Здесь |
bz — ширина зубца; |
ba— ширина таза; |
би.п — |
толщина |
корпусной изоляции; |
/ — длина пакета |
стали; |
Хил, Хст, Хв — коэффициенты теплопроводности корпусной |
изоляции, |
стали (вдоль пакета) и воздуха; /гм — высота |
меди (без изоляции); ср — объемная теплоемкость воз |
духа; Рм.п — потери в пазовой части обмотки; РСт<г — по
тери в стали |
спинки и РсTZ— потери в стали зубцов. |
Удельные тепловые потоки в соответствии с рис. 10-3 |
и 10-4 определяются из выражений |
|
через изоляцию |
к поверхности якоря и к воздуху |
|
|
|
|
— |
7 |
|
( 10-6) |
|
|
|
ß ' “ |
ZbJ ’ |
|
от меди к зубцу через изоляцию |
|
|
|
|
|
__Ры— к. |
(10-7) |
|
|
Чн(р-у)— ZhJ |
’ |
|
|
|
в зубце к поверхности якоря |
|
|
Я р - У — |
2zb^l |
~ |
Y |
~ \ ~ Ротг + 2 Я с т а — 2Х); |
( 10-8) |
к якорным каналам |
_ |
ЛГ |
|
|
|
|
|
|
(10-9) |
|
|
|
У* |
|
лктсікг ’ |
|
|
|
|
|
|
|
от поверхности зубца к воздуху |
|
|
_ |
Р щ — у |
+ Рот г + |
а —'X |
( 10- 10) |
|
|
|
|
|
zbzl |
|
|
|
|
|
|
|
|
После этого можно вычислить соответствующие пе |
репады температуры: |
|
|
|
|
|
от меди к зубцу |
|
|
|
|
|
|
|
АТ |
л |
= д |
д— • |
(10-11) |
|
|
И {Р-У) |
|
7и (р-у) |
Аи .п ' |
|
по высоте зубца |
|
|
|
|
|
|
|
|
д т\ |
_ |
Ь - у |
|
(10-12) |
|
|
|
^CT |
|
|
|
|
|
|
|
|
от поверхности зубцов к воздуху |
|
|
|
&Т„:_ |
Язг^ |
|
(10-13) |
|
|
|
|
|
Лв N u H0B |
|
Перепады температуры первой тепловой ветви равны |
Л7'И(Р- г/) = |
= 26°С; ДГ/2=11; ДГзг= 61,5 и # в.пов = 12,3, а полный |
подогрев |
обмотки якоря ДГЯК=110,8°С. При экспериментах получена темпе
ратура |
104,6 °С. В другой |
тепловой ветви; # ,.Кяи= 16,8°С; АТЗК = |
= 56,4°С; Д7’3у= 23,6°С и АТ„Ѵ= 60°С. |
Для |
проверки расчета |
определяем Ов.кан+Д7’з.к= 16,8+56,4 = |
= 73,2°С |
и ДГзг + Ов.пов = 61,5+12,3 = 73,8°С. Точность расчета удов |
летворительная.
Расчеты [Л. 83] и опыты [Л. 264] показывают, что принятое допущение о разрыве тепловой ветви между обмоткой и коллектором не дает большой погрешности только при низкоскоростных и малонагруженных машин. В быстроходных и высоконагружениых машинах сред ней мощности нагрев коллектора нельзя рассматривать азолированно от нагрева обмотки якоря. При наличии больших потерь на коллекторе, которые могут даже пре вышать потери в обмотке, наблюдается значительное те пловое влияние коллектора на нагрев обмоток. Для рас чета нагрева таких машин следует рассматривать экви валентную тепловую схему, состоящую из трех само
стоятельных источников тепла: |
потери на коллекторе Р к , |
в обмотке Р м и стали якоря Р |
с и тепловых сопротивле |
ний. Такая ЭТС приведена на |
рис. 10-5, где А7’к, АТм и |
Д7’с — превышения температуры коллектора, обмотки и сердечника относительно температуры воздуха на входе в машину; RKi, Т?к2 и 7?кз — тепловые сопротивления к охлаждающему воздуху от наружной поверхности кол лектора, от каналов и от торцевых поверхностей коллек тора и петушков; RMi и Дм2 — тепловые сопротивления меди обмотки якоря от середины на заднюю и переднюю
лобовые части; Rm и І?л2 — тепловые |
сопротивления |
с задней и передней лобовых частей якоря к воздуху; |
Ra |
и 7?к.л — тепловые сопротивления пазовой |
изоляции |
об |
мотки и клиньев; Дс1 и Дс2 — тепловые сопротивления от поверхности зубцов и вентиляционных каналов на воз дух машин.
Нагрев меди обмоток якоря (среднее превышение температуры всей обмотки и ее пазовой части), коллек тора и сердечника принимается одинаковым по каждому из рассматриваемых объемов. Нагрев корпуса машины не учитывается, так как опыт показывает, что основная часть тепла уносится воздухом, протекающим в меж полюсных окнах, и только незначительная часть тепля отводится путем свободной конвекции с поверхностей корпуса и щитов. Температура охлаждающего воздуха
по длине машины изменяется линейно и учет подогрева воздуха на параллельных ветвях производится по фор
муле |
'&ui==PilcppQi, |
где Рі — тепловые |
потери, |
отводи |
мые |
воздухом в і-й |
ветви; Q ;— расход |
воздуха |
в этой |
ветви и р — плотность. Подогрев воздуха в машине опре деляется формулой
®ß = I,P/cppQ,
где
2 .Р = Р'м + Р'с + Р'к + РяР'с + РпР'в + Л л + Рдоб-
Заменим тепловые сопротивления проводимостями и преобразуем развернутую ЭТС (рис. 10-5,а) в приведен
ную (рис. 10-5,6), |
используя обозначения: Ак— тепловая |
проводимость с коллектора, Лм |
и Лс — тепловая прово |
димость |
обмотки |
и |
сердечника |
якоря, Лмі — тепловая |
проводимость на обмотку с коллектора |
и Лп — тепловая |
проводимость с обмотки якоря на сталь. |
|
Эти параметры определяются выражениями: |
Л = - __I— 1__!-— • |
Л - |
|
1 |
- 1 1 1 1 .1 |
ЛК /? |
* /? |
■ /? |
* |
*'-м " |
RyiZ + R as |
B a i |
R Ka ’ |
АК1 |
АК2 |
АкЗ |
|
|
|
л _ |
1 |
, 1 |
|
Лмі_ j _ . |
А |
— L |
( 10- 22) |
> |
|
^Ѵс — р |
“I“ р |
|
|
АС1 Ас2 |
|
|
~ R m ’ |
“ |
R i, ' |
Предполагая, что обмотка имеет тепловую связь со сталью сердечника только в пазовой части и что коллек тор не имеет тепловой связи со сталью, составим урав нения теплового баланса контура на рис. 10-5,6:
Р к — Л к Г к - f - Л м, (Т к — Т м);
Ри — А-цТи Л „ і (Тм— Тк) -ф- Л п (Тм Тс) - j-
~Ь ЛКЛГм -{- АЛ1Тм;
Рс — ЛСГс -(- Лс (Тс — Ты).
Решая систему (10-23), можно определить Тк, Ти и Тс как функции греющих потерь и тепловых проводимо стей.
По Тк, Тм и Тс |
находятся соответствующие АТ: |
АТк |
( В С - А П2) Рк + |
ЛМ1СРМ+ ЛМ1ЛПР С |
0,59в; |
|
D |
+ |
|
|
|
|
ЬТК |
ЛміСРк -р АСРК-f- ЛП4 Р С |
■0,5 9„ |
(10-24) |
D |
|
|
|
|
|
ДТа |
ЛміЛПЯк+ Л цЛРм-р {AB — Л^О Рс |
0,59- |
|
_ |
|
где
А — Лк -[- АМ1; В — Лм-(- АМ1 -j- Лц -(- Лкл-j- АЛІ;
(10-25)
С = Ас4 -А ІІ; D = |
ABC — CA2 - |
AK2. |
' |
Ml |
П |
Суммарные потери на коллекторе Р'к относятся не только к коллектору, но и к щеточному аппарату. Как указывалось в гл. 1, для быстроходных машин можно принять тепловой поток коллектора от потерь в щеточ ном контакте равным Рк= 0,7 Р'к. К потерям в обмотке к стали якоря прибавляются равными долями добавоч ные потери Рдоб. Таким образом,
Лі = 0,7 Р'к, Рм = / 3 /м + 0,5Рдоб; Рс = Р 'с+ 0,5РДоб.
(10-26)
Рассмотрим теперь учитываемые при расчете тепло вые проводимости, используя обозначения (рис. 10-6):
0и.л — толщина лобовой изоляции; бКл и бв— толщи ны клина и воздушной прослойки между изоляцией и
стенкой паза; |
Da и DK— диаметры якоря и коллектора; |
Д <2— диаметр |
коллектора по внутренним пластинам; |
DB— диаметр вентилятора; /л, Іа, Ік — длины вылета ло |
бовых частей обмотки, пакета стали и коллектора; SM— суммарное сечение проводников обмотки якоря в пазу;
Ям И Якл |
коэффициенты теплопроводности меди и ма |
териала |
клина; w0— расходная составляющая |
скорости |
воздуха в осевом направлении; wa— окружная |
скорость |
якоря. |
|
|
Расчетные сечения машины показаны на рис. 10-6. Тепловую проводимость через изоляцию лобовых ча
стей и от нее к воздуху можно представить как
|
0,65алХи.д2/л (2hz + 2Ьп) . |
(10-27) |
|
ал^и.л -Т ^и.п |
|
|
где схл — коэффициент теплоотдачи с лобовых частей, относящийся ко всей обдуваемой поверхности и опреде ляемый по формуле (3-77) при скорости воздуха, опре деляемой выражением
Рис. 10-6. Расчетные сечения машины (а) и распределение тепловых потоков в якоре (б).
Формула для тепловой проводимости с поверхностей коллектора и петушков к воздуху имеет вид:
Лк тс/к (aKlZ)K, -f- іХкзАкг) ~Ь ак3 ~т Ф „ A J - |
(10-28) |
Коэффициенты теплоотдачи с наружной (акі) и внут ренней (акг) поверхностей коллектора и с петушков (акз) определяются по соответствующим формулам (3-56) — (3-61).
Тепловую проводимость с пазовой части меди (для машин с аксиальной вентиляцией при l/D = 0,5-ь 1,5) на коллектор можно определять, используя
Суммарная тепловая проводимость с задней лобовой части обмотки якоря равна:
Лм |
■Лы2”Ь ЛЛ2 |
(1 0 -3 0 ) |
|
|
Тепловая проводимость с пазовой части обмотки яко ря на сталь сердечника через боковую изоляцию с уче том прослойки воздуха между зубцами и изоляцией (при 6 в ~ 0 , 01 ч -0 ,0 4 см) определяется формулой
Ац= |
г і а (2Ам+ 6П) |
(1 0 -3 1 ) |
Зц.нАи + ®вАе |
|
|
Тепловая проводимость с пазовой части обмотки яко ря через изоляцию и клинья к поверхности якоря равна:
В этой формуле не учитываются прослойки воздуха между изоляцией и клином, так как под действием цен тробежных сил обмотка якоря плотно прижимается к клину.
Суммарную тепловую проводимость через зубцы сер дечника и от зубцов к воздуху можно определять по формуле
где аа — коэффициент теплоотдачи в расточке между поверхностями якоря и главным и вспомогательными по люсами, удовлетворяющий критериальному уравнению (3-77).
Тепловая проводимость от клиньев к воздуху равна:
где акл также определяется (3-77). Для суммарной те пловой проводимости с пазовой части обмотки якоря через изоляцию и клинья к воздуху получаем формулу
аЛ ,,КПА ,КП
КП I ** КП
Тепловая проводимость в вентиляционные каналы якоря к воздуху в машины определяется формулой
причем коэффициент теплоотдачи во вращающихся осе вых (сравнительно коротких и шероховатых) каналах якоря ак следует определять по (3-51).
Для высокоскоростных машин типа ПС с осевыми вентиляторами скорость воздуха в каналах можно опре делять по приближенной формуле
ІГК= 8,65-10-2^ |
3 |
«2 |
(10-37) |
<DB ~ D;..glL, |
|
|
4 |
|
которая выведена на основании опытной связи между коэффициентом расхода и параметрами вентилятора.
Здесь «сек — секундное число оборотов якоря; пп — количество каналов и dBт — диаметр втулки осевого вен тилятора.
Суммарная тепловая проводимость с поверхности зубцов якоря и вентиляционных каналов равна:
Л с = |
Л с 1 + Л С2- |
(10-38) |
Рассчитав тепловые |
проводимости |
по формулам |
(10-27) — (10-38) и греющие потери по формулам (10-26) и подставив их в формулы (10-24), получим среднее пре вышение температуры коллектора, обмотки и сердечни ка. Этими формулами можно пользоваться при предва рительных тепловых расчетах в процессе проектирования машин. Однако при проектировании новой серии машин необходимо проводить полный тепловой расчет, который излагается ниже (§ 10-3—10-6).
Удельные тепловые потоки в якоре (рис. 10-6,г) опре деляются выражениями
(10-39)
)
Здесь <7и — поток из пазовой части обмотки через бо ковую изоляцию к зубцам сердечника; qz— поток в зуб цах и поверхности якоря; дкан— поток в вентиляционные каналы и qKa — поток через клинья.
Перепады температур соответственно на пазовой изо ляции, по высоте зубцов, между сталью и воздухом в ка налах, между поверхностью зубцов и клиньев якоря и воздухом и перепад на изоляции и клиньях определяют ся из формул:
Т |
___Т |
|
Т ■ |
Т |
_ _ Яг^г |
|
1 И . П |
1 М |
|
1 С> |
1 Z |
|
|
|
т |
— |
Г |
— Т • |
Т |
' __ *7кя . |
|
___ |
(10-40) |
1 az — |
1 кан — |
1 с» |
1 |
акл— |
„ > |
)
Превышение температуры пазовой части обмотки яко ря относительно воздуха машины равно Тм.п= Ткл + Т2 +
+ 6'az-
Подогрев воздуха вокруг поверхности якоря и в вен тиляционных каналах якоря можно находить по фор мулам
а |
+ йгЬ^ _ |
& |
0,25eppQ |
(10-41) |
в0~ " |
0,75ср?<2 |
в.кан |
|
Превышение температуры пазовой части обмотки яко ря определяется выражением
АТ’м.п—7и.п+ Т~-\- Taz+ Ьва- |
(10-42) |
Условия для проверки расчета записываются в виде
тк.иг\-Тг-\- Т az— Р и+кл - f - ^ аклі Т кан_ Ь ^в.кан= ^ а / “Ь^ва- }
(10-43)
После этого можно проводить расчет теплового ба ланса якоря. Тепловые потоки с поверхности зубцов Рг и клиньев Ркл в зазор, в вентиляционные каналы Ркаш с коллектора Ркол и лобовых частей обмотки якоря Рл определяются формулами
Р z — |
|
|
о |
Ркл — |
|
|
■“ I |
|
кл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^И.ті |
^-кл |
|
(10-44) • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■^кан----' ^ к ^ к ' ^ к ^ а ^ о - ^ к о л — |
Л.к7^к , |
|
|
|
|
|
|
Рп — ^ Т Ы(Лм -f- ЛЛІ). |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
тепло, |
снимаемое |
охлаждающим |
воздухом |
с якоря, равно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Р Я = |
Pz + Р к л + |
Ркан + |
Рко л + |
Р л |
( 1 0 - 4 5 ) |
Тепловой баланс позволяет сделать вывод о правиль |
ности теплового расчета. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Произведем тепловой расчет |
двигателя |
ПС-92 |
при |
исходных данных: / я = |
470 а, |
і/я= 220 в; А£/щ=2 |
в; л=3 000 об/мин-, |
6нл= 0,0995 |
см; би.п= 0,108 |
см; |
6Ср= 0,55 |
см; |
бкл=0,5 см; |
6В= |
= 0,01 см; Da—29,4 см; £>кі=20,4 |
см; DK2=13 |
см; D&= 38 см; dBT = |
=20 см; /л = 10,5 см; ta=20,5 см; /к= 22,6 см; |
bz= 1,49 см; hz= 3,5 см; |
ftM= 2,6 см; 2=38; 6П=0,94 см; пк= |
14, rfK=2,2 см; /ш =0,35 кгс/см2; |
Sm = 80 |
см2; |
Ртр = 0,3; |
S„ = 7-22-16 см2; |
Яи.п=0,023 |
вт/(см-°С); |
Ям= 3,8 |
вт/(см -°С); Л.ИЛ = 0,013 вт/(см-°С); |
Яв = 0,00028 |
втЦсм-°С)\ |
ср =0,0011 |
дж/(см3• °С); ѵ= 0,18 см2/сек; Q= 0,505 • 10е см3/сек; |
Р \, — |
= 3 780 er; |
Р’с =900 er; |
РЯОб = 600 вт. |
|
|
|
|
|
|