2. Общая теория

245

Поскольку полученные выражения содержат свертки, то их можно

упростить, используя

преобразование

Фурье:

 

 

/ Р

с ( к

,

/ рР (

М

)

\

(3)

\Jc(k, і ) / ~

W Ue (k, t)j

 

 

 

F(k, V, t) = qS( — k) (E(k, f) + -^-vxB (k,

,

(4)

S ( k ) = jd<

 

 

(-ik -x ).

 

 

Теперь можно воспроизвести большую часть теории плазмы

путем замены заряда q на qS ( к ) .

Например,

тензор диэлектриче­

ской проницаемости однородного бесстолкновительного газа из облаков в приближении Власова и, следовательно, дисперсионные соотношения не изменяются по форме, за исключением того, что квадрат плазменной частоты Юр нужно всюду умножить на S 2 (к). Однако нужно проявлять некоторую осторожность; например, в однородном внешнем магнитном поле правильное значение к, которое нужно использовать в циклотронной частоте нулевого порядка сос0 = qS (к)/тс, равно 0, поэтому и>со не изменяется по сравнению с величиной для точечной частицы.

Рассмотрим теперь два примера, чтобы пояснить переход к тео­ рии облаков.

1. Продольные плазменные колебания малой амплитуды

Продольная диэлектрическая проницаемость плазмы из обла­ ков имеет вид

 

 

dfo

d y

 

в (k , co) = l +

S 2 ( * ) - f - j k

д у

со—к•V

( 6)

 

 

где введены стандартные

обозначения. Зависимость от времени

и координат выбрана в виде exp (ik -x — iwt) и использованы обычные соображения относительно аналитических свойств. Для максвелловского распределения по скоростям без дрейфа и с теп­

ловой

скоростью

ѵТ = [1/3 ( г 2)ср11/2

диэлектрическая проницае­

мость принимает вид

 

 

 

е ( к ,

со) = 1 —

 

(V

где Z — плазменная дисперсионная

функция [7].

 

Дисперсионное соотношение для продольных волн имеет вид

е = 0.

Точные

ю — ^-диаграммы представлены на фиг.

2 для

малых

облаков

(R = 0,1ХВ) и на фиг. 3 для больших

облаков

{R — 2Kd), причем в обоих случаях плотность облака однородна.

246 Гл. 6. Система частиц конечных размеров

Поучительно выяснить аналитически, где и почему эти результаты отличаются от результатов для точечных частиц, которые изло жены ниже.

В случае kvJS®p = kXDIS<^1 можно использовать асимпто­ тическое разложение для Z' при больших аргументах и найти

Ф и г . 2. Дисперсионная диаграмма: зависимость частоты ш от волнового числа к для однородной теплой максвелловской плазмы из малых облаков

с однородной плотностью (R = 0,1Хд).

Согласие с результатами для плазмы,

состоящей из точечных частиц, в целом прекрас­

1

ное. Оно несколько хуже в области,

где преобладает затухание, но лишь при h R

>

возникают значительные расхождения. Сингулярности появляются при очень коротких

 

длинах волн, когда в облаке помещаются одна, две или три длины волны.

 

 

приближенное решение для со, которое соответствует слабому за­

 

туханию колебаний из-за эффекта Ландау (см. [8]),

 

 

(Re ю)2 ä; S2 (к) ар+

2>к2ѵ\,

(8)

 

I m c o « - j / |- S ( o p ( 1| - ) 3e x p

[ - i ( 1^ ) 2- | - ] .

(9)

 

Вслучае малых облаков (R < XD) и слабого затухания kR < <CkXD<^ 1, поэтому S Ä* 1. Таким образом, как можно было ожидать, слабо затухающие колебания изменяются мало, и это подтверждается фиг. 2.

Вслучае больших облаков (R > XD) и слабого затухания Re со может сильно отличаться от значения для точечных частиц, когда XR ^ 1, что видно из фиг. 3.

§ 2. Общая теория

247

В случае kkDIS > 1 колебания сильно затухают. Таким обра­ зом, в плазме из облаков при увеличении к затухание резко нара­ стает, когда kXD~ 1 или когда kR достигает достаточно больших значений (см. фиг. 2 и 3). Для некоторых форм облаков, например для облаков с однородной плотностью [S (к) = sin kRlkR], S — О при конечных к. Когда это происходит, асимптотические решения

Ф и г . 3. Дисперсионная диаграмма, подобная фиг. 2, но для толстых

облаков R = 2Яд.

И на этот раз при hR > 1 появляется расхождение (это

соответствует теперь ЬЛр = 0,5),

указывающее на изменение физики в длинноволновой

области по сравнению со случаем

точечных частиц и призывающее к осторожности при

использовании облаков большого

размера.

 

для сильного затухания ведут себя так, что Im © -»----оо, Re © -»- 0, как было уже показано на фиг. 2 и 3. Конечно, когда S очень мало, электрическое взаимодействие нарушается, облака не взаимодействуют и изменение во времени не описывается более функцией ехр (— ш£).2

2. Потенциальная энергия экранированного пробного облака; статическая сила

В линейном приближении потенциал пробного облака, центр которого движется через однородный устойчивый бесстолкновительный газ и имеет координаты х0 + \ 0t, определяется

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ