Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Механизация работ в садоводстве

..pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.83 Mб
Скачать

них — щиты, внешний обод которых опирается на ножки. Тракторист подъезжает с удобной стороны к дереву. Наметив место для зажима, он поднимает или опускает стрелу на соответствующий уровень, повернув при этом захват посредством маховичка в нужную сторону так, чтобы угол между поверхностью ветви и основанием за­ хвата составлял около 90°, а сама ветвь располагалась бы но центру подушки захвата. Раскрыв захват стряхивателя, тракторист подъезжает к дереву до упора по­ душки в штамб (скелетную ветвь). После этого он ста­ вит трактор на тормоз, закрывает захват и включает в работу вибратор машины. Вибрация дерева продол­ жается 3—4 с. После стряхивания плодов тракторист выключает вибратор, открывает захват, отводит назад трактор и переезжает к другому дереву в следующем ряду, где предварительно установлен второй улавлива­ тель плодов. Рабочие, обслуживающие машину, осво­ бождают первый улавливатель от плодов, пересыпая их со щитов в лотки, а из них в ящики. После этого улав­ ливатель переносят к другому дереву в ряду. В зависи­ мости от убираемой культуры и сорта плодов можно изменять частоту колебаний, устанавливая сменные

шкивы на вал

редуктора. Самый большой шкив дает

1300 об/мин,

самый малый — 900 об/мин. Натяжение

клиновых ремней при установке шкивов различных диа­ метров осуществляется перемещением редуктора вниз по кронштейну. Прогиб ветви ремня после натяжения не должен превышать 15—18 мм от усилия 3—4 кг, при­ ложенного к ее середине.

Пружину нажимного диска фрикционной муфты ме­ ханизма управления захватом необходимо устанавли­ вать на усилие 6—8 кг.

Натяжение цепи механизма поворота захвата и сво­ бодное поворачивание вала в подшипниках без заеда­ ний достигается за счет количества регулировочных прокладок, устанавливаемых под стойкой механизма по­ ворота.

В процессе эксплуатации машины необходимо про­ водить ежесменный и послесезонный технические уходы.

При ежесменных технических уходах перед началом работы следует осмотреть и подтянуть все наружные крепления механизмов машины, проверить состояние гидравлических шлангов и уплотнений. Осмотреть чехол захвата, подушку и в случае необходимости заменить

упругие элементы этих узлов. В конце работы ежедневно нужно подтягивать стяжные цепи тяг навески.

После окончания сезона работы слить масло из кор­ пуса вибратора и редуктора, промыть их дизтопливом и залить свежую смазку. При необходимости отсоеди­ нить стрелу и отрегулировать зазор в нижней головке шатуна, удалив лишние прокладки.

>

 

Т а б л и ц а 56

Техническая характеристика машины ВСО-25 «Стрела»

Производительность, дер./ч

До 25

Вес машины, кг:

 

398

с улавливателями

 

без улавливателей

 

267

Диаметр захватываемого штамба (ветви) дерева, мм

50—135

Габариты машины (с трактором), мм:

5000

ширина

 

длина при горизонтальном положении стрелы

6600

высота в транспортном положении

2000

Площадь улавливателя,

м2

25,5

Поворот захвата, град

 

360

Агрегатирование с тракторами

Т-25 и ДТ-20

Количество улавливателей

2 комплекта

Обслуживающий персонал

Тракторист,

Ширина междурядий,

в которых может работать

4—6 рабочих

Не менее 5

машина, м

 

До 5,0

Диаметр кроны обрабатываемых деревьев, м

Уборка машиной ВСО-25 дает значительный эконо­ мический эффект по сравнению с уборкой вручную. За день работы можно убрать урожай со 120—160 де­ ревьев, производительность труда при этом повышается в 4—5 раз.

Для более эффективного использования машины на уборке плодов дерево должно отвечать следующим тре­ бованиям:

высота штамба должна быть не менее 0,75 м или 0,6 м, но в последнем случае на стволе между скелет­ ными ветвями нижнего и следующего за ним яруса дол­ жен быть гладкий участок проводника, свободный от ветвей, длиной не менее 0,5 м для зажима его захватом стряхивателя. Скелетные ветви не должны затруднять подвод захвата стряхивателя к месту обхвата ствола;

нижние периферийные ветви дерева должны быть на высоте не менее 1,5 м от земли, чтобы под кроной было

достаточно места для прохода, и установки улавливаю­ щего устройства;

количество скелетных ветвей первого порядка дол­ жно быть не более 4, чтобы обеспечивалось меньшее число захватов, а следовательно, и минимальные за­ траты времени на стряхивание плодов в случае, когда невозможно зажать дерево за штамб. При этом умень­ шается опасность повреждений падающих плодов от ударов о ветви;

расстояние между смежнорасположенными скелет­ ными ветвями в месте обхвата должно быть не менее 0,3 м для предупреждения повреждений их захватом стряхивателя;

крона дерева должна быть достаточно разреженной, чтобы не затруднять отыскание места обхвата и подвод захвата стряхивателя, и «жесткой» за счет обрезки полускелетных веток с целью лучшей передачи вибрации и наибольшей полноты съема плодов.

Механизация уборки ягод

Ягоды наиболее распространенных сортов черной смородины созревают обычно неодновременно, поэтому их собирают в 1—3 приема. Известно три способа съема ягод: ручной, механизированный с помощью руч­ ных вибраторов и механизированный при помощи ма­ шин непрерывного действия.

Для облегчения труда при ручном съеме в некоторых хозяйствах применяют ягодосборные кружки, счесываю­ щие гребенки, усовершенствованные виды тары.

Ягодосборные кружки предназначены для накопле­ ния снятых с веток ягод. Кружки различной формы Из­ готавливают из тонкой жести, алюминия или пласт­ массы. При работе их с помощью ремней или лент укрепляют на руке сборщика. Козырек кружки' предо­ храняет пальцы рук рабочего от уколов шипами кры­ жовника. Тыльная часть кисти руки защищена ремнем. Рабочий срывает ягоды, и они падают в кружку. После наполнения кружки ягоды высыпают в ведро или кор­ зину.

Применение кружек на сборе черной смородины уве­ личивает производительность труда на 5—10%•

Ручное очесывающее приспособление устроено по типу ножниц или клещей. Между расходящимися кон­

цами приспособления прикреплены эластичные зубья из щетины или пластмассы.

Рабочий за рукоятки сжимает шарнирные концы приспособления, защемляет плодоножки ягод между зубьями и, протягивая приспособление вдоль ветки, оче­ сывает ягоды, которые падают в улавливающее устрой­ ство, устанавливаемое под веткой.

При механизированном способе уборки ягоды стря­ хивают с куста при помощи вибрации определенной частоты и амплитуды, которую сообщают ветвям вибра­ торами с пневматическим, механическим или электриче­ ским приводами.

Механизированную уборку урожая смородины и кры-. жовника проводят за один прием. Для этого жела­ тельно подбирать сорта с одновременным созреванием ягод в кусте. Этому требованию наиболее полно удовле­ творяют сорта смородины Память Мичурина и Лия пло­ дородная. Начинать уборку урожая следует, когда 80— 85% ягод имеют съемную зрелость.

Машина должна обеспечивать стряхивание и улавли­ вание не менее 95% снятых ягод, а также отделение от вороха листьев и других примесей. Во время уборки необходимо следить за сохранностью кустов. Допу­ скается повреждение коры с образованием трещин не более чем у 5% ветвей, поломка однолетних приростов до 7%. Машина должна быть пригодной для работы в насаждениях ягодников с шириной междурядий 2,5— 3 м как при кустовой, так и при ленточных схемах по­ садки. *

Электроягодоуборочная машина ЭЯМ-200-8 с руч­ ными вибраторами предназначена для уборки сморо­ дины и крыжовника. Машину навешивают на тракторы ДТ-20 или Т-54В; ее можно использовать во всех зонах, где выращиваются смородина и крыжовник.

Основные узлы и механизмы машины (рис. 73): рама со штангами 1, электрогенератор 4 с блоком аппара­ туры 2, понижающий трансформатор 3, бункер 5, венти­ лятор 8, ручные вибраторы 6 и улавливатели 7.

Рама предназначена для крепления основных узлов машины и навешивания ее на трактор, на ней крепится электрогенератор и вентилятор с бункером.

На стойках рамы крепятся две штанги, предназна­ ченные для подвески электрокабелей. На каждой штанге смонтированы четыре штепсельные розетки и автомати-

Рис. 73. Схема электроягодоуборочной машины ЭЯМ-200-8:

I — рама со штангами; 2 — блок аппаратуры; 3 — понижающий трансформа­ тор; 4 — электрогенератор; 5 — бункер; 6 — вибраторы ручные; 7 — улавли­ ватели; 8 — вентилятор.

ческие размыкатели. Штанги могут быть установлены в рабочем и транспортном положениях. Соответствую­ щее положение их фиксируется пальцами.

Улавливатели размером 1000X600X700 мм трапецие­ видной формы с полукольцевым вырезом по переднему краю днища служат для сбора в них ягод. Каркас улав­ ливателя из металлических трубок обтянут брезентом.

Кнему сверху приварены ручки для удобства переноса

иустановки его под куст. Машина снабжена восемью улавливателями весом по 3,5 кг каждый.

Основным рабочим органом машины является руч­ ной вибратор, в котором вращательное движение вала электродвигателя преобразуется в колебательное движе­ ние вилки. Вибратор (рис. 74) состоит из вилки 1, дву­ плечего рычага 2, кривошипа 3, оси 4, переключателя 5,

рукоятки 6, электрокабеля 7, электродвигателя 8, зубча­ того колеса 9, корпуса 10 и подшипников 11.

Электродвигатель — трехфазный, асинхронный с ко­ роткозамкнутым ротором, мощностью 0,11 кВт, помещен в пластмассовый корпус. На переднем конце вала элек­ тродвигателя нарезана шестерня, которая приводит в движение зубчатое колесо редуктора. Питание элек­ тродвигателей осуществляется от электрогенератора пе­ ременного тока через понижающий трансформатор. Ге­ нератор вырабатывает электрический ток напряжением 230 В с частотой 200 Гц, а трансформатор понижает его до 36 В.

Рис. 74. Вибратор:

вилка; 2 — двуплечий рычаг; 3 — кривошип; 4 — ось; 5 — переключатель;

6 — рукоятка; 7— электрокабели;

электродвигатель; 9 — колесо зубчатое: 10 — корпус;

II — подшипники.

Редуктор предназначен для передачи крутящего мо­ мента от электродвигателя па кривошип и понижения числа оборотов с 10 500 до 2200 в минуту. Кривошип преобразует вращательное движение зубчатого колеса в колебательное движение вилки.

Пластмассовая вилка, при помощи которой вибрация передается ветвям, насажена на переднем конце двупле­ чего рычага. Она совершает колебания с амплитудой

10мм.

Для уменьшения вибрации, передаваемой на руку

человека, рукоятка снабжена резиновыми амортизато­ рами.

Габариты вибратора 295x85x75 мм. Вес 1,4 кг. Машина ЭЯМ-200-8 выпускается в двух вариантах.

В первом — механизм очистки ягод устанавливается не­ посредственно па раме машины и состоит из вентиля­ тора, бункера, подшипникового узла и блока шкивов. Вентилятор снабжен заслонкой для регулировки подачи воздуха к крыльчатке и соплом с регулируемой по ши­ рине щелью для направления воздушного потока в зону падения ягод. Для задержания грубых примесей в верх­ ней части бункера установлена сетка, в нижней имеется регулируемая заслонкой поперечная щель, через кото­ рую ягоды попадают в струю воздушного потока.

Во втором варианте (по заявке заказчика) машина поставляется без механизма очистки. В этом случае ягоды очищают на пунктах реализации зерноочиститель­ ными машинами ВС-2, ОПС-2 и др., у которых имеются вентилятор и решето.

Перед пуском машины необходимо осмотреть все ос­ новные узлы, подготовить к работе электрогенератор и распределительную сеть. Для этого следует проверить натяжение приводных ремней вентилятора и генератора, места крепления последних к раме. Проверить надеж­ ность присоединений электропроводки к клеммам гене­ ратора, трансформатора и вибратора, отключить все кнопочные пускатели, а на пульте управления повернуть ручку в положение «отключено». Установить штанги из транспортного положения в рабочее, т. е. перпендику­ лярно продольной оси трактора.

Присоединить питающие провода вибраторов к ро­ зеткам штепсельных разъемов так, чтобы при работе они располагались параллельно ряду насаждений.

При опробовании машины заводят трактор, вклю­ чают ВОМ и запускают электрогенератор. Запуск гене­ ратора осуществляют кратковременным (0,5—1 с) на­ жатием кнопки возбуждения. По стрелке частотомера (она должна указывать 200 Гц) устанавливают число оборотов ВОМ трактора 420—430 в минуту.

При достижении устойчивой работы электрогенера­ тора включают ручку пульта управления и проверяют вибраторы в работе. Вилка вибратора должна коле­ баться легко, без заеданий. Переключатели и штепсель­ ные разъемы, не обеспечивающие четкого включения и отключения, следует отремонтировать или заменить.

При подготовке и во время работы в случае гудения или нагрева корпуса электродвигателя свыше 60° С виб­ ратор следует отключить и отверткой попытаться про­ вернуть его вал. Если чувствуется заедание, необходимо разобрать вибратор и устранить неисправности.

Уборка ягод осуществляется следующим образом. Трактор с машиной движется по междурядью с останов­ ками. Каждая пара сборщиков обрабатывает один ряд (с двух сторон). Для сбора ягод улавливатели устанав­ ливают под куст таким образом, чтобы полукольцевой вырез днища плотно охватывал часть основания куста.

Сборщик одной рукой захватывает несколько ветвей и наклоняет их над улавливателем, а другой подводит включенный вибратор и кратковременно 3—4 раза при­ касается вилкой перпендикулярно наклоненным ветвям. Под действием колебаний ветвей ягоды отрываются и попадают в улавливатель. Чтобы не поломать пластмас­ совую вилку вибратора, запрещается вводить ее в ветви толщиной 10—12 мм вблизи основания куста.

Во время перехода сборщиков на другую позицию каждый вибратор отключают при помощи встроенного в рукоятку переключателя и укладывают в улавлива­ тель. По мере сбора урожая сборщики передвигаются с улавливателями вперед, пока позволяет длина провода вибратора. Затем тракторист переезжает на следующую позицию и сборщики продолжают работу. В конце гона трактор заезжает в следующее междурядье через че­ тыре ряда.

После окончания работы сборщики очищают улавли­ ватели от мусора и кладут их на защитный кожух ма­ шины между стойками штанг. Провода вибраторов от­ ключают от штепсельных розеток штанг, сматывают и

укладывают в ящики, расположенные за боковыми кожухами машины. Штанги устанавливают в транспорт­ ное положение.

От слаженности бригады и качества работы каждого сборщика зависит успешная работа машины в целом. Поэтому рабочие, обслуживающие машину, должны быть обучены приемам работы, правилам эксплуатации вибраторов.

Машина дает наибольший экономический эффект на высокоурожайных ягодниках, подготовленных для меха­ низированной уборки. С этой целью весной обрезают и формируют кусты (ленты), не допуская стелющихся по земле веток. Наиболее удобны для машинной уборки кусты или ряды с шириной основания 0,2—0,3 м, диа­ метром кроны до 1,6 м при ширине междурядья 3 м. Перед началом уборки урожая участок насаждений об­ рабатывают с целью уничтожения сорняков. Уход за насаждениями имеет важное значение для успешного использования машин.

В улавливатели вместе с ягодами попадают листья, сухие веточки и другие примеси. Для очистки ягод от примесей используют различные сепарирующие органы.

При установке механизма очистки непосредственно на машине сборщики по мере наполнения улавливате­ лей подносят собранный ворох и высыпают его в бункер. Ягоды проходят первичную очистку на сетке. Из бун­ кера ягоды высыпаются через регулируемую щель в ящики, проходят через струю воздушного потока, ко­ торый выносит мелкие примеси. Наполненный ящик оставляют в междурядье, а на его место ставят по­ рожний.

В течение рабочего дня транспорт доставляет порож­ нюю и вывозит заполненную тару из междурядий на пункт реализации.

При организации очистки ягод на пунктах реализа­ ции собранный ворох из улавливателей пересыпают в ящики, которые оставляют в междурядьях. После до­ ставки на пункт реализации ягоды очищают на имею­ щейся в хозяйстве зерноочистительной машине.

В. машине предусмотрена регулировка натяжения клиновых ремней, которая считается нормальной, если прогиб не превышает 10 мм от усилия 10 кг, прилагае­ мого в середине ветви ремня. Натяжение осуществляют передвижением генератора или распределительного вала

по пазам, имеющимся на рамке площадки в местах крепления.

Параллельность всех шкивов достигается посред­ ством перемещения подшипникового узла воздуходувки по пазам на плите крепления.

В зависимости от величины и засоренности ягод опе­ ратор перемещением рукоятки па стенке бункера очистки изменяет размер щели и устанавливает оптимальную подачу вороха.

Направление и скорость воздушного потока регули­ руются заслонкой, вмонтированной в сопло вентилятора. Скорость воздушного потока можно изменять от 13 до 18 м/с.

Ежесменный технический уход за машиной включает подготовку к работе и смазку согласно прилагаемой ин­ струкции. При осмотре электрогенератора нужно обра­ тить внимание на чистоту наружной поверхности, состоя­ ние подшипников, коллектора и щеточного механизма, надежность передач и мест крепления.

Ежесменный уход за вибраторами несложен и сво­ дится в основном к наружному осмотру, смазке ролика эксцентрика и проверке надежности мест крепления. Ре­ дуктор вибратора следует смазывать через 5—6 смен работы. Нельзя допускать резких изгибов, закручива­ ний и сильного натяжения электропроводов вибра­ торов.

После окончания уборки необходимо выполнить все операции по техническому уходу и поставить машину на хранение в сухом закрытом помещении.

Чтобы избежать аварий и несчастных случаев, обслу­ живающий персонал должен строго соблюдать правила техники безопасности.

Запрещается работать без защитных кожухов ма­ шины и карданной передачи, стоять или работать непо­ средственно под штангами, проводить работы по очистке, смазке и ремонту машины, не выключив ВОМ трактора, работать в сырую погоду. При изменении позиции ма­ шины во время работы следует подавать звуковой сигнал.

Применение машин с ручными вибраторами повы­ шает производительность труда более чем в 5 раз и сни­ жает прямые издержки на единицу продукции на 40— 45%. Производительность машины на уборке смородины 100 кг/ч, крыжовника 150 кг/ч.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ