Рис. 8-32. Распределение температуры по длине и высоте в сердечни ке статора двигателя 4AO-100L4 с оребренной спинкой.
Исследование распределения температуры по длине сердечника машин с обдуваемой спинкой при различных внешних диаметрах Da показало, что максимальная тем пература сердечника уменьшается с увеличением внеш него диаметра сердечника, а максимальный перепад тем ператур в спинке сердечника увеличивается (рис. 8-32) с ростом диаметра по зависимости
ЛТ'макс = const/);;'4 .
При этом предполагалось, что объем сердечника, те плопотери и условия его охлаждения остаются неизмен ными. Сохранялось также постоянным отношение йг= = (D0+D H) /2 к высоте зубца сердечника hi.
8-7, Неравномерность нагрева обмоток статора закрытого обдуваемого электродвигателя
В ряде работ, например [Л. 123, 128], было показано экспериментально, что нагрев обмоток статора закрыто го электродвигателя с воздушным охлаждением имеет значительную неравномерность, особенно по длине сек ций. При этом, как правило, максимально нагретое сече ние обмоток наблюдалось в лобовых частях, за исклю чением тех случаев, когда принимались специальные ме-
ры для снижения этой температуры, например путем зна чительного оребрения внутренних и наружных поверхно стей щитов или заполнением полости лобовых частей раз личными высокотеплопроводящими составами (капсулирование).
Теоретически распределение температуры по длине обмотки статора можно определить из решения уравне ния теплопроводности для стержня постоянного сечения, учитывая изменение температуры по сечению обмотки введением средней температуры. Обмотка разбивается на три участка, находящихся в различных условиях охлаждения: две лобовые части (4 — со стороны наруж ного вентилятора и 4 — со стороны привода) и пазовую
часть (4) |
[Л. 197, 198]. |
|
Уравнение теплопроводности на участках 4 и 4 имеет |
вид: |
|
|
d2T] |
ajUj — Р 0р J. |
(] = 1 , 3) (8-83) |
dx^ |
|
|
где 5 М— площадь поперечного сечения всех проводов в пазу; Ро — потери в меди обмотки при нормальной тем пературе; ITj — периметр теплоотдачи лобовой части об мотки; — температура окружающего воздуха и aj — коэффициент теплоотдачи лобовой части.
Для участка 4 это уравнение записывается в виде
|
^~экв - д р |
ß |
\т та(х8) п 2 |
d>T2 |
аи |
2 |
т = _ Р о |
dx2 |
|
7MSM |
2 |
|
(8-84)
причем в пазу учитывается теплопоток от обмотки к сер дечнику. Здесь Хэкв — эквивалентный коэффициент тепло проводности для слоя обмотка — изоляция — сердечник (гл. 2); би— приведенная толщина этого слоя; Тс(х2) —
распределение температуры по длине пазовой части сер дечника, рассчитанное по зависимости, полученной в § 8 -6; П2 — периметр теплоотдачи от обмотки к сердечнику; ß— коэффициент, учитывающий зависимость потерь от тем пературы. В каждом конкретном случае результат пере считывается с учетом температуры окружающей среды, которая принята за начало отсчета.
Вводя обозначения |
(/=1, |
3) |
|
|
|
|
2 |
а.7-П,^ |
Pflß |
|
, |
2 — |
Х^И, ЯоРя . |
|
' ті ~ |
|
KSa |
|
’ |
|
XA |
|
|
^3 -- |
Pü “1” |
C |
|
# f-> |
|
Po . |
|
. (8-85) |
I |
|
>^2 |
|
> C > |
|
|
|
ЛМ*^М |
|
|
|
%J M |
|
|
|
|
t, |
|
П2ХЭКВ |
|
|
|
|
|
|
2 “ ~ 5 nl MSM ’ |
|
|
|
|
перепишем уравнения |
(8-83) |
и |
(8-84) в виде |
(/ = 1, 3) |
|
|
d*Tj |
- m |
|
2fT. |
|
Cjj |
|
|
|
|
dxj |
|
|
|
|
|
|
|
|
d*T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(8-86) |
|
|
|
|
|
|
62r 2 (x2). |
|
|
dx\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При решении этих уравнений используются следую |
щие граничные условия. |
|
|
|
|
|
на |
участках |
а) Условия конвективного теплообмена |
Хі и Хг (для некапсулированных машин) |
|
|
ЯМ^ |
|
= * 1 |
(Т'і - |
&,в) |
при X, = |
0 ; |
(8-87) |
|
|
|
(7’* - &зв) |
при х 3= |
/3. |
^■м |
|
|
|
б) Условия непрерывности температуры и ее произ |
водной на границах участков |
|
|
|
|
тх= т й |
^ |
|
|
|
|
|
|
р |
dT, |
|
йГ2 I п р и х 1= / І, Х2= 0 ; |
|
d xx |
|
абс2 |
|
|
|
|
|
|
|
( 8- 88) |
т1 3 —т1 2 |
|
|
при х 3 = |
0 , Х2 -- /2, |
|
^Тз |
|
ЦГ2 |
|
|
|
сбс, |
|
rfx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид решения уравнений (8 -86) |
существенно зависит |
от знака rrflj. Рассмотрим выражение |
|
|
|
,2 т> _ “іПіЯ'іср— Р„(!7\сР |
|
|
m1 |
1 іс р |
|
|
|
' <-> |
|
|
|
Анализ опытных и расчетных данных показывает, что aiIIi7’1cp>Poß7’icp, так как аіПі7’іСр— средний отводимый обмоткой теплопоток, а величина Ро&Т\Ср— средняя не равномерность тепловыделения по длине обмотки. Эта неравномерность незначительна по сравнению со средни ми потерями в обмотке, которые отводятся через тепло отдающий периметр ІІі. Следовательно, т 2;> 0 практийё-
ски во всех рассматриваемых случаях расчета закрытых двигателей.
Используя результаты, полученные в § 8-6, распре деление температуры по длине сердечника статора с до статочной точностью можно описать параболой
Тс(х2) = — qx\ /2 — ах2 — Ъ.
Тогда решения уравнений (8 -86) имеют вид:
|
Тх= |
Ахё ПіХ' + Аге~тл + |
|
; |
|
(8-89) |
|
|
|
|
|
да, |
|
|
Т2= |
Кгетл + |
К2е~т^ + |
7J \Т0 (х2) + |
ң.]; |
(8-90) |
|
Г3= |
В,ет л + В2а-'вд + |
- % |
|
(8-91) |
|
|
|
|
|
да3 |
|
|
где |
|
|
__ |
^Экв^2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А э к = П 2 |
д а 3 ’ |
8 и д а | X MS M |
|
|
и Л,, Ла, /С,, |
К2, |
В,, В2 — постоянные |
интегрирования. |
Используя |
граничные условия |
(8 88), |
получаем: |
|
Т = ( ^ ± |
|
|
А/ |
/утгхі |
Г* |
(8-92) |
|
|
|
|
— l ^ ; |
|
|
|
|
|
*1 — 1 |
1 да? |
|
|
г , |
|
1 |
g —2m3l3 |
т3х3 + |
е"т л |
В2+ |
|
|
* 3 + |
1 |
ет3 (х3- і 3) |
с |
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
*з + |
|
mz |
|
в, |
^ c L . i . -K». - |
1 )(А -,+ К г + Л , |
|
1 |
IK +1) |
Ч-'Ѵ |
+ |
2ф3 ch m3l3 |
|
|
|
+ о.) в"* |
|
|
|
|
|
2Д |
Т'Ѵ — |
/ /тЛ23 'Фз —^3^1 + |
|
|
+ T*t |
|
|
|
|
* . - 2г |
7Ѵ " л ( ~ - + з + 'р! + |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 7* |
■Ф« |
|
|
|
|
Т ^ Ъ ^ - а м + а ’^ , |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j = 1.3; |
Щ = |
а3 ; |
*j + Ш т ^ = ^ ; |
|
|
|
|
1 + |
^ th т ^ |
= %; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-3 ' |
|
|
|
|
|
Зв |
|
Л |
О |
+ |
__ ft |
С з . |
|
|
|
|
|
«,П,-Я.Р |
jB |
|
т 2 ’ |
|
|
&**в “ ch т ’Д) ’ ' Ч І ^ с ^ + Н |
І2 — ß i ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(8-95) |
|
mx T ' c {l2) = ^ a ' ,; |
|
|
Ca |
|
yj [ T cf l 2) - j - p>] — |
|
: ^3’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'"3 |
|
|
|
|
|
|
|
(^) = |
я з! |
|
|
|
|
|
A = ( - S r ^ Т» + - 5 г ?іф0 ch m A + |
|
|
|
+ |
f |
|
< |
m2 |
\ |
|
|
|
|
|
^ |
3+ 1 ^ 7 W a )sh m.U |
|
После |
преобразований получаем: |
|
|
|
'Т’ |
71* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__ j_1 |
~~ Ф, ch m2 (/2 - |
x2) + <p3sh m2 (/, — x 2)] + |
* 9 |
A |
|
T \ |
|
■ф, ch m2x 2+ cp, sh т 2д:2 |
-f-т) [Гс (x2) - f ц]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8-96) |
|
|
|
2 |
r#i (^Г ^3ch ЩІ2 + ?3 sh ЩІ2) |
+ |
|
|
|
X |
|
|
К |
^ |
+ К.е ~тйи |
т* |
mо |
Ф .+ |
|
|
|
|
|
|
|
т* |
( - g - t ^ h m ^ - j - ^ s h w ^ . |
(8-97) |
|
|
|
|
Для расчета Тѵ Т2 и Г3 капсулированных машин мо гут быть использованы полученные решения, если вместо члена dPa = — ajlLj(Tj — éB)dx в уравнениях (8-83) и
(8-84) для лобовых частей машин с воздушным охлажде нием учесть источник Рк= — ®И (Тj — ГСр) Hjdx, т. е.
определить т2 по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п. |
|
|
(8-98) |
|
|
|
т , |
|
|
|
|
где Х'якв — эквивалентный |
коэффициент теплопроводно |
сти для слоя |
обмотка — изоляция — капсулирующий со |
став (гл. 2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
Выражения для расчета средних температур обмоток |
находятся |
путем |
интегрирования |
(8-90), (8-92), (8-96): |
|
|
Л с р - |
|
■Bq (1 |
+ |
Ѣ . ) |
|
|
|
|
«іП, |
Я„р |
|
|
2Аг(f , ch inj, — 1) — Ö'1B(e'm,h |
1) |
|
|
|
1 |
mj 1 (*,— 1) |
|
|
|
T.2 C P - |
|
л т Л ( г * , і + г * , і ) + |
Д^2 |
|
|
chm,h — 1 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql\ |
|
|
|
(8-99) |
|
|
4-ч |
|
al |
ь 4" i* j’ |
|
|
|
6 1 2 |
|
|
|
Я0(1+Р»3в) . |
■а — т 31з |
|
Т з с р - |
=»,»4 |
«зПз — Л>Р |
' т г1г(Xj + I) 12B .X |
|
X(<P,ch/»sf , — 1)-И',в(е |
—1)1; |
|
|
|
7 ^ |
h ? lcp + h T 2cP + |
h T a |
|
|
|
|
0 -W2 ~M3 |
|
|
|
|
|
|
|
Эти зависимости являются общими для расчета ма шин нормального и капсулированного исполнения.
Если пренебречь теплопотоком с торцов обмотки, т. е. полагать:
при *, = 0 и -2 ^ = 0 при х, = /3,
то решения уравнений (8-83), (8-84) получаются в виде
Г, = Dxch mlx l 4- dx\
T2= |
- f Кге~тл + |
т) f7’c (x2) 4 - ft]; |
(8-100) |
Г , = |
D s cb tug (/3 |
jc3) “f~ c?3, |
|
К. = |
2^- \ Т * ^ 1*(от, + m3th от,/,) + |
Г*, (от, th от,/, + от,)]; |
^ 2 = |
2Г F Ѵ - '"Л (от, + m sth от3/3) + Т*3 (от, — от, th от,/,)]; |
я» + |
^ 2 == “X - (да. сіі от2/ 2 + от3th от3/ 3sh от2/2) - f |
от2; |
|
Я,е'”л+ Л>~*"л |
|
от2+ |
|
|
-|— д1- (от, ch от2/2 -j- от, Л от,/, sh от,/2); |
|
п _ ТС, Ч~ ТС2 ~Ь ді . |
|
|
1 |
C tl/ П ,/, |
’ |
|
|
«X - Ч [Тс(0 ) + Н-1 - |
К - |
а \ |
= т іГ 'е (0 ); |
|
«,= ч Fc(/,)+ {‘I - |
^ |
= Л |
(/,); |
|
|
W31A |
|
|
Г*, = а ', — а,от, th от,/,; |
Г*3 == — а '3 — а3от3 th от3/3. |
Уравнение для Т2 несложно преобразовать |
к виду |
Т2= |
----- [от, ch от, (/, — х 2) |
+ от3th от3/ 3 sh от2 (/, — x,)J-j- |
4 — д— [от, ch от2х 2 -f- от, th от,/, sh от2л 2] -f~ + Ч[^С (■**) — !*]•
Пример. Рассмотрим расчет нагрева обмотки закрытого асин хронного двигателя 4AO-100L4 мощностью РПол—4 кет при исход
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных данных: |
/і = /3= 6,1 |
см; |
/2= 15 |
см; |
Пі = П3= 3,079 |
см; |
SM= |
=0,344 см2; |
аі= ,а3= 0,0073 |
ет/(сж2-°С); |
■Оів= 70°С; |
Ф3в=82°С; |
То (х2) =0,9x2+60; |
Ям = 3,8 |
вт/(см-°С); |
Р 0=0,0026 |
вт/(см-аС); |
П2/би= 14,57; ß=0,004°C -‘; m2, =0,325 вт/см. |
|
|
|
По формулам (8-85), (8-95) и (8-97) находим: от2і=0,0162; |
mi=0,127; m22=0,02799; |
m2=0,1673; |
m23= 0,0 162; m3=0,127; C,/ot21= |
= 89,63; |
С з / п г г з — 102,453; |
Хі=м 3 = 66,23; <ц=—20,49; |
o'1 = 6,7; |
a 3 = |
= —22,63; |
a,3= 6,7; фі = фз=51,16; |
ф1= ф3=67,027; {KlB = —19,63 °C; |
й ,зв= —20,43°C; |
0*lB= —12,78 °C; |
0*3B= —13,252°C; |
T *i= l 484CC; |
7*3= —695,5 °C; Д=78 319; Л2= —3,114; |
ß 2= —13,94. |
|
|
|
Рис. 8-33. Распределе |
|
ние превышений |
тем |
|
пературы |
по |
длине |
|
обмотки статора элек |
|
тродвигателя |
|
4AO-100L4 с тексто |
|
литовыми |
и магнит |
|
ными (изоформ) |
|
■ными (из ФЛ4ДМ) |
|
клиньями. |
|
Сторона вент илят ора |
О — текстолитовые |
клинья, |
эксперимент; |
|
□— то же. расчет;
Д— магнитные клинья, эксперимент.
Подставляя значения соответствующих параметров в (8-96), (8-92) и (8-93), получаем: ' Т2(х2) = 1,67 ch 0,167(12,5—х2) + + 0,97 sh 0,167(12,5—хг) +0,782 ch 0,167*2+0,454 sh 0,167 х2+0,851 х2 +
+ 69,13; |
7 і(х ,)= —2,91 е0’127*1—3,114 <?-127л:і+89,63; |
Т3(х3) = |
= —2,152 е°'Шхз—13,94 е ~ ,27хз+102,2. |
|
Среднее значение температуры обмотки, рассчитанное по (8-99), равно 7’Ср.общ=840С. Сравнение эксперимен тальных и расчетных кривых приведено на рис. 8-33.
Для ориентировочного расчета кривой распределения температуры по длине обмотки можно вместо распреде ления температуры в сердечнике по параболе принимать среднюю температуру сердечника, определяемую по ме тоду ЭТС в виде 7’с= Гм.п—АГлн.п—АТи.п + АГк.0р + 'б’В. При этом характер кривой следует точному решению, а значе ния температуры получаются на 1—3°С ниже.
8-8. Распределение температуры в роторах асинхронных двигателей
Нагрев короткозамкнутых роторов может быть симме тричным и несимметричным относительно их середины. Первый имеет место в машинах с двусторонней симме тричной вентиляцией, например в машинах серий А2 и АН і[Л. 131], второй в машинах с длинными роторами при аксиальной вентиляции, где перекосы температуры по длине ротора достигают большой величины. Для машин Средней мощности наибольшее распространение получи-
Рис. 8-34. Расчетная схема короткозамкнутого ротора.
ли конструкции короткозамкнутых роторов с залитыми под давлением алюминиевыми клетками со следующими системами охлаждения: 1 ) с вентиляционными каналами и роторными лопатками (общий случай); 2 ) с каналами, но без лопаток со стороны входа воздуха; 3) с каналами, но без лопаток со стороны выхода воздуха; 4) с канала ми, но без лопаток; 5) с лопатками, но без каналов; 6) без каналов и лопаток.
Рассмотрим случай 1при симметричном нагреве [Л. 52]. В общем случае' поле температур в роторах двухмер ное, однако для коротких роторов (при отношении длины ротора к диаметру 7 = 0,5-И ) без ущерба для точности расчета можно рассматривать одномерное распределение температуры. Проведенные нами эксперименты на маши нах серий AM, А2 и МА показали, что даже при аксиаль ной системе вентиляции наблюдается примерно симме
тричный относительно середины нагрев ротора.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
|
половину |
|
|
|
|
|
ротора (рис. 8-34,а). Теп |
|
|
|
|
|
ло выделяется в стерж |
|
|
|
|
|
нях |
(Рм2) |
и |
сердечнике |
|
|
|
|
|
(Рсг)1. В силу хорошей |
|
|
|
|
|
теплопроводности |
стали |
|
|
|
|
|
вдоль листов и алюми |
|
|
|
|
|
ниевых |
стержней |
|
(при |
|
|
|
|
|
заливке |
клетки |
наблюда |
|
|
|
|
|
ется плотное |
прилегание |
|
|
|
|
|
алюминия к стали) тем |
|
|
|
|
|
пература в каждом сече |
|
|
|
|
|
нии |
кольцевой |
|
части |
ро |
|
|
|
|
|
тора, ограниченной с од |
|
|
|
|
|
ной |
стороны |
зазором, с |
|
|
|
|
|
другой — вентиляционны |
|
|
|
|
|
ми каналами, в устано |
|
|
|
|
|
вившемся тепловом режи |
|
|
|
|
|
ме |
может |
быть |
принята |
Рис. 8-35. Распределение темпера |
|
одинаковой. Кроме того, |
|
туры по |
длине короткозамкнутого |
|
поле температур в каж |
ротора |
асинхронных |
двигателей |
|
дом сечении |
ротора имеет |
на |
номинальном |
режиме. |
/ — |
|
круговую симметрию |
от |
------ —о п ы т ; ------------ расчет; |
|
двигатель АМ-112/4 с аксиальной систе |
|
носительно |
оси |
ротора |
мой вентиляции; / / — АМ-112/4Г; |
III — |
|
(рис. 8-35). |
При |
этих |
до |
АМ-112/4 |
с магнитными |
клиньями и |
|
IV — электродвигатель А2-92-6 с |
ра |
|
пущениях |
задача |
стано |
диальной системой вентиляции, 75 кет, |
|
380/220 в, |
980 об/мин-, X — термопары |
|
вится одномерной (темпе |
на поверхности ротора. |
|
|
ратура |
изменяется |
только |
|
|
|
|
|
в осевом |
направлении). |
|
|
|
|
|
|
Выделим у ротора две части, находящиеся в различ |
|
ных условиях теплообмена2: |
1 ) пакет сердечника 2lit |
где |
теплообмен происходит через поверхность ротора в зазор при среднем коэффициенте теплоотдачи а' и через по верхность каналов при коэффициенте теплоотдачи а" и 2 ) торцы ротора и роторные лопатки, теплосъем с кото рых характеризуется средним коэффициентом теплоот дачи аг. Пакет на длине h от середины ротора до корот козамкнутого кольца имеет эквивалентное сечение S, со-
1 Этн величины включают добавочные потери в роторе и потери
на гистерезисный скачок.
2 В строгой постановке задачи надо рассматривать три участка: пакет, кольца и лопатки. Нами было получено решение задачи в такой постановке, но оно является слишком громоздким и дает значения температур, не сильно отличающиеся (на 2—4°С) от тем ператур, рассчитанных по формулам излагаемого решения.