Wv |
При |
симметричных |
относительно |
|
х0 плотностях |
вероятности |
(х) |
соотношение |
(7.55) |
с учетом |
того, |
что |
в |
этом случае |
Л, |
(2х0- х) = 1—Fv |
(х) приводится к виду |
|
|
|
|
|
j |
nw |
(X) [ 2 F VBX |
(X) |
|
X |
< |
x0, |
|
|
|
W.. |
(X) |
|
n w v^ |
|
f ~ \ |
|
|
|
|
|
(7.56). |
|
|
I |
|
( x ) ( 2 [ l — F ( X ) ] } " - 1, x > x 0 . |
|
|
|
|
|
VBX |
^ |
! |
|
VBX |
J J |
|
|
|
|
|
|
Если, |
кроме |
того, |
x0 = 0, |
то, |
поскольку |
в |
этом случае 1— |
— Fv (х) =-fv |
(—х), |
соотношение (7.56) упрощается и имеет вид |
w |
(х) |
nw (х)[2F |
( — ІХІ)!"“ 1. |
|
|
|
|
|
(7.57) |
ѴВЫх |
|
ѵвх |
L |
ѵвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Плотности вероятности (7.56) соответствует следующая интег |
ральная функция распределения: |
|
|
|
|
|
|
|
F. |
(х) |
|
2П_1 F'l- |
(X), х < х 0, |
|
|
|
|
|
|
(7.58) |
|
|
ѴВХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2п |
М1 |
/;ѵ |
(*)]"> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя приведенные выше соотношения для йУѵвых (х), сред нее значение и дисперсию изменений временного положения им пульсов на выходе логических схем можно рассчитать по форму лам:
со |
|
nil {v} =-= j xwv (X) dx, |
(7.59) |
JВЫХ
—CO
cc
/VE{v} |
\ |
x2w |
(x)dx —rn2A v}. |
(7.60) |
|
.1 |
ѵвых |
1 |
|
−−−−−−−00
Вероятностные характеристики временного положения импуль сов на выходе логических схем при равномерном и нормальном за конах распределения вероятностей временного положения входных импульсов. Рассмотрим частный случай, когда временное положе ние импульса на каждом входе логической схемы характеризуется равномерным законом распределения вероятностей, при котором
|
—5— , А / < |
Д t, |
(7.61) |
|
2А t |
|
|
|
О, |
х < A t, |
х > At, |
|
|
О |
X < — At |
|
FV ВХ (X) = |
'л--ь A t |
— A t < X< A t, |
(7.62) |
2А t |
|
1 |
X - |
At. |
|
Подставив (7.61) и (7.62) в (7.49) « (7.51), непосредственно получим для схемы объединения
|
|
M — x~\ |
n—1 |
|
|
|
|
'»-1 |
,—А |
x< Дt, |
W |
(x) I гл i |
|
] |
|
2Д t |
|
|
|
|
(7.63). |
|
ѴВЫ X |
|
o, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X < |
— А t, |
X > А / |
и для схемы совпадения |
|
|
|
|
|
|
|
|
( п |
Г |
Д t + X |
I«—1 |
I X! < А t. |
|
(х) = I 2Д t |
L |
2U |
|
} |
|
W |
|
|
|
(7.64), |
|
|
|
0 |
|
|
|
! X I > |
А t. |
Графики ^ѵвых (х) для схемы объединения и схемы совпадения, при я = 1, 2, 3, 4, 5 представлены на рис. 7.13.
0 «WW
х_ |
7 |
< л |
|
|
X |
At |
_L____ _____ |
|
-ДО |
-0,5 |
0 |
0,5 |
ДО |
Рис. 7.13. Плотность вероятности івременного |
положения |
импульсов ;на |
выходе: |
а) схемы объединения; б) схемы совпадения при равномерном распределении вероятностей временного положения входных импульсов
Далее, вычислив по ф-лам (7.59) и (7.60) величины тДѵ} и Л4г{ѵ}, найдем, что среднее значение изменений временного поло жения выходных импульсов схемы объединения и схемы совпаде ния одинаковы по абсолютной величине, т. е.
причем в случае схемы объединения отДѵ} отрицательно, а в слу чае схемы совпадения положительно. Дисперсия Л42{ѵ} для обоих случаев одинакова и определяется соотношением
(л+ !)*(* +2)
Для схемы усреднения временного положения первого и послед него 'Импульсов, используя соотношения (7.53), (7.59) — (7.61) и выполнив несложные преобразования, легко показать, что плот ность вероятности
|
w„ (X) |
n [ A ( - | x | f |
1*1 < Д t, |
(7.67) |
|
2(Ä t)n |
|
I * I > Д t. |
|
|
0 |
|
Среднее значение mt{v} равно нулю, а выражение для дисперсии изменений временного положения выходных импульсов имеет вид:
|
|
|
|
|
|
М2{ѵ} |
____ 2 (Д Q2 |
|
|
(7.68) |
(я + 2) (я + |
1) |
|
|
|
|
В случае |
схемы |
усреднения |
временного |
положения всех им |
пульсов из |
(7.54) следует, что плотность вероятности изменений |
временного положения выходных |
импульсов |
выражается через |
плотность вероятности суммы случайных величин \\. Воспользовавшись известными выражениями плотности вероят
ности суммы |
независимых случайных величин |
(см. [52]), найдем, |
что в рассматриваемом случае при п = 2 |
|
|
|
|
|
Д t -f- X |
— А t < * < О, |
|
|
|
|
|
(А О2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wVвых |
(*) = А |
/ — X |
О < * < А t, |
|
|
(7.69) |
|
|
(АО3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О, |
X < — At, |
* > At\ |
|
|
|
при п = 3 |
|
|
|
|
дд |
|
|
|
|
|
27 (X + Д Q2 |
|
|
|
|
|
|
|
16 |
(ДО3 |
|
|
3 ’ |
|
|
|
|
|
|
„ |
/ |
Д t \ 2 |
|
|
|
|
|
|
(X+ AO3- 3 ^ + |
Y |
J |
^ |
^ A t |
|
w |
(*) = |
|
|
|
|
- A t |
(7.70) |
іб |
(ДО3 |
|
----- < X <----, |
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
27 (Д t - х ) 2 |
A t < * < А и |
|
|
|
|
|
16 |
(ДО3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
* < А о |
* > АО |
|
|
|
При п > 3 аналитические выражения для |
|
(х) |
имеют более |
сложный вид. |
|
|
|
|
любом заданном п не |
Однако определение т 4{ѵ} и Л42{ѵ} при |
представляет затруднений. Действительно, поскольку среднее зна чение суммы случайных величин равно сумме средних значений суммируемых величин, очевидно, что в рассматриваемом случае ті{ѵ}=0. С другой стороны, так как дисперсия суммы некоррели
рованных случайных |
величин |
с нулевыми средними |
значениями |
равна сумме дисперсий этих величин, то |
|
|
|
П |
|
|
|
М2{ѵ} Ма |
|
2Л«а{ѵ(} |
|
|
<=і |
і=і |
|
(AQ2 |
(7.71) |
|
я |
я2 |
|
Зя |
|
Для схемы выбора по минимуму уклонения определение веро ятностных характеристик с помощью соотношений (7.57), (7.59) -У -Н (7.61) приводит к несколько неожиданному результату. Как лег ко проверить, в этом случае выражения для плотности распределе-
Т а б л и ц а 7.2
Тип |
|
Плотность вероятности |
Среднее значение |
Дисперсия |
схемы |
временного положения |
положения выход |
логической |
выходного импульса |
ного импульса |
|
Схема объединения
Схема совпадения
Схема усреднения поло жения первого и послед него импульсов
Схема усреднения поло жения всех импульсов
Схема выбора импуль са по минимуму уклоне ния от положения опорно го импульса
|
я |
A t — х']'1-1 |
— A t |
|
4 я (Д t )2 |
|
|
2 A t |
2Дt |
|
1 |
(я+ 1)* (я+ 2) |
|
|
п + |
|
п |
At + X".»-I |
Д t |
|
4л (А і)г |
|
|
2 A t |
2Дt |
j |
1 |
(яЧ-1)*(л + 2) |
|
п |
|
n[Af — 1X1Г |
|
|
2 (ДО2 |
|
|
|
2 (Д t)n |
|
|
(я -!- і ) (л • |
2) |
|
Различна при разных |
|
|
J M ! |
|
|
я, см. |
(7.69) |
и (7.70) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зл |
|
|
п [At |
|
i.i—i |
|
|
__ 2JA /)_*___ |
|
|
2 (Д t f |
|
|
|
(л -1- 1) (п f |
2} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
вероятности |
шѵБЫХ(х) |
и |
|
числовых характеристик тДѵ} |
|
и М2{ѵ} полностью |
совпадают |
|
с соответствующими |
выраже |
|
ниями для |
аналогичных |
веро |
|
ятностных |
характеристик |
схе |
|
мы усреднения временного по |
|
ложения первого и последнего |
|
импульсов. |
|
выше |
соотно |
|
Полученные |
|
шения для |
основных статисти |
|
ческих характеристик |
времен |
|
ного |
положения |
импульсов |
на |
|
выходе рассмотренных |
логиче |
|
ских схем сведены в табл. 7.2. |
Рис. 7.14. Зависимость среднего значе |
Зависимость |
среднего |
зна |
ния ( ---------) и дисперсии (--------- ) от |
чения |
и дисперсии |
временного |
числа входов п для логических схем: |
положения |
выходного |
импуль |
1) объединения; 2) совпадения; 3) усреднения |
временного положения первого и последнего |
са при изменении п иллюстри |
импульсов; 4 — усреднения временного положе |
ния всех импульсов; 5) выбора по минимуму |
руется графиками рис. 7.14. Из |
уклонения от опорного момента времени |
этих |
графиков |
видно, |
что при |
|
Рис. "ЛІ5. Плотность вероятности вре меннаго положения выходного импуль са 'В схеме усреднения временного поло жения первого и последнего импульсов а в схеме выбора по минимуму уклоне ния от опорного момента времени при равномерном распределении вероятно стей смещений фронтов входных им пульсов
заданном чи-сле входов п наименьшее значение дисперсии времен ного положения выходного импульса обеспечивают схема усред нения первого и последнего импульса и схема выбора импульса по минимуму уклонения.
Графики плотности вероят ности временного положе ния импульсов на выходе этих схем при равномерном законе распределения веро ятностей изменений времен ного положения импульсов на п входах, где п ~ 1, 2, 3, 4, 5, приведены на рис. 7.15.
Рассмотрим далее стати
стические |
характеристики |
временного |
положения им |
пульсов на |
выходе логиче |
ских схем |
при нормальном |
распределении временного положения входных импуль сов, характеризуемых нор мальной плотностью вероят it ности w ѵЕХ(х), где значение
X выражено в единицах среднеквадратичного значе ния изменений временного положения входных импуль сов.
При анализе, по-прежне му, полагаем, что изменения временного положения вход ных импульсов не приводят к пропаданию импульсов на
выходе. Это можно считать справедливым при условии, что сред неквадратичное значение смещений входных импульсов значитель но меньше их длительности.
Функции распределения импульсов на выходе схем объедине ния, совпадения, усреднения первого и последнего импульсов, ус
реднения всех импульсов и выбора по |
минимому уклонения |
от |
момента х0 = 0 |
могут быть |
рассчитаны |
непосредственно по ф-лам |
(7.49) —(7.58). |
Графики |
зависимости ® ѵвых (х) и Г ѵ |
(х) |
о т п |
для некоторых из перечисленных схем |
приведены в |
[17, 18,61,66]. |
При последующем изложении ограничимся приведением ана литических выражений для числовых характеристик mt{v} и МДѵ) и сравнением зависимости этих величин от п для различных
логических схем.
Согласно (7.49) и (7.59) для схемы объединения получим
00
(7.72)
В результате интегрирования по частям с учетом того, что в рассматриваемом случае
d wv |
(х) |
|
|
|
|
- 5 - = - * ■ » » „ < * ) • |
|
|
(7.73) |
преобразуем (7.72) |
к виду |
|
|
|
оо |
|
|
|
Щ\ М |
= — п (п — 1) |
Гw2 |
|
(X) F»-2 (х) dx. |
(7.74) |
|
|
J |
в х |
в х |
|
|
—00 |
совпадения |
Аналогично согласно |
(7.51) и (7.59), для схемы |
|
со |
|
|
|
|
пн {ѵ} = |
п |
\х w |
ВХ |
(X) F" - 1(х) dx = |
|
|
J |
|
ВХ |
= П (п — 1) |
Г w2 |
(х) F"~2 (X ) dx. |
|
|
J |
|
ВХ |
в х |
|
— оо |
|
|
|
(7.75) |
|
|
|
|
|
|
Из |
(7.74) |
и |
(7.75) |
видно, |
что среднее |
значение |
времен |
ного положения |
выходных им |
пульсов |
схем |
объединения и |
совпадения отличаются только
|
|
|
|
|
знаком. |
График зависимости |
|ті{ѵ}| |
от п |
приведен |
на |
рис. 7.16. |
временного |
по |
Дисперсия |
ложения |
выходного |
импульса |
схемы |
объединения |
и схемы |
совпадения при одном и том же числе входов п одинакова и может быть вычислена по формуле [61]:
Рис. 7.16. Зависимость среднего зна чения а и дисперсии б от п для ло гических схем с п входами при нор мальном законе распределения веро ятностей временного положения вход ных импульсов (нумерация схем та
же, что и на рис. 7.14)
Ма{ѵ}=1+-'П(П- --^"-~-2) |
(х) F" -3(х) dx — тНѵ}. |
(7.76) |
J ѵ в х |
ѵ в х ' |
1 |
|
Для остальных из рассмотренных логических схем среднее значение тДѵ} равно нулю при всех п. Этот вывод, вследствие симметрии Шѵвх (х) относительно х = 0, достаточно очевиден из фи зических соображений и может быть проверен с помощью соотно шений (7.53)—1(7.57) и (7.59).
Для дисперсии временного положения выходного импульса схе мы усреднения первого и последнего импульсов согласно (7.53), (7.6Ö) можно написать соотношение
СО X
М2{ѵ} = |
п (п — 1) Гх2 |
fay |
(y)w |
(2х — у )Х |
|
|
J |
J |
ВХ |
ВХ |
|
Х [Л |
(2 X — у) — F |
(у)]п~~2dydx, |
(7.77) |
которое, однако, не удалось пока привести к более удобному для -проведения численных расчетов виду.
Что касается дисперсии временного положения импульса на вы воде схемы усреднения всех импульсов, то в соответствии с теоре мой о дисперсии суммы некоррелированных случайных величин с нулевыми средними значениями для этого случая
Получим теперь выражение для дисперсии временного положе ния импульса последней из рассматриваемых логических схем —- схемы выбора по мииимому уклонения от опорного момента вре мени х0 = О. Подставив (7.57) в (7.60), запишем выражение для <Мг{ѵ} в виде
2{ѵ} = л 2" |
І |
(Ѵ2ш |
|
(x)Fn~'(— \x\)dx |
|
|
|
Ма |
|
|
J |
ѵв х |
|
ѵ в х |
|
|
|
|
|
= п 2л — I |
U |
|
«J |
|
|
|
|
[x2w |
(х) F^~\x) dx + U 2w |
(x)F |
{—x)dx |
(7.79) |
|
|
|
J |
BX |
|
|
BX |
J |
BX |
VBX |
|
|
Используя метод интегрирования по частям |
и учитывая |
(7.73), |
найдем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
fX2 w |
(X ) FT-1(х) dx = — xw |
(х) F"-1(х)І + |
|
|
а/ |
ѴВХ |
ВХ |
|
|
|
ВХ |
ВХ |
( |
|
|
|
+ j |
^ѵвх (*) |
|
ix) d x + ( n — 1) |
j * < вх (х) FnvJ |
(х) dx. |
(7.80) |
|
Первый член в правой части |
(7.79) равен нулю, а |
|
о |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
= ‘ . |
|
(Ч (x)Fnv^ (x )d x = |
\F v~ln (x)dFv (х) = |
|
( 7 . 8 1 ) |
J |
ѴВХ |
в х |
|
|
J |
|
в х |
ВХ |
П |
П 2п |
|
—ов |
|
|
|
—оо |
|
|
|
|
|
Для последнего интеграла в (7.80) еще раз -применим метод интегрирования по частям:
( Я — 1) \ x w 2 |
|
|
( n — l ) w 2 |
(х) |
о |
|
(x)FvJ{x)dx |
|
|
О * ) |
+ |
J |
ЛХ |
BX |
|
|
|
(n — 1) (n — 2) |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( n - 1 ) t t vBx |
(0) , |
(n — 1) ( n — 2) |
f ö |
Bx(x)I<\n~ 3 (x)dx . |
(7.82) |
|
|
|
|
Г)П—1
Подставив (7.81) и (7.82) в (7.80), найдем, что
|
U |
|
|
. |
( п — \ ) w 2 (0) |
|
j x 2wVBJx)F'v~l (х) dx |
L |
ПѴ |
|
п2" |
~}П 1 |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
(п— 1) (П—2) |
|
|
|
|
|
( Ч |
х Х ) I1Ѵвх |
(-Г) с Х - |
|
Подобным же образом можно показать, что |
|
Г л:2 ш |
|
(х)F"-1 (— х) dx |
1, |
(«—1 )4 RY (°) |
|
|
= —— |
->fl—1 |
|
J |
вх |
вх |
п 2п |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
+ |
(n — 1)(п —2) Гг^ѵ |
(x)Fv~ |
1(— х) dx. |
|
|
) |
ВХ х 7 В |
|
Из (7.79), |
(7.83) и (7.84) непосредственно следует, что |
Л12{ѵ} = 1— 2n(n— \)w 2 |
(0) + 2"~2n(n — 1)X |
|
|
|
VBX |
|
|
X (я — |
0 |
3 |
<30 |
x)fd:: |
2) |
wv ( x ) K ~ ^ ( x ) d x + ^ w l m (x)[K\ |
Для разных логических схем графики зависимости |
дисперсии |
Л42{ѵ} от п при нормальной плотности вероятности шѴрх |
(х) пред |
ставлены на рис. 7.16. Из приведенных графиков видно, |
что как и |
в случае равномерного распределения вероятностей временного по ложения входных импульсов, выбором типа логической схемы и увеличением числа ее входов п (до тех пор, пока это число не пре вышает п = 5—6) можно добиться значительного уменьшения дис персии временного положения импульсов.
К числу схем, обеспечивающих наименьшее значение дисперсии, относится схема выбора по минимому уклонения от опорного мо мента времени Хо. Графики зависимости плотности распределения вероятностей временного положения импульса на выходе этой схемы при плотности распределения вероятностей временного по
лож ения входных 'импульсов, симметричной относительно а'0= 0 , д л я
различных значений п представлены на рис. 7.17.
Рекуррентный метод определения статистических характеристик временного положения выходного импульса. Применяя логические схемы с п входами в кодирующих и декодирующих устройствах ААСС в ряде случаев целесообразно оценить статистические ха рактеристики выходных импульсов этих схем при более общих до пущениях относительно характера распределения временного по ложения импульсов входных сигналов. Необходимо учесть возмож ные различия средних значений изменений временного положения импульсов на разных входах («расфазировку»), различие в вели чине дисперсий случайных флуктуаций временного положения и т. п. Для схемы выбора по минимуму уклонения от опорного мо
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wxW |
мента |
времени, |
опреде |
ляемого |
поканальной син |
|
хронизацией, |
|
|
следует |
|
учитывать возможные из |
|
менения опорного |
момен |
|
та |
времени ѵо. |
|
|
ве |
|
|
Для |
определения |
|
роятностных |
характери |
|
стик |
выходных |
|
импуль |
|
сов |
при |
решении такого |
|
рода |
задач |
может |
ока |
|
заться |
полезным |
приме |
|
нение |
рекуррентного |
ме |
|
тода. |
Сущность |
|
его |
сос |
|
тоит |
в |
определении |
ре |
|
куррентных |
соотношений, |
Р.ис. 7.17. Плотность вероятности временно |
определяющих |
вероятно |
стные характеристики ло |
го положения выходного импульса в схеме |
гической |
схемы |
с |
к+1 |
выбора .по минимуму уклонения от опор |
ного момента времени ѵ о = а' о = 0 |
входами |
через |
соответст |
|
вующие |
вероятностные |
характеристики логической схемы того же |
типа с |
к |
входами. |
Проиллюстрируем этот метод примером |
определения |
соотно |
шений для плотности вероятности временного положения импуль са на выходе схемы выбора по 'Минимуму уклонения от опорного момента времени ѵо, когда значение ѵо является случайной величи ной, характеризуемой плотностью вероятности wVo (х). Для общ ности будем считать также, что плотности вероятности временного положения импульсов на разных входах описываются различными функциями w ѵвх t (х), где і= 1, 2,..., п.
В случае простейшей схемы с двумя входами условная плот ность вероятности временного положения на выходе этой схемы
(при УСЛОВИИ, ЧТО Ѵо= Ао)
|
|
|
2х„—х |
|
{х/Хо) = |
|
( * ) |
1 — Г |
W |
+ |
в ы х 2 |
В Х 1 |
IJ |
ѵ в х |
|
X |
|
Г |
|
2х — X■ |
|
|
+ 0»ѵѵвх 2 (X) |
|
II |
“ЧУгН |
(7.86) |
Первое слагаемое в правой части (7.86) характеризует вероят ность того, что при условии л’о= XQ временное положение импульса на выходе схемы определяется временным положением на первом входе, а второе — положением на втором входе схемы.
В случае схемы с тремя входами (к + 1 = 3):
|
|
|
2х0— х |
|
Wv |
{хіхо) = w |
(х) |
1 — f |
W |
( г ) dz |
ВЫХ з |
в ы х 2 |
J |
ѵ вх 3 |
|
|
|
|
X |
|
|
f |
|
2х0—х |
|
|
|
wv (Х) 1— |
2 |
(x)dx |
(7.87) |
|
ВХ 3 |
|
|
|
Первое слагаемое в правой части соотношения (7.87) характе ризует вероятность соответствия выходного импульса какому-либо из импульсов на первом или втором входе схемы, а второе слагае мое определяет вероятность прохождения на выход схемы в мо мент времени х импульса с третьего входа.
В общем случае схемы с /с+1 входами (к^ .п —1)
“Чыхя+1 (Х/Хо) = |
Ы>лихк{х) |
1— |
2х0—х |
|
J |
ѵвхк+1 ѵ' |
|
|
|
|
Г |
до,, |
(г) dz |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
2х„—х |
|
(z) dz |
(7.88) |
+ |
ѵвхк+1 |
(х) |
|
W„ |
|
|
4 ' |
|
|
|
|
|
Учитывая (7.88), для плотности вероятности временного поло жения импульса на выходе схемы выбора по минимому уклонения от случайно изменяющегося момента времени ѵ0 можно записать рекуррентное соотношение
|
|
|
00 |
|
( |
|
|
|
2х0—X |
(z) dz |
|
wv |
|
( х ) = |
Г |
доѵ |
(х) |
д о „ |
( х ) |
1 — |
Г |
и г |
+ |
ѵ в ы х к+1 |
4 ' |
J |
ѵ » ' |
ѵ в ы х к |
> |
J |
ѵ в х /с + 1 |
Ѵ ! |
|
|
|
— СО |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
Г |
!*■2 х 0—X |
(z) dz |
'dXn |
|
|
(7.89) |
+ |
|
I,(*) |
1 — |
f |
w |
|
|
|
ѵ в х к + 1 |
|
|
J |
в ы х к |
|
|
|
|
|
X