Ных и добавочных катушек сооФветстВешю; R'r, и R\ — электрические сопротивления сериесиых и добавочных катушек, приведенные к 115°С, и аср — средний коэффи циент теплоотдачи, который рекомендуется определять
из критериальных уравнений |
(3-77). |
|
|
Скорость воздуха в межполюсных окнах можно опре |
делять по приближенной формуле |
(10-4). Для машин |
с осевыми вентиляторами рекомендуется формула |
шср = 20,4- іо -2 |
(£)3 _ |
DBd°-), |
(10-115) |
*^окон |
в |
вт |
|
где Sokoh— суммарная площадь окон и кольцевого зазо ра между якорем и башмаками (рис. 10-6,а); псек— ча стота вращения якоря, об/сек\ DB— наружный диаметр и dsT — диаметр втулки вентилятора.
Перепад температуры на корпусной изоляции шунтовой катушки определяется из выражения
(10-116)
‘ІЛ.цОщ
где Хн и би — коэффициент теплопроводности и толщина корпусной изоляции.
Средний перепад температуры внутри шунтовой ка тушки из проводов круглого сечения рекомендуется опре делять по эмпирической формуле
|
&ср |
г2 _..2Л |
(10-117) |
|
3\экв/ш0хл |
|
|
|
где р,м — удельное сопротивление меди; wB— суммарное число витков; h —высота катушки и ЯЭкв— эквивалент ный коэффициент теплопроводности. Если промежутки между изолированными проводами заполнены изоляци онной массой, теплопроводность которой примерно равна теплопроводности ВИТКОВОЙ ИЗОЛЯЦИИ, ТО Яэкв можно определятыпо формуле {Л. 17]
Для катушек с воздушными включениями справедли ва эмпирическая формула
: |
__1 7 1/ |
1 1 |
Дол ~Ь 28и. пр |
’ |
л э к в |
1 >/ |
у |
Л ВЛ И. нр |
0> |
|
|
7 |
|
^°и.пр |
|
где Яи.пр и би.пр— коэффициент теплопроводности и тол щина Витковой изоляции и Яв — коэффициент теплопро водности воздуха.
Эквивалентную проводимость для различных систем и проводов можно определять по графикам и таблицам,
приведенным в гл. 2, а также |
в [Л. 17—19, 25, 27, 28, |
206, 279, |
389]. |
|
|
|
Подогрев воздуха катушками главных и добавоч |
ных полюсов |
|
|
|
|
& |
/»£/» + |
+ С«'д |
(10-118) |
|
0.75Q |
|
|
|
Подогрев воздуха теплом, выделяемым якорем в за зоре г%а, определяется по формуле (10-41).
Пример. Рассмотрим тепловой расчет катушек главных и доба
вочных полюсов электродвигателя |
ПС-92 |
при |
исходных |
данных: |
С/ш=126 |
в; / ш=1,03 |
а; |
R'c = 0,000833 ом; |
R'B = 0,00348 |
ом; |
П0хл = |
= 23 см; |
/0хл = 46,5 см; SOKoh= 218 cm2; Sm=1070 |
см2; |
S c= 315 см2: |
5д = 610 см2; dcy = 30 см; |
бІгол^О.ЭЗ см; 6и.к^=6,15 см; 6и.пр==0,28 см; |
wB= l500 |
витков; |
h —6,4 |
см; pM=10~4/57 |
ом[см; |
а Ср=10,7Х |
ХШ -3 вт/(см2-сС); Яэкв = 6,75-ІО-3 вт/(см-°С). |
|
|
|
|
Используя формулы |
(10-112) — (10-118), находим: |
|
|
|
127 |
|
|
„ |
|
|
2261* |
|
|
4-10,7-10_3- 1 070 |
= |
2 ’8 °С; |
^ • к==4 -10,7 .10 -, -315-1 6 ,8 С; |
|
|
|
|
1 600 |
|
=61,3 *С; |
|
|
|
д ~ |
4-10,7-10-*-610 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127-0,15 |
|
1,9 |
°С; |
|
|
|
|
» т.и — 4 -2,3 -ІО -3-1 070 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,032-1 5002- 10-4 |
|
|
|
|
1 953 |
|
|
®ср == 3-57,6-6,75-10 ~3•23 |
= 16 °С; |
6,., |
0,75-0,505-10е = 5,2 ®С, |
|
|
|
|
О-ва=5,6 °С. |
|
|
|
|
|
Полные перепады температуры получаются равными: |
|
АГШ= 2,8+1,9+16+5,2+5,6=31,5 °С; |
ДГС.„ = 16,8+5,2+5,6 = |
= 27,6 °С; Д7’д=61,3+5,2 + 5,6=72,1 °С. |
|
|
равны: |
Д7’ш = |
Соответствующие |
экспериментальные значения |
= 28 °С; іДГс,к= 26°С и ДГд= 70,5°С. |
|
|
|
|
|
|
Согласование расчетных данных с результатами экс периментов удовлетворительное.
10-6. Главный полюс с компенсационной обмоткой
Конструкция главного полюса с компенсационной об моткой показана на рис. 10-17. Тепловой расчет такого полюса в отличие от расчета главного полюса без ком пенсационной обмотки должен учитывать совместный на-
Рис. 10-17. Главный полюс с компенсационной обмоткой и распре деление температуры по длине обмотки и в стали сердечника.
/ — компенсационная обмотка; 2 — шунтовая обмотка; 3 — сердечник.
грев шунтовой и компенсационной обмоток, разделенных сердечником с аксиальной теплопроводностью.
Если принять в качестве упрощающего допущения, что температура охлаждающей среды по всей длине
г р г р .
главного полюса равна среднему значению / г= /х ,г+ — .
то температурное поле в главном полюсе с компенсаци онной обмоткой может быть получено из решения урав-
пений теплопроводности, записанных для средних тем ператур.
Для лобовых частей компенсационной п шунтовой обмоток ѳтк уравнения имеют вид:
|
d*Tt |
# i7\ + |
4 = 0 |
(0 < * ,< /,); |
г(10-119) |
|
dx\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СІ*Т2 |
• № + |
^ |
= 0 |
(0 < jc2 < /',), |
(10-120) |
|
dx\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
A |
|
|
|
|
|
g . _ ал.чіП„о |
_ |
, <7kj |
1 D T . |
|
|
|
|
. |
Чк-і |
|
|
|
КаЬ |
> |
— 1 1 |
К |
" Г « Ы г> |
|
|
|
’ |
1 |
|
. |
|
Для пазовых частей компенсационной обмотки, сер дечника и шунтовой обмотки соответственно имеем:
|
Д27\, |
|
|
|
^3 — 0 (0 < л :< |
/. \ , |
( 10-121) |
|
dx 2 '^ЗЗ^З 4 “#34^4 + |
|
d*T* |
■ R i3T 3+ |
# 44Г4 4- # 45Г5 + Л4 = 0; |
(10-122) |
|
dxz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d*T, |
■^54^4 + |
#S5^5 + |
|
Л6 — 0, |
(10-123) |
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
____ |
о |
___ _ |
- |
^ с з Д с о |
, |
/1 |
<7ко . |
|
|
Азз— |
«34— |
|
і |
аЬ |
> |
|
3~ |
хм |
|
|
|
|
1 |
|
. |
* |
__ Д |
|
к* |
|
|
|
|
«« |
+ |
|
( "3 |
|
7t2 |
Н |
|
М Ік(Аі |
’ |
сз— |
|
|
9б |
|
|
Л' |
|
КВа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#4 |
|
^сзПко2й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#44 = |
|
^сзПко^п |
1 |
а,Пе |
|
4 - |
|
2kyti |
|
|
|
■ж.шВаН |
|
^чк.щ^с^ |
|
1 X»,тВеН ■> |
|
|
|
2&1/Z4 |
|
• д |
— |
|
|
а,П„ |
-Т • |
|
|
|
|
|
|
|
» Л4---\ |
|
.шВаН |
1 Г » |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лж |
|
|
|
|
# 54 |
КВН ; #55 = |
|
|
kyti |
I |
kyt3 |
|
|
— К В Н |
|
к в н . |
|
|
|
|
А % |
?шо |
+ |
хяв я |
|
г , . / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Решение уравнений (10-119) — (10-123) должно удов летворять граничным условиям
dTi |
= 0 (і = 1,2) при Хі = 0; |
dxt |
|
г , = г , : - S |
r = ^ |
при * .='.(*=<>)і |
|
|
dx |
|
т = т • |
dx2 |
dT5 |
при jc2 = /', (л = 0); |
1 2 -- ' 5’ |
dx |
(10-124) |
|
|
d7\. |
|
|
|
=Г1Ри -* = °;
^- = 0 (і = 3,4,5) при x = lj2.
Здесь 7j Яж.ш ^ ^ |
^ )• |
|
Коэффициент теплопроводности |
и удельное тепло |
выделение в шунтовой обмотке qm0 определяем по соот ветствующим формулам, приведенным в предыдущем параграфе.
Обобщенный коэффициент теплопередачи для лобо вой части шунтовой о>бмотки kyZ2, отодвинутой от сердеч ника, определяем по формуле (10-87), которая приме нительно к рассматриваемому случаю имеет вид:
К М
МЛ?2'
М ч Н Г9
где
Л, = |
(1 - |
е |
г>") (2 + |
Яуг2 |
|
+ |
|
|
|
\ |
|
|
К 02К СЪ2 |
) |
+ |
0 |
г~г'н) ( 2 ~ 1 у„ ^02 4" Кпг\ |
|
|
|
" 2 |
Ь Ь |
I |
|
|
|
|
|
|
^ог^спг |
J |
М, |
■’va |
j |
\ |
”cu« |
Y H- - ( < |
- |
|
/ |
\ |
|
Х ( ' - |
|
|
|
Г2 |
— ^*2 |
’ |
|
x t Y |
* ' Г2 |
; |
kСП 2 -----' |
1 |
i |
|
^СП2 |
|
|
аЛ.Ч2 |
а Л . 4 2 |
|
К |
^с2 "Ь |
-f- kü2k2 |
В ' |
_1_ |
^ |
аЛ .42 |
|
|
|
Обобщенные 'коэффициенты теплопередачи для пазо вой части шунтовой обмотки kyzi и сердечника kyZ5 опре деляем, используя метод суперпозиции.
Рассмотрим два случая: 1) тепло, выделяющееся в пазовой части шунтовой обмотки, идет только в сталь сердечника и 2) это тепло идет только в межполюсное пространство и теплопередача в сталь сердечника отсут ствует. В первом случае kQ5, &Сп5 и къ принимаем равны ми нулю, во втором случае kc5= 0. Используя (10-87), получаем:
|
k |
- |
I |
н |
ß |
|
• |
к |
- |
k~ H |
- |
|
*VZ*— |
+ |
|
’ |
|
|
|
Д6 |
|
|
|
|
k ai |
ЗА* |
|
|
|
1+ М ьН г ь |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kCJ |
|
|
|
|
_ |
2 ß |
C |
. f, |
_ |
........... 1 |
в |
С4 |
^И5 , |
^С5 |
1 |
^ С 5 - |
|
« * |
|
’ |
|
1 |
|
|
2 |
"Г |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
К |
+ |
ЗА; . |
|
|
|
|
« ' л ) ( ’2 + |
|
v 5 - кr0 5 кt СП^5 |
)J + |
|
|
|
|
|
е * # ) |
/ О |
|
|
1 |
^ 0 5 ~ Ь ^ С П 5 \ . |
|
|
|
|
|
1 Z |
|
|
Л У Г 5 |
Ъ Ь |
|
Ь |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
* 0 5 * 0 1 1 5 |
/ |
|
|
A f . |
|
|
ь - * 0^5 ) ( ' + £ : : К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кгь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' • |
- ѵ |
Ц нВ |
|
|
|
*• |
I |
05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ак |
|
|
|
|
VCU6 —“ 1 |
|
л |
■; |
К— ~т |
|
|
|
|
|
|
___, |
°Cg5 |
|
|
|
— + -Г- |
|
|
|
|
£ХК |
|
Х ц |
|
|
|
ак |
''И |
|
|
Общее решение уравнений (10-119) и (10-120) имеет вид:
7,І = - фAl- 4 - С 1^ « ^ + С яе-**у * ; |
(10 -125) |
Т 2= - ф - + Cte**VR* -О C 4e - - * * ^ . |
(10-126) |
А2 |
|
Решения уравнений (10-121)—(10-123) ищем прибли женно, представив их в виде конечных степенных рядоз
'I і :=-Сіа-\-Сі^х -\-(2і2х 2 |
Cinx n (і = 3,4,5), (10-127) |
где |
2, так как должна |
существовать отличная от |
нуля вторая производная. |
|
|
Используя граничные условия и метод избранных то |
чек, получаем систему алгебраических уравнений для определения постоянных интегрирования Си С3, С3, С4, Сзо, См, . . СЗп:
с,- |
|
0; С3_ - С 4 = 0; |
|
е ^ С . + е |
-ЛЙRx f-t |
Q |
|
Л , |
|
~ 2 |
„ , 0 |
я. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С , - С 31 = ;0; |
|
|
|
|
|
/-* |
__ |
-^2 |
/ Р щ г'іУ,'аС3 - |
V"R,e~v'v |
R*С, |
:0; |
50 |
Сл. |
•»]С4, = |
|
ГГ; |
|
|
|
^зі + |
2 -<f-C’32-j- ... -j- /г |
|
Сзп — 0; |
С41 + |
2 |
4 с 42+ . . . + я Г А ) Л' ’с 4П= 0; |
С51 + |
2 |
С52 |
я. (^lK ) |
^зп — 0; |
^зз^зо + |
^зз-ХйСзі + |
(2 + |
^ЗЗ^ ) С32 + ••• + |
+ \п (/l —' П Х1 2 + |
R»x* ] Сзп-f- Я34С40 -j- |
++ ••• ~\-Rsix i СіП — — Л3;
|
^43^30 + -^43Л:1^31 4“ •” |
С3ІІ+ |
+ |
“t" ^44-^1^41 И“ (2 + |
R44X\ )Cis~f*... (10-128) |
• • • + |
[п ( « - |
1) * Г Ч - |
|
) с ІП+ |
z uc t9+ |
+ |
^?45-a:1CSi -j- ■•• -'г ^ іъх 1 Сьп — — А*’ |
^ 5 4 ^ 4 0 ~ f~ |
^ 5 4 * ^ 1 ^ 4 1 |
Н ~ ••• |
Ч ~ |
^ 5 4 - ^ 1 |
^ І П Н ~ |
^ 5 5 ^ 5 0 ~ " Ь |
^ 6 5 A'l ^ 5 1 |
Н ~ ( 2 |
+ |
^ 5 5 Х і |
) ^ 5 г 4 " " - |
■■•-\r[ti{ti — \) X[ |
-j-і?55х ” ] С5П= — Л5; |
•^ззС’зо4- -^зз-;(:п- 1Сз1-(-(2-(-і?з8д:^_] )Х
X С32 + . . . + |
[я (я — 1) •*"!? + Язз<_, 1X |
|
Х С , п + |
^ с 4, + |
/ г мА ^ _ 1с 4і + |
•■• |
|
•• • + ^ з4-,і:"_і С4П= — Л3; |
|
^43^30+ RiSXn-fi3l “(-••• +^43^-1 С32+ |
+ |
^44^40 + RnXn-lC^ —)—(2 -j—ЯцХп2_{) X |
X |
С42 + ... + |
[я (я - |
1) с ; + |
JX |
|
X С4П+ ^45^50 |
RibXn-lCsi + |
••• |
|
• •• + |
^45-*vL i Съп— — Л4; |
|
^54^40 И- •^54ХП-іС41 X |
... -~{~RSix "_i С4П-)- |
+ |
^55^50+ RsiXn-lCst + (2 -j- RSiX2n_J X |
|
X C 5!- f •■• + ["(« — 1)^с"_і + |
|
+ ^ ; _ і ] с І Я = - л і . |
|
В этих уравнениях принято |
|
|
Лк==' т ( 1 |
~ cos - і г ) ( * = u i ......л - i ) . |
При |
ручном счете можно принимать я = 2 , что обес |
печивает погрешность не |
более 6%. При я = 4 погреш |
ность не более 1%;, но расчет необходимо проводить на ЦВМ. Для теплового расчета главных полюсов с ком пенсационной обмоткой на машине «Минск-2» была со ставлена программа, диаграмма алгоритма которой при ведена на рис. 10-18.
Следует отметить, что постоянные интегрирования, полученные в результате решения системы (10-128), по сле подстановки в уравнения (10-125) — (10-127) позволя-
1 -» --П ер ед а ч а управления при несовпаде
нии нонтролбных сум м (п осле оста-
’• нова машины)
О - » - Передача управления при совпаде нии двойного просчета .
Рис. 10-18. Диаграмма алгоритма для теплового расчета главных полюсов с компенсационной об моткой на ЦВМ «Минск-2».
решения уравнения (10-79) условиях получаем:
ют найти только распре деление средней по попе речному сечению темпе ратуры.
Для определения тем пературного поля в попе речном сечении шунтовой обмотки (изменение тем пературы в поперечном сечении стержня компен сационной обмотки и в поперечном сечении сер дечника незначительно из-за высокой теплопро водности меди и стали) необходимо использовать метод, изложенный в
§ 10-5. При этом Ф2(г),
Ч’г(у) и 'ФД#) определя ем с помощью уравнений
(10-84) и (10-88). При определении Ф5 (z ) сле дует учесть, что при 2 = 0 тепло передается не воз духу, а стали сердечника. Это обстоятельство нуж но учесть в граничных условиях. В результате
при измененных граничных
|
|
с |
I ^ С 4 |
дг { |
|
\ |
+ |
Ф6(2) |
£' + ^ а г |
+ ~ х ~ ) н* - |
|
|
Е |
Г I I |
-fec*£ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ß |
kaiks |
|
5 L + |
-2Х* |
|
|
+ |
Г |
^ ( ^ - Т ’г)]; |
|
|
[ Ъ |
■ |
^e« |
2ВК |
, (10-129) |
|
|
(П |
|
|
|
|
|
^ |
ЧтоВ |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kt + kei -(- kbkai |
в |
Пример. Рассмотрим расчет главного полюса прокатного дви гателя мощностью 5 400 кет с шунтовой обмоткой из полосовой меди. В отличие от обмотки возбуждения, рассмотренной в преды дущем разделе, в данной шунтовой обмотке изменение температуры по толщине катушки окажется пренебрежимо малым. Это позволит упростить расчет.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет проводится при |
следующих |
исходных |
данных: |
qKo= |
= 764 000 |
вт/м3; <?м.шо= 186 000 er/ж3; а = 0,008 |
ж; |
а'=0,004 |
м; |
Ь = |
=0,05 ж; |
Ь'—В = 0,02 |
ж; |
Вс = 0,355 |
ж; |
Н = 0,264 |
ж; |
Пко = 0,12 |
ж; |
Пс=0,665 |
ж; /і=0,71 |
ж; |
Г4= 0,238 |
ж; |
|
/2= 1,3 |
ж; |
ö/BT = 0; |
бвт = |
= 0,00025 |
ж; |
бИ2=0; |
биз=0,00105 |
ж; |
бИ4= 0,002 |
ж; |
би5 = 0,002 |
ж; |
6о2 = 0,008 |
ж; |
6 о5 = 0,008 |
ж; |
б СП2 = 0,008 |
ж; |
6 СП5 = 0,006 ж; Хп= |
=0,2 ѳт/(ж -°С); ^'и=0,13 |
ѳт/(ж-°С); |
7,м = 375 |
вт/(м-°С); |
Хж.ш = |
= 10 вт/(м-°С); Хс = 3 0 ег/(ж -°С ); а л .ч і = 70 вт/(ж2-°С); а л .Ч2 =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
50 |
0Т'/(ж2-°С); |
аз=Ю 0 |
вг/(ж2-°С); |
«4 = 25 |
вт/(ж2-°С); |
ак = |
= |
100 |
0г/(ж2-°С); |
Zn= 12; 7'Г = |
42°С. |
|
|
|
|
параметров: |
\* = |
|
Вычисляем |
значения |
вспомогательных |
= 333,5 |
вт/(м-°С); |
Ху =1,17 |
ег/(ж-°С); |
Х,г = Я„ = 375 |
вг((ж-°С); |
<7 шо= 165 400 |
бт/ж3; |
£02 = 16,67 |
бг/(ж2-°С); |
|
Асп2= 16,67 |
вг(ж2-°С); |
fec2 = 25 |
вг/(ж2 -°С); |
& 2 = 50 |
вт/(м2-°С); |
£ 2 |
= 0,0133 |
м-°С/вт; |
к гг = |
= 75 вг/(ж2 ■°С); |
|
г2= 5 6 ,6 |
ж- 1; |
Л2= —9,95 е14’93; |
|
Af2= 2 4 ,8 е14'93; |
*».*=■19,27 |
ѳт/(м-°С); 6 С 5 = 0,0724 |
ж; |
^ С 4 = 56,2 |
вг/(ж2-°С); |
k yzt = |
= 14,78 |
вт/(м2-°С); |
k o s= 2 0 |
вг/(ж2-°С); |
&СП5 = 2 5 |
|
вг/(ж2-0С); |
Ав= |
= |
100 |
зт/(ж2 -°С); |
fezs = 99,8 |
ет/(ж2 -°С); |
|
|
г5= 65,3 |
ж-1; |
Л5 = |
= — 8 ,8 8 е 17’25; |
Af5 = 19,55 е17'25; |
*„ г5= 26,65 |
вг/(ж-°С); |
Äi = 54 |
ж~2; |
Л і = 4 302 °С/ж2; Яг = |
10,95 ж -2; |
Л2 = |
955,5 °С/ж2; |
6 сз==0,0664 ж; |
/гсз = |
= 5 8 ,6 |
бг/ (ж2 • °С); |
R 3s = — R u = — 46,85 |
ж -2; |
Л 3 = 2 036 °С/ж2; |
Я 43 = |
= 90,1 |
ж -2; |
Я 44= — 192,7 ж -2; 1/?45= 3 1 ,7 |
ж“2; |
Л 4 = 2 978 °С/ж2; |
/ ? 54 = |
= |
8,40 |
ж -2; |
#55 = |
—23 ж~2; |
Л5 = 1 110°С/ж2; |
r) = |
0,554 |
ж. |
постоянных |
|
Лри я = 2 |
имеем Х/ = 0.325 |
ж и следующие значения |
интегрирования: |
|
С3 = С4= —0,852; |
Сзо=95,9; |
С31= 118,8; |
С32= |
|
Сі = С2=0,0875; |
= —91,4; С40 = 73,7; |
С41=57,25; |
С42 = |
—44,1; |
С3о = |
85,1; |
С5і = —4,32; |
CS2= 3,352. |
|
|
численные |
значения |
|
параметров |
и |
постоянных |
|
Подставляя |
|
интегрирования в |
уравнения |
(10-125) —(10-127), |
(10-84), |
(10-88) и |
(10-129) и используя уравнение (10-78), получаем функции описы вающие изменение температуры в меди и стали по длине главного полюса и по высоте шунтовой обмотки. Результаты расчета пред ставлены на рис. 10-17.