
книги из ГПНТБ / Океанография и морская метеорология учебник
..pdfмальным количеством слоев с постоянными вертикаль ными градиентами, иными словами, кривая может быть заменена ломаной. Выделим й “і слой и применим к нему положение общей акустики о том, что траектория зву кового луча в слое с постоянным градиентом скорости
Рис. |
23. |
Изменение положительной рефракции звуковых лучей |
|||
в море |
на |
отрицательную. Постоянство |
или возрастание |
темпера |
|
туры |
воды |
(возрастание скорости звука) |
с глубиной до |
горизонта |
|
|
|
|
слоя скачка с последующим убыванием |
|
звука |
(gCl = |
const) |
представляет |
собой дугу окружно |
|||
сти |
радиуса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D __ |
Сі |
(3.70) |
|
|
|
|
|
1 |
g C i cos д г' |
||
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
R t — радиус |
кривизны |
траектории і-го лу |
||
|
|
|
ча; |
|
|
|
|
|
|
|
Сі — скорость звука; |
|
|||
gct |
Сг —C;_j |
|
|
|
|
||
|
----- ----------градиент скорости звука; |
||||||
|
|
|
Рі — толщина слоя; |
на границе і-го слоя. |
|||
|
|
|
Ѳг — угол скольжения |
||||
|
По |
рис. |
24: |
|
|
|
|
|
|
|
|
г- |
= |
ф |
( 3 -7 | > |
где |
г,— горизонтальное |
приращение траектории звуко |
|||||
|
|
вого луча |
в і-м слое; |
|
123
Рис. 24. Участок траектории звукового луча в (-м слое
giSMBaiiiiasKsgsssssss
го 30 4050 70 100 |
ZOO 300400500 1000 20003000 5000 /0000 |
|
ff, и |
Рис. 25. Номограмма для определения горизонтальных приращений траекторий звуковых лучей [56]
129
, |
+ »i-1 |
'ср — |
2 |
— средний угол скольжения луча при прохождении
г-го слоя.
Формула (3.71) номографирована (рис. 25).
Общая траектория звукового луча, проходящего че рез все слои, может быть представлена сопряжением дуг окружностей радиусов Ri, получающих в каждом слое горизонтальное приращение Г{. Следовательно, задача по расчету траектории звуковых лучей сводится к опре делению скорости распространения звука в морской воде на различных горизонтах и определению углов скольжения при всех пересекаемых горизонтах.
Первая часть задачи решается с помощью методов, изложенных выше, для решения второй части обратимся
к уравнению |
(3.68), |
которое |
представим |
в следующем |
|||||||
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С, |
|
__ С 2 __ |
|
__ |
__ |
Сі |
|
(3.72) |
||
|
cos öt |
cos 02 |
cos Ѳ2 |
' ' ‘ |
cos |
Oj ’ |
|||||
|
|
||||||||||
где Ch |
C2, |
C3 , |
Ct — скорости звука; |
|
|||||||
|
Ѳь Ѳ2) |
Ѳ3........— углы |
скольжения |
на |
грани |
||||||
|
|
|
/■> |
|
це |
1, 2, |
3, |
..., |
г-го слоя. |
||
Обозначим |
• |
= X, |
где х — величина, |
численно |
|||||||
* |
|||||||||||
равная |
|
COS О/ |
для |
данного |
луча скорости зву |
||||||
критической |
|||||||||||
ка С0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
Сі |
__ р |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
COS Ö; |
0 |
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
COS ѳг = -£l . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(3.73) |
В выражении (3.73) скорость звука Сі можно предста вить как
Сі — С0— ACh |
(3.74) |
где АС; — разность между критическим значением ско рости звука для данного луча С0 и скоро стью звука на соответствующем горизонте £*•
130
Т огда |
|
|
cos9(. = |
1 — ^ ß l , |
(3.75) |
Уравнение |
(3.75) |
позволяет |
определить критическую скорость звука для данного луча, если известны скорость звука и угол скольжения хотя бы на одном из пересекаемых лучом горизон тов (таким углом скольжения может быть угол выхода луча из источника звука, угол отра жения от поверхности океана, от дна или угол скольжения при пересечении любого другого ха
рактерного |
горизонта). Состав |
||
ленная |
на |
основе |
уравнения |
(3.75,) |
номограмма |
приводится |
|
на рис. |
26. |
|
|
Определив критическую ско рость звука С0 для данного луча
и образовав |
разности |
АС*= |
|
= Со — Сі, по |
той |
же |
формуле |
(3.75) определим |
все остальные |
углы скольжения 6і, необходимые
для |
определения |
по |
формуле |
|||
(3.71) |
горизонтальных |
прираще |
||||
ний траектории |
звукового |
луча |
||||
в каждом слое. |
Результаты |
вы |
||||
числений |
представляются в |
виде |
||||
графика, |
ось |
ординат |
которо |
|||
го является осью глубин, |
ось |
|||||
абсцисс — осью |
расстояний |
Д і — |
||||
— S C - |
Табл. |
8 |
иллюстрирует |
|||
расчеты |
верхнего |
предельного |
луча, вышедшего вверх из источ ника звука, который находится на глубине 5 м.
Ослабление звука при распро странении. Говоря о распростра нении звука в океане, необхо димо указать, что только малая
Ito -В
ч г г |
г |
-1 |
S |
-!Л• |
- - |
|
>* |
|
|
F5 |
|
|
|
ч |
|
R |
|
|
о |
|
|
* |
|
|
|
-В |
|
а - - -ssf. |
|
||
•сз*»- |
«5 |
|
|
'«О Ö* |
|
В-Й
Ь-В I
о- •
1
I I
I
со |
Г- |
1 |
§ |
t |
|
іо_ СЭ' |
_ |
|
О • |
Ь - - |
|
О
X
1 |
• —‘ta |
|
аS |
^ |
Со |
< |
«3 |
131
Т а б л и ц а 8
|
Расчет траектории |
верхнего |
предельного |
луча, |
вышедшего |
|||||||||
|
из источника |
звука, |
который находится |
на |
глубине |
5 |
м |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С о = |
1508,1 м/с |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
>>5? |
|
|
|
|
|
' О* |
|
|
|
|
|
|
|
c о 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
et Ä |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* ^ |
ü»H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
2 ^ |
X £ о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 * |
« |
|
|
|
|
|
|
|
о |
^ |
|
|
|
s |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
I |
|
|
|
oj 2 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 « |
« н _ |
||
|
|
|
|
|
|
л |
7 |
U |
|
|
|
X £» |
H_ О |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
X5 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
О* |
|
|
|
|
о ;:4 |
||
|
Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aS -£< ^еч |
|||
§■ |
|
у |
|
§* |
II |
О |
|
|
|
|
0 -3 |
ST |
||
а* |
|
|
и и* |
|
|
|
|
О ca |
>> |
|||||
U |
Н |
|
О |
|
<1 |
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
16,81 |
34,04 |
1508,1 |
0,0 |
1508,1 |
0,0 |
0°00' |
|
|
5 |
|
190 |
||
5 |
16,00 34,09 1506,0 |
|
1506,1 |
2,0 |
2° 59' |
1°30' |
190 |
|||||||
0,1 |
3°33' |
5 |
|
380 |
||||||||||
10 |
15,52 34,02 1504,1 |
0,2 |
1504,3 |
3,8 |
4°07' |
80 |
||||||||
5°20' |
15 |
|
460 |
|||||||||||
25 |
13,61 |
|
|
|
0,4 |
1498,4 |
9,7 |
6°33' |
160 |
|||||
34,02 1498,0 |
7°46' |
25 |
|
620 |
||||||||||
50 |
10,89 34,01 |
1488,9 |
0,9 |
1489,8 |
18,3 |
9°00' |
180 |
|||||||
10°02' |
25 |
|
800 |
|||||||||||
75 |
8,20 34,01 |
|
|
1,3 |
1480,1 |
28,0 11°05' |
140 |
|||||||
1478,8 |
12°02' |
25 |
|
940 |
||||||||||
100 |
5,60 34,00 1468,2 |
1,8 |
1470,0 |
38,1 |
12°58' |
115 |
||||||||
|
|
|
|
1055 |
||||||||||
200 |
3,01 |
33,97 |
1457,4 |
3,6 |
1461,0 |
47,1 |
|
13°40' |
100 |
420 |
||||
14°23' |
|
|
|
|
1475 |
|||||||||
П р и м е ч а н и е . |
Скорость |
звука рассчитана |
по |
формуле |
(3.58) |
|||||||||
с помощью Океанологических |
таблиц |
Н. Н. Зубова |
[24]. |
|
|
часть излученной звуковой энергии достигнет заданной точки. Происходит это по двум причинам:
а) энергия распределяется на все возрастающие по мере удаления от источника звука поверхности (потери на расширение фронта волны);
б) энергия частично поглощается средой вследствие ее вязкости, частично рассеивается неоднородностями среды: пузырьками воздуха, взвешенными микроорга низмами и частицами (потери на затухание).
Оба вида потерь в совокупности составляют потери при распространении, которые характеризуют среду в
132
акустическом отношении в данном месте и в данный мо
мент |
времени. |
|
|
|
|
|
|
|
Формула общей акустики (3.76) описывает законо |
||||||||
мерность ослабления |
звука |
в акустически |
однородной |
|||||
среде (жидкой |
или газообразной): |
|
|
|
||||
|
|
p2 = |
_ J ..io -W '10~4) |
|
|
(3.76) |
||
где |
Р — акустическое давление полезного |
сигнала на |
||||||
|
расстоянии Д |
м от источника звука, бар; |
||||||
|
Р0 — акустическое давление на |
расстоянии |
1 м от |
|||||
|
источника |
звука, |
бар; |
|
затухания, |
|||
|
ß — коэффициент |
пространственного |
||||||
|
дБ/км. |
|
|
|
|
|
(дБ): |
|
Взяв 101g их значений, получим в децибелах |
||||||||
|
20 lg Р = 20 lg Р0- |
20 lg Д - |
Ы • ІО"3. |
(3.77) |
||||
В |
формулах |
(3.76) |
и |
(3.77) величина Д задается, |
||||
Р0 измеряется с помощью специальных приборов, |
ß опре |
деляется по эмпирическим формулам, например по фор муле
|
Р = 0,036 / ѵ% |
(3.78) |
||
где / — частота излучения, |
кГц. |
кГц; |
Д = 1000 м. |
|
Пример. Р0=1900 бар; |
/ = 28 |
|||
ß = 0,036 J/283 = |
5,3 дБ/км. |
|
|
|
20 lg Р = |
20 lg 1900 — 20 lg ЮОО — |
|||
— 5,3 • 1000 • 10_s = |
4- 0,3 |
дБ. |
Для акустически неоднородной среды, какой в об щем случае является океан, формулы (3.76) и (3.77) дополняются результирующей поправкой 8, учитываю щей это влияние:
П- |
—4 |
(3.79) |
Р2 = -^ Л іО “ рд'10 |
Ö2. |
|
20 lg Р = 20 lg Р0— 20 lg Д — |
• ІО-3 -f 20 lg 5. |
(3.80) |
Знание значений давления Р полезного сигнала в различных точках акустического поля лежит в основе расчетов дальности действия гидроакустических средств.
133
Геометрическая и энергетическая дальности обнару жения подводных целей. В гидроакустике под геометри ческой дальностью действия гидроакустических станций понимают то предельное расстояние, которое отделяет зону акустической освещенности от зоны акустической тени, в которую звуковые лучи не попадают в силу чи сто геометрических условий. Так, например, при отри цательной рефракции звуковых лучей в глубоком океа не дальность действия гидроакустических средств, оче видно, будет ограничена траекторией верхнего предель ного луча (см. рис. 21).
В более сложных случаях в результате отражения звука от поверхности, дна океана или от слоев воды с иными акустическими свойствами часть звуковых лучей будет достигать данной точки пространства, создавая акустическую освещенность, однако это вовсе не равно значно возможности эхо- и шумопеленгования подвод ных целей. В принципе пеленгование возможно до тех пор, пока тот или иной из применяемых в гидроакусти ческой станции индикаторов позволяет выделять полез
ный |
сигнал на фоне акустических помех, т. е. до тех |
||||||||
пор, |
пока будет |
соблюдаться |
условие |
|
|
|
|||
|
|
|
|
Р'2> Р 1 ? \ |
|
|
(3.81) |
||
|
2 0 1 g P > 2 0 1 g P n + 201gTl |
|
(3.82) |
||||||
где |
Р — звуковое |
давление |
полезного |
сигнала, |
рас |
||||
|
считываемое |
по формуле (3.79); |
|
|
|||||
|
Рп— звуковое давление акустических помех, изме |
||||||||
|
ряемое с помощью гидроакустической стан |
||||||||
|
ции на различных скоростях'хода, а для под |
||||||||
|
водных |
лодок — и |
на |
различных |
глубинах |
||||
|
погружения; |
|
|
|
|
|
|
||
|
Т — коэффициент |
распознавания |
индикаторного |
||||||
|
устройства гидроакустической станции, вы |
||||||||
|
бираемый из ее формуляра. |
|
|
|
|||||
Иными словами, для обеспечения связи отношение |
|||||||||
Р/Рп, |
называемое |
отношением сигнал — шум, |
должно |
||||||
быть |
выше некоторой |
величины, |
называемой |
порого |
|||||
вой |
[6]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дальность, |
определяемая |
уравнениями |
(3.81) |
и |
(3.82), и называется энергетической дальностью обнаружения подводных целей.
134
Прием полезного сигнала затрудняют шумы, раз личные по уровню, частотному составу, временным ха рактеристикам, продолжительности действия и происхо ждению. По происхождению, т. е. по характеру создаю щего их источника, выделяют искусственные (или пред намеренные) и естественные шумы (совокупность излу чаемых кораблем и собственных шумов океана).
Шумы, излучаемые кораблем. Всякий надводный ко рабль или подводная лодка, движущиеся в воде, явля ются источниками подводных шумов. Источником шу мов может явиться и неподвижный корабль, на борту которого работают механизмы и о корпус которого бьются волны. Таким образом, надводные корабли и подводные лодки практически всегда создают в воде поле излучаемых кораблем шумов — дальнее (внешнее) и ближнее (собственное). Первое характеризует ко рабль как источник акустического сигнала для шумопеленгования противником, второе определяет уровень акустических помех работе своих гидроакустических станций. Основными причинами возникновения поля из лучаемых кораблем шумов являются:
— действие потоков обтекания корпуса корабля и гидравлических сил, вызывающих вибрационные и вих ревые шумы;
— работа двигателей, гребных винтов ц механизмов;
— явления кавитации * на лопастях гребных винтов и корпусе корабля.
Естественные подводные шумы океана. Океан ни когда не бывает свободным от подводных шумов, ко торые также создают помехи нормальной работе гидро акустических станций и акустических неконтактных взрывателей. Собственный шум океана охватывает очень широкий диапазон частот — от единиц герц до десятков килогерц. Уровень этого шума меняется в широких пре делах от места к месту, по глубине, а сам шум носит постоянный, сезонный или случайный характер. В от крытом океане источниками естественных подводных шумов являются многие факторы, и прежде всего:
—движение вод в океане;
—взаимодействие океана с атмосферой;
—сейсмические явления, подводный вулканизм;
* Кавитация — образование пустот в движущейся жидкости,
135
—биологические факторы;
—движение кораблей и полеты самолетов над мо
рем; |
|
акустических |
и |
гидроакустических |
|
— работа |
|||||
средств. |
|
|
|
|
|
В |
прибрежной зоне |
источниками подводных шумов |
|||
кроме |
перечисленных |
выше |
являются волноприбойная |
деятельность, а также работающие береговые промыш ленные, транспортные и погрузо-разгрузочные объекты.
Некоторые из этих шумов относительно слабые, дру гие проявляются только в редких случаях, но все они имеют значение при формировании поля естественного подводного шума океана. Например, тепловое хаотиче ское движение молекул воды является постоянным ис точником очень слабого шума в океане, однако даже в самом спокойном океане прочие виды перемешивания вод создают шумы значительно большей интенсивности. Так, главным источником подводного шума в океане следует считать ветровые волны. Уже при волнении по верхности океана 2—3 балла создаваемый волнами шум начинает неблагоприятно сказываться на работе гидро акустических средств. Величина уровня шума ветровых волн зависит главным образом от силы ветра и состоя
ния поверхности океана, непосредственно |
зависящего |
от силы ветра. Шум ветровых волн является |
чисто слу |
чайным шумом, распространяется он равномерно по всем направлениям, результирующее давление в поле этого шума до глубин 200—300 м ослабевает незначи тельно. Средняя величина уровня шума ветровых волн
при |
силе ветра |
7, 5, 3, 2 балла (состоянии поверхности |
|
б, 4, |
2, 1 балл) |
будет 9, 5, |
0, —6 дБ соответственно. |
Заметим, однако, что в реальных условиях отклоне |
|||
ния |
фактических уровней |
от средних могут достигать |
10 дБ и более. Шум, вызываемый зыбью, значительно менее интенсивен, чем шум ветровых волн.
Шум океанских течений по своей физической при роде является вихревым шумом, возникающим при об текании потоком подводных препятствий (рифов, банок, затонувших судов, мин), а также в результате проявле ния турбулентности при встрече течений.
Дождь и град являются источниками подводного шума случайного характера обычно небольшой интен сивности. Подвижки же льда, образование торосов и
т
трещин по динамическим и термическим причинам соз дают довольно высокий уровень подводного шума, осо бенно интенсивного у кромки припая и на границе пла вучих льдов.
Представители морской фауны, особенно обитатели тропических широт, являются источниками подводного шума в широком диапазоне частот самой различной ин тенсивности. Шумы биологического происхождения ис следует новая отрасль гидроакустики — морская био акустика, ее выводы представляют для ВМФ особый ин терес.
§ 13. ОПТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МОРСКОЙ ВОДЫ
Дальность видимости объектов в условиях земной атмосферы в общем случае, если не принимать во вни мание сильных туманов, когда видимость уменьшается до нуля, мажет достигать десятков километров.
Условия же наблюдения под водой, близкие к усло виям наблюдения в атмосфере во время тумана, явля ются закономерными. Даже в самых прозрачных океан ских водах дальность видимости подводных объектов не превышает нескольких десятков метров, а в прибреж ных районах она ограничена несколькими метрами. Вода в океанах и морях, как и в других естественных водоемах, представляет собой полупрозрачную среду. От свойств этой сложной оптической системы прежде всего зависит степень нагрева поверхностных слоев океана, интенсивность и глубина распространения фото синтеза, что в значительной степени определяет многие особенности гидрологического режима данного района.
Оптические явления и процессы, протекающие в океане, изучает одна из самых молодых отраслей физи ки моря — гидрооптика. Ее основными объектами явля ются:
—закономерности распространения света в океанах
иморях;
—оптические характеристики вод;
—связь оптических характеристик с химическими и
физическими свойствами морской воды, гидрологиче скими и гидробиологическими условиями;
— методика гидрооптических измерений;
137