Рис. 8-36. Распределение тем пературы по длине ротора ко роткозамкнутого асинхронного двигателя (135 кет,
1 465 об/мин, 380 в).
1 — нормальное |
исполнение; 2 — без |
вентиляционных |
каналов |
в роторе; |
3 — с вентиляционными |
каналами, |
но без лопаток со стороны входа воздуха; 4 — с вентиляционными каналами, но без лопаток со сторо ны выхода воздуха: 5 — без лопа ток с обеих сторон; 6 — эксперимен тальная кривая для нормального
исполнения.
Рис. 8-37. Зависимости тепло вых токов от площади тепло отдачи-
--------— при П"=94 см (як—13);
------------ 12= 10 см.
З І 0 ^ ' ІШКС
Т/юкс ($кш)I
'Imam (S/юп)
0 400 800 1200 100020002400 см2
Рис. 8-38. Зависимости средних и максимальных температур от пло
щади |
теплоотдачи. |
|
Гср(5 лоп> и |
ті макс<5 Лоп> |
"острое- |
ны при постоянной площади |
каналов; |
^ср^кан^ и ^1 макс^кан^ “ ГІРИ по'
стоянной площади лопаток.
на нагрев ротора (рис. 8-37 и 8-38). Наибольшее влия ние на нагрев оказывают потери и тепловые параметры пг1, т2 и mз, определяемые через коэффициенты теп лоотдачи и площади поверхностей теплосъема. Расчеты, выполненные для различных длин лопаток при одинако вом эквивалентном сечении, показывают, что увеличение длины лопаток сильно влияет на снижение максимальной
исредней температуры ротора. Из рис. 8-38 следует, что
вопределенных пределах увеличение площади теплосъе ма на лопатках более эффективно, чем увеличение пло щади вентиляционных каналов. Но увеличение длины лопаток становится малоэффективным, как только теп лоотдача лопаток превышает внутреннюю теплопровод ность. На рис. 8-38 это соответствует отрезку графика,
почти параллельному оси, т. е. средняя температура практически остается постоянной с изменением площади теплосъема.
Пример. Рассмотрим тепловой расчет короткозамкнутого ротора электродвигателя А2-92-6 (75 кет, 380/220 в, 980 об/мин). Двигатель охлаждается только лопатками ротора, работающими как центро бежные вентиляторы и нагнетающими воздух в машину с двух сто рон в радиальном направлении. Движение воздуха в вентиляцион ных каналах отсутствует. Расчет произведем при следующих исход
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных |
данных: |
Рсг —2 600 |
вт; |
Р мг=1 200 |
вт; |
Р'=105 |
вт/см\ Р" — |
= 49 |
вт/см\ 2/і = 24,6; |
Dp= 33,3 см; |
6=0,07 |
см; |
Л =45 см; 6) = 2,5 см; |
dK= 3,0 |
см; |
/гк= Ю; |
Daі= 3 2 |
см; Х'=0,01 |
вт/(см-°С); |
Х"= |
= 2,06 |
вт/(см • °С) ; |
Х'В= Х"В=.2,9-10~4 |
вт/(см-°С); |
ѵ'„=ѵ"в = |
=0,189 |
см2/сек; и=\7,1 м/сек; г= 10; |
ü> = :rm/30 |
рад/сек; |
S'= 720 см2; |
S"=105 |
см2; S2=36 см2; |
П = 105 см; |
П "=94 см; П2=160 |
сж;'б'вых = |
= 9 0 °С; |
Ов= 30°С; 7іст = 80°С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
в воздушном зазоре |
в |
соответствии |
с (3-62) и |
(3-63) |
|
Re = |
17,1•ІО2-0,07 |
630 |
|
|
. |
|
33,3 |
|
|
|
Q jgg |
= |
|
ReKP = ^41,2 2 _Q Qy — 640, |
|
то течение является ламинарным и коэффициент теплоотдачи равен:
29 -10“ 4
а' == Q Qy— = 41,4 вяг/(ж2-°С).
|
|
Коэффициент теплоотдачи в |
каналах |
рассчитываем по |
(3-48). |
Учитывая, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0в.сР = 0,5 (90 + 30) = |
60 *С; ХсР = |
2 ,9 -10“4 вт/(см-°С); |
|
|
|
ѵср = 0,1897 см2/сек; |
Gr = |
1-ЗМ 04 000-60 |
|
|
|
|
gy^ |
|
у,}q- 6 =12,6-10*, |
|
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nu=0,47 (12,6-10е)0'25 = 28 и а"=28 • 2,9 • 10“4/3= |
|
|
|
= 27-10-4 |
вт/(см2-°С). |
|
|
|
= |
|
Производя расчет по формулам (8-125) — (8-140), |
получаем |
Г, = |
96,8 ®С, Г2 = 66,8 °С; 7\,Л0П = |
51°С; |
Р \ = |
48 вот; |
Р "а = 493 вот; |
Р„ |
|
= 2 470 впг. |
|
|
|
|
|
|
|
а а |
Как и предполагалось, основной теплосъем |
в машине происходит |
|
|
с роторных лопаток (Paj- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Экспериментальное значение |
Гі=95°С |
(рис. 8-35) удовлетвори |
тельно согласуется с расчетным. |
|
|
|
|
|
|
8-9. Расчет геометрических размеров системы
охлаждения короткозамкнутых роторов
Изложенная в предыдущем параграфе методика по зволяет произвести анализ нагрева ротора, выбрать на илучшую комбинацию конструктивных параметров (ко
личество и размеры вентиляционных каналов и лопаток) с точки зрения лучшего охлаждения ротора. Так как ро тор и статор машины в тепловом отношении взаимосвя заны между собой, то неудачно выбранные параметры охлаждающей системы ротора ведут к перегреву послед него и тем самым к дополнительному нагреву статора машины. По опытным данным тепловой поток от нор мального ротора через воздушный зазор к статору Ррі составляет в среднем 10—15% всех тепловых потерь ро тора Рр, у закрытых двигателей с оребренный корпусом величина Ррі может составлять 30—40% Рр.
Перепад температуры между ротором и статором определяется выражением
А7\ = Р Рі/аг5 ’
где 5 — площадь теплоотдачи ротора (цилиндрическая поверхность по наружному диаметру ротора).
Зная допустимую температуру для изоляции обмотки статора Гдоп и определив перепад температуры между статором и ротором по методу ЭТС, найдем допустимый (максимальный) нагрев ротора по формуле
Рр.макс = Рмі доп + — 'Ö 'b . c i ) . (8 -141)
При проектировании машин геометрические размеры охлаждающей системы выбираются таким образом, что бы в наиболее нагретой части ротора превышение темпе ратуры ротора было меньше или равно величине, вычис ленной по формуле (8-1 2 1 ) при минимальных размерах и количестве роторных лопаток и каналов.
Рассмотрим два наиболее распространенных конст руктивных исполнения ротора: с вентиляционными кана лами и лопатками и только с вентиляционными кана лами.
В первом случае при выбранной теплоотдающей пло щади вентиляционных каналов необходимо определить оптимальные размеры лопаток. Используя (8-114), по лучаем следующее соотношение для определения опти мальных размеров лопаток:
(8-142)
где |
к |
|
к |
|
ch т |
sh т |
^2 _а'Ш — а"П". |
в = |
2 |
|
2 |
|
|
|
V S ' + К"S " • |
т21 |
|
|
|
2 |
а2П2 |
/ 7 |
|
Р ' 4- Р " |
/ 7 ? |
.------ — * — £ _ • |
1 |
_____________________ !_________________• |
2 |
K"S2 * |
К'S' + \ " S " ’ |
li — длина участка активной |
стали ротора; П г=2 (h + |
+ а)пл и S2=hann — суммарный периметр и суммарная площадь среднего поперечного сечения лопаток ротора; пл — количество лопаток; а — толщина лопатки.
Таким образом,
2 |
2аг (А -(- а) |
(8-143) |
т2 = |
Who. |
|
|
Исходя из конструктивных параметров ротора, выби раются размеры h и а и для них по формуле (8-142) на ходится оптимальная длина лопаток І2*.
При выборе толщины лопатки необходимо учесть, что она должна удовлетворять неравенству а2^ І " / 2 а, т. е. коэффициент теплоотдачи лопатки не должен превышать коэффициента внутренней проводимости. В противном случае увеличение размеров лопаток может вызывать повышение нагрева.
Пример. Рассмотрим тепловой расчет ротора электродвигателя (135 кет, 1 465 об/мин, 380 в) при следующих исходных данных:
А—4,2 см; а—2,5 см; а2=128-10-4 вт/(см2-°С); Оті=8,86-10~2; от2=
=42,5 - ІО-2; Х."=’2,06 вт/{см-°С); 0 в.сР=47,5 °С; |
а'=68,5Х |
Х 10-‘ вт/(см2-°С); S = 2 600 см2; Рр=10 500 вт; 7’ДОп=4800С (для |
класса изоляции Н); Пі — —2,26. |
к статору |
Определяем тепловой поток через воздушный зазор |
ЯРі=0Д 2- 10 500= 4 250 вт. |
|
Вычисляем перепад температуры в зазоре ДГь и Тр.маі1(!:
^ |
1260 |
|
= |
180 - |
40 + 71 |
= 211 »C. |
ЛГ» = |
68ДГ~ Й ) • 2 600' = 71 °С; |
|
Определив величину параметра В |
|
|
|
|
1,841 |
, |
1,546 |
|
|
|
|
В ~ 78,6-10-* |
+ |
Ц Ы 0 -* |
- |
3’73' 102’ |
|
* h состоит из длины лопаток плюс толщина короткозамкнутого кольца, перепад температуры в котором считается пренебрежимо малым.
Вычислим І2, испол ьзуя уравнение (8 -142):
/а==2-12,5-10-* 1п |
-7 8 ,6 -1 0 -* -3 .7 3 .1 0 * X |
г |
78,6-10~4 |
1 ) |
Х І И - ----- 2>26 |
(2 1 1 -1 7 ,5 ) ||= 1 1 , 1 см. |
Длина самой лопатки получается равной /гдоп=41,1—2,5= =8,6 см.
Если ротор охлаждается только вентиляционными ка налами, то, зная длину ротора (а тем самым длину вен тиляционных каналов), можно определить суммарную площадь каналов по Тхои, используя соотношение
^ |
~ |
= (Гр.макс — ^B.cp) tn?\ |
Л ch /к, |
+ m\ sh /и, - j - |
|
(8 -1 4 4 )
где A = ai/miK", ат — коэффициент теплоотдачи торцов и 'О'в.ср — средний подогрев воздуха.
Изложенная методика является приближенной. По этому после расчета размеров каналов и лопаток следует провести полный (поверочный) тепловой расчет машины в целом.
8-10. Влияние температуры и давления на нагрев
обмоток
Предельные допускаемые превышения температуры для активных частей электрических машин по ГОСТ 183-66 установлены при температуре окружающей среды +40 °С и нормальном атмосферном давлении. Испытания машин проводятся, как правило, при условиях, отличаю щихся от указанных выше. Поэтому часто возникает за дача о внесении поправок при определении теплового со стояния машины, предназначенной для работы в иных условиях, чем те, в которых она испытывалась или для которых рассчитывалась. Например, электродвигатель подвергался испытаниям зимой при пониженной темпера туре воздуха на 'испытательной станции, а необходимо установить его тепловые характеристики в жаркое время.
Теплофизические параметры окружающей среды (плотность, вязкость, теплоемкость, теплопроводность) зависят от температуры и давления, что сказывается на условиях теплоотдачи и эффекте охлаждения машины.
Кроме того, температура окружающей среды влияет на величину потерь в машине.
Полагая, что критериальное уравнение имеет вид Nu = CRen, получаем следующее выражение для коэффи циента теплоотдачи:
|
а |
Nu Х„ |
С Re" |
(8-145) |
|
^экв |
'Лко |
|
|
|
где С и п — константы, определяемые в каждом конкрет ном случае опытным путем (см. гл. 3). Например, С=
= 0,625 |
и п —0,522 для оребренных обдуваемых электро |
двигателей |
с высотами центров вращения 71—160 см |
[Л. 301, |
309, |
334]. |
Коэффициент теплопроводности воздуха Хв от давле ния практически не зависит .[Л. 32], за исключением очень
высоких |
(более 2 000 кгс/см2) и очень низких (менее |
20 мм рт. |
ст.) давлений. В диапазоне температур —40 = |
+ 80°С зависимость Хв от температуры хорошо аппрокси мируется формулой
Яв(&о) = Ѵ ° '0027М\ |
(8-146) |
где Яо = 2,442 • 10~2 |
вт/(м-сС) — коэффициент |
теплопро |
водности воздуха |
при температуре 0°С и Фо — темпера |
тура окружающего воздуха, °С. |
|
Плотность воздуха связана с давлением и темпера |
турой уравнением состояния |
|
|
Р |
(8-147) |
|
R (273 + »„) |
|
Здесь р — давление воздуха и У? = 281,1 дж/(кг-°С) — газовая постоянная для воздуха.
Коэффициент динамической вязкости ц от давления (до 10 кгс/см2) практически не зависит, а от температу ры зависит по следующему закону [Л. 32]:
Ci
273
P(&o) = f V |
С, |
' |
(8' І48) |
|
273 + ft0 |
|
|
Здесь C i = 1 2 2 (для двухатомного газа) ир о = 1 7 , 2 х
X . I Q - * кг/(сек-м),
Коэффициент кинематической вязкости ѵв связан с тем пературой и давлением (см. табл. П-2 ) соотношением
___ PqR |
395 |
(273 + а„)5^2 |
Р ~ Р |
2733/2 ' |
3 9 5 + »„ |
С |
учетом |
(8-146) — (8-148) выражение |
(8-145) пере- |
пишется в виде |
|
|
|
|
|
- _ |
пп,Т»о |
(395 + |
К )п |
(8-149) |
|
|
Р |
|
(273 + |
&0)5ге/2 ’ |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
= |
A = r , R ^ L - = 4,3218.10- |
нЦсек-0С) |
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y = |
0,00272 °С-*. |
|
Разлагая функцию е |
l8° |
+ |
|
в |
ряд Тейлора и ограничиваясь двумя членами разложе ния, выражение (8-145) можно заменить приближенной формулой
а = а0 |
Рп |
(8-150) |
1 + х90 |
где
(8-151)
и
(8-152)
Можно принять, что потери в стали сердечника и до бавочные потери не зависят от температуры, а зависи мость потерь в обмотках ротора и статора от темпера туры представить в виде
|
Л« = Л,«, |
+ |
»,)]; |
(8-153) |
|
— РомаЛ +ßa Чла + |
Ч І- |
|
|
где Ромі, Яом2 — потери в меди ротора и статора при О^С;
ß i = 0,004255 °С-‘ и ß2= 0 ,004081 "С"1.
По ГОСТ 183-66 исходные потери принимаются при температуре меди 20 °С, поэтому (8-153) перепишем в виде
Л п ^ П + Р ' , ( Г « + *„)]; ]
(8-154)
^ « = -Р“ 11+ Р ,.(7’« + М .
где
-h 20p, =0,00394 °С‘ 1; ß'1 = - + 20ß2 ’ °c-
:& „-20°C .
Предположим, что увеличение нагрева лобовой и па зовой частей обмотки статора из-за изменения темпера туры среды одинаково и равно 6Т. Тогда, имея согласно (8-20 ) превышение температуры лобовой и пазовой ча стей над температурой воздуха на входе в машину "Ооисх) Гм.лисх и Тмл.исх) для другой температуры окру жающей среды можно записать:
|
^м. Л Х — ^М. л.исхН ~& Г; Т'к. и х = |
Т М' П . И С Х " ! " ^ - |
(8-155) |
|
С другой стороны, |
используя |
(8-20), |
будем иметь: |
|
|
: ( Р м.лзсН- |
Р ы |
|
|
гРж |
(8-156) |
|
|
|
|
2CpXQ |
|
|
|
|
|
|
|
Рм.пх |
РwaxRwa~ Ь (Ллах“ Ь Р щ.лх) |
Ri |
*0*—Ь |
п 7 > |
|
|
|
|
|
|
акж°к |
|
(8-157) |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
аКх — средний коэффициент теплоотдачи |
оребренно- |
го |
корпуса; 5 К — теплоотдающая |
|
поверхность |
оболочки |
корпуса; |
Q —расход наружного |
воздуха и свх—тепло |
емкость единицы объема воздуха, |
которая |
зависит от |
температуры и давления следующим образом: |
|
|
|
с*х = |
рСр= 995,6 (273±»t)"- |
|
(8-158) |
Из предположения, что 6Т одинаково для лобовой и пазовой частей обмотки и клетки ротора, следует равен ство аксиальных тепловых потоков в обмотке Риах = = 7>моисх и соответствующее изменение греющих потерь
2 Ргрх — 2 Ргр.исх + {$іРО.Ml + &Ро.м2,) (б Т + б’Э'о) ,
где
б'до—до»—до.исх’
С помощью соотношений (8-145) —(8-158) можно за писать равенство
Т м.л.исх Н" 87 = Т м.л.исх Ң- Po.Ml^i^l (S 7 '-h SD'o) -)-
|
+ 7’коріі.исх^-^Г — ^ + ^ о и с х |
----- l j + |
|
I |
S P r P , n c x 3 V |
I , ( Я о . м . Р , + |
P q . M |
S T + |
8 0 o ) ( 1 + |
x O q. ) , |
■ |
s p rPao0 |
(/>„.,,p, + |
P0. M |
(*T + |
aa0) (273 + |
зоя) |
|
2cpQfnox^ |
|
2CpQfnoxk |
|
(8-159) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k —Px/Pucx', |
/исх = |
РасхІР- |
|
Используя уравнение (8-159), получаем выражение для поправки
|
67 |
вв. |
|
|
кордисх* |
|
|
|
|
1 — Л |
(273 + |
% . ш х ) к ' |
(l+xf>o.Hox) fe" |
+ Л | + |
|
|
|
|
1р |
|
г 1 Л” |
i l l ч |
1— £ |
, (8-160) |
|
|
/ г |
( £ 1 |
4 “г ^ О .И С Х |
|
£ |
|
где |
ч-* |
К о Р іІ.И С Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ = ßi-73о.м.цР 1+ (Р o.Mißi Н- Т5о.мгРг) X |
|
|
|
f |
1 + |
_|_273 -{- é0Äv |
|
|
|
|
|
х^к (1 4" х^о.псх) |
2СрQfuax J |
|
|
Если тепловой расчет машины не выполнялся, но име ются экспериментальные данные: среднее превышение температуры 7мі исх, суммарные греющие потери ИРгр.исх и расход наружного воздуха Q, то учет влияния парамет ров окружающей среды можно производить по прибли женной формуле
|
__ Т |
f |
1+ (о,004 + mx + |
|
4öVo* |
|
r p |
\ |
1 |
м іисх z / ° / |
|
* M l X — = * М ІИ С Х |
|
|
Ä |
j \ |
* |
|
|
|
1 + (o .004 + rn* + |
|
273J Э->- - « |
|
|
|
|
|
|
|
(8- 161) |
где |
m = TK0VJ T Ml = 0,4-ь0,5 для электродвигателей |
мощ |
ностью от 1,5 до |
15 кет. Меньшие значения пг относятся |
кэлектродвигателям мощностью 1,5—7,5 кет, большие—*
кэлектродвигателям мощностью свыше 7,5 кет,
Рис. 8-39. Зависимость среднего превышения температуры обмоток
статора от |
температуры |
(а) |
и |
давления |
(б) |
окружающей |
среды |
в электродвигателях ДМ1328В2 (/), 4АО-8-2-4 |
(2), 4АОЛ-90-2-4 (3), |
|
|
Д4Р-71-2-6 |
(4) |
и Д4Р-80-1-6 (5). |
|
|
|
|
|
' |
— расчет;------------ опыт. |
|
|
|
|
Пример. Электродвигатель 4AO-100L4 при |
Фо.исх =30 °С |
имел |
следующие |
параметры; |
|
Гкорп.псх = 38,4 °С; |
Фо.исх = 12,16 °С; |
Т’м.л и с х = 8 4 ,4 °С; |
7’„ іи с х = 83 °С; |
Г м2ис х = |
116,4 °С; |
Р».л = 2 2 2 |
вт; |
Рмі=398 вт; Рм2= 225 вт. |
|
среднее превышение |
температуры |
об |
Необходимо |
определить |
мотки статора при # Ох=40°С. |
|
вспомогательные |
вели |
Используя (8-153) и |
(8-154), находим |
чины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-- |
|
Рм.л |
^О.ИСХ:) = |
149,3 |
|
1 о . м . л |
1 + |
(^м.л.исх + |
|
* О.M l -- |
|
Р Ml |
= |
268,77 |
|
|
|
|
|
|
1 “Ъ Pi (ТМ1НСХЧ" ^о.исх) |
|
|
* О.М 2 |
-- |
1 “ h |
Р М2 |
^ о . и с х ) - — 140,8 |
|
р 2 ( ^ * М 2 И СХ “ h |
|
|
|
|
А = 0,201. |
|
|
|
После этого по |
(8-160) вычисляется поправка |
|
10 |
12,13 |
38,4-0,00072 |
|
|
303 + |
1 +0,00074-30 + ° > 2Ш |
|
ьт = |
|
|
|
1—0,201 |
|
|
Таким образом, среднее превышение температуры обмотки ста тора возросло на 3,36 °С при изменении температуры окружающей среды от 30 до 40 °С, т. е. Тмі* = Тмі + 0Т=86,36°С.