книги из ГПНТБ / Глебов Л.В. Установка и эксплуатация машин контактной сварки

Синхронизация с сетью

Синхронизация с сетью достигается при помощи триггера, упра­ вляемого напряжением сети. После включения регулятора триггер формирует импульсы с частотой 50 гц.

В регулятор входят четыре триггера типа Т-102 (ЭЗ, Э5, Э7, ЭЮ), пять выдержек времени типа Т-303 (Э4, Э8, Э9, Э11, Э12), пять схем «И» типа Т-107 и два усилителя типа Т-404 (Э13, ЭМ).

При подаче напряжения питания на схему регулятора напря­ жение —12 в через конденсатор С5 и резистор R2 подается на триг­ гер 10ЭЗ (здесь цифра 10 указывает номер входа элемента, ЭЗ — обозначение на схеме). На триггере 8ЭЗ станет «0», на 7ЭЗ — «1».

Сигнал «1» с 7ЭЗ через схему «И» поступает на 9Э7 и 9Э10. Триг­ геры Э7, ЭЮ установятся так, что на 5,7Э7 и 5,7Э10 будет «0». Так как на ЗЭ14 через схему «И» поступает сигнал «0», то усилитель Э14 не включится и на катушку электропневматического клапана напряжение подаваться не будет. Поскольку на 1Э9 подается не­ сглаженное двухполупериодное напряжение, то на 9Э9 будут пря­ моугольные импульсы с частотой 100 гц, время появления и длитель­ ность которых можно регулировать. Прямоугольные импульсы через диод Д1 и открытый транзистор триггера Э7 шунтируются на землю, поэтому на ЗЭІЗ приходит сигнал «0», и в импульсном трансформаторе, который является нагрузкой для Э13, отсутствуют импульсы управления.

Синхронизация осуществляется триггером Э5, на вход которого подается напряжение сети. С 8Э5 на 6Э6-1 и 5Э6-2, а также на цепь запуска непрерывно поступают импульсы частотой 50 гц. Сигнал «1» с 7ЭЗ подается на ЗЭ12, начинается отсчет времени позиции «пауза», после которого на 9Э12 будет сигнал «1», на ЗЭ4, ЗЭ8, ЗЭ11 поступит сигнал «0», следовательно, и на выходе этих элементов будет «0». Итак, после подачи напряжения питания схема займет описанное выше исходное положение.

При замыкании педали сигнал «1» с 9Э12 поступит на 9ЭЗ. Сра­ ботает триггер ЭЗ: на 7ЭЗ станет «0», на 8ЭЗ — «1». Сигнал «1» с 8ЭЗ через схему «И» поступит на ЗЭ14 и ЗЭ4. Сработает усилитель Э14, и на катушку электропневматического клапана будет подано напряжение питания. Одновременно с появлением сигнала «1» на ЗЭ4 начнется отсчет времени позиции «сжатие». После отсчета времени «сжатие» на 9Э4 станет «1», которая поступит на 2Э6-1. На 4Э6-1 сигнал «1» имеется с 8Э10. Во время прихода синхронизиру­ ющего импульса с 8Э5 на трех входах схемы «И» будет сигнал «1» и на выходе также будет сигнал «1», который поступит на 1Э7. Сиг­ нал «1» не изменит состояния триггера Э7, но в момент первого про­ падания «1», что произойдет при уменьшении синхронизирующего импульса до нуля, триггер Э7 переключится на 5,7Э7 станет «1», которая через схему «И» поступит на ЗЭ8, и начнется отсчет времени позиции «сварка». Одновременно напряжением с выхода триггера Э7 закроется диод Д1, и на ЗЭІЗ начнут поступать импульсы с ча­ стотой 100 гц, которые после усиления появятся в первичной обмотке импульсного трансформатора ТИ. После отсчета времени позиции «сварка» на 9Э8 будет «1», которая через диод и резистор R11

173

I

имеется «1», надо проверить цепь запуска: конденсатор С5, рези­ стор R2; кроме того, следует проверить сигнал на 993. Если на 9ЭЗ имеется сигнал «1», необходимо гальваническим способом проверить контакты в педальной кнопке и подводящих проводах.

2. При замыкании педали на катушку клапана не подается напряжение. Участок неисправности: элементы Э2, ЭЗ, Э12, 914, педаль.

Последовательной проверкой сигналов на указанных элементах легко обнаружить и устранить неисправность.

3. При замыкании педали регулятор работает по циклу, но от­ сутствуют импульсы управления на трансформаторе ТИ. Участок неисправности: элементы 94, Э5, 96, 97, 98, 99, 910, 913, конден­ сатор С13, диоды Д1, ДЗ.

Осциллографом проверяются импульсы управления на 3913, которые должны появляться во время прохождения позиции «сварка». Если импульсы отсутствуют, надо проверить напряжение на 199. В случае соответствия напряжения на 199 приведенному в табл. 8-2, следует отпаять конец нагрузки на 9, 1199 и проверить наличие импульсов на 9,1199. Если импульсы отсутствуют, то неисправен элемент 99 и его следует заменить. В случае если импульсы упра­ вления на 9, 1199 имеются, необходимо проверить, переключается ли триггер 97. Если сигнал отсутствует на 197, то надо проверить сигналы на 95, 96, 910.

4. При замыкании педали клапан срабатывает и не выключается.

Участок неисправности: элементы 92, 93, 94, 96, 97, 98, 910, 911, 914.

Пользуясь методикой, изложенной выше, и применяя способы проверки напряжений и осциллограмм, нетрудно обнаружить и устранить указанную неисправность.

8-6. Настройка регуляторов

Производить настройку регуляторов непосредственно на ма­ шине в условиях эксплуатации очень трудно, так как часто необ­ ходимо иметь устройство для плавного изменения напряжения сети, причем это устройство должно быть большой мощности. Настройка регулятора упрощается, если собрать схему, показанную на рис. 8-7, а. На схеме тиристорный контактор управляет током, протекающим через эквивалентную нагрузку ЭН. Управление тиристорами осу­ ществляется импульсным трансформатором ТИ, первичная обмотка которого подключена к выходу фазовращателя регулятора. На­ пряжение питания регулятора необходимо взять от тех же фаз, к которым подключен тиристорный контактор. К регулятору целесообразно также подключить пусковую кнопку Кн, имитиру­ ющую педаль, и катушку клапана (можно включить эквивалент­ ное сопротивление).

Расчет эквивалентной нагрузки, имитирующей сварочный трансформатор, приводится ниже. Исходными данными для расчета являются: напряжение сети 380 в, частота сети 50 гц, ток нагрузки 3 а, cos ф = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

182

Поскольку эквивалентная нагрузка, представляющая собой индуктивность и активное сопротивление, включена в цепь с синусоидальным напряжением (рис. 8-8), для данной цепи можно написать

Рис. 8-7. Схема для настройки регуляторов

Подсчитаем соотношения активного сопротивления и индуктивности для различных значений соs ср:

Регулировать cos ср нагрузки будем, меняя величину активного сопротивле­ ния при неизменной индуктивности.

Полное сопротивление нагрузки при максимальном токе

Исходя из значения тока нагрузки 3 а и индуктивности 0,396 гн, можно

рассчитать дроссель.

183

После подачи напряжения на эквивалентную нагрузку необходимо под­ ключить осциллограф к точкам 2 и 3\ если параметры выбраны правильно, то

кривая напряжения должна представлять собой неискаженную синусоиду. Для определения cos <р нагрузки можно воспользоваться схемой рис. 8-9:

COS Ф— Р >

где Р — мощность, ет; U — напряжение, в\ I — сила тока, а.

Настройку всех типов регуляторов можно разбить на два этапа. Первый этап — настройка временных интервалов позиций свароч­ ного цикла. Второй этап — настройка фазовращателя.

когда отсчет позиций сварочного цикла основан на принципе заряда конденсатора (например, в регуляторе РЦС-403, прерывателях типа ПИТ, ПИІН), причем необходимо иметь в виду, что установлен­ ные выдержки с течением времени могут измениться и их необходимо подрегулировать. Когда отсчет времени построен на дискретном принципе (например, РВД-200), настройки не требуется. Точность отсчета позиции «сварка» можно проверить осциллографом, подклю­ чив его к точкам 2 и 3 схемы эквивалентной нагрузки.

Настройка фазовращателя, не имеющего устройства стабилизации сварочного тока при изменении напряжения сети (например, РЦС-403), производится в следующем порядке: ручка «нагрев» устанавлива­ ется в крайнее правое положение и подстроечным потенциометром «cos cp» устанавливается полнофазный сварочный ток. Полнофаз­ ный ток можно определить по прибору или осциллографу: поворот подстроечного потенциометра на величину, большую, чем необхо­ димо для полнофазного состояния тока, приведет к «срыву» — нач­ нет поджигаться только один тиристор. Установив полнофазный сварочный ток, необходимо ручку «нагрев» поставить в крайнее левое положение и подстроечным потенциометром «минимальный ток» установить по прибору либо осциллографу величину тока, рав­ ную 30—40% от максимального значения.

184

произвести настройку интуитивно: установив минимальное время позиции «сварка», добиться потенциометром «cos ф» зажигания только одного игнитрона, затем повернуть подстроечный потен­ циометр в противоположную сторону на величину, близкую к той, что была установлена при «срыве». Для настройки регулятора в- условиях производства можно изготовить простое устройство, схема которого приведена на рис. 8-10.

Схема подключается к анодам вентилей управляемого контак­ тора. При подаче напряжения на управляемый контактор один из тиратронов Л1, Л2 (тип МТХ-90) зажигается в положительный полупериод, а другой — в отрицательный. При прохождении тока че­ рез вентили контактора тиратроны Л1 и Л2 погасают («мигают»),

изменении напряжения сети.

Настройка фазовращателя со стабилизацией сварочного тока производится в следующем порядке: автотрансформатором (рис. 8-7) устанавливают минимально возможное напряжение питания (на заводе-изготовителе настройка ведется на напряжение 0,85 Е/н). Установив ручку «нагрев» в крайнее правое положение и включив регулятор так, чтобы на импульсный трансформатор ТИ постоянно поступали импульсы управления, подстроечным потенциометром «cos ф» добиваются по осциллографу полнофазного тока (рис. 8-7, б). Угол /' необходим для того, чтобы при дальнейшей настройке устра­ нить возможный сдвиг импульсов управления относительно друг друга. Далее, повернув ручку «нагрев» в крайнее левое положение, потенциометром «минимальный ток» устанавливают по амперметру величину тока, равную 40% от номинального значения (рис. 8-7, в). После настройки предельных значений тока с помощью подстроеч­ ных потенциометров «стабилизация» добиваются установленной точ­ ности стабилизации при изменении напряжения сети в пределах (0,85 -%1,05) U„ на всех делениях шкалы «нагрев».

Настройка фазовращателя регулятора РВД-200 (рис. 8-4) про­ изводится в следующем порядке:

1.Подключить регулятор РВД-200 так, как указано на рис. 8-7, а.

2.Подключить осциллограф к базе транзистора Т26 и подстроеч­

185<