щадь этой поверхности дается формулой
|
5 ГЛ = |
-^- (Д, — D - \ - 2 d ii) (D , -j- D ) -|- |
+ |
[ V |
К + ( ö . - D - - 2 h f (D , + D B + 2/1) + |
|
+ (D + D n) І / Ѵ + ф - Д ) 3 ]. |
К этой площади следует добавить площадь наружной поверхности катушек в области радиальных отверстий, образованных при выходе секций из пазов. Эта площадь для прямоугольного (открытого) паза равна:
ST.o = 2e(bII + h—da)Zi>
где h = dlInnp и ппр— число проводников вдоль боковой стороны паза (в случае двухслойной обмотки учитывают ся оба слоя). Толщина изоляционной прокладки между проводниками при этом вычитается, т. е. bi = bn—2 6 П- Общая гладкая поверхность равна 5 г= 5 г.л + 5 г.о, а дей ствительная охлаждаемая поверхность может быть опре делена как 5 д = л : 5 г/2 .
Рис. 8-6. |
Конструктивные параметры лобовых частей обмотки, |
я развертка |
лобовой части; б — сечение открытого паза; в — продольный |
|
разрез; г —-сечение полузакрытого пазд. |
Учитывая, что обычно е/7л~ 0,2, окончательно получа ем формулу
5 Л= |
4 |
- (А - |
D - 2dK) (А + |
D) + О, Ь 2X |
X [V |
аГ + Ф ^ Ъ ^ Щ |
2 (D, + А + |
2h) + |
|
+ |
(D + |
A ) Y A l] + |
(° - |
АО*] • |
(8-7) |
Если предположить, что наружная поверхность ка тушки в лобовой части на всем протяжении не затенена соседними катушками, то теоретическую охлаждаемую поверхность можно определить через среднюю длину про водника Ія следующим соотношением:
Sa = Sfl.T= - ^ ( 6 - 2 8 „ + A - d 1,). |
(8-8) |
Для полузакрытого паза длина боковой поверхности катушки, уложенной в пазу, оказывается иной из-за не упорядоченной укладки проводников. Сечение такого па за (рис. 8-6,г) можно приближенно представить в виде равнобокой трапеции с основаниями Ьи и d\ и высотой h1= h—di/2. Тогда действительная охлаждаемая поверх ность будет определяться выражением
: F |( Д _ D _ 24) (А + D) + 0,8 [(А + А + 2h) X
X V Y :H d 7~~d F F k)s+ (О + А ) X
X V 4? + ( 0 - А ,) 2] + - і - F р * ± |
+ |
3,2/л ( A + |
h |
+ |
А |
+ (D] - |
D2) + |
+ - L^ |
( - |
2 |
- |
+ A“ 38H) ] ’ |
(8-9) |
а теоретическая охлаждаемая поверхность |
|
|
A .t= |
— 45 — cfj — 2! |
щ-----8И)‘+ |
+ \ b n ~ d \Y |
- г I F (йи + 2А-б8н). |
(8- 10) |
Относительная погрешность расчетов, |
выполненных |
по приближенным соотношениям, составляет 1—3%-
Для машин серий Д и 4А (высоты осей вращения
71—112 мм), |
у которых би^ОД мм, по |
формулам |
(8-7) — (8-10) |
было вычислено S = 5 Д•' 5 Д.Т. На основании |
этих вычислений установлено приближенное |
уравнение |
|
lg £ = 0,1 0,00323-^ Z , |
(8-11) |
определяющее 5 через конструктивные параметры ма шин.
Относительная погрешность при определении S по этой зависимости для большинства машин лежит в пре делах 5—6%.
Анализ показал, что параметр S зависит от полюсности машин. Для ориентировочного расчета машин с по лузакрытыми пазами можно пользоваться следующими данными:
Полюсность |
двигате |
2 р = 4 |
2/7 = 6 |
2/7 = 8 |
ля ........................... |
2/?= 2 |
£ ............................... |
0,409 |
0,565 |
0,592 |
0,640 |
Следует отметить, что в случае применения открытых пазов и полужестких секций обмотки, намотанных и опрессованных вне сердечника статора, а затем вмонти рованных в открытые пазы, лобовые части обмоток об разуют сравнительно хорошо продуваемую структуру. Тепловое сопротивление таких лобовых частей резко уменьшается по сравнению с лобовыми частями при по лузакрытых пазах, и і?Вн.л можно определять (при не изменности геометрии поперечного сечения лобовой ча сти по сравнению с пазовой катушкой) соотношением
где 2/л — двусторонняя осевая длина лобовых частей обмотки.
Тепловое сопротивление проводников в аксиальном направлении между лобовой и пазовой частями обмоток рассчитывается по формуле (7-38), которая для рассма триваемой ЭТС (рис. 8-4) имеет вид:
где 5м — общее сечение меди в пазу; А,м — коэффициент
теплопроводности меди и k — полудлина лобовой части обмотки с одной стороны.
Тепловое сопротивление Rz состоит из последователь но соединенных сопротивлений зубцов Rz, спинки сердеч ника R c и контакта между спинкой сердечника статора и корпусом Rül. Первые два сопротивления определяются формулами:
2Л |
ІІг |
(8-14) |
|
|
|
|
/Iq |
(8-15) |
|
l^o ‘ ^c) |
|
|
где :kCT— коэффициент заполнения пакета сердечника. Сопротивление Rol зависит от величины и качества
обработки поверхности, размера и плотности запрессов ки пакета в статор, материала корпуса, уровня нагрева, величины удельных тепловых нагрузок и т. д. Многие из этих факторов не поддаются учету и аналитически рас считать Rb{ практически невозможно. Кроме того, вели
чина зазора может изменяться вдоль и по окружности пакета вследствие его расшихтовки. Практически осу ществимыми способами определения этого сопротивления являются физическое моделирование или измерение па раметров теплового сопротивления непосредственно на электродвигателях. Такие измерения были проведены на ми на двигателях с алюминиевым и чугунным корпусом 4A-100L4 и Д -112L4. Для измерения перепада темпера туры и теплового потока на спинке сердечника статора и в корпусе двигателей были заложены термопары и против них на корпусе установлены датчики теплового потока конструкции О. А. Геращенко [Л. 126]. Результа ты опытов, проведенных при различных условиях охлаж дения и уровнях нагрева машин, представлены на рис. 8-7. Там же для сравнения приведены данные, полу ченные А. Н. Бурковским и Е. Б. Ковалевым (Л. 127] и Я. Б. Тубисом [Л. 128]. Толщина эквивалентного зазора 6і рассчитывалась по формуле
|
8. = ДТ М |
ч . |
|
|
(8-16) |
где ДТЬ1— экспериментальное |
значение перепада |
темпе |
ратуры в контактном слое между |
сердечником |
статора |
и корпусом; |
q = PjS — тепловая |
нагрузка; |
Р — суммар |
ный поток тепла через контактный слой; |
S — поверх |
ность пакета |
сердечника и Я5І — коэффициент теплопро- |
Рис. 8-7. Экспериментальные зависимости перепада температурь! в контактном слое между сердечником статора и корпусом от удель
ного |
теплового потока ( а ) и толщины эквивалентного |
зазора |
öi |
от |
|
|
диаметра сердечника статора D a |
(б). |
|
|
|
/ — двигатель типа ЛО (üa=58'J мм), наружная поверхность |
сердечника |
ста- |
тора |
обточена |
(чистота обработки 20 мкм) и покрыта теилопроводящеи |
эмалью (АЛ-70, 1ГУМХП-1924-49), сердечник запрессован в чугунный |
корпус |
при |
давлении |
0,35 кгеіем"; 2 —тот же двигатель, но |
наружная поверхность |
сердечника не |
обточена (высота бугорков 63—65 мкм); |
3 — двигатели |
типов |
Д-И2/4, АО и ВАО, сердечник запрессован в чугунный корпус нагорячо, кон
тактная поверхность сердечника |
не обточена |
и покрыта эмалью; 4 — двигате |
ли типа 4A-100L4A, сердечник облит алюминием под давлением. |
водности среды |
в зоне |
контакта |
(воздух, эмаль, паста |
КТП-8 и т. п.). |
|
|
|
Полученные |
зависимости справедливы только для |
испытанных машин, но в первом приближении отражают существующую технологию обработки и запрессовки сер дечников в корпус и могут использоваться для расчета теплового сопротивления контакта «пакет — корпус». Эквивалентный зазор у машин с алюминиевым корпусом оказался больше, чем у машин с чугунным корпусом, что можно объяснить большим температурным коэффи циентом линейного расширения алюминия. Толщину эквивалентного зазора, а следовательно,, и перепад тем пературы в нем можно существенно снизить различными технологическими приемами, улучшая обработку поверх ностей, используя высокотеплопроводные покрытия, на
пример, пастой КГ1Т-8 (МРТУ 6-02-394-66) |
и т. д. |
Тепловое сопротивление |
и перепад |
температуры |
в зазоре связаны соотношением |
|
ДГ,, =/?„/>,, = |
4'« -. |
(8-17) |
Тепловое сопротивление зазора между ротором и ста тором толщиной 8 зависит от режима течения воздуха в зазоре. При ламинарном течении (Re = «8/vB<, ReKp =
= 41,3 f/^Dp/S) Nu = 1 и а6 = Яв/3. При турбулентном те-
течении и числах Рейнольдса 4- 102< Р е < ІО4 чпслб Нуссельта определяется из соотношения (3-71).
Тепловое сопротивление ротора для машин без вну тренней циркуляции воздуха равно:
Я, |
2«, 12^6,^ + 0,785 |
(8-18) |
|
(Di-Dl){ |
где 5 Т— площадь торцов ротора и цт — коэффициент те плоотдачи, определяемый (3-56).
Для машин с внутренней циркуляцией воздуха необ ходимо рассматривать параллельное соединение сопро тивлений торцов і?т и каналов ротора Л'кан (рис. 8-4). По
догрев Фв воздуха внутри двигателя |
рассчитывается |
с учетом внутренних механических |
потерь Яшх.ті |
[Л. 346] и потерь, отводимых с лобовых частей обмоток статора и ротора.
Тепловое сопротивление корпуса должно учитывать несимметричные условия охлаждения по длине и окруж ности корпуса, рассеяние (торможение) потока из меж реберных каналов, неодинаковые условия охлаждения верхней и нижней частей корпуса (для исполнения «на лапах»), различные условия охлаждения щитов и каче ство ребер охлаждения. Превышение температуры кор пуса над температурой воздуха на входе в вентилятор для двигателя «на лапах» и двигателя фланцевого ис полнения могут быть определены по формулам:
б^кор — АТДор
_______ SPrp_____
а і щ 5 щ |
і |
+ И щ г 5 щ 2 + |
“ к і |
( 8 |
ГЛ1 |
+ |
V l S p i ) + а к 2 ( 5 ГЛ 2 |
+ Ф "\ZT^ р г ) + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UM 9) |
А Т |
кор ■ |
|
|
|
|
ГР |
------и& |
|
|
|
|
|
где |
|
|
+ аЩ2*^Щ2 + “к ('Sгл + YSp) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а К1 ----- а К2 |
------® к ! 4 1■------- 4 |
2 |
----- |
4 |
> |
'^ Г Л 1 - І- ^ 'г Я 2 ------^ Г Л > |
‘^ Р і ~ Ь '^ р 2 ----- ^ Р |
Здесь HPrр — суммарные греющие потери; Фц— поло винный подогрев воздуха над корпусом; «щ и ак — коэф фициенты теплоотдачи щитов и корпуса (эти параметры определяются формулами (3-41) —(3-44); 5Щ, 5ГЛ и 5Р — теплоотдающие поверхности щитов, гладкого цилиндра и ребер корпуса. Индексами 1 и 2 отмечены значения
параметров в верхней и нижней частях корпуса. Расход воздуха Qпар определяется по формуле (8-25) или из рис. 8-2. Коэффициент тр учитывает неравномерность на грева, а следовательно, различный охлаждающий эффект ребер по высоте. Он равен отношению теплоотдачи дан ного ребра к теплоотдаче такого же ребра, выполненного из материала с бесконечно большой теплопроводностью.
В соответствии с тепловой схемой рис. 8-4 превыше
ние температуры пазовой и лобовой частей обмотки ста тора над температурой входящего воздуха можно опре делить как сумму отдельных перепадов температуры на
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивлениях R |
b b .h , Rn.n, Rz, |
Re, |
Rbl |
И і^корп ИЛИ КЭК |
сумму |
перепадов |
температуры |
на |
сопротивлениях |
RMa, |
Rвн.jb |
Rk.ji, Rb.ji И Rkори, |
увеличенную |
на средний |
подо |
грев наружного воздуха |
Ов. |
|
|
|
|
Система уравнений для расчета превышения темпе ратуры пазовой и лобовой частей обмоток статора и ро тора имеет вид:
АТк,п-- '-Ры.с {Rbu. ц-j- ^и. п)+ |
с-Ң- РPi) Rz “t“ * |
|
|
+ |
АГ'кора + ^в! |
|
|
|
А7"М. u — РttaRua -f- (Лло |
^м. л) Ri “Ь А? 'корц-(- О1 |
} (8- 20) |
|
А7"м.л = (Рм.л -(- Рма) Ri -f- АГ'корц -j- &в; |
|
|
|
^Tp — Р piRb 4~ {Р ЛЛ “ЬР С4“ ^*Рі) ^2 |
А7 'корц -J- Э’ві |
|
|
|
А/ = PpiRs + А7 'кори |
|
) |
|
Среднее превышение температуры всей обмотки ста |
тора |
равно: |
|
_2^л47~м.Л ~Ь 1дА7~м |
|
|
|
А |
|
|
(8-21) |
|
|
2/д + Іц |
|
|
|
|
|
|
|
|
Величины тепловых потоков Р Ма , |
Р м.с, Р р і и Р Р 2 |
нахо |
дятся |
из уравнений |
(8-20) и тождеств Рмі = Рм.и+Рм.л; |
Ля.л = |
-Рм.п— Р м . а , Р |
р ^ |
Р р і + Р р 2., представляющих |
|
в пер |
вом слагаемом суммарные потери в обмотке статора, во втором ■— потери, отводимые из пазовой части обмотки в сердечник статора, в третьем —■потери в роторе.
Выражения для теплопотоков получаются аналогич
ными (7-55) — (7-58), |
но постоянные А, В и С определя |
ются выражениями: |
|
^ — Rma |
-\г Ri |
Рг.’ Р = Ri “ Ь R24 ” Rs\ C = Ra -\-R2, |
|
|
(8-22) |
Для нахождения максимального нагрева обмотки статора, по которому устанавливается допустимый на грев, значение температуры, рассчитанное по (8-21), не обходимо умножить на коэффициент неравномерности нагрева обмоток, определяемый экспериментально. По данным опытов, проведенных на закрытых маши нах, величина этого коэффициента лежит в пределах
1,07—1,12.
Описанный метод теплового расчета применим для машин, все электромагнитные и конструктивные параме тры которых известны, и позволяет проверить допусти мость тепловых параметров.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. |
Рассмотрим |
электродвигатель |
4AO-100L4 |
мощностью |
4 кет со скоростью вращения |
1 422 |
об/мин |
и изоляцией |
класса |
В |
при следующих исходных данных: |
Р мі= 445 |
вт; |
Р„.п= 176 |
вт; |
Рм.л = 222 вт: |
Рр= 337 |
вт; Р с = 203 |
вт; |
Р мех= 36 вт; РДОп= П 2 |
вт; |
ЪР=974 вт; |
6=0,0003 |
м; |
6„.„=0,00025 м; |
6 „ пр= 4 -10 - 5 |
м; |
rf„= |
=0,133-ІО- 2 |
м; О2=0,181 м; £>4=0,168 |
|
м; |
£>„=0,105 |
м; |
Dp = |
=0,1044 м; |
Dd=0,037 м; £>)н= 0,103 |
м; |
£>)в„= 0,069 |
м; D„ = 0,182 |
м; |
£>„„=0,029 м; |
/і2= 0,0152 |
м; /г,=0,014 |
м; |
7=0,145 |
м; |
7=0,125 |
м; |
6г=0,43 - 10-г |
м; |
hz= 1,63-10-2 |
м; |
Z, = 36 |
|
шт.; /г'л =4,58 • ІО' 2 |
м; |
6в=0,05-10~2 |
ж; |
6п=0,6-10“ 2 |
м; я л =9; |
|
/гл = 1,6-10~2 |
м; |
Ьл = |
= 3,3-10- 2 |
м; |
6л=0,25 ■10-2 |
м; |
/„=0,574 |
м; |
/., = 15,7 • 10“ 2 м; |
/л = |
= 5-10- 2 ж; |
S M=0,356ІО“ 4 |
ж2; |
/р= 19,85-ІО“ 4 м; |
/гр= 2 -ІО“ 2 |
ж; |
бР= 0, I -Ю“ 2 ж; /р= 1,I -Ю“ 2 ж; |
пр = 26 |
шт.; |
/ЩІ=.3,5 • ІО- 2 ж; |
/щ2= |
= 3,8- ІО“ 3 л . /гш=о,73; |
ftn=0,2; |
QP=0,041 ж3/сек; ХСт=36 |
ет/(ж-°С); |
Хм = 3,8• ІО2 ет/(ж-°С); |
Хи.„=0,16 |
вт/(ж-°С); |
Хэм= 0,23 |
вт/(ж-°С); |
Хэкв=0,33 8т/(ж-°С). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет |
по формулам |
(8-1) — (8-22) |
дает |
следующие |
значения |
тепловых сопротивлений, тепловых |
потоков и перепадов температу |
ры: Рі=0,1750 |
°С/вт; Р 2= 0,0240 |
°С/ѳт; |
Р 3= 0,5000 °С/ѳт; |
= |
=0,0483 °С/вт; |
Р8=0,2430 °С/бт; |
Л =0,2804 °С/вт; ß = 0,7674 |
°С/вт; |
С= 0,0570 °СІвт; |
Рма = 67,3 er; Р м.с = 243,3 |
вт; Рр, = 205,3 вт; |
Рр2= |
= 131,7 вт; ГКОрп=50,56 °С; 7„.„ = 81,6°С; '£„.„ = 82,4 °С; 7 мі = 82сС.
Эксперименты показали, что 7’мі= 82,6°С. Постановка в пазы маг нитных клиньев из ФМДМ позволила снизить нагрев на 12 °С ![Л. 21, 22, 384].
Капсулированные обмотки статора (рис. 8-8) облада ют повышенной надежностью. Целесообразно в качестве капсулирующих материалов применять высокотеплопро водные составы. Если между закапсулированными лобо выми частями и внутренними поверхностями щитов цир кулирует воздух, нагнетаемый лопатками ротора, то тепловое сопротивление лобовых частей определяется выражением
R\ — Дкапс "Ь^в.л- |
(8-23) |
Рис, 8-8. Асинхронный двигатель с капсулированной обмоткой ста тора.
1 — в ы с о к о т е п л о п р о в о д н ы й м а т е р и а л ; |
2 — к а п с у л и р у г о щ и й |
м а т е р и а л . |
Параметр Дкапс для всей машины можно выразить следующим образом:
|
1 - |
1 |
1. |
1 I |
1 |
|
|
- ^ к а п е |
R i |
|
R [ i |
R ] \ i |
|
где |
|
|
_____ Dg |
Dg |
|
D __ _______________ I |
2АП___ _ , |
* 4Хэкв1л (Dn -f- hu) Iл |
|
2Хкапсп (Da Du -f- 2ha) /„ ’ |
п |
__ _______(Чт_______|_ |
1 . |
11 |
4ХЭКВ. лл (£>„ + |
К) /„ ' |
2/лпД)иссл |
’ |
^___________ (л__________ I___________2________
ІП |
ХкапеП[ ^ - ( О и + 2Ап)=] ^ «in[D2-(D„ + 2Än)»] |
Коэффициенты теплопроводности Кжп и Хкапо для раз личных капсулирующих составов приведены в гл. 2. Ко эффициенты теплоотдачи ал, ащ.вн и ат определяются по формулам (3-44). При расчетах следует учитывать, что в сопротивлении теплоотводу в сторону щитов <Rm отсутствует конвективное сопротивление.
8-2. Выбор оптимального оребрения корпуса
При проектировании двигателей целесообразно на стадии теплового расчета определить оптимальные пара метры ребер корпуса, обеспечивающих допустимый на грев обмотки статора АГилдопИсходными данными при этом служат греющие потери и основные геометрические размеры активных частей, определенные из электромаг нитного расчета.
Среднее превышение температуры нагрева обмоток статора Д7'мі складывается из внутреннего АТВН и на ружного ДГкорп перепадов температуры. Первый обуслов лен теплопроводностью в твердых телах и неподвижных воздушных прослойках, второй — конвективной теплоот дачей от корпуса к омывающему его воздуху.
Следовательно, выражение (8-21) можно переписать в виде
Д 7’м і==Д ? BS + А ^Сорп.+й’в, |
(8-24) |
где О в=2Prp/2cppQi,ap; Qnap — расход воздуха от наруж ного вентилятора диаметром DB, определяемый по фор муле
- |
пЮІп |
|
Q H |
a p ~ Q |
- ~ ( 8- 25) |
Q— коэффициент расхода |
наружного |
вентилятора, |
найденный аппроксимацией экспериментальных данных, полученных на различных обдуваемых двигателях. Эмпи рическая формула для Q имеет вид [Л. 93, 339]:
|
|
|
|
|
Q = 0,22e -o,02Zpth 14,25 |
KzР |
(8-26) |
|
Z j — 1 |
(b -j- h ) D& |
|
Zp= ^(A( + /ip) |
: (й + бр)— расчетное |
количество ре |
бер; hp — высота |
ребра; DK—диаметр |
корпуса; |
b — |
среднее расстояние между ребрами |
и бр — средняя |
тол |
щина ребра.
Величина АТт зависит от теялофизических характе ристик применяемых материалов и качества изготовле ния обмоток. Отношение
АГВН |
_ |
|
АГв |
н ___________ 1 |
(8-27) |
А^мі |
|
ATjh + АГ'корп |
А 7 \ 0рц |
|
|
|
|
|
|
|
/ 1 |
|
для машин различных |
габаритов |
и полюсности с |
мощ |
ностью от 0,6 |
до |
100 |
кет |
лежит |
в диапазоне |
от 0,3 |
до 0,6. |
|
|
|
|
|
|
Величина ДГ'корп зависит от тепловой проводимости
корпуса, |
определяемой выражением |
|
А — дтгг~ — аідіАщ1-|“ ащ2>^іц2Н~ак'г1'5гл, (8-28) |
где ащь |
аЩ2, ак — коэффициенты теплоотдачи щитов и |
корпуса, рассчитываются по выражениям (3-41) —(3-44); 5щі, 5 щ2, S rji — теплоотдающие поверхности щитов и