
книги из ГПНТБ / Севбо П.И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства
.pdfКроме того, предусмотрено переключение на маршевую, установоч ную скорость.
Конструкции шпинделей передних и задних бабок предусмат ривают возможность установки универсальных креплений на хво стовиках шпинделей, в том числе самоцентрирующих патронов и планшайб. Задние бабки имеют выдвижную пиноль.
Все три узла горизонтального вращателя, а при возможности и сварочная аппаратура, монтируются на общей фундаментной раме или плите с соответствующими направляющими или рельсами для люнета, задней бабки и сварочной тележки. Такая компоновка вместе со сварочной аппаратурой образует типичную автосвароч ную установку, на которой круговые швы свариваются при вра щении изделия, а продольные прямые — при движении сварочной тележки.
Рекомендуемый типаж сварочных вращателей ВВ и ВГ (табл. 18 и 19) предусматривает 8 моделей, отличающихся между собой гру зоподъемностью от 0,06 до 8 т. В этих таблицах отсутствуют не которые данные для тех моделей, на которые еще не разработана техническая документация.
Для сварки изделий с наибольшими диаметрами (табл. 19) вра щатели необходимо устанавливать на соответствующих подставках с целью повышения центра вращения. Длина изделий, которые можно сваривать на вращателях типа ВГ, может несколько пре вышать указанную в таблице, но при условии, если соответственно будет удлинена фундаментная рама и если вес изделия и его грузо вой момент относительно оси вращения не будут превышать пре дельных значений, указанных в таблице. Аналогичное замечание может быть отнесено ко всем двухстоечным вращателям и кантова телям с горизонтальной осью вращения.
В табл. 18, 19 и последующих приведены технические данные типовых моделей универсального оборудования общего назначения (универсальных вращателей, кантователей, тележек и проч.). Их применение целесообразно главным образом в условиях мелкосе рийного и индивидуального производства с большой номенклату рой изделий. Что же касается крупносерийного и массового произ водства, то для него в большинстве случаев выгоднее применять оборудование и оснастку, специализированные для изделий опре деленного типоразмера.
Так как конструкция таких специализированных устройств пол ностью зависит от типа и размеров выпускаемого изделия, то есте ственно, что этот класс оборудования охватывает неограниченное множество разнообразных конструкций и механических устройств, в большинстве случаев вмонтированных в специальные сварочные станки или линии.
7 4-858 |
193 |
|
|
Т и п о в ы е с в а р о ч н ы е в р а щ а т е л и с в е р т и к а л ь н о й |
||
Модель |
Грузоподъем- |
Момент на |
Скорость |
Диаметр круговых |
иость, Т |
оси вращения, |
сварки, |
швов, м |
|
|
|
кГ -м |
м/мин |
|
ВВ-0,06 |
|
0,06 |
|
0,17— 17,0 |
0,16—1,0 |
|
ВВ-0,12 |
|
0,12 |
|
З І |
|
0,2— 1,25 |
|
|
А |
|
|||
ВВ-0,25 |
|
0,25 |
|
1 Д |
|
0,25—1,6 |
ВВ-0,5 |
|
0,5 |
|
/1П |
|
0,32—2,0 |
ВВ-1 |
|
1 |
|
70 |
|
0,35—2,5 |
ВВ-2 |
|
2 |
|
|
0,5—3,2 |
|
|
|
200 |
|
|||
ВВ-4 |
|
4 |
|
|
0,6—4,0 |
|
|
|
420 |
|
|||
ВВ-8 |
|
8 |
|
|
0,8—5,0 |
|
|
1100 |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Типовые сварочные вращатели с |
||
|
|
|
Грузовой МОмент, кГ ‘М |
Диаметры |
Габариты из |
|
|
Грузоподъем- |
|
|
|||
Модель |
|
относительно |
свариваемых |
делий: |
||
ность. Т |
на оси вра |
круговых |
длина X Диа |
|||
|
|
|
щения |
опорной плос |
швов, м |
метр, м |
|
|
|
|
кости |
|
|
ВГ-0,06 |
0,06 |
|
3 |
10 |
— |
|
ВГ-0,12 |
0,12 |
|
8 |
25 |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
ВГ-0,25 |
0,25 |
|
16 |
63 |
0,25— 1,0 |
2,0 х 1,0 |
ВГ-0,5 |
0,5 |
|
40 |
160 |
— |
— |
ВГ-1 |
1,0 |
|
100 |
400 |
0,3—1,8 |
1,3X1,8 |
ВГ-2 |
2,0 |
|
250 |
1000 |
— |
— |
ВГ-4 |
4,0 |
|
600 |
2600 |
0,6—3,1 |
1,3x3,1 |
ВГ-8 |
8,0 |
|
1600 |
6300 |
|
|
В качестве примера специализированного сварочного вращате ля можно привести вращатели станка для наплавки тракторных катков или станка для сварки автомобильных колес (см. § 15).
КАНТОВАТЕЛИ
Кантователи предназначены для установки (кантовки) сваривае мого изделия в удобную для сварки позицию без помощи цеховых
кранов.
Наиболее распространены универсальные двухстоечные канто ватели с горизонтальной осью вращения изделия и приводом, поз воляющим поворачивать изделие на любой угол, вплоть до 360°. Такие кантователи называют иногда центровыми полноворотными.
Таблица 18
и ли н ак л о н н о й |
о сью в р а щ е н и я |
|
|
|
|
|
Скорость вращення план- |
Высота |
Диаметр |
Габариты враща |
Ориенти |
Ориенти |
|
шайбы, об{мин |
планшай |
ровочная |
||||
|
|
бы над по |
планшай |
теля, м |
ровочный |
стоимость, |
рабочая |
маршевая |
лом, м |
бы, м |
|
вес, m |
тыс. руб. |
|
|
|
|
|
||
0 ,1 — 3,0 |
6 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 ,9 x 0 ,7 5 |
0,35 |
|
0 ,0 8 — 2,5 |
5 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 , 9 x 0 , 7 5 |
0,45 |
— |
0 ,0 6 — 2,0 |
4 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 , 9 x 0 , 7 5 |
0,54 |
1,3 |
0 ,0 5 — 1,6 |
3,2 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 , 9 5 x 0 , 8 |
0,62 |
— |
0 ,0 4 — 1,25 |
2,5 |
0,8 |
1,2 |
1 , 4 X 1 , 3 X 0 , 8 |
0 ,72 |
1,8 |
0 ,0 3 — 1,0 |
2,0 |
0,8 |
1,6 |
1 ,5 х 1 ,4 x 0 ,8 |
1,0 |
— |
0 ,0 3 — 0,8 |
1,6 |
0,8 |
1,6 |
1 , 6 X 1 , 6 x 0 ,8 |
1,7 |
2,2 |
0,02— 0,6 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
2 X 2 X 1 |
2,5 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
19 |
горизонтальной осью вращения |
|
|
|
|
||
Скорость сварки |
|
Габариты |
Ориентиро |
Ориентиро |
||
рабочая. |
маршевая, |
Высота цент |
||||
ра Я, м |
вращателя, |
вочный вес, |
вочная стои |
|||
м/мин |
об/мин |
|
м |
m |
мость, |
руб. |
0,17— 17,0 |
4 |
0,6 |
4 X 0 ,6 X 1 ,3 |
1,7 |
3 |
|
|
2,5 |
1,0 |
9 x 2 x 2 |
4,2 |
4 |
|
|
1,2 |
1,0 |
1 6 X 2 X 2 |
6,0 |
5 |
|
Их компоновка аналогична компоновке двухстоечного сварочного вращателя. Однако с точки зрения комплексной механизации раз ница между ними весьма существенна, так как количество опера ций, выполняемых на вращателе, гораздо больше, чем на кантова теле. Кантователь выполняет только вспомогательные установочные операции, а вращатель, кроме того, может выполнять и основные сварочные операции, в частности сварочное движение относи тельно электрода. В связи с этим уровень комплексной механи зации, обеспечиваемый вращателем, значительно выше, чем канто вателя, если вращатель работает в комплексе со сварочным аппа ратом.
Типовый двухстоечный кантователь (рис. 35) состоит из двух отдельных стоек — бабок: передней (приводной) 1 с электроприво дом для вращения шпинделя и планшайбы, и задней (холостой) 3,
194 |
7* |
195 |
|
|
|
|
|
Т и п о в ы е д в у х с т о е ч н ы е |
|
|
Грузо |
Момент |
Высота |
Допуска |
Число |
Наиболь |
Модель |
на оси |
емая на |
ший диа |
|||
подъем |
вращения, |
центров |
грузка на |
оборотов, |
метр из |
|
|
ность, Т |
кГ •м |
Н, м |
цапфу, Г |
об/мин |
делия. м |
КД-0,06 |
0,06 |
6 |
0,8 |
|
|
* |
|
|
|
||||
КД-0,12 |
0,12 |
іб |
0,8 |
— |
— |
— |
КД-0,25 |
0,25 |
40 |
0,8 |
— |
— |
— |
КД-0,5 |
0,5 |
80 |
0,8 |
0,37 |
3 |
і,б |
КД-1 |
1,0 |
200 |
1,0 |
0,75 |
3 |
2 |
КД-2 |
2,0 |
400 |
1,0 |
— |
— |
— |
КД-4 |
4,0 |
800 |
1,0 |
3,0 |
2,0 |
2 |
КД-8 |
8,0 |
2000 |
1,0 |
— |
|
— |
КД-16 |
16,0 |
4000 |
1,25 |
— |
— |
— |
КД-32 |
32,0 |
10 000 |
1,25 |
— |
— |
— |
которая может передвигаться по станине. Задняя стойка имеет выдвижную пиноль и съемную планшайбу 2. Перемещение задней стойки по направляющим (или рельсам) осуществляется вручную для кантователей грузоподъемностью до 1 Т или электроприводом — для кантователей грузоподъемность 1 Т и выше. В конструкции шпинделя передней стойки предусмотрено устройство для подвода сжатого воздуха к пневматическому зажиму изделия.
Планшайбы на шпинделях передней и задней стоек могут быть заменены на любые захватные устройства и зажимы, приспособ ленные для данных изделий. Точно так же задняя стойка может быть снята с каретки и установлена стационарно для данной длины из делия.
Рекомендуемый типаж двустоечных кантователей (табл. 20) предусматривает 10 моделей грузоподъемностью от 0,06 до 32 Т. Некоторые из них уже освоены в серийном производстве.
Для кантовки и сварки конструкций с сильно развитым попе речным габаритом, например широких плоскостных рам или сек ций, целесообразно применять двухстоечные кантователи с подъем ными центрами (рис. 36). В этих случаях для поворота свариваемой рамы «на ребро» высота центров должна быть достаточно большой, чтобы не упереться в пол. Однако работать сварщику на такой вы соте неудобно, особенно при горизонтальном положении рамы или под углом 45°. Поэтому после поворота рамы в горизонтальное или наклонное положение ее следует опустить вниз на удобную для свар щика высоту. Аналогично дело обстоит при сварке некоторых кри волинейных конструкций и рам, имеющих местные выступы. Имен но для таких случаев и предусмотрены кантователи с подъемными центрами. Они отличаются от обычных двухстоечных кантователей
кантователи |
|
|
|
|
Таблица 20 |
|
|
|
|
|
|
Расстояние между центрами, |
Ход пмноли |
Высота кан |
Ориентиро |
Ориентиро |
|
|
м |
вочная стои |
|||
|
задней стой- |
тователя Я, |
вочный вес, |
||
|
|
мость, |
|||
|
|
К Н , м |
|
m |
|
минимальное |
максимальное |
|
тыс. руб. |
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
— |
_ |
_ |
_ |
____ |
— |
— |
— |
— |
— |
||
|
|
|
|||
1,4 |
“ о |
0,15 |
1,04 |
0,8 |
2,7 |
2 |
8 |
0,15 |
1,8 |
2,7 |
3,5 |
4 |
14 |
0,18 |
1,64 |
3,1 |
4,4 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Рис. 36. Двухстоечный кантователь с подъемными центрами:
1 — передняя приводная |
стойка; 2 — привод вращения; 3 — приводы подъема центров |
|||
(синхронизированные); 4 — свариваемое изделие; 5 — передний |
приводной центр; |
6 — |
||
задний центр; 7 |
задняя |
стойка; 8 — тележка задней стойки; 9 |
привод тележки; |
10 — |
|
|
стопор тележки. |
|
|
196 |
197 |
|
Т и п о в ы е д в у х с т о е ч н ы е к а н т о в а т е л и
|
Грузо- |
Момент |
Наиболь |
Число обо |
Скорость |
Ход цент |
Модель |
на оси |
шая высо |
ротов кан |
подъема |
||
подъем- |
вращения, |
та цент |
тователя, |
центров, |
ром, At |
|
|
ность, Т |
кГ • it |
ров Н, м |
об/мин |
м/мин |
|
КДП-2 |
2 |
400 |
1,7 |
2,5 |
2,4 |
1,2 |
КДП-4 |
4 |
800 |
2,0 |
1,6 |
1,8 |
1,4 |
КДП-8 |
8 |
2000 |
2,4 |
1,0 |
1,3 |
|
КДП-16 |
16 |
4000 |
2,8 |
0,6 |
1,0 |
2,0 |
КДП-32 |
32 |
10 000 |
2,8 |
0,4 |
0,75 |
|
тем, что кроме механизма поворота (в передней стационарной стой ке) и механизма горизонтального перемещения задней стоики, имеют ся еще механизмы подъема и опускания центров с захватными устройствами. Для предупреждения аварий в кантователях с подъ-
Рис. 37. Челночный кантова тель:
I — подъемные крылья платфор
мы; 2 — гидроцнлнндры; 3 — рама несущей тележки; 4 —
приводная колесная пара тележ ки; 5 — холостая колесная пара; I, II, 111 — позиции канто вателя.
емными центрами предусмотрена автоблокировка, гарантирующая невозможность включения механизма поворота, если центры не подняты на определенную безопасную высоту. Такая блокировка легко осуществляется системой аварийных концевых выключате лей, заранее установленных на нужной высоте.
Схема типового кантователя с подъемными центрами приведена на рис. 36. В табл. 21 указан рекомендуемый типаж этих кантова телей и основные их параметры и размеры.
|
|
|
|
|
Таблица 21 |
с п о д ъ е м н ы м и ц е н т р а м и |
|
|
|
|
|
Общая высо |
Горизонталь |
Максималь |
Максималь |
Ориентировоч |
Ориентировоч |
ный ход по |
ное расстоя |
||||
та кантовате |
движной |
ние между |
ный диаметр |
ный вес, m |
ная стоимость, |
ля, м |
стойки, м |
центрами, м |
изделия, м |
|
тыс. руб |
3,4 |
8,0 |
10 |
3,3 |
10,5 |
7,2 |
3,9 |
10,5 |
13 |
3,9 |
12,4 |
7,8 |
5,0 |
11,5 |
15 |
4,7 |
30,1 |
11,6 |
15,5 |
18,5 |
5,4 |
|||
|
16,5 |
19,5 |
5,4 |
|
|
Для поворота громоздких рамных и балочных конструкций на угол до ± 90° могут применяться так называемые челночные кантователи с подъемными гидравлическими домкратами. Схема такого кантователя приведена на рис. 37. Рекомендуемый типаж
этих кантователей предусматривает 5 |
моделей |
КЧ-2, |
КЧ-4, КЧ-8, |
КЧ-16 и КЧ-32 грузоподъемностью |
соответственно |
2, 4, 8, 16 и |
|
32 Т. Эти кантователи устанавливают иногда |
на транспортных те |
||
лежках, что позволяет осуществлять |
не только кантовочные, но |
||
и транспортные операции. |
|
|
|
Цепные кантователи. Для кантовки длинных балочных конструк ций, профиль которых по своим внешним габаритам близок к квад рату или окружности, весьма удобны бесцентровые цепные канто ватели. Они позволяют поворачивать свариваемую балку вокруг ее оси на 360°, т. е. являются полноворотными.
Цепной кантователь состоит из нескольких расположенных на равных расстояниях опорных стоек 6 (рис. 38), каждая из которых снабжена тремя цепными блоками 1, 4, 7. Через эти блоки перебро шена замкнутая бесконечная цепь 2. В верхней своей части цепь образует свободно провисающую петлю-гнездо. В эти петлигнезда укладывается свариваемая балка 3. Один из верхних блоков выполнен в виде ведущей цепной звездочки 4. Так как ведущие звез дочки всех стоек соединены общим приводным валом 5, то при вра щении этого вала цепи на всех стойках кантователя приводятся в синхронное движение. При этом уложенная в них балка перека тывается по цепям и поворачивается вокруг своей горизонталь ной оси.
Привод кантователя может быть осуществлен и через нижние цепные звездочки стоек. В этом случае верхние блоки будут холо стыми, а все нижние звездочки соединяются общим валом, который приводится во вращение электроприводом кранового типа.
Часто целесообразно смонтировать весь кантователь на длинной траверсной тележке (в виде мостового крана), чтобы получить
198 |
199 |
возможность передвигать его с одной позиции на другую и этим со кратить общецеховые транспортно-подъемные операции на потоке.
Преимущество цепного кантователя по сравнению с центровым заключается в простоте и быстроте укладки изделия в кантова тель, так как не требуется закрепление его в центрах или на план
шайбах, а также в его многоопорности, исключающей возможность значительного прогиба свариваемой балки. В центровых кантова телях балка при большой ее длине и малой жесткости (опертая только по концам) значительно прогибается от собственного веса, что недопустимо при сварке ее продольных швов.
Недостаток цепных кантователей заключается в сравнительной неточности положения оси кантуемой балки и возможности ее сме щения или перекоса при каждом повороте. Кроме того, поворот балки в цепном кантователе не может происходить так плавно, как в центровом кантователе. Поэтому их не следует применять в массовом и крупносерийном производстве однотипных балок, например в вагоностроении, где более целесообразны специализи
2 0 0
рованные кантователи с точной осью поворота, в частности центро вые. Центровые кантователи удобны для автоматической сварки про дольных швов, осуществляемой движением сварочной тележки вдоль кантователя. Цепные кантователи можно рекомендовать для
применения главным образом в индивидуальном и мелкосерийном производстве длинных балок разнообразной номенклатуры.
Кольцевые кантователи. Для сборки и сварки громоздких кон струкций типа станин, объемных пространственных рам, дизельных блоков, овальных цистерн и других целесообразно применять коль цевые кантователи, которые одновременно являются и сборочными кондукторами. Такого типа кантователи-кондукторы обычно спе циализируются для какого-либо одного изделия в серийном произ водстве. Кантователь (рис. 39) обычно состоит из двух опорных
201
колец 3,соединенных между собою станиной сборочного кондуктора 1. Кольца опираются на роликоопоры 4 и снабжены цевочными или зубчатыми венцами 2, с которыми сцепляются ведущие шестерни 5, насаженные на общий приводной вал 6. Этот вал приводится во вра щение электроприводом кранового типа 7.
Иногда кольца делают разъемными с целью укладки сваривае мого изделия или его деталей в раскрытый кантователь.
Так как кольцевые кантователи-кондукторы, как правило, яв ляются специализированным оборудованием, то они не унифициро ваны и не выпускаются серийно в централизованном порядке. По этому их приходится проектировать и изготавливать в индивидуаль ном порядке, используя лишь нормализованные узлы привода и отдельные унифицированные сборочные устройства. Кольцевой кан тователь, изображенный на рис. 39, специализирован для сборки и сварки блоков тепловозных дизелей.
Кантователи с механизированными кондукторами, благодаря сво им расширенным функциям (сборка плюс сварка), обеспечивают бо лее высокий уровень комплексной механизации производства У2 по сравнению с обычными центровыми кантователями или позиционе рами, которые служат только для кантовки. Еще выше значения У2 имеют механизированные кантователи, выполняющие не только кантовочные и сборочные операции, но и сварочные операции движения изделия относительно электрода. Эти устройства имеют более вы сокий коэффициент т, чем и объясняется их высокий уровень ком плексной механизации.
Примером таких комбинированных устройств может служить кондуктор-кантователь, установленный на самоходной сварочной тележке и имеющий привод для вращения изделия не только с уста новочной, но и сварочной скоростью для сварки круговых швов.
Подобные агрегаты с расширенными функциями обычно входят
всостав комплексной автосварочной установки или сборочно-сва рочной машины.
Описанные выше кантователи в большинстве своем являются универсальными, типовыми. В отличие от них имеется обширный класс специализированных кантователей. Обычно они применяются
всерийном и массовом производстве. Такие кантователи не вклю чены в типаж и поэтому проектируются и изготавливаются в инди
видуальном порядке.
В качестве примера специализированного кантователя может служить рычажный кантователь с пневмоприводом для поворота двутавровых балок рамы вагона (рис. 40). Балка лежит плашмя в горизонтальном положении /. После наложения швов с одной сто роны балку надо повернуть на 180° в положение III, для сварки швов с обратной стороны. Поворот осуществляется рычагами 2,
2 0 2
приводимыми в движение поршнем пневмоцилиндра 1. При ходе поршня вверх рычаги поднимаются и, поворачиваясь вокруг не подвижного шарнира 3, захватывают балку и поднимают ее в поло жение II. После этого сжатый воздух выпускается из цилиндра и балка под действием собственного веса плавно опускается в
положение III. При опускании она поддерживается левым рычагом 2. Плавность опускания регулируется степенью открытия выпускно го воздушного крана; при этом нижняя полость цилиндра служит воздушным демпфером.
Этот кантователь входит в комплект специализированной авто сварочной установки для вагоностроительного завода.
203
РОЛИКОВЫ Е СТЕНДЫ
Для кантовки и вращения цилиндрических и конических изделий во время сборки и сварки широко применяются роликовые стенды, монтируемые из типовых роликоопор — приводных (ведущих) и хо лостых. Расположение роликоопор в зависимости от назначения
ипотребностей завода может быть самым разнообразным. Типичные схемы роликовых стендов представлены на рис. 41.
Сх е м а I. Стенд имеет два ряда роликов: один ведущий, а дру гой холостой. Ведущие ролики насажены на общий приводной вал
иснабжены резиновыми грузошинами для увеличения силы сцеп ления с вращаемым изделием (котлом, барабаном и др.).
Если центр тяжести изделия не совпадает с его продольной осью, т. е. с осью вращения, то сцепное усилие на ведущих роликах может оказаться недостаточным для вращения изделия, вследствие чего возможно буксование роликов. Поэтому для изделий с эксцент рично расположенными весами следует применять роликовые стен ды, показанные на схеме II.
С х е м а II. Все ролики стенда приводные, ведущие и снаб жены резиновыми грузошинами. Сцепное окружное усилие этого стенда вдвое больше, чем у стенда, изображенного на схеме I, но он сложнее; поэтому необходимость его применения в каждом отдель ном случае надо обосновать расчетом на буксование.
При значительной эксцентричности веса может оказаться, что сцепное усилие стенда будет недостаточно, даже если смонтировать роликоопоры по схеме II. В таком случае приходится балансиро вать изделие (хотя бы частично), либо устраивать сверху нажимные ролики для увеличения давления на ведущие ролики, либо, нако нец, вовсе отказаться от применения роликового стенда, заменив его другим вращателем с жестким захватом.
Для вращения конических барабанов или ступенчатых цилинд рических, набранных из обечаек разного диаметра, роликовые стен ды, выполненные по схемам I и II непригодны, так как они имеют одинаковую окружную скорость на всех ведущих роликах, между тем как окружная скорость барабана разная на разных диаметрах.
Для таких барабанов и изделий (конических или ступенчатых) следует применять роликовые стенды, монтируемые п о с х е м е І І І . Они имеют только два ведущих ролика, расположенных в одной по перечной плоскости. Остальные ролики — холостые.
Для сварки конических или ступенчатых барабанов одного типо размера стенды можно монтировать и по схемам I и II, но при этом ведущие ролики стенда должны иметь разный диаметр. Подбор этих диаметров производится из условия равенства окружных скорос тей ролика и барабана.
204
СхемаI |
Схема I |