Постоянные интегрирования Ch С2, С3 и С4 определя ются выражениями:
|
С, |
|
|
J |
[ C ß i + Мл + п хт ^ |
|
|
|
|
|
2т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2= |
|
|
[с3ß2+ М?л + |
J; |
|
|
3 |
|
ß jß 's —В \ В 2е~2т'1 |
|
(М- М) -т X |
|
|
|
|
|
|
X (яХ - я3М ) |
|
|
- |
|
«л {KB’ - h ß \ ) е~2т'и |
|
|
|
— п^т (В'2— ß '1e-2m‘/l) |
|
С, |
В \В е ~ 2 т — ß ,ß 's |
|
т «л (АДАД) X |
|
|
|
|
|
|
|
;х М 2'1+ |
|
|
д - |
В,) |
|
+ ДМ2тЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8 -7 4 ) |
|
|
|
ß.) |
(я |
.2 |
- |
|
. . . |
|
2 |
|
|
|
|
|
3т , |
|
ß.m |
3 ) |
|
|
Я : |
Л „ с |
-т _ /_ |
|
|
k1 |
|
- 2тлгл 1 - Л |
|
|
|
|
|
|
|
; Л- |
|
1 |
+ Л |
|
|
|
|
|
|
1 -М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h, == |
|
<?— т „л |
п |
, |
2 |
|
|
ч |
2 |
|
|
|
|
! + і4 - к |
|
— /Пі/Ял) — tn^ ; |
|
|
|
л. |
|
|
é>-т |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - м |
• Ц + ш ^ п ) — т , ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вг |
|
|
(1 |
|
k jm 2-)-(1 -\-k,)m1тЛ» |
|
|
|
В 2 |
|
1- |
К)т] |
-2 (1 - f |
|
т„\ |
|
|
|
— |
|
= |
— |
|
|
|
|
|
|
kl)ml |
|
|
ß'j — ( т 2 |
|
|
|
-\-е |
|
піг1г(т2 — |
|
|
В \ = = ( т 2 — т хт^) - j - е - 2т^ [ т] + т . т , ) . |
Максимальное |
нагретое |
сечение |
обмотки находится |
из условия |
|
|
|
|
—0 , |
и координата его»(х0) дается |
выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•*> = |
1 й 7 1” гГ ' |
|
<8'75) |
Среднее значение превышения температуры обмотки Ьтатора находится интегрированием уравнений (8-73)
^м.ср—7^р77+77 ( I т і |
+ j |
T |
a d x a |
+ |
+ \ Г / 1 |
х . |
|
|
|
|
-VIC, {em'h - \ ) ~ |
!“Л) I |
|
+ |
|
{ |
1 |
|
|
|
|
|
і да3 |
|
|
|
— С2{е |
|
|
С3 г. |
- е |
ПК— /„ |
|
, |
пг,„ |
11— l)] - f^ - |
[1 |
л л - |
kt {e л п- 1 )] + |
|
|
|
т„ |
|
|
|
|
|
|
I Я |
^ / ^ л / л __ |
J ) |
__ |
|
^л^л_____ Д іЛ |
_ _ |
^3^3 |
|
«л |
|
|
|
|
Ил |
«1 |
|
«3 |
|
|
Сф / „rrith |
I |
|
2т3и |
|
— З т 3/3 |
- |
1 ) |
(8-76)) |
+ ^ т ( е т‘и + е |
|
|
- й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)' |
|
Экспериментальная |
проверка |
расчета. Правильность- |
принятых допущений была проверена измерениями тем пературных полей в защищенных асинхронных машинах; АМ-92/8, АМ-112/4 и АМ-112/4М (с подпазовыми кана лами), а также в двигателях серий АН и 4А.
Исследовалось влияние на распределение температу ры положения входных и выходных окон щитов. С ш> мощью термопар определялась температура в различных точках по окружности машин, по длине обмоток, по вы сотам паза, зубцов и спинки сердечника в верхней и ниж ней частях машин в роторе и корпусе. Измерения про изводились на различных нагрузках при установившемся тепловом режиме. Одновременно контролировался подо грев воздуха в машине, его расход по параллельным ветвям тракта, определялись составляющие греющих по терь, по которым проводилось сравнение измеренных и расчетных температур. Результаты измерений, представ ленные на рис. 8-22—8-29, свидетельствуют о значитель ной неравномерности нагрева машин в осевом и ради альном направлениях. При 1/D— 0,5-f-1,5 разница между
Т м . м а к с и ГМ1 обмотки статора (по длине витка) |
может |
достигать 20—40 °С. Для различных режимов и |
конст |
руктивных исполнений величина Тм . м а к с оказывается раз личной, а сечения максимального нагрева могут располагаться как в пазовой, так и лобовой части обмотки.
Осевая неравномерность нагрева обмоток статора обусловлена различными условиями теплообмена отдель ных ее участков, наличием зон активной теплоотдачи на концах лобовых частей и в местах выхода обмоток из сердечника статора. Это хорошо иллюстрируется прова лами в кривой нагрева в этих местах (рис. 8-23). Повы шенный нагрев в середине лобовых частей обмоток в ниж ней части машины объясняется тем, что витки в районе лобовых частей были очень плотно уложены друг к дру гу. Термопары закладывались между двумя соседними витками, которые затем с помощью клина плотно прижи мались друг к другу.
Отметим, что, когда верхние и нижние витки уклады ваются впритык друг к другу и пересекаются в середине лобовых частей, это значительно ухудшает их охлажде ние. Это явление было замечено также на крупных про катных машинах. Для улучшения охлаждения лобовых частей обмотки машины между витками необходимо со здать зазоры. Такая реконструкция лобовых частей об мотки якоря резко уменьшила нагрев лобовых частей обмоток [Л. 45].
Неодинаковый нагрев обмотки статора в верхней и нижней частях машины (верхняя часть машины нагрева ется больше, чем нижняя) является следствием асимме тричности входа и выхода воздуха в машине. Условие брызгозащиты порождает этот перекос температур. За висимость этого перекоса от положения входных и вы
ходных окон |
в щитах можно оценить по графикам |
рис. 8-22—8-29, |
полученным при повороте окон щитов |
от исходного положения на 90, 180 и 270°. Как видно, существенное влияние на распределение температуры обмоток оказывает перераспределение потоков воздуха внутри двигателя. Неравномерность нагрева в диаме тральном направлении достигает 6—10 °С.
В опытах выявилась высокая эффективность подпазных каналов (рис. 3-13), которые позволяют значительно снизить температуру ротора и статора. Закрытие кана лов деревянными клиньями приводит к повышению тем пературы обмоток статора на 9—13°С (рис. 8-22) и тем пературы ротора на 15—23 °С (рис. 8-24).
Вопреки предположениям опыты показали, что рас пределение температур по высоте паза в высоконагруженных машинах, каковыми являются машины AM, при мерно равномерное (рис. 8-25). Температура изоляции
’C
wo
so
so
so
«SShESffi
Рис. 8-25. Распределение темпера |
|
|
|
|
туры по высоте паза и сердечни |
Вход Воздуха |
|
|
ка |
статора |
|
электродвигателя |
Рис. 8-26. Распределение тем |
АМ-112/4Г |
с |
подпазовыми вен |
|
тиляционными |
каналами. |
|
пературы |
в |
обмотке |
статора |
/ — 180 |
а; 2 —210 |
а; |
3 —240 а; |
4 — |
двигателей АМ-92/8, |
АМ-112/4 |
270 |
а; |
5 — 300 |
а |
(положение окон |
щи |
|
и АМ-П2/4М. |
тов |
вбок); 6 — 300 |
а |
(положение |
окон |
------ — опыт;------------расчет; 1— |
щитов |
вниз); |
|
7 — 300 а (положение |
АМ-112/4, |
307 |
а; 2 —АМ-112/4М, |
окон щитов вниз); |
^ — 300 а, с закры |
300 а; |
3 —АМ-92/8, 68,7 а. |
|
тыми подпазовыми каналами. |
|
|
|
|
|
на дне паза лишь на 1—3°С выше, чем под клином. В не которых машинах серии AM. зубцы нагреты больше, чем пазовая часть обмотки статора.
Нагрев спинки сердечника статора в радиальном на правлении также неравномерен. Температура поверхно сти спинки на 10—15 °С ниже, чем пазовая часть (рис. 8-27), что обусловлено большим радиальным те пловым потоком. Конвективное тепловое сопротивление
переходу теплового |
потока |
со |
спинки |
сердечника |
статора |
к охлаждающему потоку |
ве |
лико, |
поэтому любые меро- |
Рис. 8-27. Распределение температу ры в зубцах статора при различных положениях окон щитов (двигатель
АМ-112/4М).
------ |
— верхний |
пояс |
зубцов; ------------ |
|
нижний пояс зубцов; /-- |
300 а (положение |
щитов |
вбок); 2 — 300 а |
(положение |
щитов |
вниз); |
«7— 300 а |
(положение щитов вверх); |
4 — 300 а, с закрытыми подпазовыми |
кана- |
О |
|
Лами. |
|
|
приятия (развитые поверхности, увеличение скорости обдува, повышение степени турбулентности потока ит. п.), направленные на его снижение, существенно уменьшают нагрев обмоток.
Как и у закрытых машин с аксиальной вентиляцией (§ 7-6), положение максимально нагретого сечения об мотки в рассматриваемых машинах находится на рас стоянии, равном Ѵз—2/б длины пазовой части от края сердечника статора на выходе воздуха (рис. 8-26). Ха рактер распределения температуры по длине сердечника
изубцов примерно такой же, как и в обмотке (рис. 8-27
и8-28).
На тепловой режим ротора поворот щитов практиче ски не оказывает влияния, закрытие подпазовых каналов статора приводит к росту температуры в роторе на 15— 18°С (рис. 8-29). Нагрев ротора отличается большей сим метрией относительно середины машины, чем нагрев
Рис. 8-28. Распределение темпера туры по длине спинки статора электродвигателя АМ-112/4М.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JT— 180 |
а; |
2 — 210 |
а; |
3 - |
240 а; |
4 — |
270 |
а; |
5 — 300 а |
(положение окон |
щи |
тов |
вбок); |
5 — 300 |
а (положение |
окон |
щитов |
вниз); |
Г— 300 |
а |
(положение |
окон щитов вверх); 8 — 300 я, с закры* Тыми подпазовыми каналами.
Рис. 8-29. Распределение тем пературы по радиусу ротора.
/ — 180 а ; 2 — 210 |
а; |
5 — 240 а ; 4 — |
270 а: |
5 —300 |
а |
(положение |
окон |
щитов |
вбок); |
6 — |
300 а (положение |
окон щитов вниз); 7 |
— 300 а |
(поло |
жение |
окон |
Щитов |
вверх); |
8 — |
300 а, |
с закрытыми |
подпазовыми |
шшалами.# —термопары.
равномерность, однако в пазовой части ротора радиаль ный градиент температуры оказывается небольшим. Зона вентиляционных каналов делит сердечник на две части, сильно отличающиеся по уровню нагрева (рис. 8-29).
8-6. Двухмерное распределение температуры
всердечнике статора асинхронных машин
собдуваемой и оребренной спинкой
При анализе нагрева асинхронного двигателя темпе ратура в сердечнике статора рассматривалась зависящей только от продольной координаты. Такое положение на блюдается в машинах с аксиальными каналами в зубцах и спинке (§ 7-6). В сердечниках, у которых отсутствуют аксиальные каналы, имеется существенный перепад тем
пературы по |
высоте |
спинки (рис. 8-27 |
и 8-28), кото |
рый необходимо учитывать при расчете |
температурно |
го поля. |
|
|
|
Если предположить, что распределение температуры |
в сердечнике |
статора |
осесимметрично (рис. 8-30), то за |
дачу можно свести к решению уравнения Пуассона для пластины [Л. 198, 199]
Я* |
|
д*Т |
Р . |
(8-77) |
Х у |
ду2 |
|
|
|
|
где %х и Ху — коэффициенты теплопроводности поперек и вдоль пакета.
Расчетная схема представлена на рис. 8-30. Интенсив ность тепловыделения в спинке и зубцах различная и за дана в виде функции, претерпевающей скачок на линии
разделения этих зон: |
|
|
р(у) = |
при |
0 < y < h l; |
при |
(8-78) |
Р о2 |
h1<Cy<hz. |
На торцевых поверхностях сердечника заданы гранич ные условия конвективного теплообмена
Хх~дТ■=аЛ г — &ів) при * = 0 ;
(8-79)
*АТ
—Яя-дзГ= а ,(7 ’ — &зв) при х = 1.
К |
коронкам зубцов |
|
подводится тепло g{x) от |
|
ротора к статору и соот |
|
ветствующее |
граничное |
|
условие имеет вид: |
|
~ 1У % - =:ё^х ) |
= 0 . |
|
|
|
(8-80) |
|
Граничные условия па |
Рис. 8-30. Система координат для |
расчета температурного поля |
обдуваемой и |
сребрен- |
в сердечнике стат°Ра- |
ной |
спинках |
различны. |
|
Для машин с обдуваемой спинкой граничным условием является условие конвективного теплообмена
— -^-==«.(7' — Кв) при y = hi, |
(8-81) |
а для оребренных машин — условие равенства темпера туры поверхности спинки, прилегающей к корпусу, тем пературе основания ребра Т0.р, увеличенной на перепад температуры в контактном слое между корпусом и спин кой,
Т%= Т0ф(х) + АТК.
Коэффициенты теплоотдачи си, си и аз и температура окружающего воздуха в соответствующих зонах сердеч ника рассчитываются предварительно из условий тепло обмена. В рассматриваемой задаче они принимаются из вестными.
Решение уравнения (8-77) при граничных условиях (8-79) — (8-81) можно записать в виде
|
Т( Х, у ) ~ Т д0~\- |
(h2 — у) |
|
|
СО |
00 |
|
+ |
fn (у) cos -=Р - |
+ ?n (X) cos Іпу. |
(8-82) |
|
n—1 |
n=l |
|
Для машин с обдуваемой спинкой имеем;
io„ch |
ъ п у ' |
■ |
gn |
f , |
nrt .. |
Al |
‘ |
а. |
I ch ~ к г <л*- ■У) + |
fn (У)=- |
\уПП |
th |
nah, |
X |
|
|
|
Al |
|
<Х2Д/ |
|
7tП |
|
-Т^ІГ*ъ- Т Г ( Ь - у)_
nnh2
X Ch- ДT“
где A2 = Xyl%x■Параметр | n в случае обдуваемой спинки является корнем ^уравнения
Для машин с оребренной спинкой Т0о, fn(y) и опре
деляются выражениями: |
|
|
|
|
|
Too= ^о,' |
|
|
|
ппу |
|
КП |
(р-і |
-у) |
Unch -д]~ |
gnAl sh |
fn (У) ■ |
nah. |
|
|
iznhv |
|
ch |
Al |
|
Ivim ch - Al |
|
|
^n = 9T- (2 /г — 1 ). |
|
|
Функции cp« при обоих исполнениях спинки статора |
определяются следующим образом: |
|
|
?» = |
\ |
|
( 1 |
1 \ |
-X |
^ дг |
|
chg"A/ |
+ |
|
|
(^г+v j |
X {(*,«“ |
Pn |
X |
|
|
|
|
|
X MS« |
?ПД(I — x) + sh S„A (/—x) J + |
~\-(hn — ^ ^ [ ^ C h ^ + s h ^ j j .
В приведенных выше уравнениях коэффициенты gn и ^2п являются коэффициентами разложения в ряд Фурье по cos (ппх/1) функций g(x) и Т2(х) соответственно, a Un
Рис. 8-31. Распределение температуры по длине и высоте в сердеч нике статора двигателя 4А-160М с обдуваемой спинкой.
и t3n — коэффициентами аналогичного разложения по
cos\ пу |
функций |
|
СО |
|
|
|
= |
|
— |/) + |
f n{y) c o s ^ ; |
|
|
|
Ляг 1 |
|
|
|
СО |
U = |
Т оа — ^ зв + |
(^2 У) ~Н |
fn (у) C O S у р . |
|
|
|
п=I |
Численный анализ показал, что теплопоток от ротора к статору можно принимать равномерно распределенным по длине сердечника, закон возрастания температуры воздуха или корпуса по длине считать линейным и огра
ничиться |
двумя |
членами разложения для ряда по |
cos (ппх/1) |
и одним членом ряда по cos \ пу. |
Распределения |
температуры в осевом направлении и |
по высоте сердечника для двигателя 4А-160М с обдувае мой спинкой приведены на рис. 8-31, аналогичные кривые
для |
двигателя |
4AO-100L4 |
с оребренной спинкой — на |
рис. |
8-32. |
результаты |
рассмотренной задачи, можно |
Используя |
проанализировать влияние различных факторов на на грев сердечника.