
книги из ГПНТБ / Гуревич В.Э. Импульсно-кодовая модуляция в многоканальной телефонной связи
.pdfТаким образом, на выходе б будет сформирована кодовая комби нация, состоящая из -пробела и трех импульсов; в двоично-цикли
ческом коде Грея эта комбинация |
имеет вес 0-15+1 -7+1 •(—3)+, |
|
+ |
1-1=5 уе. |
|
|
Развитием этой идеи построения кодера является схема, в тракт |
|
а |
которой включен усилитель с |
амплитудной характеристикой в |
виде двух прямоугольных треугольников. Диаграммы, поясняющие
работу такого кодера, приведены на рис. 5.25. |
Результат обработ |
|||
ки сигналов в такой схеме выдается в |
форме |
комбинаций нату |
||
рального двоичного кода. |
|
|
|
|
Кодер, взвешивающий |
в пространстве |
времени. Ранее рассмот |
||
ренные |
кодеры осуществляют операции |
кодирования (взвешива |
||
ния) в |
пространстве электрических величин — |
напряжений и то |
ков. Для некоторых практических ситуаций представляют интерес методы весового кодирования в пространстве других физических величин.
Ниже рассматривается структурная схема кодера, взвешиваю щего кодируемую величину в пространстве времени. Такой спо соб кодирования может оказаться целесообразным при создании помехоустойчивых вставок в магистрали большой протяженности, оборудованные системами с фазо-импульсной модуляцией (ФИМ), для стыковки по высокой частоте аналоговых систем ФИМ с систе мами ИКМ.
Структурная схема кодера показана на рис. 5.26. Отсчеты сиг нала преобразуются в посылки односторонней широтно-импульсной модуляции, т. е. в импульсы, передний фронт которых привязан к строго детерминированным моментам времени (тактовым точкам), а положение заднего фронта импульсов изменяется по закону пе редаваемых сигналов.
[каскад |
2 |
3 |
H К |
4 |
\каскаЛ |
каскащ |
KHCWÖ |
Цифрооые Выходы
ШИМ-РИМ
ЛИ M-ШИМ
Рис. 5.26. Структурная схема взве шивающего а пространстве вре мени кодера
Ш АИМ
.Затем посылки ШИМ преобразуются в сигналы фазо-пмпульс- яой модуляции. В отличие от получивших распространение систем •ФИМ, в которых передаче подлежит лишь модулированный по по-
120
ложению во времени импульс, здесь необходимо формирование обоих импульсов — тактового и модулированного. Временной ин тервал между тактовым и модулированным импульсами, пропор циональный величине отсчета, обрабатывается в рассматриваемой схеме кодера.
Последовательность пар импульсов поступает на цепочку, со стоящую из ряда идентичных каскадов, разделенных ключами. Количество каскадов равно числу разрядов кода. При помощи междукаскадных ключей осуществляется последовательная во вре мени работа каскадов. Структурная схема каскада приведена на рис. 5.27. Каскады идентичны, каждый состоит из четырех основ
а/л
прѣыд. |
ЛЗ |
Кслеоующ |
|
каскаду |
|
|
|
Формиро
оатель
Циіррооои ,. быхад
Рис. 5.27. Структурная схема каскада взвешивающе го в пространстве времени кодера
ных элементов — электронного ключа Кь линии задержки ЛЗ, вы ходного формирующего устройства (формирователя) и электрон ного ключа Кг-
Электронные ключи каскадов Кі управляются последовательно стью тактовых импульсов. Фаза управляющего процесса выбирает ся таким образом, чтобы в первом каскаде тактовый импульс про ходил на следующий каскад и на ключ Кг через линию задержки, а модулированный импульс — минуя линию задержки. Во втором каскаде наоборот, тактовый импульс проходит на следующий кас кад и на ключ, минуя линию задержки, а модулированный им пульс — через линию задержки.
Время задержки, вносимое линиями разных каскадов, различ но; величины задержки соседних каскадов относятся как 1 :2. Кас кад, формирующий посылки старшего разряда, содержит линию с задержкой, равной Гм /2, где Тм — интервал времени, пропорцио нальный наибольшей величине отсчета.
121
Функции формирования посылок кода может выполнять бло- кинг-генератор, работающий в ждущем режиме, ключ Кг управля ет работой блокинг-генератора. Соотношение величин тактового и модулированного импульса таково, что первый может запустить блокинг-генератор, а второй управляет работой ключа Кг, однако его величина недостаточна для запуска блокинг-генератора.
Временные диаграммы работы кодера, связанные с кодировани ем величины, равной 6 уе, представлены на рис. 5.28. Квантование
t АИМ
t ШИМ
ФИМ
\0 ?7
8 W
.10
,10
t |
Вх 1-го каскада, |
|
t |
Вых По |
каскада |
t Вх 2-го |
каскада, |
•t Вых 2-го каскада
t |
8х 3-го каскада |
t |
Вых 3-го каскада |
t |
Sx 4-го каскада |
t Вых 4-го каскада
Рис. 5.28. Временные диаграммы работы взвешивающе го в пространстве времени кодера
осуществляется по 16 разрешенным уровням, т. е. кодер формирует
четырехразрядные |
кодовые |
комбинации; |
код •— натуральный |
дво |
||||||
ичный. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Временные |
задержки, вносимые отдельными |
каскадами, |
рас |
||||||
пределены следующим образом: первый |
каскад |
— 8 уе, |
второй |
|||||||
каскад — 4 уе, третий каскад — 2 уе, четвертый |
каскад |
— |
1 уе. |
|||||||
В |
рассматриваемом случае |
тактовый и модулированный |
импульсы |
|||||||
на |
входе первого |
каскада |
разделены |
интервалам времени, |
рав |
|||||
ным 6 уе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В первом каскаде в момент прихода тактового импульса |
ключ |
||||||||
Кі |
(рис. 5.27) |
находится в |
положении, |
при котором входной |
сиг |
|||||
нал поступает на линию задержки; к моменту прихода |
модулиро |
|||||||||
ванного импульса |
ключ |
переключает |
|
выход |
преобразователя |
122
ШИМ-ФИМ непосредственно на вход ключа КгЧерез 6 уе време ни, прошедших от начала отсчета, модулированный импульс воз действует на Кг и размыкает его, т. е. переводит в положение, от меченное на рис. 5.27 пунктиром. Таким образом, когда через 8 уе
времени с выхода линии задержки |
поступит тактовый |
|
импульс, |
цепь запуска блокинг-генератора окажется разомкнутой |
и на циф |
||
ровом выходе старшего разряда |
будет сформирован |
кодовый |
|
«нуль». |
|
|
|
В схеме второго каскада модулированный импульс будет за держан на 4 уе времени, а тактовый импульс пройдет без задерж ки и запустит блокинг-генератор; схема выдаст на цифровой выход второго каскада кодовую «единицу». Поступивший позже модули рованный импульс не изменит состояния схемы.
В третьем каскаде через линию задержки снова проходит так товый импульс, а модулированный импульс непосредственно посту пает на вход ключа Кг третьего каскада. Если учесть, что линия третьего каскада вносит задержку, равную 2 уе времени, то из диаграммы процессов на входе этого каскада следует, что в цепи ключа Кг произойдет совпадение во времени тактового и модули рованного импульсов. В этом случае блокинг-генератор запускает ся и выдает кодовый импульс.
Междукаскадный ключ построен таким образом, что при по ступлении на его вход импульса суммарной величины он разрывает цепочку. Следовательно, в рассматриваемом случае заканчивается формирование кодовой комбинации ОНО, имеющей условный вес 0 + 4 + 2 + 0 = 6 уе.
Четкое совпадение импульсов — событие маловероятное. Ско рее всего в схеме складывается неопределенное положение, когда разрыва многокаскадной цепочки не происходит. Если бы, напри мер, из-за допусков, неизбежных в реальной схеме, модулирован ный импульс поступил на ключ Кг третьего каскада с некоторым опережением относительно тактового импульса, то процессы в схе ме протекали бы следующим образом.
К моменту поступления тактового импульса на вход ключа Кг третьего каскада цепь, ведущая на вход блокинг-генератора, ра зомкнута и на третьем цифровом выходе кодера формируется ко довый «нуль». В четвертом каскаде модулированный импульс за держивается на время, равное 1 уе. На вход ключа Кг этого кас када поступает тактовый импульс с опережением относительно мо дулированного;, этот импульс возбуждает блокинг-генератор и на выходе четвертого каскада формируется кодовый импульс.
Таким образом, в рассматриваемом случае на выходе кодера будет сформирована кодовая группа 0101, вес которой равен 5 уе. Поступление же тактового импульса с опережением относительно модулированного приведет к формированию кодовой группы с ве сом в 7 уе. Очевидно, что схема критична к фазовым соотношениям процессов управления ключами и различным временным задерж кам.
123
5.4. Матричные кодеры
Общие положения. В основу построения матричных коде ров положено использование устройств с разрывными амплитудны ми характеристиками. Особенность таких устройств заключается в том, что монотонное изменение в некоторых пределах аналоговой величины на входе вызывает формирование на выходе дискретной величины.
Модель матричного кодера, рассмотренная в 5.1, основана на схематическом представлении кодирующей электроннолучевой трубки. Подобные кодеры достаточно полно описаны в работе {4]. Несмотря на ряд свойственных им недостатков, в настоящее время именно в электроннолучевых кодерах достигнута наибольшая ско рость кодирования; это обусловило проведение работ по их усовер шенствованию.
В электронно-лучевых кодерах кодовое поле реализуется в гео метрическом пространстве двух измерений. Это не единственный способ реализации кодового поля. Кодовое поле можно, например, создать в пространстве электрических величин (токов и напряже ний) при помощи устройств с разрывными амплитудными характе ристиками. Такие устройства, в свою очередь, могут быть построе ны в виде сочетания пороговых устройств ПУ и элементов нерав нозначности.
Пороговый эффект заключается в том, что сигнал (скачок на пряжения или тока) на выходе порогового устройства появляется лишь в случае, когда напряжение на его входе превысит вполне оп ределенную величину, называемую порогом срабатывания. При значениях входных сигналов, близких к величине порога срабаты вания, реальные пороговые устройства работают неустойчиво. Иными словами, существует область изменения входного сигнала, включающая и величину порога срабатывания, для которой веро ятность формирования выходного сигнала не равна нулю или еди нице. Эта область значений входного сигнала называется зоной неопределенности. Наличие этой зоны в реальных ПУ приводит к погрешностям работы тех устройств, в которые они входят. В дан
ном разделе мы будем считать пороговые устройства идеальными, |
||
не имеющими зоны неопределенности. |
|
|
На рис. 5.29а показана структурная |
схема матричного кодера, |
|
содержащего устройства |
с разрывными |
амплитудными характерис |
тиками, выполненными |
в соответствии |
с таблицей трехразрядного |
натурального двоичного кода. В этом легко убедиться при помощи графического представления амплитудных характеристик трактов формирования кодовых посылок различных разрядов, показанного на рис. 5.296. Аналогичные схемы и характеристики кодера, рабо тающего в коде Грея, показаны на рис. 5.30а и б.
Кодер с диодной матрицей. Кодер рассматриваемого типа зани мает промежуточное положение между механическими и электри ческими реализациями матричных кодеров. Структурная схема
124
Вых,
|
~w— |
AC |
|
|
|
|
|
|
Ua = 2Ù0 |
|
|
|
|
AC |
8&/X, |
Вход |
|
|
|
—w— |
TZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
AC |
Вых, |
—m—
ê)
S Б 7
и§ых?
. 1 ,
О I 2 3 4 S Б 7
'3
О I 2 3 4 S 6 7
Рис. 5.29. Структурная схема матричного коде ра, работающего в натуральном двоичном коде (а), и амплитудные характеристики трактов формирования кодовых посылок (б)
~| Вых,
Вход
и6ых,
0 1 2 3 4 S 6 7
\иаых2
О I 2 3 4 S В 7
0 |
1 2 |
3 |
S |
S |
Рис. 5.30. Структурная схема матричного кодера, работающего в коде Грея (а), и амплитудные характеристики трактов фор мирования кодовых посылок (б)
кодера с полем, построенным по закону |
двоичного кода, показана |
|||
на рис. 5.31. Он состоит из диодной |
матрицы, |
ряда |
коммутацион |
|
ных ламелей и подвижного контакта |
(щетки), |
занимающего поло |
||
жение на ламелях в соответствии |
с |
величиной |
кодируемого |
Рис. 5.31. Структурная схема кодера с диодной матрицей >в натуральном коде и механическим переключением
Рис. 5.32. |
Структурная |
схема |
кодера |
с диодной, |
матрицей в |
коде |
Грея и |
механическим переключением |
|
сигнала. В качестве примера показан случай квантования анало говой величины по восьми разрешенным уровням.
Точность преобразования и разрешающая способность таких кодеров определяется числом ламелей и конструкцией системы коммутации. Как ламели, так и щетка должны иметь определен
ные размеры. |
Если ширина щетки будет меньше расстояния меж |
||
ду |
ламелями, |
то при ее движении в некоторые моменты |
времени |
на |
цифровых |
выходах кодера А, В и С будут появляться |
кодовые |
группы, состоящие из трех нулей. И наоборот, если ширина щетки будет превышать указанное расстояние, то при переходе из одного разрешенного положения в другое она может перекрыть две со седние ламели. Например, сигнал, величина которого превышает третий разрешенный уровень и меньше четвертого, смещает щетку кодера в промежуточное положение, ß результате этого на цифро*-
126
вых выходах кодера появится кодовая группа, состоящая из трех
импульсов |
(единиц) |
— 111, вес которой |
равен |
сумме |
условных ве |
|||||||
сов |
разрядов, |
т. е. |
22 + 21 |
+ 2° = 7 |
уе. Следовательно, |
в рассмотрен |
||||||
ной ситуации кодирование выполнено с инструментальной |
погреш |
|||||||||||
ностью, |
которая |
достигает величины |
от |
4 до |
3 |
условных |
||||||
единиц. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так же, как и в случае электроннолучевых кодеров, для умень |
||||||||||||
шения |
инструментальных |
погрешностей |
применяют |
однодистант- |
||||||||
ные |
коды, |
например |
код |
, |
|
|
|
|
||||
Грея. |
Структурная |
схема |
|
|
|
|
|
|||||
кодера, диодная матрица ко-> |
|
|
|
|
|
|||||||
торого |
построена |
по |
закону |
|
|
|
|
|
||||
кода Грея, показана на рис. |
|
|
|
|
|
|||||||
5.32. В этом кодере, напри |
|
|
|
|
|
|||||||
мер, перекрытие щеткой ла- |
|
|
|
|
|
|||||||
мелей 3 и 4 приведет к по |
|
|
|
|
|
|||||||
явлению на цифровых вы- вход |
|
|
|
|
|
|||||||
ходах кодовой группы ПО с ° |
|
|
|
|
|
|||||||
условным |
весом, |
равным 4, |
|
|
|
|
|
|||||
т. е. инструментальная |
по |
|
|
|
|
|
||||||
грешность |
кодирования |
не |
|
|
|
|
|
|||||
превысит |
1 уе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кодеры такого типа не применяются в системах ИКМ, но схемы рис. 5.31 и
5.32служат хорошей ил Рис. 5.33. Структурная схема кодера с мно
люстрацией к пояснению принципа работы матрич ных кодеров.
гократным наложением выходных напряже ний квантователей
Кодеры с многократным наложением выходных нап ряжений квантователей.
Обобщенная структурная схема трехразрядного коде ра такого типа, работающе го в натуральном двоичном коде, показана на рис. 5.33. Технические средства и прин ципы реализации функцио нальных узлов схемы могут быть разными при условии,
что заданные функции вы Рис. 5.34. Схема диодного квантователя
полняются с требуемой сте
пенью точности. На схеме приняты следующие обозначения: Qh |
QÄ |
||||
Q3 — квантователи, различающиеся числом ступеней |
квантующей |
||||
характеристики |
в заданном динамическом диапазоне; |
Рі, Р% Рз |
— |
||
развязывающие |
каскады; |
Уь |
У2 — усилители с коэффициентом |
||
усиления, равным 2; ФВи |
ФВ2 |
— фазовращатели, вносящие фазо- |
127
вый сдвиг, равный я; Ci, С2, С3 — устройства считывания резуль татов кодирования на цифровые выходы кодера.
Одна из возможных схем квантования показана на рис. 5.34. В цепь отрицательной обратной связи включены диодные ограни
чители, порог ограничения которых |
определяется |
|
напряжением |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
смещения |
и |
выбирает- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ся |
разным |
для |
различ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ных |
ступеней |
|
|
ограни |
|||||||
|
|
|
|
|
|
чения. |
В |
зависимости |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
от |
величины |
|
|
отсчета |
|||||||
|
|
|
|
|
|
сигнала, |
поступающего |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
на |
вход |
кодера, |
вклю |
||||||||
|
|
|
|
|
|
чаются те или иные ог |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
раничители, |
|
изменяет |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ся |
|
глубина |
|
|
отрица |
||||||
|
|
|
|
|
|
тельной |
обратной |
|
свя |
||||||||
"А |
|
|
|
|
|
зи |
и, следовательно, ко |
||||||||||
|
|
|
|
|
эффициент |
|
|
передачи |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Рис. 5.35. Амплитудная характеристика диод |
схемы. |
Эта |
|
|
зависи |
||||||||||||
ного |
квантователя |
|
|
|
мость |
имеет |
|
ступенча |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
тый |
характер; |
|
крутиз |
||||||||
|
|
|
|
на |
ступеней |
определяется |
|
кру |
|||||||||
|
|
|
|
тизной |
амплитудной |
|
характе |
||||||||||
|
|
|
|
ристики |
ограничителей. |
|
Ха |
||||||||||
|
|
|
|
рактеристика |
|
диодного |
кванто |
||||||||||
|
|
|
|
вателя показана на рис. 5.35. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Квантователи |
Qu |
|
Q2 |
и Q 3 |
||||||||
|
|
|
|
включают |
разное |
количество |
|||||||||||
|
|
|
|
ограничителей, |
а |
поэтому |
их |
||||||||||
|
|
|
|
амплитудные |
|
характеристики |
|||||||||||
|
|
|
|
имеют |
разное |
число |
|
ступеней. |
|||||||||
|
|
|
|
Зависимости |
выходного |
напря |
|||||||||||
|
|
|
|
жения |
квантователей |
|
от |
вход |
|||||||||
|
|
|
|
ного показаны на рис. 5.36. Ха |
|||||||||||||
|
|
|
|
рактеристики |
|
идеализированы |
|||||||||||
|
|
|
|
для |
большей |
|
ясности |
|
изложе |
||||||||
|
|
|
|
ния; очевидно, что в реальных |
|||||||||||||
|
|
|
|
схемах |
ограничение |
наступает |
|||||||||||
|
|
|
|
менее резко, переход от одной |
|||||||||||||
|
|
|
|
зоны к другой происходит пла |
|||||||||||||
Рис. |
5.36. |
Амплитудные характери |
вно, образуются |
зоны |
неопре |
||||||||||||
деленности, что |
служит |
источ |
|||||||||||||||
стики |
квантователей |
кодера |
|||||||||||||||
|
|
|
|
ником |
инструментальных |
по |
|||||||||||
Число |
ступеней |
квантования |
грешностей кодирования, |
|
|
||||||||||||
каскада |
квантователя |
равно |
|||||||||||||||
2 M « r t + \ |
1, |
где і — номер разряда, |
в цепи |
формирования |
посылок |
которого включен каскад квантователя. Таким образом, например,
128
если кодирование осуществляется в семиразрядном двоичном коде, то амплитудная характеристика наиболее сложного каскада долж на иметь 127 ступеней.
Предположим, что на вход кодера подается напряжение, изме няющееся по линейному закону, например пилообразное. По мере
изменения |
входного |
напряжения |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в схеме кодера |
осуществляется |
Івых |
|
|
|
|
|
||||||||||
формирование |
выходных |
напря te//.» |
|
|
|
|
|
||||||||||
жений |
каскадов |
квантователя, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
усиление этих напряжений в два |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
раза, инверсия их по фазе с по |
ЩІХ.р |
|
|
|
|
||||||||||||
следующими наложениями в про- |
|
|
|
% ! |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тивофазе |
выходных |
напряжений |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
квантователей, |
включенных |
в це |
|
I |
|
|
|
|
|||||||||
пи |
соседних |
цифровых |
выходов |
|
|
|
|
|
-яг, |
||||||||
кодера. Графические |
представле |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ния |
указанных |
|
процессов |
|
пока |
|
|
|
|
|
|
||||||
заны на рис. 5.37. На этом |
рисун |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ке |
в |
промежутках |
между |
диа |
|
|
|
|
|
|
|||||||
граммами |
наложения |
напряже |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ний показаны элементы |
результи |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
рующего кодового поля, а стрел |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
кой — пример считывания кодо |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
вой группы 001. Очевидно, что на |
|
Считывание |
ал |
||||||||||||||
цифровых выходах кодера |
вчиты |
Рис. |
5.37. Диаграммы работы |
кодера |
|||||||||||||
ваются |
посылки |
натурального |
|||||||||||||||
двоичного |
кода. |
|
|
|
|
|
|
|
с многократным |
наложением |
выход |
||||||
На |
рис. 5.38 |
показана |
струк |
ных -напряжений |
квантователей |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
турная |
схема |
одной |
из модификаций |
кодера, |
где вместо усилите- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д, |
|
то |
г |
! Вых, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ruf |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
ft, |
|
|
|
|
|
|
вход |
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
ВыХ-о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р2 |
ѵ |
^ - |
Тс, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ал |
|
<РВ, |
|
|
ВЫХ. г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Рис. |
5.38. Структурная |
|
|
I |
Щч, |
|
|
||||||
|
|
|
|
юхема |
кодера |
с |
дели- |
|
|||||||||
5—70 |
|
|
телями напряжения |
|
|
|
|
|
129 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|