|
|
|
[ ^ М " к ( ^ . г + |
2T) + |
|
|
|
|
иИ2 |
' Ök^k) • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
4 |
= ? + |
^ (^ х .г + |
АГг). |
|
|
|
|
лм |
|
|
|
|
|
Уравнения вида (10-67) имеют |
следующие |
решения |
7\ = |
— + |
С ^ 1^ |
+ |
Сге~х' |
|
(10-68) |
|
#і |
|
|
|
|
|
|
|
Тг= |
ф - + С,е^ |
|
+ |
С4е"* |
|
(10-69) |
|
|
Кг |
|
|
|
|
|
|
Т, = |
^ |
-\-CteXtVWi + |
Cte - XtYRl. |
(Ю-70) |
|
К\ |
|
|
|
|
|
|
Постоянные интегрирования определяются из гранич ных условий:
|
^м/м^О ~гіѵ~ |
|
^X.r -\ |
9~ |
ПРИ |
\ |
Т \ |
|
-*і — °; 1 |
|
dxx |
|
|
|
|
|
|
Ti = |
Tt, T2 — X j urt |
d T . |
:ГТ |
|
Д7-г |
rfXo |
|
|
— K f«r1%j± |
при ^ , = / , ( ^ |
= |
0); |
Т г = |
Т г, T s — |
Ям/ мг, rfx., |
|
|
|
(10-71) |
|
|
|
|
|
dT, |
при |
|
|
|
|
0); |
|
^"м/М^*2 rfXo |
Х 2 = |
12 { Х 3 = |
^з~Мм/мгз (^rL |
: Гх.г+ |
ДГг+ |
Z-д |
при X , == / 3 |
которые учитывают тепловые сопротивления в четырех точках обмотки. Точки 0 и 3 соответствуют крайним точ кам по длине обмотки якоря. Точки 1 и 2 расположены посередине открытых участков обмотки, заключенных между торцами сердечника и краями бандажей, т. е. по середине участков, занятых каналами, образованными обмоткой на выходе из сердечника якоря.
Если температуры в точках 0, 1, 2, 3 считать сред ними температурами соответствующих участков обмот-
ки, то тепловые сопротивления г0, ги гг и г3 можно запи сать в виде
■^д / J __[_ а. \ . So V“» т Аи у ’
(10-72)
)
Окончательно получаем систему из шести алгебраи ческих линейных уравнений для шести постоянных инте грирования С 1—Св:
|
— В |
о |
( т |
4 - ~ ) |
J |
— в di_. |
|
|
|
|
« т |
2 |
|
|
°oRi |
> |
еи Ѵ*'С>+ е ~ 1' ѴЩС3- |
С3 - |
С4 = |
^ |
■l/T ö c . + fö + |
j / T ü c ^ B , |
f> x.r + |
|
|
|
|
+ |
A7"r |
|
в. |
R* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (10-73) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J*V $ 2 |
|
p — 12^ ^a/~* |
r> |
|
|
|
|
I |
|
|
f > |
_____А 2 |
t |
^ |
Ü 3 T |
^ |
|
|
b 4 |
5 |
|
|
^ 6 |
-------~ £ T ~ |
~ R ^ ~ * |
V R 2 ßU V R’C3 - |
|
|
-k VRi. |
(B . |
V R 2e ~ h vR'Ct + |
|
- V r^ ) C J + |
(BI + K ^ ) C e = |
|
|
: В 2 ( Г х .г + |
Д Г г ) - В 2 ^ ; |
|
(ß, + V 4) |
|
|
|
+ (ß, - VR> ) e ~ h VR'C e = |
= |
В3(7’х.г -Д Г г)+ т ^ | |
------B 3 p - , |
|
|
|
|
|
|
|
ЛМ/М^П |
Ai |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bi |
^■м/мГ* |
|
(г = |
0, .1, 2, 3). |
Рис. 10-11. Расчетная схема «гладкого» якоря с радиальной системой охлаждения.
Функциональные зависимости Ту(хL), ТДяг), Т3(х3), Тсі(хг, у), Тci(jc2, г/) позволяют рассчитать температуру меди в любой точке іпо длине обмотки и усредненную по толщине пакета температуру стали в любой точке сер
|
|
|
|
|
дечника якоря. |
можно использовать |
для расчета |
Описанный метод |
«гладкого» |
якоря с |
радиальной системой |
вентиляции |
(рис. 10-11). При |
этом |
уравнения теплопроводности |
(10-67) для лобовых |
частей со стороны привода (і=1) |
и со стороны коллектора |
(і = 3) сохраняются в неизмен |
ном виде, |
а в уравнении для пазовой части |
(і = 2) меня |
ется вид коэффициентов, которые должны определяться по формулам:
|
|
йк |
|
1пХ И «k'2 4Г ----/ ------I /ѵ |
—7 |
k"* |
2 |
я |
|
+ йк |
|
‘п Т |
“ к |
|
|
|
|
+ |
2 |
|
|
|
U, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Tzd^ |
Xjj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fclV |
|
|
|
1— i |
*_lü— / Of |
|
|
|
|
|
|
|
Zn |
öj |
1 |
2 |
T ' n |
j7 |
^2 |
|
|
|
|
7 |
ä . |
|
|
|
7 |
Tid\ A„ |
... |
” 2 + |
, |
TTflL ілт\ |
|
7м(м ( br |
2 |
|
"Г 2fc^ |
6 1 |
2 |
b<2 |
J |
|
|
|
qJa |
btln |
ndi |
К |
|
|
|
A , = Ягі2 |
|
Іи + йк -Zu |
в, |
|
|
|
|
(èr^ 1^- +2^ ,,,=+ /H2 |
|
é2 V) |
|
|
K f u |
7 |
~Ь ЙК Ьт'г т т |
f / |
|
|
nd2 |
i f f |
|
|
|
|
|
|
^ и + ак |
ПцIt*24" |
”+~ |
Z„ |
|
|
АГг + |
№ . г, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^•м/м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ^ ^
k '2== |
ЬЧі + 8и2Аи ’ |
k " 2== |
1/асо + 32Д ~ ; |
h'" |
— |
1 |
Ь1Ѵ— |
1 |
2— |
l/« ,t+ ^п/6Хж.ш’ |
^ |
1/ас2 + І/ЗХ0 • |
Решение уравнений (10-67) на соответствующих уча стках «гладкого» якоря получаем в том же виде и при тех же граничных условиях, как и для якоря обычного исполнения.
Расчет якорей обычного и «гладкого» исполнений на ЭВМ «Минск-2» можно проводить по программе, диа грамма алгоритма которой приведена на рис. 10-9.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Рассмотрим тепловой расчет |
якоря прокатной |
машины |
■постоянного тока |
мощностью |
6 400 |
кет |
при |
следующих |
|
исходных |
данных: а кі = 89 вт/(м2-°С); |
а К2= 38 бг/(ж2-°С); |
а со=120 |
вг/(ж2Х |
Х°С); |
9п = 50 000 |
er/ж3; ^ ., = 25 000 |
вт/м3; Ln= 0,067 ж; |
£ = 0,25 |
ж; |
Ьі = 0,0121 |
ж; |
02= 0,0224 |
ж; |
/„ = 0,0505 |
ж; |
би2=0,00164 |
ж; |
%с = |
= 30 вт/(м-сС); Х ж . ш = 1,25 |
вг/(ж-°С); |
Х„= |
0,17 |
вг/(ж-°С); а с2= |
= 48 |
вг/(ж2 -°С); |
Тхг = 35°С; |
|
ЛГг = 12,7 °С; |
|
(?мі = 7 м2= 7мз= |
= 376 000 |
er/ж3; |
Ркл = 18 000 |
er; £ = 0,4 |
ж; |
/2=1,2 |
ж; |
/З = 0,37 |
ж; |
6„=0,012 |
ж; а„ = 0,01 ж; |
ö„t = 0,005 |
ж; 6о=0,002 ж; |
6ПТ = 0,0002 |
ж; |
(„ = 4,26- 10-4 |
ж2; |
So = S3 = 2,5 ж2; |
S 1=S2 = 4,896 |
ж2; |
5„л =3,1 |
|
ж2; |
5 ІІТ = 19,5 |
ж2; |
<іл .ч= 30 вт/(м2-°С); |
ао= аі = а 2 = апт = 70 |
зг/(ж2-°С); |
Хм=375 втІ(м-°С); «„=18; Zn= 400. |
|
|
|
/есі= 55,64 |
втІ(м2-°С); |
Вычисляем промежуточные |
параметры |
fcc2=30,26 |
вг/(ж2 • °С); Рсі = 645,2 |
Ж“2; |
ІѴ= 571,8 ж~2; М = 4702°С/ж2; |
£ с2 = 39,92 ж- 2; Лс2 = 2 231 °С/ж2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянные интегрирования получаются в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С1с= 2,5204—0,04901 Т2; |
С2с = 7,327—0,1562 Т2; |
|
|
|
|
|
С3с= —2,0387+0,02147 7+, |
С4с = —46,25 + 0,8487 Гг. |
|
|
|
Формулы |
для |
усредненных |
температур |
стали |
|
в |
шихтованных |
пакетах сердечника имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Геі = 7,3+ 0,8862 Г2+ (2,5204—0,04901 Тг)е2^'‘ У + |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ (7,327—0,1562 Т г)е -25Лу, |
|
|
|
|
|
|
|
7+2=55,9—(2,0387—0,02147 7+) е«.31^ —(46,25—0,8487 7+)е-6.319+ |
|
После дальнейших вычислений получаем |
|
|
|
|
ж -2; |
Л,= |
kt= 15,94 |
вг/(ж2 • °С); |
£2 = 47,84 |
ег/(ж2-°С); £ , = 2,394 |
= 1 086 °С/ж2; |
Л3=1 116 °С/ж2; |
£=0,02137 |
ж; |
£=1,1624 |
ж • °С; |
£2= |
= 29,54 ж -2; |
Л2=2 542 °С/ж2; |
£ 0=1,5 ж“ 1; £і = £ 2 = 3,198 |
Ж“ 1; |
£3= |
= 26,4 |
ж -1; |
Сі = —134; |
С2= —205; |
Сз = —0,000298; |
С4 = 8,2; |
С5 = |
= —152,1 и Св= —228,
Рис. 10-12. Рас пределение темпе ратуры в обмот ке (а) и сердечни ке якоря (б) ма шины с радиаль
ной системой охлаждения.
|
|
|
|
|
|
После подстановки |
постоянных интегрирования |
в |
(10-68) — |
(10-70) |
получаем температурные |
зависимости Ti=f(xi), |
T2=f(x2) и |
Т з = І ( Х з ) |
и в соответствии с (9-8) и (9-4) находим распределение |
температуры стали по |
толщине |
шихтованного пакета |
в |
зубцовой |
зоне и в спинке. Вычисленные распределения температуры в стали сердечника и в меди обмотки якоря показаны на рис. 10-12. Мак симальная температура в стали сердечника якоря в соответствии с формулой (9-31) получается равной Тс.мпкв = 89,8 °С.
10-5. Главный полюс без компенсационной обмотки
Тепловой расчет главного полюса без компенсацион ной обмотки сводится к определению температурного поля в катушке возбуждения. На рис. 10-13 показаны основные типы главного полюса без компенсационной об метки. Наибольшей анизотропией по всем трем коорди натам характеризуется главный полюс с обмоткой неза висимого возбуждения. Метод теплового расчета, раз работанный для этого полюса, может быть легко рас
пространен на главные полюса других типов за счет вве дения соответствующих упрощающих допущений.
Температурное поле в лобовой части катушки со сто роны входа охлаждающей среды Os^x/^ Я ,
описывается уравнением (рис. 10-14)
|
|
, д Ч х |
|
дЧ х j , |
дЧ , , |
п |
п п '7 л \ |
|
|
Ях дх\ |
|
ду2 ~ ^ z |
дг2 |
|
(Ю -74) |
где q — удельное тепловыделение. |
|
|
|
Температура |
Гг в пазовой части катушки |
|
и температура |
Т3 в лобовой ее части со стороны выхода |
охлаждающей |
среды 0 ^ х 3<^13 описываются |
аналогич |
ными уравнениями. Граничные условия имеют вид: |
д Т \ _ |
0 |
|
|
|
при *, = |
0; |
|
дх, |
|
dTx |
дТ2 |
|
|
|
|
|
|
т2\ |
при |
х х = 1х ( х і |
|
|
дх 1 |
дхг |
|
|
|
|
|
|
|
|
т2= |
Т3, |
дТг |
дТ3 |
при |
Х2=== ^2 (*^3 “ |
|
dx2: |
dX3 |
|
дТдХз%_- 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
х 3 = |
/3; |
|
-г * т — |
|
дТ2 = Tt {x2) и |
■*Х.Г> -*2 |
^02 |
ду |
|
т — 2äL д]\ = |
1 |
3 |
^03 ду |
Т |
1 |
дТх |
■<1 + |
^сш д у ~ |
Т3 + |
дТ3 |
&сп:! ду |
Т > - |
2ч д ] \ _ |
^Cl дг |
Т г (/2) при г/ |
0; |
|
|
|
Т ■ |
Т |
L |
^■V дТг |
т / |
N |
хг’ |
2 |
Г Лсп, ду |
ГѴ |
2' |
- T A h ) |
|
|
|
при р = |
Я |
тх.г; 7а- |
2ч дТ2 |
= 7Г( 0 |
и |
/гс2 дг |
^сз |
^l'® |
7 г (/2) |
при |
г ==0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
2ч д Т , _ |
|
|
2ч дТ\: |
kx dz |
7Х.Г; 7 2-f- |
^2 дг |
= 7 г (х,) и |
h , дТ3 _ |
при |
= в, |
|
k3 dz |
= 7Г(/3) |
г = |
|
(10-75)
где
|
|
|
ѵсиг |
1 |
ft . 9 |
|
|
|
|
1 |
I "спг |
|
|
|
|
ак |
|
b |
•--: h |
4/1 |
|
8И1 |
|
К С 1 ------ ГС,СЗ ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 (“ З + |
“ d l) |
|
|
|
С2 ~ |
2Я |
8и2 |
йс |
|
|
В в (аз + асп) |
7И |
|
|
К = |
/г, |
|
|
|
I |
|
а |
|
|
|
ак |
(г = |
1, 2, 3). |
|
|
|
|
Граничные условия |
(10-75) |
получены в результате за |
мены сердечника главного полюса эквивалентной про слойкой стали между катушкой и охлаждающей средой,
|
толщина которой определяется |
по формуле |
[Л. 211] |
|
Sс |
п3Н 2 |
0,645 |
в в • |
(10-76) |
|
48В0 |
|
|
|
|
Такая замена вполне допустима и не вносит сущест венной погрешности в решение.
Рис. 10-13. Главный полюс без компенсационной обмотки с одно слойной (а), двухслойной (б) и многослойной (б) обмоткой возбуж дения и главный полюс с компенсационной обмоткой (г).
Tg*
*т ?, 0 и. тг Ч |
Ч |
Хз |
± А |
: |
V |
2 |
' У |
|
h |
h |
|
h |
Рис. 10-14 Многослойная катушка главного полюса (а) и распределе ние температуры по длине обмотки (б) и в поперечных сечениях (в).
Изменение температуры охлаждающей среды подли не главного полюса принимаем линейным
Тг(хг) — Тх.г-Г ßX2. |
(10-77) |
Угловой коэффициент определяем так же, как и для якоря с аксиальной системой охлаждения.
Коэффициенты теплопроводности %х, Kv, Xz и удель ное тепловыделение q являются приведенными величи нами и определяются по формулам
. |
. |
ab |
. |
, __ |
v |
a(b + 28'BT) . |
К% — |
|
(а + 29„) (Ь + 2 8 ' „ ) |
’ |
Лу — |
А и 2« (а + 2$вт) ’ |
2 __у |
|
______ (а + 25вт) b |
|
__ |
________ ab________ _ |
Ли |
25вт (Ь + 2§'ВІ) |
’ |
Ч — Чш (д + |
25ВІ) (6 + 25'вт) ‘ |
Точное решение уравнений теплопроводности (10-74) при граничных условиях (10-75) неизвестно. Однако, используя метод, который применялся при расчете ших тованного пакета (гл. 9), можно получить приближенное решение задачи.
Полагаем, что функция 7\(Х{, у, z) на каждом участ ке обмотки (і = 1, 2, 3) имеет вид:
7\ = Ф4(2 )^ (0 ) [^ (х ^ -Г г І + Тг. |
(10-78) |
Функции ФДг), Wi(y) и Ті (хі) определяем путем све |
дения уравнения в частных производных (10-74) |
к трем |
обыкновенным дифференциальным уравнениям. Функция Ті (хі) имеет смысл средней температуры в сечении л:», а функции Фі(г) и Д'Ду) являются зависимостями от ношений локального превышения температуры к средне му по соответствующим осям. Связь между усредненны ми значениями превышений температур и тепловыми по токами по ширине и высоте катушки устанавливаем при помощи приведенных коэффициентов теплопередачи kti и kyzi соответственно.
Для того чтобы определить ФДг) и kZi, достаточно решить уравнение теплопроводности для бесконечной пластины
^ + і = 0 ' С 0 -™)
в котором вместо температуры введено ее превышение над температурой охлаждающей среды. Граничные усло-
б и я при этом имеют вид:
kai |
dz |
:0 |
при z — О, |
|
|
X, |
dx. |
= 0 |
при z — В. |
kt |
dz |
|
|
Уравнению (10-79) при |
граничных условиях |
и (10-81) удовлетворяет функция |
. „ B f i + b L E e - ^ тг ’у |
где |
ktB |
|
|
+ ZK, |
|
B J |
h i |
& Q i h ^ |
(10-80)
(10-81)
(10-80)
(10-82)
По найденному %Zi определяем kzi и Фi(z):
k — |
_ - Л в |
- |
|
______ 1 |
|
|
(10-83) |
Kzi — |
s |
— |
|
p , |
b iä p |
|
JL |
|
т г j* x^ dz |
|
|
|
+ |
2XZ c‘i ~ |
6XZ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фі(г): |
— k ii |
|
Л" |
*ot |
p.~_ |
1 |
|
(10-84) |
|
|
|
|
|
Xz |
ClZ |
2KZB Z |
|
xzidz
Ц
Учитывая полученным коэффициентом теплопередачи kzi краевой эффект (теплоотвод при г = 0 и г —В), опре деляем ^ (г /) из решения уравнения теплопроводности для бесконечной призмы (температура заменяется ее пре вышением над температурой охлаждающей среды)
dHy^ |
■RiXyi -J- —0, |
(10-85) |
dy2 |
|
|
где
Ri = ІуВ^zi ■
При граничных условиях
ПРИУ = 0;
(10-86)
ѵ + ^ ^ =0при^ я