Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гуревич В.Э. Импульсно-кодовая модуляция в многоканальной телефонной связи

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.96 Mб
Скачать

лучена импульсная последовательность

(рис. 3.1 о), представляю­

щая собой диокретизированный сигнал.

 

Различают амплитудно-импульсную модуляцию первого рода

(АИМ-1) и второго рода (АИМ-2). При

АИМ-1 напряжение (ток)

в течение времени существования каждого импульса изменяется в соответствии с изменением модулирующего (диокретизируемого) сигнала. При АИМ-2 напряжение (ток) в течение времени суще­ ствования импульса остается неизменным и определяется значе­ нием модулирующего сигнала в некоторый фиксированный момент времени, например, соответствующий началу отсчета. Таким об­ разом, импульс при АИМ-2 имеет плоскую вершину. Как показа­ но в гл. 5, форма івершины импульса существенно влияет на точ­ ность кодирования. Для достижения необходимой точности вер­ шина импульса должна быть плоской, поэтому в системах с ИКМ применяют исключительно АИМ-2.

Простейший способ реализации АИМ состоит в том, что в цепь передачи модулирующего сигнала включают электронный ключ, открываемый последовательностью импульсов, показанной на

рис. 3.1 е. Эта последавательность, выполняющая в процессе

моду­

ляции

функцию несущего

колебания, определяется

соотношением

 

00

 

 

 

 

Uo(t)=Aa

^ u(t—ti),

где

u(t) — нормированная

функция,

выра-

('=—00

жающая форму одиночного импульса; А и амплитуда импульсов; ^г=>іТд —момент появления t-ro импульса. Раскладывая >(t) в ряд Фурье, можно получить (см., например, {4])

,

оо

1

 

ий (t) =

S (0) + 2 ^ S сод) cos <ЙД t + (f(K сод)]

,

(3.2)

где S (а) — амплитудно-частотный, а <р>(а>) —фазо-чаетотный спектр одиночного импульса; (од =2я/7, д = 2я/д — круговая частота дискре­ тизации. Таким образом, спектр несущего колебания содержит пос­ тоянную составляющую и гармоники частоты дискретизации (ча­ стоты повторения импульсов). Примерный вид начальной части амплитудо-частотного спектра периодической последовательности прямоугольных импульсов показан на рис. 3.1г. В этом случае, как известно,

sin -

S ((D)

2

(3.3)

 

ф (со)

 

Если модулирующий (дискрегизируемый) сигнал u(t)

синусо-

идальяый, т. е.

 

u(t) = UHsin<uJ,

(3.4)

30

1 0 В случае АИМ-1 колебание на выходе балансного модулятора определяется формулой, получаемой ,в результате перемножения выражений (3.2) и (3.4) :

 

S

(0) sin (ом

t + ^

S( к И д )

sin

 

(К (Од — (i)u)t +ф(К(0д)

+

 

 

 

 

к=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ S (К (0Д) Sin [{К (Од - f

© J

t + ф (К (Од)

 

 

(3.5)

 

 

 

к=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 1ПАми

 

— коэффициент

амплитудной

модуляции.

спек­

Из ф-лы

(3.5) видно, что спектр АИМ сигнала

состоит из

тральной составляющей, имеющей частоту шм модулирующего сиг­

нала, и ряда боковых частот типа /С(од±(Ом при каждой

гармонике

частоты дискретизации. Сами гармоники, а также постоянная со­

ставляющая іна выходе балансного модулятора отсутствуют. Со­

ставляющую с частотой ©и можно считать боковой частотой при

«нулевой» гармонике

(<» = 0) частоты

дискретизации.

 

 

Если модулирующий сигнал не является моногармоническим, а

занимает некоторую

полосу

частот

н -т-(Ов, то в составе спектра

АИМ сигнала вместо боковых частот появляются

соответствующие

боковые полосы. Характер

спектра

 

в

этом

случае

показан на

рис.

3.1 е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для получения АИМ-2 необходимо, кроме операции прерыва­

ния

(коммутации) модулирующего

сигнала,

запомнить его

мгно­

венное значение на некоторое время,

 

равное

длительности

отсче­

та тд . При модулирующем сигнале (3.4) сигнал на выходе баланс­

ного

модулятора при АИМ-2 определяется соотношением (4].

 

 

 

I

 

 

 

«

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

(©J sin (ott t

+

 

5 (к (o„ — (ùj

sin [(к (ОД —

 

 

 

« м ) 1 +

ф Мд

м)]

+

£ 5 (/с (Од +

м) sin [(/с Юд

+

 

 

+

(">„) t + ф юд + ©„)]1 .

 

 

 

(3.6)

Общий характер спектров сигналов АИМ-1 и АИМ-2 одинаков. В обоих случаях в составе спектра имеется составляющая с ча­ стотой ©м- Есть и различия, которые сводятся к следующему. При АИМ-1 амплитуды колебаний двух боковых частот, симметрично расположенных по обе стороны каждой гармоники частоты дискре­ тизации, равны между собой и определяются значением спектраль­ ной плотности одиночного импульса 5(кшд). При АИМ-2 эти ам­ плитуды различны и определяются значениями S(Шд±сом). Что ка­ сается спектральной составляющей с частотой юм , то при АИМ-1

3,1

ее амллитуда пропорциональна 5(0), а при АИМ-2 — 5-(сом ). Ука­ занные различия между сига алам и АИМ-1 и АИМ-2 сказываются тем 'меньше, чем короче импульсы. В пределе, при Тд-»-0, различие между АИМ-1 и АИМ-2 пропадает. Как в случае АИМ-1, так и в случае АИМ-2 импульсный сигнал можно демодулировать (восста­ новить непрерывный по времени сигнал), пропустив импульсы че­ рез фильтр нижних частот (ФНЧ) с частотой среза « с р ^ с о в - Тре­ буемая характеристика затухания фильтра показана на рис. ЗЛе пунктиром. Полезным выходным сигналом фильтра является бо­ ковая полоса при нулевой .гармонике частоты дискретизации.

Для неискаженного восстановления непрерывного сигнала не­

обходимо, как

это видно из рис. ЗЛе, выполнить

условие

СОв^Сид « в ИЛИ

 

 

о)д>2шв ,

/ д > 2 / 8 .

(3.7)

Аналогичное условие следует из теоремы В. А. Котельникова.

Очевидно, что при несоблюдении этого неравенства

спектр ниж­

ней боковой полосы при первой гармонике частоты

дискретизации

и спектр полезного сигнала совпадут полностью или частично, в результате чего возникнут необратимые искажения.

В современных системах верхняя граница полосы эффективно передаваемых частот телефонного канала составляет 3400 Гц. Ча­ стоту дискретизации і/д в системах ВД-ИКМ обычно выбирают рав­ ной 8000 Гц, так как выбор / д в области от 6800 до 8000 Гц привел бы к большим затруднениям или даже к невозможности реализации канальных фильтров нижних частот на передаче и на приеме.

Спектр телефонного сигнала ограничен факторами естествен­ ного ('биологического) и технического характера. Тем не менее,, составляющие телефонного сигнала, частоты которых превышают 3400 Гц, обладают еще достаточно большой мощностью. Поэтому* начиная с частоты 4600 Гц, составляющие входных сигналов си­ стемы должны быть подавлены, в противном случае продукты мо­ дуляции этими составляющими несущего колебания попадут в по­ лосу эффективно передаваемых частот телефонного канала. С этой целью на входе дискретизатора по времени включают фильтр нижних частот.

Кроме этой основной функции, фильтр нижних частот подав­ ляет высокочастотные продукты, возникающие в процессе дискре­ тизации, которые могли бы пройти в случае отсутствия фильтра на вход канала. Второй фильтр нижних частот, включаемый в приемной ветви канала, выполняет функции демодулятора сигна­ лов АИМ.

Рассмотрим теперь, следуя работам Я. Д. Ширмана и [5], осо­ бенности выбора частоты дискретизации полосовых сигналов,, спектр которых ограничен не только сверху, но и снизу. При этом будем считать, что импульсная несущая представляет собой после­ довательность прямоугольных импульсов ничтожно малой дли­ тельности (дельта-импульсов). Амплитудно-частотный спектр та-

32

кой последовательности, как известно, можно считать равномер­ ным, и интенсивность всех боковых полос модулированного сиг­ нала в этом случае одинакова.

Обозначим произвольную гармонику частоты дискретизации че­

рез к/д ( к = 1 , 2, 3...). Для того чтобы боковые полосы

этой гармо­

ники не совпадали по спектру с исходным сигналом,

занимающим

полосу частот /Н Н-/В , необходимо одновременно выполнять два ус­ ловия (рис. З.іе): нижняя боковая полоса Н к должна располагать­ ся по оси частот выше или ниже исходного спектра И; верхняя боковая полоса В к должна располагаться но оси частот выше или

ниже полезного спектра

 

И.

 

Первое условие можно записать в виде двух неравенств, при­

чем безразлично, какое

именно из них выполняется:

 

к/я / в > / в ,

 

 

(3.8)

к / д - / н < / н -

 

 

(3.9)

Второе условие можно также выразить двумя

неравенствами,

одно из которых должно

выполняться:

 

к/д+

/ „ > / » ,

 

'

(ЗЛО)

К /д +

/ в < / н -

 

 

(З.И)

Условия,

аналогичные

(3.8) — (3.11), необходимо

наложить и на

область отрицательных

частот —fB ~.—-/н . Однако 'можно показать,

что некоторые из этих добавочных условий совпадают с основны­

ми, а другие всегда выполняются на практике, и поэтому

их мож­

но не рассматривать.

 

 

 

 

Неравенства

(3.8) — (3.11 )

запишем в виде

 

 

к/д >2/ 8 ,

 

 

 

 

(3.8а)

к/д < 2/н )

 

 

 

 

(3.9а)

к / д > / в —

/ н .

 

 

(3.10а)

к / д < / н - / в -

 

 

 

(3.11а)

Очевидно, что неравенство

(3.11а)

не может

выполняться на

практике ни для

одного значения к, если / в > / н .

Отсюда

следует,

что выполнение

неравенства

(3.10а)

является обязательным для

любого значения

к. Рассмотрим теперь условия

(3.8а)

и (3.9а).

Условие і(3.9а), очевидно, не может выполняться для всех значе­

ний к.

Пусть

кі — максимальное значение к, для которого соотно­

шение

(3.9а)

еще не выполняется. Тогда для всех остальных к, на­

чиная с ближайшего

значения к=к\ + 1, должно .выполняться

усло­

вие (3.8а). Сказанное можно записать

в виде двух неравенств, ко­

торые

должны

выполняться

одновременно:

кі/д^2/в,

(кі + 1 ) / д ^ 2 / в или в другой

форме:

 

 

 

 

+

1

/ в < / д

< /к-

 

 

(3.12)

 

 

Ку

 

 

 

 

Очевидно,

что выполнение

этих условий возможно

лишь

тогда,

2—70

ЭЗ

когда правая

часть

последнего

соотношения

больше

левой или

равна ей, т. е. 21кх

/ н ^ 2 / в / і ( « і +1)

или (кі + 1 ) / н ^ к і / / в .

Обозначив

/в — /н = А/, получим,

что значения

к\ должны

удовлетворять

нера­

венству

 

 

 

 

 

 

 

* i < - k .

 

 

 

 

 

(3.13)

Учитывая, что аначения к\ могут быть только целыми,

можно

записать Ki^q,

где q = E j^j-

Символ Е означает, что от

числа,

заключенного ів фигурные скобки, берется только целая часть. При

расчете по ф-ле (3.13) следует учитывать, что значения кх

могу г

быть любыми целыми в пределах от 1 до q; для общности

можно

также допустить значение кі = 0.

 

Найдем минимально возможную частоту дискретизации

/ д м и н ,

подставив верхнее граничное

значение к\ из неравенства (3.13) в

левую часть соотношения (3.12). Получим

 

мин — ТГТ7ТГТТ" /в =

^А /•

(3.14)

(Л./Д/) + 1

 

 

Нижняя праница частоты дискретизации равна удвоенной ширине спектра дискретизируемого сигнала и достигается лишь в том случае, когда отношение /н /іД/ является целым числом (включая нуль). В остальных случаях частота дискретизации должна превы­ шать удвоенную ширину спектра сигнала.

Сравнивая неравенство .(3.10а) с левой частью соотношения (3.12) и учитывая і(ЗЛ4), можно убедиться, что (3.10а) всегда вы­ полняется, если выполняется .(3.12), поэтому условие (3.10а) мож­ но отбросить.

Таким образом, методика выбора частоты дискретизации сво­

дится

к

следующему. Определяется q — целая

часть отношения

/н/Af

и

вычисляются величины 2/в /| («:+1) и 2$в/к\

для всех целых

Рис. 3.2. Графики для выбора частоты дискретизация

34

значений К\ от 0 до q включительно. Частота

дискретизации

может

быть выбрана в любом диапазоне, соответствующем

определенно­

му К\, в (пределах

от 2/в /(кі + 1) до 2/н /кі-

Число

различных

диапа­

зонов (последний

из них может выродиться

в

точку)

равно q + l.

Эту методику

целесообразно применять

при

/ Н ^ А / .

Если

f H < A / ,

следует всегда

выбирать согласно (3.7)

/ д ^ 2 / в

. Для

выбора ча­

стоты дискретизации полосовых сигналов можно также использо­ вать графики (рис. 3.2), построенные по указанной 'методике. До­ пустимые значения / д лежат в незаштрихованных областях.

Точное восстановление полосового сигнала из последователь­ ности его отсчетов, в принципе, можно осуществить с помощью идеального полосового фильтра, пропускающего колебания с ча­ стотами ОТ fH ДО /В .

3.2. Потери энергии и искажения сигналов при дискретизации

Спектр последовательности отсчетов сигнала (рис. З.іе) значительно шире спектра исходного сигнала (рис. 3.16), так как дискретизация по времени приводит к появлению боковых полос частоты дискретизации и ее гармоник. Следовательно, при дискре­ тизации и последующем восстановлении исходного сигнала неиз­ бежно его ослабление, так как та часть энергии, которая распре­ делена по продуктам модуляции высоких порядков, подавляется в

процессе

демодуляции.

 

 

Из

соотношения

(3.5) следует, что амплитуда полезного сигна­

ла на

выходе демодулятора

(ФНЧ, частотная

характеристика ко­

торого

изображена

пунктиром -на рис. З.іе) в

случае АИМ-1

 

и

ы ^ = ^

т

А .

 

(3.15)

 

 

1

д

 

 

 

Если

несущее

колебание

представляет собой последователь­

ность прямоугольных импульсов длительностью тд , согласно (3.3)

5(0)=Л и Тд . Подставляя последнее

соотношение в ур-ние (3.15), а

также учитывая, что тАши,

получим выражение

для ампли-

туды сигнала на выходе демодулятора: UMBbix=-=r-Uu.

Ослабление

Тд сигнала вследствие дискретизации по времени (при передаче си­

нусоидальных сигналов) определяется отношением величин исход­ ного и дѳмодулироваінного сигналов, приведенных к одной точке системы передачи. В логарифмическом масштабе величина ослаб-

U

Т

ления £>ocn = 201g—— = 201g — . Таким образом, затухание сиг-

UM вых

нала растет с увеличением скважности импульсов АИМ. Это об­ стоятельство накладывает ограничения на число каналов, которое может быть получено в групповом АИМ тракте, так как при дан­ ной величине Тд увеличение числа каналов требует уменьшения тд .

Ослабление сигнала вследствие дискретизации по времени может достигать сравнительно больших значений. Например, при

2*

35

частоте дискретизации 8 кГц и т д = 4 мкс, -что соответствует ориен­ тировочно 30-канальной системе, ослабление составляет величину порядка 30 дБ.

Для увеличения полезного сигнала импульсы, поступающие на канальный демодулятор, иногда растягивают во времени (т. е. увеличивают т д ) . Однако, как показано ниже, при демодуляции широких импульсов возникают заметные амплитудно-частотныг искажения, которые нужно компенсировать. Поэтому уменьшение потерь энергии -передаваемых сигналов при дискретизации являет­ ся івесьма важной проблемой.

Возможность безыскаженното восстановления передаваемого сигнала -по его отсчетам основана на предположении, что дискре­ тизация осуществляется с помощью АИМ-1 или путем модуляции последовательности дельта-импульсов, следующих с частотой /д . Практически, как было ранее указано, в системах ВД-ИКМ при­ меняется АИМ-2, что приводит к существенным отклонениям о г условий 'безыскаженной передачи при дискретизации.

Как видно из соотношения (3.6), в случае АИМ-2 амплитуда

полезного сигнала на выходе демодулятора (ФНЧ) м в ы х —

ІП

Если несущее

колебание

представляет

собой

последовательность

прямоугольных

импульсов,

то, учитывая

(3.3)

и подставляя

зна-

чение /ПА, получим

 

sin

 

 

 

" в ы х

= —

.

Таким образом,

при

 

 

 

2

 

 

 

АИМ-2 не только имеет место ослабление сигнала, такое же, как при АИМ-1, но и возникают частотные искажения; отношение ам­ плитуд выходного и входного сигналов зависит от частоты. Эти ис­ кажения тем заіметнее, чем 'больше длительность импульсов тд

Для

компенсации искажений

на выходе канала

включают

коррек­

тор с амплитудно-частотной

характеристикой,

которая (с

точно­

стью

до постоянного

множителя)

должна иметь вид Кк_(ю) =

= (ûCosecмтд/2, соусов,

т д > 0 .

Кроме

того, предусматривается уси­

литель для компенсации ослабления

сигнала.

 

 

3.3. Объединение и разделение канальных сигналов по временному признаку

Временной способ осуществления многоканальной передачи сигналов (способ временного деления каналов) заключается в том, что некоторая направляющая система (линия связи, аппаратурный тракт и т. п.) предоставляется различным источникам сигнала по­ очередно; каждый элементарный сигнал существует в течение стро­ го определенного промежутка времени.

Под элементарным будем понимать сигнал, обладающий необ­ ходимыми и достаточными свойствами для его выделения (селек-

36

ции) из -совокупности »cex переданных сигналов 'Многоканальной

системы. В общем случае это могут

быть посылки двоичного

кода,

отсчет

сигнала, синусоидальное

колебание

определенной

частоты

и т.

п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если предположить, что каждый

из

элементарных

сигналов

Ui(t)

и

Ujt(t)

 

существует

в

 

течение

строго

 

ограниченного

интерва­

ла времени, причем отдельные интервалы не перекрываются

между

собой,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Сигнал

 

 

ІЬѵчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тд

 

 

 

IK

 

/

;

Канал I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

канал

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Каналз

 

 

 

г) 1?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

\

П

п

 

И о

п

fl п

fin

,

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

u

u u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

п

п

 

 

п

п

п

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

п

П

 

П

И

[.

 

 

 

 

 

 

 

 

ж)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

3.3. (Канальные сигналы и

их -отсчеты (а, б, в),

групповой

 

 

 

АИМ

сигнал

(г),

управляющие импульсы

временного

селек­

 

 

 

тора

второго

канала

(д), отсчеты

сигнала

второго

канала на

 

 

 

выходе

временного селектора

(е),

демодулированный

и уси­

 

 

 

ленный

сигнал 'втррого канала

(ж)

 

 

 

 

 

 

37

при любом т. Действительно, для любого момента времени

t хот»

бы один из сомножителей, стоящих под знаком интеграла,

будет

равен

нулю.

Сигналы, удовлетворяющие условию (3.16),

явля-.

ются

взаимно

ортогональными.

 

Из теории линейных пространств известно, что ортогональные •ненулевые функции линейно независимы. Следовательно, при .вре­ менном способе объединения каналов элементарные сигналы обра­ зуют пространство линейнонезависимых функций. Это условие яв­ ляется необходимым и достаточным для того, чтобы такие сигна­ лы можно было разделить линейными устройствами.

На рис. 3.3а, б, в графически показан процесс временного каналообразования на примере формирования сигналов трех кана­

лов. Суть

процесса заключается

в том, что импульсные несущие,,

т. е. последовательности, управляющие дискретизаторами

разных

каналов (рис. 3.3а, б, в), сдвинуты по фазе друг относительно

друга.

Поэтому

групповой АИМ сигнал

(рис. З.Зг) состоит из последова­

тельности

неперекрывающихся

импульсов — отсчетов канальных

сигналов. На рис. 3.3<? для примера показана последовательность импульсов, управляющих работой временного селектора второгоканала. Эти импульсы совпадают по времени появления с инфор­ мационными импульсами второго канала, поэтому импульсы вто­ рого канала проходят на выход временного селектора (рис. З.Зе) и в результате демодуляции восстанавливается исходный сигнал (рис. З.Зж).

3.4. Переходные влияния между каналами

Причины возникновения переходных влияний

В многоканальных системах связи любого типа переходные

(перекрестные) влияния между каналами создают (взаимные поме­ хи передаче информации. Внешняя форма проявления переходных влияний во всех системах более или менее одинакова и заключает­ ся в том, что анергия сигнала, передаваемого по данному каналу связи, попадает в устройства, составляющие другие каналы.

Переходные влияния в системах ВД-ИКМ обусловлены тем, чтэ время действия отсчета сигнала ів данном канале не ограничивает­ ся интервалам времени, номинально отведенным для этого канала. При этом происходит переход некоторой части энергии сигналов,, передаваемых по каналу связи, во временные интервалы других каналов. Взаимные переходные влияния между каналами практи­ чески неизбежны; задача заключается в уменьшении их величины; и степени мешающего воздействия на передачу.

Главной причиной возникновения переходных влияний в систе­ мах ВД-ИКМ является ограничение полосы рабочих частот трак­ тов и цепей, по которым передается групповой АИМ сигнал. Огра-

38

іничение полосы, в свою очередь, (объясняется тем, что всякая ре­ альная система неизбежно содержит элементы, способные накап­ ливать электрическую энергию, т. е. реактивные элементы.

Передача 'импульсного сигнала по цепи с ограниченной поло­ сой пропускания приводит « тому, что форма импульсов искажа­ ется, происходит затягивание фронтов и образование выбросов, ко­ торые при определенных условиях могут перекрыть временные ин­ тервалы других (каналов. Степень такого перекрытия определяет величину переходных помех между каналами.

Допустим, что на входе группового тракта отсчеты сигналов различных каналов разделены защитными временными интерва­ лами т3 и имеют идеальную прямоугольную форму (рис. 3.4а, пунк-

а)

6)

I

 

 

 

/

С, бш.

I

 

1-0

г?

Рис. 3.4. Неискаженный и искаженный отсчеты сигнала (а); эк­ вивалентная схема группового АИМ тракта чв области высоких частот (б)

тир). С целью упрощения анализа переходных влияний в области высоких частот групповой тракт можно заменить эквивалентной схемой (рис. 3.46), верхняя граничная частота полосы пропуска­ ния которой (определенная на уровне 3 дБ)

/ г в =

(3-17)

Из-за ограничения полосы пропускания сверху происходит за­ тягивание фронтов каждого импульса. Сигнал, полученный на вы­ ходе модели тракта передачи, показан на рис. 3.4а сплошной ли-

Рис. 3.5. Выбросы обратной полярности из-за ослабления низ­ ких частот (а); эквивалентная схема группового АИМ тракта s области низких частот (б)

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ