
книги из ГПНТБ / Гуревич В.Э. Импульсно-кодовая модуляция в многоканальной телефонной связи
.pdfпосле упрощений получим |
rti\{(f2N} =<q>2N0-\-DN |
, |
пде |
среднее зна |
чение фазовых флуктуации |
на выходе линейного |
тракта |
||
ФМ) = Л 7 Р Ф О . |
|
|
|
(7.45) |
а их дисперсия |
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.46) |
При необходимости учета флуктуации, вносимых формировате |
||||
лем стробирующих импульсов, в ф-ле (7.46) |
вместо |
D должна |
||
фигурировать величина D |
+DA (ом. 7.2). |
|
|
|
Как видно из полученных формул, среднее значение фазовых флуктуации на выходе цепочки прямо пропорционально числу ре
генераторов. |
Фазовый сдвиг ц>п0 |
вызывает |
лишь задержку сигнала |
|
в линейном |
тракте, не приводя |
к другим |
нежелательным |
явле |
ниям. Дисперсия дрожания также увеличивается с ростам |
числа |
регенераторов, что может привести к появлению аналогового шу ма на выходе системы связи (см. 7.5). В одиночном же регенера торе фазовые сдвиги z„=<p—гри между входными и стробирующими импульсами, от величины которых зависит вероятность цифро вых ошибок, ограничены. Покажем, что это действительно так.
Случайную разность фаз (разностное дрожание) zNtl = <pN—tyNi, между істробирующиіми и входными импульсами JV-PO Р МОЖНО определить, как разность между выходным и входным дрожания ми этого Р или, что то же самое, между выходными дрожаниями
двух соседних Р: zN и = <pw — фЛ ,_1 .
Спектральная плотность Яр і Ѵ (ісо) разностного дрожания равна
разности |
(Соответствующих |
спектральных |
|
плотностей, |
т. е. |
||
npN(m) |
=ncN(iw)— |
ncN-{(іш), |
где ПсК('ш) |
и |
77cjv-i(ісо) определя |
||
ются согласно (7.40) |
и (7.41). Тогда Я р Д Д і © ) |
= |
°^ |
. |
Выразим разностное дрожание N-тю Р через разностное дро жание (Л'—1)-го Р:
>К м U о ) = — |
: |
. |
р N \ I |
1 со |
|
1 + |
^ |
|
Отсюда видно, что по отношению к (разностному дрожанию хрони рующий фильтр также представляет собой инерционное звено пер вого порядка, переходный процесс в котором при ступенчатом воз действии имеет экспоненциальный характер. Поэтому
ZN и ( 0 ^ 2 макс N-1 0 |
е |
' ) < z M a K C N-\. |
230
где 2 М а к о лг-і — максимальное значение (разностного дрожания пре дыдущего 'регенератора (закон распределения дрожания в кото ром предполагается усеченным). Таким образом, максимальное
значение случайного |
сдвига фаз между |
стробирующими и входны |
ми импульсами ,в каждом Р не может |
быть больше, чем в преды |
|
дущем и не зависит |
от количества Р |
в линейном тракте. Те же |
выводы из других соображений получены в (32].
Формулы (7.43) и (7.44) позволяют -исследовать не только чис ловые характеристики, но и энергетический спектр дрожания на выходе тракта. Расчеты и экспериментальные исследования [29] показывают, что с увеличением числа регенераторов Np ширина спектра дрожания постепенно уменьшается, а интенсивность его низкочастотных составляющих в пределах некоторой полосы ACOH<!AÛ)I практически не зависит от частоты и увеличивается про порционально квадрату Np. Полоса частот Дшн , отнесенная к по ловине полосы пропускания резонансного контура Am, для линей ных трактов с различным числом регенераторов J V p указана в табл. 7.2. В полосе от 0 до ACÖh огибающая непрерывной части энергетического спектра уменьшается не более чем на 2 дБ отно сительно ее значения при со = 0.
|
Т А Б Л И Ц А |
7.2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
3 |
|
10 |
30 |
100 |
300 |
1000 |
|
Дшн |
0,600 |
0,450 |
0,150 |
0,060 |
0,018 |
0,006 |
0,002 |
|||
Дев, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Необходимо подчеркнуть, что ф-лы (7.45) и (7.46) |
получены |
||||||||
для |
идеализированной |
(гипотетической) |
линии, состоящей из со |
|||||||
вершенно |
однотипных |
регенераторов. На |
практике |
параметры Р |
||||||
(в |
особенности, |
расстройка |
хронирующих фильтров) |
различны. |
||||||
Поэтому |
среднее |
значение и дисперсия дрожания на выходе трак |
та в реальных условиях меньше значений, определяемых указан ными формулами, если при расчете за основу взять «наихудшие» значения расстройки и других параметров.
Закономерность накопления несистематических флуктуации анализируется в работе [33]. Несистематическое дрожание играет заметную роль только в линейных трактах с больших числом Р, у каждого из которых вероятность ошибки из-за совместного дей
ствия других факторов не превышает 10~8 |
[34]. Дисперсия |
неси |
|
стематического дрожания, как показывают |
исследования, |
возрас |
|
тает пропорционально |
квадратному корню из числа регенераторов |
||
в линейном тракте Np. |
фазовых флуктуации. |
Стремление к умень |
|
Методы уменьшения |
шѳнию (подавлению) фазовых флуктуации преследует двоякую цель: во-первых, уменьшить разностное дрожание в каждом из одиночных регенераторов, что приведет к снижению вероятности цифровых ошибок, и, во-вторых, уменьшить суммарное выходное
231
дрожание тракта, что приведет к снижению уровня аналогового' шума на выходе системы связи с ИКМ.
Рассмотрим вначале методы уменьшения разностного дрожа ния, одинакового (в принятой идеализированной модели) для всех регенераторов.
Главными причинами разностного дрожания являются рас стройка фильтров-выделителей колебаний тактовой частоты и слу чайная скважность импульсно-кодового сигнала.
На первый взгляд кажется возможным ослабить влияние рас стройки фильтра, определяющей среднее значение фазового сдви га фо выделенного сигнала, введением задержки етробирующих импульсов на время, соответствующее фазовому углу 2л—фо. Од нако на практике такая возможность реализуется только в стан ционных (находящихся на оконечных пунктах) регенераторах, да и то лишь частично. Это объясняется тем, что в действительности величина расстройки изменяется случайным образом от одного ли нейного регенератора к другому, зависит от стабильности элемен тов фильтра и от непостоянной температуры окружающей среды.
Поэтому главное внимание при построении промежуточного тракта системы связи с ИКМ уделяют ослаблению влияния слу чайной скважности линейного сигнала. Для этого, во-первых, при нимаются меры по предотвращению длительного отсутствия сиг нала на входе фильтра-выделителя тактовой частоты. Как уже от мечалось, в составе кодовых групп сигнала запрещаются кодовые комбинации, состоящие из одних нулей; таким образом, в составе каждой кодовой группы всегда имеется хотя бы одна токовая по сылка (импульс). Во-вторых, зачастую число «единиц» на входе устройства тактовой синхронизации дополнительно искусственно' повышается, что приводит к увеличению мощности регулярной со ставляющей в составе сигнала и, следовательно, к уменьшению флуктуации между входными и стробирующими импульсами.
Увеличение числа «единиц» достигается различными методами,, среди которых можно отметить следующие:
1) использование избыточности кодируемого сигнала и выбор двоичного кода, обеспечивающего большое число «единиц» на входе хронирующего фильтра;
2)введение новой избыточности путем преобразования двоично го сигнала на входе линейного тракта в квазитроичный определен ного вида, обеспечивающий невозможность появления длинной се рии нулей (например, парно-избирательный квазитроичный код,, рассмотренный выше) ;
3)импульсная обратная связь ів регенераторе.
Повысить число единиц на входе хронирующего фильтра мож но различными способами. Один из них [35] заключается в исполь зовании так называемых кодов повышенного веса. Кодовые груп
пы такого кода содержат в общем случае различное, но не (мень шее определенного предела т{ количество токовых посылок (им пульсов). При этом число символов, необходимое для передач»
232
одной кодовой комбинации, естественно, больше, чем в случае
использования натурального кода. Так, если с помощью ткъ |
— 7 |
||
двоичных |
символов натурального кода можно передать |
любое |
из |
л к в = 1 2 8 |
возможных значений кодируемого сигнала, то |
у «кода |
|
повышенного веса» с m i = 3 при том же числе символов, |
приходя |
щихся на одну кодовую группу, существует всего лишь 99 различ ных кодовых комбинаций. Для передачи же информации, соответ ствующей 128 уровням квантования, требуется увеличить число информационных символов в каждой кодовой группе до 8.
Недостатки описанного способа |
повышения |
числа |
единиц |
зак |
|
л ю ч а ю т с я в том, что, во-первых, |
расширяется |
полоса |
частот, |
за |
|
нимаемая линейным сигналом, и ниже |
используется |
пропускная |
|||
способность линии связи и, во-вторых, |
усложняется |
аппаратура |
|||
кодирования и декодирования. |
|
|
|
|
|
Для упрощения кодеров и декодеров можно применить другой способ повышения числа единиц на входе фильтра [36], подвергая логическому преобразованию сигнал, выраженный натуральным кодом. Это преобразование состоит в том, что по линии передаются без изменений только те кодовые группы, в которых содержится
число единиц, большее или равное т2^^- |
; если число единиц в |
кодовой группе меньше, чем т 2 , то кодовая |
группа инвертируется, |
т. е. единицы заменяются на нули, а нуди на единицы. В каждую кодовую группу включается дополнительный символ, несущий ин формацию о наличии или отсутствии инверсии. Перед декодиро ванием инвертированные кодовые группы восстанавливаются в первоначальном виде.
Можно повысить среднее число единиц в линейной импульснокодовой последовательности и не включая в состав кодовых групп дополнительные символы, приводящие к потерям в пропускной способности. Как показано в 6.4 и 7.2, симметричный (полуинверс ный) код, содержащий в среднем значительно большее число «единиц», чем натуральный, обеспечивает значительно меньшее разностное дрожание. Это происходит благодаря тому, что кодо вые группы, содержащие наибольшее число единиц, в этом случае соответствуют наиболее вероятным значениям кодируемого сиг нала (рис. 6.7).
Симметричный код может быть получен непосредственно в про цессе кодирования или путем преобразования сигнала в станцион ном регенераторе [37]. Логическое устройство, входящее в стан ционный регенератор передающей станции, должно реагировать на первый (знаковый) символ кодовой группы. Если этот символ есть «нуль», то комбинация проходит в линию связи без изменений, ес ли же первый символ — «единица», то все символы, кроме перво го, заменяются на обратные. На приемной стороне такое же логи ческое устройство осуществляет обратное преобразование.
Импульсная обратная связь в регенераторе [38] может обеспе чить почти полное подавление систематических разностных флук-
233
туадий. Для этого случайная последовательность импульсов на входе хронирующего фильтра преобразуется в периодическую. Ос новным элементом устройства преобразования служит логическая щель, содержащая элементы НЕТ и И Л И (рис. 7.18). Элемент НЕТ
|
u n |
<рс |
4 П |
КРУ |
At
Рис. 7.18. Структурная схема регенератора с импульс ной обратной связью
пропускает импульсы обратной связи, поступающие через линию задержки на ІВХІОД 2, в случае отсутствия сигналов на входе 1. Когда же информационные импульсы с участка линии связи посту пают на вход 1, они запрещают прохождение импульсов обратной связи и, кроме того, через элемент И Л И воздействуют на фильтр. Квазигармонический сигнал с выхода фильтра управляет форми
рователем стробирующих импульсов ФС. |
Таким |
образом, на |
||
фильтр |
воздействует периодическая последовательность |
импуль |
||
сов независимо от случайного чередования |
импульсов |
и |
пробелов |
|
в линии |
связи. |
|
|
|
(Рассмотрим теперь опоообы уменьшения суммарного дрожания импульсов на выходе линейного тракта. Устройства для уменьше ния дрожания могут быть построены на основе изменения закона суммирования систематических фазовых флуктуации или -на осно ве запоминания импульсного сигнала, прошедшего через длинную цепь регенераторов с самохронированием, и последующего его считывания с -постоянной стабильной скоростью.
При исследовании процесса накопления систематического дро жания мы учитывали, что на нее регенераторы воздействует одна и та же реализация 'импульсного случайного процесса и частичные фазовые флуктуации, вносимые каждым регенератором, когерентны между собой. В этом случае дисперсия суммарного дрожания про порциональна числу регенераторов Nv.
Если же на каждый регенератор воздействуют различные им пульсные последовательности, то частичные дрожания некогерент ны и складываются их средние квадраты. Тогда дисперсия сум марного дрожания пропорциональна квадратному корню из Nv.
При реализации данного метода [39] линейный сигнал задержи вается на один тактовый интервал T, а затем суммируется по мо дулю два с исходной последовательностью импульсов. Варианты подобных цепей показаны на рис. 7.19а и б. Каждая цепь состоит из линий задержки и сумматора по модулю 2. Таким образом, к
234
основной |
схеме регенератора |
однополярных |
импульсов |
добавляет |
ся любая из схем рис. 7.19а |
или 7.196. Если |
передача |
дискретных |
|
сигналов |
осуществляется на |
базе квазитроичного кода, то опе |
рация преобразования однополяірных импульсов в биполярную по следовательность осуществляется путем вычитания задержанных на один тактовый интервал однополярных импульсов из исходной
последовательности |
(рис. |
7.19в). |
|
|
Вл |
Выл |
Û)Вл |
S)Вл |
Выл |
W |
|
Выл. |
|
Рис. 7.19. |
'К принципу |
уменьшения дрожания импульоно-кощового сигнала |
на выходе |
линейного |
тракта |
При данном методе уменьшения дрожания требуется на око нечной станции производить обратное преобразование группового
сигнала столько раз, сколько регенераторов включено в |
линию. |
|
Это преобразование включает задержку сигнала |
на |
время |
(Л'р+1)7 и суммирование его по модулю 2 с исходной |
последова |
|
тельностью импульсов. |
|
|
В устройствах другого типа [40, 41] осуществляется запись ин |
||
формационных импульсов в запоминающее устройство, |
состоящее |
|
из нескольких элементов памяти, и их последующее |
считывание |
с помощью стабильных по фазе стробирующих импульсов, выра батываемых местным генератором.
7.6. Влияние цифровых ошибок и фазовых флуктуации на помехоустойчивость системы связи
Основным видом помех, действующих на выходной (або нентский) аналоговый сигнал в системах связи с ИКМ, является шум квантования, средняя мощность которого определена в 4.1 Энѳргетичѳакий спектр шума квантования, как показано в 4.2, яв ляется практически равномерным в полосе частот, занимаемой по лезным сигналом.
Воздействие шума квантования на речевой сигнал может быть исследовано экспериментально. Установлено, что отношение сиг нал/шум квантования порядка 25 дБ достаточно для хорошего вос произведения речи [42].
Кроме шума квантования, на абонентский сигнал воздействуют цифровые ошибки и шум фазовых флуктуации, накопленных в ли нейном тракте. Рассмотрим влияние этих факторов раздельно.
Влияние цифровых ошибок на качество передачи речи. Вѳроят-
235
ность появления ошибок р 0 ш лин на выходе линейного тракта опре деляется ф-лой (7.38). При анализе влияния этих ошибок на ана логовый сигнал нужно учесть, что искажения различных символов кодовой группы неравноценны. Так, при использовании натураль ного двоичного кода наибольшее искажение возникает при транс формации символа первого (старшего) разряда, а наименьшее — при искажении символа последнего (младшего) разряда.
Независимо от вида двоичного кода средний по множеству квадрат ошибки еа , возникающий при восстановлении аналогово го сигнала идеальным фильтрам нижних частот с импульсной ха рактеристикой h$(t), в случае равномерного квантования равен ')
"KB"1 "KB"1
і = 0 к = 0 |
|
|
где До — шаг равномерного квантования; /гф(t) |
= s m Мср t ; |
р—ве- |
|
СОсР ' |
|
роятность появления г-го уровня квантования; |
р (-к — условная ве |
роятность воспроизведения /с-го уровня при передаче і-го уровня. Допустим, что вероятности пропуска сигнала и ложного обна ружения одинаковы, а вероятность появления двух и более ошибок в составе одной и той же кодовой группы пренебрежимо мала Тогда при передаче г-го уровня в результате ошибки могут поя виться только уровни с номером K=ij, двоичные эквиваленты ко торых отличаются от истинных одним символом в каком-либо (/-м) .разряде. Вероятность же рщ постоянна и равна вероятности
Рош ЛИН- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
этих |
условиях |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
" к в - 1 т |
к в |
|
m |
i { |
s |
l |
} = A l |
f l l l ^ L |
j |
Р о ш Л ш £ |
p t ( i - i , r . |
(7.47) |
Можно |
показать, |
что для |
натурального |
двоичного |
кода незави |
||||
симо от закона распределения кодируемого |
сигнала |
|
|||||||
" к в " 1 |
т к в |
т к в |
|
|
|
||||
і = 0 |
|
/ = 0 |
і=\ |
|
|
|
|||
Исходя из ф-лы (7.47), можно выбрать оптимальный двоичный |
|||||||||
код, обеспечивающий |
минимум |
среднеквадратичной |
ошибки вос |
произведения аналогового сигнала; эта задача решена в [43]. Оп
тимальный код оказывается сложным и требует применения |
мат |
||||
ричного |
кодирования. В то же время ввиду малости - р 0 ш лин, |
рав |
|||
ной Ю - |
6 - М О - 7 , рассматриваемые |
ошибки невелики |
по сравнению" |
||
с шумом |
квантования. |
|
|
|
|
') Для |
упрощения предполагается, |
что импульсы АИМ |
сигнала, воздейст |
||
вующие |
на |
ФНЧ демодулятора, имеют |
ничтожно малую длительность. |
|
236
Несмотря на малость Рошлин, с влиянием цифровых ошибок на аналоговый сигнал приходится считаться. Дело в том, что такая ошибка, приводящая к быстрому изменению величины АИМ сиг нала на входе одного из канальных демодуляторов, вызывает не приятный для абонента щелчок на выходе канала системы ВД-ИКМ. Экспериментально установлено, что заметные щелчки
возникают только при трансформации одного из двух |
наибольших |
по весу символов в кодовой группе, что соответствует |
наибольше |
му (положительному или отрицательному) изменению |
АИМ сиг |
нала. Качество связи считается удовлетворительным, если в каж дом из каналов наблюдается не более одного щелчка в минуту.
Если частота дискретизации непрерывного |
сигнала выбрана рав |
||
ной 8 кГц, то по линии |
связи передается |
в минуту |
8000-60 = |
= 480 000 кодовых групп |
в каждом канале, |
и опасными |
в отноше |
нии щелчков является 960 000 старших разрядов. Если считать, что вероятность трансформации любого из кодовых символов одина
кова, то при допущении одного щелчка |
в минуту |
требуется, чтобы |
||
вероятность ошибки |
рош лин для |
всего |
линейного |
тракта удовлет |
воряла неравенству |
Р о ш л и н ^ - |
« Ю - 6 . |
|
г960 000
Иногда выражение (7.47) усредняют по времени или вычисляют энергетический спектр ошибки s%(t). В этом нет особого смысла,
поскольку редкие щелчки на выходе канала не могут быть пред ставлены стационарным шумом. Выражение (7.47) можно исполь зовать только для сравнения различных двоичных кодов между собой, как это сделано, например, В. И. Щитниковым и В. И. Галчихиным, а также в работе [44].
Как показывают расчеты, при нормальном законе распределе ния кодирующего сигнала полуинверсный код дает лучшие резуль таты, чем натуральный и код Грея (если для передачи по линей ному тракту используется квазитроичный сигнал с чередующейся полярностью).
В системе ЧД-ИКМ ошибки в цифровой части тракта приводят к изменению АИМ сигнала на входе группового демодулятора и искажению группового аналогового сигнала. Воздействие таких
искажений на абонентские сигналы больше похоже на |
воздейст |
||||
вие стационарного шума, чем в системах ВД-ИКМ. |
|
||||
Влияние фазовых |
флуктуации |
выходного |
сигнала |
линейного |
|
тракта. Как уже отмечалось, сдвиг выходного сигнала |
линейного |
||||
тракта |
относительно |
входного |
на величину |
ф^о = Л^>Фо |
вызывает |
только |
запаздывание |
выходного |
сигнала и не ухудшает |
качествен |
ных показателей системы связи. Этого нельзя оказать об откло нениях фразового сдвига от его среднего значения. Дрожание по фазе импульсов на входе приемной части системы вызывает дро
жание декодированного импульсного сигнала |
|
(если не приняты |
специальные меры) и входного сигнала каждого |
из канальных де |
|
модуляторов, в конечном счете это приводит |
к |
появлению шума |
на выходе каждого из каналов системы связи |
ВД-ИКМ. |
237
Влияние фазовых флуктуации на отношение сигнал/помеха на выходе системы исследовалось в работах [5, 45] и некоторых дру гих. Найдем указанное отношение с помощью метода [46], сход ного с примененным в работе [47] для решения близких задач.
Пусть u(t) •—исходный аналоговый сигнал, спектр которого ог раничен частотой ©в, дисікретіизирован по времени с частотой (і)д^2<і)в. Будем считать, что на идеальный фильтр нижних частот
е импульсной характеристикой |
|
Яф(с) = |
— , |
где частота |
среза |
|||
|
|
|
с о с Р |
t |
|
|
|
|
фильтра юСр — сі)д/2, подается последовательность |
ничтожно |
корот |
||||||
ких импульсов, расположенных во времени |
в |
точках tn = nTa + vn |
||||||
(где случайный |
временной сдвиг |
| ѵ „ | < Г д / 2 , |
Тя |
— интервал дискре |
||||
тизации, я = 0, |
± 1 , ± 2 , ±ІѴ) |
и |
имеющих |
амплитуду, пропорцио |
||||
нальную и(пТа). |
|
|
|
|
|
фильтра, |
через |
|
Обозначим |
сигнал, возникающий на выходе |
|||||||
ui(t). Этот сигнал случайным |
образом отличается |
от u(t) |
ввиду |
присутствия временных флуктуации ѵ п . Определим статистиче ские характеристики ошибки еі(і)=и(^) — ui(t) . Для этой ошибки,
учитывая |
|
(3.1), можно |
составить следующее выражение: |
|||
|
|
|
N |
|
|
пТд) |
е і |
( 0 = lim |
V j |
и ( п Т |
л |
||
|
|
) \ ^ ^ ( t - n T |
||||
|
W |
N-+* |
Ü |
V A'[ |
|
(ücp(t-nTA |
sin Cücp (t — П Гд + yn ) ' Cocp (t — n Гд + v„)
Дисперсия ошибки (т. е. мощность шума на выходе фильтра, ноокольку среднее «го значение, очевидно, равно нулю)
ош = ' " 1 { е ? ( 0 } , |
|
|
|
|
где черта обозначает усреднение |
по времени; іщ —символ усред- |
|||
|
|
п |
|
|
нения по множеству; соср = |
— . |
|
|
|
|
|
' д |
|
|
Усреднение |
этого выражения |
(после подстановки в него преды |
||
дущего) приводит, как показано |
в [46], к |
результату |
||
"эфф |
\ Cûx |
i2 |
2J |
' |
|
|
|
|
(7.48) |
где г(х) и г ф (т) —коэффициенты автокорреляции аналогового сиг нала и фазовых флуктуации соответственно. Выражение для г(т) при/ведано в 2.3, а коэффициент автокорреляции фазовых флук туации может быть получен из их энергетического спектра, най денного в 7.5.
іКак видно из (7.48), отношение помехи |
к сигналу |
в канале |
|
связи не зависит от законов |
распределения |
сигналов и |
фазовых |
флуктуации, а определяется |
лишь их корреляционными |
свойства- |
238
ми. В случае независимости фазовых флуктуации в каждом из интервалов дискретизации [гф (іГд )==0] это отношение равно
^ ^ ± |
D |
n |
l - ^ - ) = |
± |
D N |
U L | " |
(7.49) |
"эфф |
12 |
|
M c o J |
12 |
" П Т , / - |
^ » |
Формулы (7.48) и (7.49) позіволяют предъявить требования к максимальной величине допустимых флуктуации на входе демоду лятора при заданном отношении сигнал/помеха в канале связи.
Расчеты показывают, что мощность шума на выходе канала системы ВД-'ИКМ, вызванного накопленным в линейном тракте дрожанием, для коротких городских линий невелика по сравнению со средней мощностью шума квантования; специальных мер для уменьшения дрожания на этих линиях не принимают. На длин ных же (междугородных) линиях и в системах ЧД-ИКМ можно уменьшить дрожание способами, описанными в 7.5.
Анализ влияния фазовых флуктуации на качество передачи сигналов в системах ЧД-ИКМ проведен в работе [б].
•у