
книги из ГПНТБ / Дроздов Е.А. Основы построения и функционирования вычислительных систем
.pdfзаданные задачи) за время испытания системы Ти, к ве личине Ти. Следовательно,
К ѣ |
= - |
Т |
^ |
, |
|
(5-24) |
|
|
|
7и |
|
|
|
Л*В 1 |
= |
^ |
- |
, |
|
(5-25) |
|
|
|
* и |
|
|
|
причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е ѵ Ф |
; (5-26) |
|
|
|
|
І=1 |
V=l |
/ |
где /г0 — число отказов |
ВС |
за |
время |
Тк; « ф к |
— число |
|
циклов ФК за время Тв; |
п а ф |
—- число |
циклов |
профилак |
||
тического |
контроля за |
время |
Г и ; |
— время, |
затрачи |
|
ваемое на |
проведение /-го цикла |
ФК; \ |
ф — время, затра |
чиваемое на проведение ѵго цикла профилактического
контроля |
ВС; |
х' и |
т' |
— воемя восстановления системы |
1 |
' |
в.о |
в.cl |
' |
соответственно с ЦФК и без ЦФК после і-го отказа. |
||||
Для обеспечения выполнения условия /Св .о<1 необхо |
||||
димо, чтобы |
имело |
место неравенство |
"фк. |
|
т< , |
И т1 "t"И ^ < |
||
ф.к ' |
1 = 1 |
і = 1 |
в.С |
В.Cl |
Коэффициент эффективности ЦФК представляет со бой отношение показателя эффективности ВС без ЦФК Wi к показателю эффективности ВС с ЦФК W
Д Ф " — r ( L n , L e , L„ LY) > |
Р-2Ь> |
где Lei — множество параметров ВС без ЦФК. Определение численного значения Кф .к — задача весь
ма сложная и трудоемкая. Она выполняется на этапах эскизного и технического проектирования ВС, когда ре шается вопрос, какой должна быть система — с ЦФК или без нее. С помощью коэффициента Кф.к можно оценивать эффективность ФК не всей системы, а некоторых ее под систем, таких как входной тракт ВС, включающий аппа-
240
ратуру сопряжения ВС с источниками информации (на пример, с радиотехническими станциями), системная опе ративная память, состоящая из нескольких однотипных блоков ОЗУ, выходной тракт, включающий аппаратуру сопряжения ВС с каналами связи, и т. п.
Показатель достоверности функционирования ВС к ЦФК представляет собой вероятность события, заклю чающегося в том, что в обработанной системой за время т информации не содержится ошибки.
Оценка эффективности применения ЦФК может осу ществляться с помощью одного или нескольких показа телей из числа указанных.
Задача оценки времени полезной работы ВС с ЦФК с помощью коэффициента Кв неизбежно связана с не обходимостью решения задачи оценки работоспособности системы, в результате которой определяются время вос становления и закон распределения этого времени для элементов типов ß, т), Ь, а также определяются параме тры надежности ВС. Более того, величина Кв может быть выбрана в качестве одного из показателей работо способности ВС заданной структуры с известной органи зацией ЦФК и реализуемым режимом профилактическо го контроля. Другим показателем работоспособности ВС может служить коэффициент готовности системы Кт- Эти показатели в наибольшей степени отражают, с одной сто роны, готовность системы к выполнению своих основных функций и, с другой стороны, эффективность, рациональ ность принятых схем организации профилактического и функционального контроля.
Что касается режимов профилактического контроля ВС, то в зависимости от назначения и условий эксплуата ции системы принципиально возможны и реально могут быть использованы три режима:
режим 1—поэлементный аварийно-профилактический контроль. В этом режиме профилактический контроль каждого элемента системы проводится непосредственно после его ремонта, вызванного очередным отказом;
режим 2-—периодический профилактический контроль всей системы;
режим 3 — поэлементный периодический профилакти ческий контроль. В этом режиме для каждого у-го эле мента системы в соответствии с его параметрами надеж ности определяются оптимальные значения продолжи тельности и длительности профилактического контроля.
16—1514 |
241 |
Могут использоваться и смешанные режимы профи лактического контроля. В рассматриваемой задаче пред полагается реализация поэлементного аварийно-профи лактического контроля.
Задача оценки времени полезной работы ВС с ЦФК формулируется следующим образом. Заданы:
1) структура системы, т. е. ее состав и связи между элементами для передачи функциональной и управляю щей информации;
2) параметры, характеризующие систему по типам ее элементов в соответствии с вышеуказанной классифи кацией элементов. При этом предполагается, что элемен ты типа А в системе имеются;
3) множество параметров, характеризующих систему
ЦФК: число трактов ЦФК, число элементов |
в каж |
дом тракте, период ЦФК, длительность ФК по |
каждому |
тракту, порядок опроса трактов в очередном цикле контроля;
4) множество параметров, характеризующих выбран ный режим профилактического контроля ВС;
5) наработка |
на отказ и среднее время ремонта по |
|
сле отказа для всех элементов ВС. |
||
Необходимо |
определить: |
|
1) закон распределения и числовые характеристики |
||
(математическое |
ожидание и |
дисперсию) времени-вос |
становления элементов типов |
ß, r\, Ь; |
2) закон распределения и числовые характеристики времени безотказной работы и времени восстановления ВС;
3) значение показателя Кв- Оценку времени полезной работы ВС целесообразно
проводить аналитико-статистическим методом, так как:
1)данные по работоспособности элементов системы,
ееподсистем (если оказывается необходимым их выделе ние) и системы в целом (поскольку они необходимы для
определения величины Кв) получаются наиболее полны ми и достоверными, если воспроизводятся реальные про цессы возникновения отказов, их обнаружения и ремонта аппаратуры;
2) наличие аналитических блоков, включенных в схе му общего аналитико-статистического моделирующего алгоритма (в дальнейшем просто моделирующего алго ритма), сокращает затраты машинного времени на про ведение исследований;
242
3) в исследованиях могут быть использованы реаль ные законы распределения случайных величин;
4) при наличии в системе элементов типа ß, т) или b только с помощью метода статистического моделирова ния, реализованного в общей схеме MA, удается найти законы распределения времени восстановления этих эле ментов , , и их числовые характеристики, учиты вая при этом наиболее полно реальный процесс функцио нирования системы;
5) при реализации MA необходимые данные (имеются в виду значения т* , т®, т*) для получения частных зна чений параметров надежности всей системы определя ются в ходе моделирования. При реализации аналитиче ских методов приходится задаваться законом распреде ления времени восстановления элементов или получать их в результате натурных испытаний.
Допущения и условия, принимаемые при оценке вре мени полезной работы ВС:
1. Отказы элементов возникают независимо друг от друга, т. е. отказ одного элемента не влияет на надеж ность других элементов. Исключение составляют элемен ты типа Ь: каждый из них переходит в неработоспособное состояние в случае отказа любого из элементов соответ ствующего приоритетного комплекса. Зависимость со стояния (и вообще параметров надежности) элементов типа Ъ от отказов элементов приоритетных комплексов учитывается статистически при реализации MA.
2. Время восстановления элементов типов ß, г) и b зависит от состояния элементов соответствующих кон тролирующих и приоритетных комплексов.
На каждый элемент ВС заводится формуляр (паспорт элемента), в котором имеются следующие данные:
признаки, характеризующие принадлежность элемен та к определенным типам;
р т — порядковый номер у-го элемента в си стеме;
Ptl — порядковый номер "f-ro элемента в /-м тракте ФК;
/к- /ц — номера контролирующего и приоритет ного комплексов, соответствующих данному элементу;
16* |
243 |
Ту T , F , F^p |
— наработка |
на |
отказ, |
среднее время ре |
||
|
монта |
и |
параметры, |
характеризующие |
||
|
законы |
распределения |
времени безот |
|||
|
казной |
работы |
и времени ремонта у-го |
|||
|
элемента; |
|
|
|
|
|
х т п ф ' ^ \ п ф |
~~ длительность |
и период |
профилактиче |
|||
|
ского |
контроля; |
|
|
t— время на функциональный контроль у-го элемента;
Fz — параметр, характеризующий закон рас пределения величины т ;
<7Т (%) ~~ вероятность |
отказа элемента за время т; |
||||
Р — параметр, |
характеризующий |
глубину |
|||
охвата |
элемента типа т\ |
аппаратным |
|||
контролем. |
В |
сущности, |
это |
вероят |
|
ность того, что очередной, і-й отказ |
|||||
элемента |
будет |
обнаружен |
аппаратным |
||
контролем; |
|
|
|
|
|
признаки, характеризующие |
состоя |
||||
ние элемента |
(работоспособное, нера |
||||
ботоспособное). |
|
|
|
Рассмотрим последовательность операций, которые раскрывают сущность методики решения задачи оценки времени полезной работы ВС с ЦФК.
1.Все элементы системы заданной структуры класси фицируются по указанным выше признакам. Устанавли вается принадлежность каждого элемента к определен ным типам. Для каждого элемента устанавливается ранг, определяющий его функциональную значимость.
2.Устанавливаются и нумеруются тракты функцио нального контроля.
3.На каждый элемент системы составляется фор муляр, содержащий вышеуказанные данные.
4.Устанавливается порядок проверки элементов во время очередного цикла функционального контроля. Вы числяется время, затрачиваемое на ФК по каждому трак
ту к . а также общее время на ФК Т ф . к .
5. Выделяются подсистемы ВС и производится ана литическая оценка их работоспособности. При форми ровании подсистем необходимо соблюдать следующие условия:
1) каждый у-й элемент подсистемы должен распола гать собственными средствами контроля работоспособно-
244
сти, и его функционирование не должно зависеть от со стояния других элементов. Это условие записывается так:
|
(T G - M J Л (Т £Е Mа), |
|
||
где Ма, Ма |
— множества |
элементов, |
каждый из |
которых |
относится |
соответственно |
к типу |
а(УИа) или |
к типу |
а(Ма).
В противном случае, т. е. если у-й элемент подси стемы относится хотя бы к одному из типов ß , Т] или Ь:
аналитически оценить работоспособность такой подси стемы либо вообще не представляется возможным, либо эта оценка становится нецелесообразной из-за допуще ний и ограничений, которые приходится принимать и ко торые снижают точность результатов оценки;
2) каждый у-й элемент подсистемы должен занимать последнее место в соответствующей цепи ФК- В против ном случае, т. е. если после у-го элемента подсистемы в данной цепи ФК имеются еще элементы, включение их в общий МА оценки времени полезной работы В,С ста новится невозможным. Необходимо иметь в виду, что в общем МА подсистема, для которой показатели рабо тоспособности уже определены аналитически, будет фи гурировать как единый элемент.
В качестве подсистемы ВС могут выделяться: аппа ратура сопряжения с источниками информации, накопи тели на магнитных лентах, накопители на магнитных ба рабанах, блоки буферного ЗУ, аппаратура отображения
идр.
Вотдельную подсистему могут быть объединены так же элементы, для которых справедлива запись
(телдм т еж)Л(те/и 0 ),
т. е. каждый у-й элемент такой подсистемы является изменяющим ( y G ^ ) , имеет собственные средства конт роля ( Ï G A I J И его функционирование не зависит от со стояния других элементов (yŒMa). Поскольку все эле менты подсистемы относятся к типу А (отказ любого элемента приводит к отказу всей системы), их можно представить в виде цепи с последовательно соединенны-
245
ми элементами, параметры надежности которой вычис
ляются |
по известным формулам. |
|
|||
6. Назначается или ориентировочно определяется пе |
|||||
риод функционального контроля 7ф.к системы. |
контроля |
||||
7. |
Выбирается режим |
профилактического |
|||
системы |
(если |
он жестко |
не установлен). Если |
параме |
|
тры |
профилактического |
контроля — длительность кон |
|||
троля |
и его |
период — для каждого элемента |
системы |
жестко не определены, ориентировочное их значение мо
жет быть найдено |
из соотношений ;[Л. 21] |
|
||
|
|
|
Т |
(5-29) |
|
Т ТГП.ф, = |
- |
||
|
|
0,5 |
+ |
|
|
|
|
Тп.ф |
(5-30) |
|
7"ѵ |
|
( ^ в т + ѴфК |
|
ТП.ф |
ТГП.ф Т.ТП.ф |
А (0(1 - |
и) |
|
|
|
|
|
ТП.ф
Здесь •с^ф — среднее время профилактического конт роля у-го элемента (выбирается на основе опыта эксплуа тации элементов подобного типа); Т — среднее время восстановления у-го элемента; A(t) — коэффициент харак тера отказов элемента
где р.в і(г), (Хвг(0 —интенсивность восстановления эле мента, отказы которого носят соответственно постепен ный или внезапный характер; и — относительная погреш ность аппаратуры прогнозирования (выявления неисправностей)
x(t) ' |
(5-32) |
|
где axi — среднеквадратичная ошибка при измерении про гнозируемого параметра элемента; x(t)—значение про гнозируемого параметра в момент измерения t; to—-при веденная частота проведения профилактического кон троля
|
I — - — — ! _ |
(5-33) |
|
Т |
|
|
Ѵ - Ф |
|
где |
п —- число отказов элемента за некоторый |
период |
его |
эксплуатации. |
|
Й46
|
Определение |
х |
ф |
по формуле (5-30) |
|
возможно, |
если |
|||||||||||||
известны |
параметры |
надежности |
элемента |
(7^, |
T |
, |
|
A(t)) |
||||||||||||
и |
характеристики |
профилактического |
обслуживания |
|||||||||||||||||
(х тпф' и > ш ' ^іпф)- |
О д н а |
к о |
н а |
данном |
этапе |
решения |
за |
|||||||||||||
дачи |
определения |
Кв |
для |
элементов |
типов |
ß, TJ |
И |
b ве |
||||||||||||
личина |
не |
известна. Следовательно, |
|
для |
определения |
|||||||||||||||
приближенных |
значений |
Т^пф |
и |
х ф |
по |
|
формулам |
(5-29) |
||||||||||||
и (5-30) необходимо |
задаться величиной Т . На после |
|||||||||||||||||||
дующих этапах решения этой задачи происходит |
уточне |
|||||||||||||||||||
ние |
значений |
7\пф |
|
и |
Ѵ |
ф . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
8. |
Формализуется |
задача |
определения |
моментов |
обна |
||||||||||||||
ружения |
отказов |
t°^H |
и моментов |
восстановления |
элемен |
|||||||||||||||
тов |
flt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Формализуется задача определения моментов отка |
|||||||||||||||||||
зов |
f |
и моментов |
восстановления |
tB |
системы. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
c i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
et |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. Составляется MA, в результате реализации кото |
|||||||||||||||||||
рого: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) уточняются величины 7"ф.к, |
Т^пф, |
|
х т п ф ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2) |
определяются |
математическое |
ожидание |
и |
диспер |
||||||||||||||
сия случайных величин х® , |
хс , |
хв _0 |
и законы |
их |
распре |
|||||||||||||||
деления |
(х* — время |
восстановления |
f-ro |
элемента |
|
ВС); |
||||||||||||||
|
3) |
определяется значение |
величины |
Къ. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Таким образом, при реализации общего моделирующего |
|||||||||||||||||||
алгоритма оценки |
|
времени |
полезной |
работы |
ВС |
аналити |
||||||||||||||
чески |
определяются |
величины х^к , хф .к , |
|
Г ф . к , |
Т^пф, |
|
х 1 п ф 1 |
|||||||||||||
а также |
параметры |
надежности |
подсистем. |
С |
помощью |
|||||||||||||||
метода |
статистического |
моделирования |
определяются |
|||||||||||||||||
числовые |
характеристики |
случайных |
величин |
х^ , х с , х в с и |
||||||||||||||||
законы их распределения, а также |
подготавливается |
|||||||||||||||||||
необходимая информация |
для |
уточнения |
|
Г ф . к , |
^ „ ф . г |
Т П ф - |
||||||||||||||
5-6. ФОРМАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧИ И ПОСТРОЕНИЕ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
М О Д Е Л И Р У Ю Щ Е Г О |
АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ |
ВРЕМЕНИ |
|
|
ПОЛЕЗНОЙ РАБОТЫ ВС С ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМ КОНТРОЛЕМ
Структурная схема моделирующего алгоритма оценки времени полезной работы ВС при поэлементном аварийно-профилактическом контроле приведена на рис. 5-2. Функции блоков MA заключаются в следующем.
247
Блок / формирует очередную совокупность параметров системы
и ее элементов с тем, |
чтобы |
можно |
было установить зависимость |
|
параметров надежности ВС и |
величины Кв от какого-то одного па |
|||
раметра при фиксированных значениях других. |
||||
Блок / / служит для |
аналитического |
определения величин |
||
^ . к , Тф.н. Уф.к |
и |
х т п ф . |
|
Формирование очеред |
|
|
ной совокупности па |
|
|
раметров ВС и элементов |
|
|
\ |
|
Л |
Определение |
|
ІфК, Тф.Х, ТфК, Ѵуп.ф |
||
|
I |
|
|
Оценка надежности |
|
|
и работоспособности |
|
|
подсистем |
|
W |
Прогнозирование |
|
начального |
состояния |
|
|
элементов |
и подсистем] |
Определение ,0 +Ш)Н .'в
Определение
б.с
\Ш |
s<S, |
) |
_ 3 |
о |
|
ж Уточнение 1<р.к> Туп.ф
=п І
Определение
а |
.о .обн .в |
|
уточненным Т<р.к, гуп(р
Предварительная
X обработка результатов
моделирования
|
s<KSg |
J |
|
|
о |
|
|
Контроль |
точности |
||
\ш\ результатов |
моде |
||
лирования |
|
||
(ш |
е і£доп^ |
|
|
|
,о |
t |
L |
ш KSt: |
= |
|
|
J
Окончательная
жобработка результа тов моделирования
Е
(ш ѵ<и ) oTlt
Печать
и
останов
Рис. 5-2. Структурная схема моделирующего алгоритма оценки вре мени полезной работы ВС.
248
В данном случае для каждого у-го элемента ВС период про филактического контроля — величина случайная, определяемая из соотношения
|
|
|
Ѵ Ф = Ѵ Ф + r 7 + f H |
+ x ? ' |
|
|
|
( 5 - 3 4 > |
||||
где т:°б н , |
і° — время, |
затрачиваемое |
соответственно |
на |
обнаружение |
|||||||
очередного отказа |
f-то элемента |
и на его |
ремонт. |
Величина |
7 ^ П ф |
|||||||
необходима |
для |
определения |
приближенного |
значения |
т Т п ф |
|||||||
по формуле (5-30) |
и |
последующего |
уточнения |
этого |
значения. Для |
|||||||
определения |
приближенного значения |
^-( П ф можно |
принять |
=*s 7^, |
||||||||
и тогда выражение |
(5-30) |
принимает |
вид: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
A(t)(\-u) |
|
|
|
|
|
|
(5-35) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ѵ Ф |
|
|
|
Блок |
/ / / |
служит |
для |
аналитической оценки |
надежности |
и рабо |
тоспособности выделенных подсистем, в результате которой для каждой подсистемы определяются числовые характеристики случай
ных величин — времени |
безотказной работы подсистемы |
и времени |
ее восстановления и законы их распределения. |
|
|
Операторы блока IV |
обеспечивают прогнозирование |
начального |
состояния элементов и подсистем ВС, в результате которого опре деляются моменты возникновения первых отказов для всех элементов
г°[ |
и |
подсистем |
t°ci- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Блоки V — VII |
служат для подготовки |
информации, |
необходимой |
|||||||||||
для |
предварительной |
оценки |
надежности |
элементов |
типов ß, |
t), |
Ь, а |
|||||||
также всей системы, |
которая |
производится |
после 5, |
реализаций M A . |
||||||||||
Операторами блока |
|
V определяются моменты возникновения отка |
||||||||||||
зов t°{, обнаружения |
отказов t0^" |
и восстановления |
элементов |
• |
||||||||||
Операторы блока |
VF служат |
для |
определения |
частных значений |
вре |
|||||||||
мени |
восстановления |
|
элементов |
|
времени |
безотказной |
работы |
ВС |
||||||
т0 и времени восстановления |
системы |
і в . с , |
подсчета числа |
реализаций |
||||||||||
MA, |
а |
также |
для |
накопления |
сумм X т°., 2(х7<)2> STct> |
X '"t,- , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
|
і |
і |
|
і |
|
SІ с £СІс)2 -
іI
Операторы блока VIII сначала производят обработку результатов,
полученных при реализации блоков |
V — VII, |
т. |
е, определяют |
число |
||||
вые характеристики |
случайных |
величин т^., |
і:е , |
т в . 0 . Затем |
осущест |
|||
вляется уточнение величин ТфК |
и |
ф . |
|
|
|
|
|
|
Блоки IX — XI |
по уточненным |
значениям |
Тф.к |
и \ а ф |
обеспе |
|||
чивают определение |
t°t, tyH, |
t*(, |
подсчет |
числа |
реализаций |
M A , |
249