
книги из ГПНТБ / Приоритетные системы обслуживания
..pdfb~v2 = |
— faV 2 + ev (e) + |
фѵ (e) + 2av i |
/ x — |
|
||||
<Me) |
|
|
|
|
|
|
|
|
— 2ev |
(e) /ѵ і + |
Од, (0) / 2 + |
ev (e) |
/ v 2 ] . |
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Выражения |
для |
b°(s) |
и bv(s) |
полу |
|||
чаются из системы рекуррентных соотношений |
|
|
|
|||||
|
1—Ô(P,rjj) |
|
|
|
Q |
|
||
(s) = фѵ (s + e) ^ |
|
(s) + [Ov (s) + |
8 V |
(s H- 8 ) ] &v (s), |
||||
bv (s) = Ф ѵ (s + e) ô [ T 6 ( P / f c ) |
(s) + |
[«v (s) / (s) + |
ev |
(s + e) / v (s)] bv (s), |
||||
v ~ ( £ , |
p), |
p. — (Ä, |
p + |
1), |
|
|
|
|
достоверность которых легко проверить. |
|
|
|
|
||||
Период занятости |
системы. Рассмотрим |
опять |
две |
характе |
ристики: период занятости системы с надежным прибором в сво бодном состоянии (преобразование Лапласа—Стилтьеса от функ ции распределения которого обозначим через я(s) ) и период занятости системы с ненадежным прибором и в свободном со стоянии (преобразование Лапласа—Стилтьеса от функции рас
пределения |
которого обозначим |
через я / ( s ) ) . |
Соответствующие |
||||
обозначения |
используются |
и для |
периодов занятости |
|
системы |
||
вызовами вида k |
и более |
высокого приоритета |
(ЯА(А) |
и |
jifh(s)) |
||
и др. |
|
|
|
|
|
|
|
Под периодом занятости системы понимается интервал вре |
|||||||
мени с первого момента начала обслуживания |
вызовов |
после |
|||||
того, как система |
была свободной, и до ближайшего |
момента, |
когда система станет вновь свободной и прибор будет исправен. Для определения периода занятости системы с надежным прибором в свободном состоянии вызовами вида k и более высо
кого приоритета nk(s), |
а значит и я (s), |
так как |
n(s) |
=njv{s), |
справедлива теорема, которая является дословным |
повторением |
|||
теоремы о, § 5 из гл. 10, поэтому ее мы не приводим здесь. |
|
|||
Рассмотрим систему с ненадежным прибором |
в свободном |
|||
состоянии. Прежде получим функцию R(z), |
введенную в |
§ 9, |
||
гл. 10. |
R(z)—производящая |
|
|
|
Напомним, что |
функция |
числа |
вызо |
вов, поступивших в систему с того момента, когда система сво бодна от вызовов и прибор находится в рабочем состоянии, и до того, когда прибор начнет обслуживать вызовы. Для нашей си
стемы |
справедлива |
|
|
|
|
|
|
||
Л е м м а |
1. Для |
системы |
обслуживания |
с |
ненадежным |
при |
|||
бором |
в свободном |
состоянии |
|
|
|
|
|||
|
R(z)= |
{(fl + e)e(e |
+ |
a ) [ / 0 ( a - o z ) - / 0 ( a ) ] + |
|
||||
|
+ |
[ 1 - |
e (e |
+ a)] |
[az |
+ s ([(a- |
az) — f |
(a))]}/ |
|
/{(a + e) [1 - e (e + a) f0 (a)] - [1 - e (e + a)] e/0 (a)},
|
|
|
R(î)=i, |
|
-l-R(l) |
= M |
= |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
= |
a |
(a + e ) e ( e + a ) / 0 1 |
+ [ l - e ( 8 + a ) ] ( l + e/1 ) |
|
|
||||||
|
|
|
(a + |
e ) f l - e ( e + a ) / 0 ( a ) ] - [ l - e ( 8 |
+ |
a)]e/(a) |
' |
|
||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Если рассмотреть |
|
случайный |
процесс, |
||||||||
описывающий нашу систему с момента, |
когда |
система |
освободит |
|||||||||
ся от вызовов и прибор |
находится в |
рабочем |
состоянии, и до |
|||||||||
того, |
когда |
прибор |
начнет |
обслуживать вызовы, то легко заме |
||||||||
тить, |
что моменты |
завершения |
ремонта |
прибора |
после |
выхода |
его из строя вне зависимости от причин поломки являются мо
ментами |
регенерации |
случайного |
процесса, |
т. е. |
дальнейшее |
|||||||||
поведение системы уже не зависит от предыстории, а |
полностью |
|||||||||||||
определяется |
состоянием |
системы |
в |
этот |
момент |
времени. Поэто |
||||||||
му достаточно детально исследовать поведение |
системы |
только |
||||||||||||
между двумя моментами |
регенерации. |
|
|
|
|
|
||||||||
Выражение для |
R(z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R(z) |
= |
e(e + |
a) |
[/0 (а |
- az) |
- |
/0 |
(а)] + |
е (в + |
а) |
/„ (a) R (z) |
+ |
||
+ |
[ 1 - е ( е |
+ |
а)] |
az + |
Blf(a |
— az)—f(a)] |
| |
е / ( а ) |
д ^ ) |
|||||
|
|
а + |
e |
|
|
a + е |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
получается |
из вероятностных |
|
соображений |
на |
том |
основании, |
||||||||
что R(z) |
можно |
рассматривать |
как |
вероятность |
того, |
что |
в тече |
|||||||
ние интервала времени с момента, |
когда система стала |
свобод |
||||||||||||
ной от вызовов, и до первого |
момента, |
когда |
прибор |
начнет |
||||||||||
обслуживать вызовы, в систему поступили только красные |
вызо |
|||||||||||||
вы. Для этого необходимо и достаточно, чтобы |
|
|
|
|
||||||||||
либо |
в |
течение |
времени, |
за |
которое |
прибор |
вышел из строя |
|||||||
по причинам, зависящим |
лишь |
от |
|
того, |
что |
система |
находится |
в свободном состоянии, не произошло отключение прибора и не
поступили |
в систему |
|
вызовы |
(вероятность |
е(е + а)) |
и |
или за |
время ремонта прибора |
в систему поступили |
только |
|
красные |
|||
вызовы (вероятность |
/0 (а—az)—/о (а)), или |
за время |
ремонта |
||||
в систему |
не поступили |
вызовы |
(вероятность |
/о(а)) и |
за |
остав |
шееся время до ближайшего начала обслуживания вызовов в си
стему поступили только |
красные |
|
вызовы |
(вероятность |
R(z)); |
|
|||||||||
либо |
до |
того, |
пока |
|
прибор |
|
выйдет |
из строя |
по |
причинам, |
|||||
зависящим |
лишь |
от |
того, что |
система |
находится |
в |
свободном |
||||||||
состоянии, |
|
в систему |
|
поступит красный |
вызов |
(вероятность |
|||||||||
[1 — е(е + |
я)]———] |
|
или |
произойдет |
|
отключение |
прибора |
||||||||
|
|
a + |
ej |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(вероятность |
[ 1 — г ( г |
+ |
а)]—-—) |
) |
и |
либо |
за время |
ремонта |
|||||||
\ |
|
|
|
|
|
а + |
е |
красные |
|
|
|
|
|
||
прибора |
в |
систему |
|
поступят |
|
|
вызовы |
(вероятность |
|||||||
f(a—az)—f(a)), |
либо |
за |
время |
ремонта |
|
прибора |
в |
систему |
не |
||||||
поступят |
вызовы |
(вероятность |
f(a)) |
и за |
оставшееся |
время |
до |
352
ближайшего начала обслуживания вызовов в систему поступят
только |
красные |
вызовы |
(вероятность |
R(z)). |
|
|
|
|||
Теперь можно |
сформулировать |
|
|
|
|
|
||||
Т е о р е м у 2. |
Для |
системы |
обслуживания |
с |
ненадежным |
|||||
прибором |
и в |
свободном |
|
состоянии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nf(s) |
= R(n(s)), |
nf1 = |
Mn1. |
|
|
(4.1) |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Утверждение |
теоремы |
очевидно, |
если |
||||||
рассмотреть |
инверсионный |
порядок |
обслуживания |
|
вызовов. |
Это |
при определении периода занятости системы приводит к тем же
результатам, что и рассмотрение прямого |
порядка обслуживания. |
||||
При |
инверсионном порядке обслуживания |
с каждым |
вызовом |
||
можно |
связать период занятости системы |
с |
надежным прибором |
||
в свободном состоянии, т. е. интервал времени с момента |
начала |
||||
обслуживания вызова и до ближайшего момента, когда |
закон |
||||
чится |
обслуживание этого вызова и всех |
вызовов, |
поступивших |
||
после |
него. |
|
|
|
|
Тогда период занятости системы с ненадежным |
прибором и |
||||
в свободном состоянии состоит из периодов |
занятости |
системы |
с надежным прибором в свободном состоянии, связанных с вызо вами, поступившими в свободную от вызовов систему до первого момента начала обслуживания вызовов, что и отражает соотно
шение (4.1). |
|
||
|
Период занятости прибора вызовом. Под периодом занятости |
||
прибора |
вызовом типа ѵ будем понимать |
интервал времени с |
|
момента |
начала обслуживания вызова типа ѵ до первого момен |
||
та, |
когда |
либо закончится обслуживание очередного этапа вызо |
|
ва, |
либо, |
если произойдет прерывание |
обслуживания из-за |
выхода прибора из строя, закончится ремонт прибора. Найдем функции Ggv (г; s), из которых уже совсем просто получить преобразования Лапласа—Стилтьеса от функций распределения периодов занятости прибора отдельными вызовами и производя
щие |
функции |
распределений |
числа вызовов, поступивших в бун |
||||||||||||||
кер |
за |
периоды |
занятости |
прибора |
отдельными |
вызовами. |
|||||||||||
|
Л е м м а |
2. |
Для |
схемы |
|
обслуживания |
|
|
с относительным |
при |
|||||||
оритетом |
и |
ненадежным |
|
|
прибором |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
а) |
Ggv |
(z; |
s) |
= фѵ |
(s |
^ a — |
az + |
z)zß |
|
* - f |
|
|
||||
|
|
- j - |
[ a v (s - f a — |
az) |
f(s |
+ |
a — |
az) |
+ |
ev |
(s — a — az + s) |
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x fv |
(s |
+ a — |
az)] |
|
zv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V ~ ( Ä , |
p), |
Ц — |
(k, |
p |
- f |
1); |
|
|
|||
|
б) |
первый |
момент |
периода |
занятости |
|
прибора |
вызовом |
типа ѵ |
||||||||
равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gvl --=•- - |
d |
gv(0) |
= |
|
д |
GgviU |
0) = |
Фѵ(е)&ѵі; |
|
|||||
|
|
|
ds |
|
ds |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 Зак. 64 |
353 |
|
в) среднее число |
вызовов, |
поступивших в |
бункер |
за |
период за |
|||||||
нятости |
прибора |
вызовом типа |
ѵ, равно |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dz -Ggv(U |
0) = |
|
1 +q>v(s) [abyi — 8(p, |
rk)]; |
|
|
|
||||
|
e) |
среднее |
время, необходимое |
для обслуживания |
|
всех |
вызо |
||||||
вов, |
поступивших |
в |
бункер |
|
за |
период занятости |
прибора |
вызовом |
|||||
типа v, |
равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
Ggv(b(s); |
" 0) |
|
Ôvl — фѵ(е) ftvi |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
ds |
|
s=0 |
|
|
|
|
k=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство |
этой леммы стандартно. |
|
|
|
|
|
||||||
|
Вложенная цепь Маркова. Вывод условий эргодичности вло |
||||||||||||
женной |
марковской |
цепи |
проводится так же, как и в гл. 10 |
§ 8. |
|||||||||
Для |
существования |
стационарного |
распределения |
достаточно, |
|||||||||
чтобы, |
в о - п е р в ы х , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e = min |
bvi + -^-Ggv(b{s); |
|
ds |
было больше нуля, это выполняется, если
N
Y,akbkx<-1;
ft=i
и, в о вт'о рыx , было конечным выражение
s — s (v; 0), т. е.
0)1
s=0
qstyt для состояния
2 Qst Уі
< >і
N
k |
|
|
|
{ f c |
|
|
|
< + o o , (4.2) |
ds R |
(b(s)) |
— g(k,\)i +—r-G^ |
|
,i,(ô |
(s), |
0) |
|
|
fc=i |
|
s=o |
ds |
|
|
|
s=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rk(z) |
= R(0v~\ |
z)-R(0\ |
|
z), |
v~{k, |
1), |
|
a R (b (s)) — есть условное обозначение для
# ( М « ) . М«)> ••• . M s ) . ••• .&*•(«))•
Это соотношение (4.2) выполняется при предположении о конечности моментов функций распределений, определяющих вре мена выхода прибора из строя, восстановления его работоспособ ности и обслуживания вызовов разных типов.
354
Длина очереди. § 9 гл. |
10 |
переносится |
и на |
нашу |
систему |
|||
обслуживания |
с учетом |
того, |
что R(z) определяется |
леммой 1 |
||||
настоящего параграфа, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rv(z) |
= Rv(Ôv-\ |
|
z) = |
R(0v~l, |
z ) - |
R(0V, |
z), |
|
|
|
N |
|
rn |
|
|
|
|
|
n = l |
P = l |
|
|
|
|
||
|
|
P(n. |
!)(!) |
= |
|
|
|
|
|
Л«,и)(1) = |
і ^ |
Ч'(п,і) |
( e ) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Л |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А"Ф(„, p) (e) |
, ( P > 2 ) , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P(0) |
—-— 11 — V |
о л ь л і |
|
|
|
||
|
|
тик L |
|
|
|
|
т. е. в установившемся режиме можно последовательно, шаг за шагом, определить производящие функции распределений числа вызовов, остающихся в системе после окончания периода занято сти прибора вызовом типа v, Pv(z) из соотношения (9.8) гл. 10.
Время ожидания до первого поступления вызова на прибор.
Методика определения значений преобразования Лапласа— Стилтьеса от функции распределения времени ожидания до пер вого поступления вызова на прибор § 10 гл. 10 применима и для нашей системы. При этом
со, (s) |
Р ( о ) [ Я ( . ѵ ) - и - |
2 |
Ѵ Г ) И - S U » |
|
|||||||
= |
|
|
[1 — a j f ' s — G v ( - V ) j P v ( l ) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
v~(/e, |
1), |
|
|1 — a k s \ < l , |
|
|
||||
( • v ) |
= |
(ît v - i,i ( s ) , |
. . . |
, |
я ѵ _ і , |
v _ i (s), |
1— ak s, |
1 |
), |
||
|
|
1 _ D ( . |
ч |
r (a + |
e)e(e |
+ Q ) [ l - / o ( e ( s ) ) ] |
+ |
|
|||
|
|
|
|
|
(a + e ) [ l - e ( e + a ) / 0 ( a ) ] - |
|
|
||||
|
|
+ [ l _ e ( a |
+ |
e)] |
(Ѳ (s) + e [1 - |
f (Ѳ (s))]) j |
|
|
|||
|
|
|
|
- [ l - e ( a + |
e)]e/(a) |
|
|
||||
G|x(-v) = |
фц ( 8 + Ѳ |
(s)) |
+ |
а ц (Ѳ |
(S)) / (Ѳ (S)) - I - 6 ^ ( 8 + |
6 (s)) |
/ ( l (Ѳ (s)), |
||||
|
|
|
|
p < v , |
v~(k, |
1), |
|
|
Gv(-v) = Ä*(s)^&ft(e(s)),
23* |
355 |
Ѳ (s) = s - f ov_i — afc_! Mf t _i (s);
среднее время ожидания до первого |
поступления на |
прибор вызова |
|||
вида k равно |
|
|
|
|
|
®ki = |
\pkz -r |
У |
an V |
è( n ,p)2 |
+ |
|
n=fe+l |
p=l |
|
|
|
_)_ p j v |
(g + e) e (e + a) f„2 + |
[1 — e (s + |
a)] e/2 |
/ | |
|
( a + |
e) [ 1 - е ( e + a ) / о ( a |
) J - [ l - e ( e |
+ a)] e/(a) |
ЧАСТЬ V
П Р И Л О Ж Е Н И Е М Е Т О Д О В П Р И О Р И Т Е Т Н Ы Х С И С Т Е М К О Д Н О Й
П Р О И З В О Д С Т В Е Н Н О Й С И С Т Е М Е
Г Л А В А 12. СИСТЕМА С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ ИСТОЧНИКОВ, АБСОЛЮТНЫМ ПРИОРИТЕТОМ И ОГРАНИЧЕНИЯМИ
Среди задач структурного управления химическими произ водствами [118] можно выделить класс задач анализа и опти мального распределения ресурсов (материальных или энергети ческих потоков) между объектами с различными эксплуатацион ными характеристиками. Характеристики системы управления иногда удобно изучать, сводя ее к математическим моделям управляемых систем обслуживания. При этом производственное оборудование, являющееся источником распределяемого ресурса, и система управления называются обслуживающим устройством (прибором), а выработка управляющего воздействия по посту пающим от объекта сообщениям — обслуживанием требований.
При решении указанных задач необходимо определить опти мальную дисциплину обслуживания и процессы, происходящие на объектах и обслуживающем приборе. Здесь исследуются за дачи, возникающие при изучении процессов управления конечным числом химико-технологических объектов.
§ 1. Детерминированная система управления конечным
числом объектов
А. Постановка задачи. Рассмотрим управляемую систему из конечного числа N объектов, потребляющих в момент / с различ ной известной интенсивностью Çi(t) ( i = l , N) материальные или энергетические потоки (ресурсы). Убыль ресурсов из объектов восполняется обслуживающим прибором (ОП) мощностью Q(t). Предметом потребления может быть жидкость, газ, энергии и т. п. Количество продукта в і-том объекте характеризуется некоторой величиной: объемом, давлением, уровнем и пр. Усло вимся называть эту величину объемом и для г'-того объекта в мо мент t будем обозначать ее Vi(t). Объем каждого объекта огра ничен, равен ѴІ и разделяется Ѵ° (верхний) и V" (нижний) так, что
357
Vt = VÎ + V".
Потребитель непрерывно расходует продукт, независимо от коли
чества его в объекте. Опорожнение объекта |
(У, = |
0) — событие |
нежелательное и недопустимое. Как только |
объем |
продукта в |
объекте снижается до нижнего, подается требование на ОП о том. что объект необходимо снабдить продуктом (обслуживать), и ОП направляет туда всю свою мощность Q(t). Обслуживание объек тов производится по следующей приоритетной дисциплине. Объ
ект с номером |
i (i<j) |
обладает абсолютным |
приоритетом перед |
||||||
объектом с номером /. Именно: |
|
|
|
|
|
||||
1°. Если имеются требования на обслуживание |
объектов |
с |
|||||||
номерами |
і и /, |
то при |
і'</ |
объект с номером і |
обслуживается |
||||
раньше объекта с номером /. |
|
|
|
|
|
|
|||
2°. Если при обслуживании объекта с номером / поступило |
|||||||||
требование |
на |
обслуживание |
от |
объекта с |
номером |
i (i<j), |
то |
||
обслуживание |
объекта |
с номером |
/ прерывается |
и |
начинается |
обслуживание объекта с номером і. Закончив заполнение і-того
объекта (Vi(t) = Ѵ{), ОП |
не |
продолжает прерванного |
заполнения |
/ объекта, если Ѵ3- (t) > |
V/ , |
а подключается к тому |
объекту с |
номером, большим, чем /', у которого имеется требование на об служивание. При отсутствии требований на обслуживание объек
тов ОП |
отключается и Q{1) |
=0. |
|
|
|
|
||||
|
Рассмотрены следующие задачи: |
|
|
|
||||||
|
1) При заданном порядке обслуживания объектов и интен- |
|||||||||
сивностях потребления q{(t) |
определить |
Vi{t), а |
также |
выбрать |
||||||
Q(t) |
таким образом, чтобы |
на |
интервале |
времени |
[0, t] не |
наблю |
||||
далось |
выходов |
объектов |
из |
строя. |
|
|
|
|||
|
2) |
Найти |
моменты |
поступлений требований |
ï-того |
объекта |
||||
на |
обслуживание; |
интервалы |
ожидания |
начала |
обслуживания |
|||||
после поступления |
требований. |
Определить периоды занятости и |
простоя ОП.
3) При заданных Q(t) и qi{t) найти такую оптимальную очередность обслуживания объектов, чтобы потери системы были минимальными.
Б. Алгоритм определения Vi(t) ( i = l , N). Рассматриваемая управляемая система изображена на рис. 14.
Изменения, происходящие, в системе, можно описать следую щим векторным дифференциальным уравнением:
|
|
|
—> |
|
|
|
|
|
dl^l |
at |
= Q{t)-^q{t), |
.1.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
где V(t) |
= |
(Vi(t), |
VN(t)) |
есть |
вектор объема продукта в |
мо |
мент t; |
|
|
|
|
|
|
Q(t) |
= |
(Qi(t), |
Q w ( 0 ) — в е к т о р производительности |
ОП, |
||
подаваемой на объекты в момент |
t; |
|
358
Q(t) = (Qi(t), |
QN{t))—вектор |
интенсивностей |
потребле |
ния продукта в момент t. |
|
|
|
Начальные условия задаются вектором |
|
|
|
V(t0) |
= (V1(t0), ... |
,VN(t0)). |
(1.2) |
Процесс, протекающий в объекте с номером і, зависит только от процессов, протекающих в объектах с номерами, меньшими, чем /, и не зависит от остальных.
1,(0 |
Объект |
Объект |
Объект |
||
|
1 |
|
г |
• • • |
N |
Ut) |
|
Управляема я |
система |
|
|
|
Bt(t) |
|
|
v2(t) |
... vM |
Управляющая система (обслуживающий прибор)
|
Рис. |
14 |
|
|
Пусть в начальный |
момент to |
объем продукта |
Vi(t0) в |
г-том |
объекте удовлетворяет |
неравенству Ѵ г ( ^ 0 ) > Ѵ " . |
Функции |
Q(t) |
и Çi(t) считаем известными. Определим время t[l) первого до стижения нижнего объема в объекте / по формуле
llql(u)du = |
V1(t0)-VHï. |
to |
|
Зададим последовательность чисел {№} рекуррентными сотношениями
j [Q(u)-q,(u)]du |
= Vl (n = 2k, k= 1, 2,' ... ) |
(1.3) |
359
и
/1)
|
|
j |
q1(u)du |
= |
VÏ |
(n = 2k + |
1, |
k= |
1, |
2, |
. . . ) , |
|
(1.4) |
||||||
|
|
4fe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
^2fe — время |
&-того |
П О |
счету заполнения |
объекта |
/; |
|
|
|||||||||||
|
4fc—1 — время |
&-того |
достижения |
нижнего объема в объекте 1. |
|||||||||||||||
|
Моменты {^полность ю |
|
определяют процесс |
в объекте |
/. По |
||||||||||||||
кажем, как находить объем продукта |
V\ (t) |
в объекте 1 в |
момент |
||||||||||||||||
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т] |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
Для |
каждого |
|
|
|
|
[О, |
существует |
такое, |
|
что |
||||||||
t{n |
<C.t Ktnl) |
+ 1. |
Если |
п — четное |
число, то прибор отключен от |
||||||||||||||
объекта /, в котором происходит процесс |
потребления. |
Объем |
|||||||||||||||||
продукта в момент t |
равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
^ ( 0 |
= |
^ |
- |
$gi(u)du. |
|
|
|
|
|
|||||
До момента очередного подключения прибора |
к |
первому |
объекту |
||||||||||||||||
за |
время |
4+і — t |
прибор |
может |
либо |
быть |
отключен, |
либо |
|||||||||||
обслуживать |
остальные |
объекты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Если |
п — нечетно, то заполняется |
объект |
/ и его объем |
равен |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М 0 |
= |
Ѵ х |
- |
j |
|
|
lQ(u)-qi(u)]du. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
До отключения прибора остается время $+і — t. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Процесс, протекающий на втором объекте, |
определяется |
момен |
||||||||||||||||
тами { ^ ! ) } , |
найденными |
выше, и |
функциями |
|
Q(t), |
q2(t). На |
интерва |
||||||||||||
лах |
[4fe-i) $1], |
(k |
= 1, 2, |
. . . ) прибор |
обслуживает |
объект |
следова |
||||||||||||
тельно, обслуживание объекта 2 может |
происходить |
лишь на |
интер |
||||||||||||||||
валах [о, t[% |
ûl |
41V,, |
k= |
|
î, 2 , . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
На интервале |
[0, t[l)] |
определим |
числа |
|
хп2)(0) |
следующим |
обра |
|||||||||||
зом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тР><0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
q2(u)du |
= |
|
V2(t0)-Vl, |
|
|
|
|
|
|||||
|
4fc-(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j" |
|
[Q(и) — <72(и)]du = |
Vi |
при n = |
2k, |
|
£ = 1 , 2 , . . . |
|
4fe-i(0)
360