Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока

.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.4 Mб
Скачать
Аналитическое выражение эквивалентного сопротивления потерь на вихревые токи, обусловленного эффектом близости, дано в работах Пьерро и Велсби [87, 131]:

Функция F (а) находится по графику (рис. 2-26) или рассчиты­

вается по формуле, если а > 3: F(a)^a

( ] / Л 2 а + l)/4 .

В этих уравнениях d — диаметр провода, см, — частота сину­ соидального напряжения, гц, р — удельное сопротивление провод­ ника, мком-см. Коэффициент k': для меди k' = 0,107; для алюминия к' = 0,0843.

Составляющая сопротивления гс , обусловленная эффектом бли­ зости, для коммутирующих дросселей с многослойной обмоткой, как

правило, значительно

превышает

составляющую rs. Правильность

 

расчета

гс

решающим

образом

влияет на

1Л F(a)

точность

расчета

потерь

в меди дросселя.

Известно, что

дополнительные потери

1,28

мощности от действия вихревых токов опре­

1,20

деляются

 

среднеквадратичным

значением

скорости изменения индукции по всему объ­

1,16

ему обмотки: Ры в

= с,

{dBldt)lpo6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

се

rc/r0 =

4n42(H/I)2G(u),

(2-46)

0

1,0

Ift 3,0

где d—диаметр

провода м, Н — среднеквадра­

 

Рис.

2-26

тичное значение напряженности поля по всему

 

 

 

объему обмотки, / — эффективное

значение

тока,

G (и) —функция

величины и = *//(]/ 2 б ) , 6 = 1 :

^ - М

глубина проникновения электромагнитной волны в проводник (для

меди и = 10,7 dVf).

,, Для величин и < 1,4, практически приемлемых по условию огра­ ничения потерь в меди, можно принять G (и) = u*/G4.

Трудность при пользовании формулой (2-46) заключается в рас­ чете среднего по объему обмотки значения (Я//)2 . В работе Пьерро '[87] предложено приближенное выражение гс0 для тороидальных дросселей, которое получено в предположении постоянства средней длины линии напряженности магнитного поля в любой точке обмотки:

ro

12

(2-47)

Iі

где d — диаметр провода . обмотки, м; w—• число витков обмотки дросселя; I — средняя длина магнитной силовой линии, м; у — удель­ ная электрическая проводимость, М{ом-м); f — частота приложен­ ного к'дросселю напряжения, гц.

Экспериментальная проверка формулы (2-47) показала, что для дросселей переменного тока с многослойной обмоткой она дает сущест­ венно заниженные результаты (на 20—35%). Это объясняется тем,

что для данного случая принятое в работе [87] допущение о постоян­ стве / неправомерно.

Более общее выражение для относительного сопротивления, учи­ тывающее изменение длины силовой линии магцитного поля по объему обмотки, дано в статье [43]. Для определения среднего по объему обмотки значения (Я//)2 необходимо рассмотреть геометрию попереч­ ного сечения дросселя (рис. 2-27, а). Значение (Я//)2 для некоторой точки

Рис. 2-27

где Нх — напряженность магнитного поля в точке х; 1Х — длина ли­ нии напряженности поля, проходящей через точку х; wx — число витков, находящихся снаружи от точки х (сцепленных с линией Нх).

Принимая во внимание, что wx = 4Sxk3. м /(ш22 ), получим

 

Нх\* =

m3.M(Sxy

 

 

Здесь

k3. м — коэффициент

заполнения сечения

обмотки

медью,

Sx — площадь обмотки,

находящаяся

снаружи от

рассматриваемой

точки X.

 

 

 

 

 

 

Для

расчета среднего

по

объему

обмотки значения (S/f)2

весь

объем обмотки разделен на пять участков (рис. 2-27, а) и для каждого

участка определяется

средняя

по объему

величина (S/t)i

=

 

Ft,

где

і = I , I I ,

V.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее среднеобъемное

значение

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

/ ср. об

2 *л

 

 

 

 

 

 

 

(2-48)

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

— средняя длина витка обмотки на каждом из участков I — V.

При определении

Ft

предварительно необходимо найти

 

значения

Fj = (S/^cp j=\

4 д

л я

г Р а н и Ч

участков

(сечения О1,

01—4, ци­

линдрические

поверхности

О2,

Ох —3). Величины F,- определяются

 

 

 

 

 

 

Таблица 2-4

интегрированием

 

( S J l x ) *

по

 

 

 

 

 

 

каждому

сечению

 

[37]. При

Коэффициент геометрии дросселя

К X Ю*

 

вычислениях введены безраз­

для

расчета ге/г„- при RilRa

=

* 3

= О

мерные

 

коэффициенты, _ ха­

 

по

формуле 2-49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рактеризующие

 

 

геометрию

 

 

 

*, = a/R?

 

 

 

сердечника и

обмотки: kx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

afR 2,

 

k2 = ЫЯЪ,

k3

=

 

0,2

0,3

 

0,4

 

0,5

 

0,6

=

RJRo-

 

Расчет величин

Ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и 1Ы показал, что средне-

0,25

4,99

3,69

2,54

 

1,62

 

0,925

объемное

значение функции,

0,5

5,46

4,00

2,76

 

1,76

 

1,02

(Sit)2

можно

 

 

представить

0,75

5,77

4,22

2,90

 

1,86

 

1,07

в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6,02

4,36

 

3,00

 

1,94

 

1,14

 

 

 

S_\2

 

 

 

 

 

Rl

 

1,5

6,33

4,56

 

3,15

 

2,04

 

1,205

 

F =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6,55

4,70

 

3,26

 

2,09

 

1,25

 

 

 

I J ср. об

 

 

 

 

 

3

6,76

4,85

 

3,35

 

2,15

 

1,30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гну

 

 

 

16*?

*

І

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У /

 

/ср..об

 

я22 d*#

8

 

Здесь А = F (klt k2, k3) — коэффициент, зависящий от геометрии обмотки, R2 — наружный радиус сердечника, принятый за базовый размер.

Используя последнее выражение и формулу (2-46), можно найти относительное сопротивление многослойной обмотки, обусловленное эффектом близости

rclr0=KdWJik3^,

(2-49)

где d, R2 — размеры, см;

—частота, гц; К=

16,4- ХОГ^А.

Для удобства пользования формулой (2-49) были рассчитаны зна­ чения коэффициента К при полном заполнении окна сердечника об­

моткой

(k3_ 0 = 1) для нескольких значений

kx и

k2, приведенные

в табл.

2-4. Зависимости К — F (k3. а) при кг =

const

даны на рис. 2-28.

При расчете суммарных потерь в меди коммутирующего дросселя примем следующие допущения:

1. Пренебрегаем электромагнитными переходными процессами, возникающими в начале каждого коммутационного интервала TJ2,

2-6. Условия работы и выбор конденсаторов в коммутирующих устройствах ШИП
Конденсаторы гасящих устройств ШИП перезаряжаются периоди­ чески с частотой от нескольких сотен герц до нескольких килогерц. Угловая скорость перезаряда коммутирующих конденсаторов в ти­ ристорных ШИП сравнительно высока: со0 = (1,5 -ч- 6) 10* ІІсек, а напряжение на нем имеет резко несинусоидальную форму (рис. 2-29, а, б). Таким образом, конденсаторы коммутирующих устройств подвержены действию широкого спектра частот, что вызы­ вает увеличение потерь мощности в них по сравнению с режимом ра-
где
тивление дросселя.
Средние потери в коммутирующем дросселе существенно зависят от второго слагаемого в квадратных скобках, представляющего собой потери мощности в меди дросселя на коммутационных интервалах.
сопро-
Рис. 2-28
(2-50)

и считаем ток и напряжение на дросселе на этих интервалах изменяю­ щимися по синусоидальным законам (рис. 2-22, а).

2. Эквивалентное сопротивление обмотки дросселя на коммута­ ционных интервалах r_ = r0 (1 + rslr0 rc/r0) зависит от частоты /~ = /о — <й0/(2я) и конструктивных параметров дросселя (2-49).

3. Ток в дросселе на протяжении рабочего интервала проводимо­ сти силового тиристора уТ изменяется достаточно слабо, и его можно

считать

равным

току

нагрузки в момент коммутации /„ (рис.

2-22, а); сопротивление дросселя,

на рабочих интервалах равно г0

Суммарные

потери

энергии

в меди дросселя за один

период

коммутации Т =

1/f

 

 

Г„/2

 

 

 

wм- др =

}

/2п 8ІП2 С0( /Л +

• г РТ

 

т

 

 

 

 

1

Средние

потери . мощности

в меди

коммутирующего

дрос­

селя

 

 

 

 

Р

=fw

-

 

 

м- др

'

м- др

 

V н

1

г0

г» г

 

 

 

\21я

 

боты при синусоидальном напряжении на основной частоте f — ХІТ = = (о/(2я).

Потери мощности в конденсаторах ШИП. Как известно [73, 88], потери в конденсаторе при синусоидальном напряжении ис склады­ ваются из потерь мощности в диэлектрике, пропорциональных квад­

рату эффективного напряжения на конденсаторе £ / С э ( р и тангенсу угла потерь в диэлектрике tgS, и из потерь мощности в проводящих частях (контактах, выводах и обкладках), пропорциональных квад­ рату эффективного тока через конденсатор / с эф- Активная мощность, выделяемая в конденсаторе емкостью С при синусоидальном напря­ жении,

Рс= «с ЭФ'С ЭФ cos ф = Uc эф/с зф « и>с эф соС tgб. (2-51)

У I -f- t g 3 о

Угол потерь в конденсаторе б зависит от условий работы, темпера­ туры, напряжения и частоты. Поэтому для расчета ДРС необходимо располагать зависимостью tg6 = <p(/) при £ / С э ф , Uc^ = const или зависимостью PJPcp — Рс1{С<йиг) = ф (f), снятой в условиях, до­ статочно близких к рабочим.

На рис. 2-30 приведены частотные зависимости tg б для бумажномасляных (а) и металло-бумажных (б) конденсаторов. Характер кривых tg б = ф (/) на низких частотах определяется в основном потерями в диэлектрике, а на высоких частотах — потерями в металлических ча­ стях [88].

Напряжение на конденсаторах некоторых типов ШИП содержит постоянную и переменную составляющие, поэтому частотная зависи­ мость для tg б должна сниматься в условиях наложения синусоидально

а)

 

5)

 

 

 

0,05 4 s

 

0,10

 

70°C J

 

0,08

 

0,04

 

 

 

/

0,03

 

0,06

 

/

 

0,0k

 

0,02

 

 

 

20C

0,01

 

0,02

 

 

f

—•

 

f

о

0 SO

 

10 fO2 WJ 10*

10sгц

500

5000

гц

 

Рис.

2-30

 

 

 

изменяющегося и постоянного напряжений. При наложении значи­ тельной постоянной составляющей может наблюдаться некоторый рост tg б за счет увеличения сквозной проводимости.

При несинусоидальном напряжении ис потери мощности в диэлек­ трике и металлических частях конденсатора возрастают. Для их рас­ чета могут быть использованы: 1) метод гармонического анализа; 2) метод приближенного пересчета параметров некоторых несинусои­ дальных форм ис к эквивалентным по мощности синусоидальным на­ пряжениям [96]; 3) метод Хагедорна, основанный на использовании эквивалентной последовательно-параллельной схемы замещения кон­ денсатора [121]; 4) приближенный метод, учитывающий потери мощ­ ности лишь на интервалах изменения напряжения ис.

При расчете методом гармонического анализа определяются по­ тери мощности, обусловленные действием каждой гармонической со­ ставляющей напряжения ис, которые затем суммируются:

Рс = tV™. пр + 2

CU*^

tg 6 a v да Ссо, 2 I/»v tg б й у ,

(2-52)

 

v=l

 

v = l

 

где UQ, UV

— постоянная

составляющая и эффективные значения

v-x гармонических составляющих

ис; v — порядковый номер

гармо­

ники; (оь cov

= v©! — угловая частота основной и высших гармоник;

t g S ^ — тангенс угла потерь на частоте Д, = cov/(2n); / с к . п р — ток сквозной проводимости.

Обычно известны или можно рассчитать потери мощности при пи­ тании конденсатора синусоидальным напряжением стандартной ча­

стоты fc (50, 400, 500 или

1000 гц), соответствующие

номинальному

температурному режиму

 

 

^ c

= C<Dc I/|e t g 8 e _ .

(2-53)

с

Для того чтобы конденсатор не перегрелся, потери мощности в нем не должны превышать величины Р С н . Приравняв правые части (2-52) и (2-53), можно найти эффективное значение синусоидального напря­ жения стандартной частоты £/Н Ш с , эквивалентное по потерям несину­ соидальному напряжению, которое служит основой для выбора но­ минального напряжения конденсатора:

i

f

S ^ C v t tgOo

 

 

^нсое =

f

COc^ t g 6tg6,..

(2-54)

В этом случае для выбора конденсатора необходимо знать вели­ чины напряжений каждой гармоники и располагать значениями tg б для частот, соответствующих основной и высшим гармоническим со­ ставляющим ис.

Для расчета гармонических составляющих Uv напряжения на конденсато­ рах ШИП могут быть представлены в виде кусочно-непрерывных функций, из­ меняющихся на отдельных расчетных интервалах по косинусоидальным законам с различными угловыми частотами «о0 1 , со0 2 , со0 (рис. 2-29, а, б). Так, для нере­ версивных ШИП с последовательной коммутацией напряжение ис (рис. 2-29, а)

может быть представлено в виде неизменной во времени составляющей UQ =

= (Ртз

— ^ т р У 2 и

п е Р е м е н н о

и

составляющей

иС1

с амплитудой

пульсации

UCm =

{итз + Ump)/2-

иС

=

U0

+

« С І • ™ E

 

 

 

 

 

 

 

"•СІ,—Ucm

 

cosco0 1 <, ()<:*<*! =

я/ш0 1 ;

 

 

 

или

uci =

—Ucm

cos co0 2 1,

tx < t <

tx

+ t2

=

1- —— ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G>01

ш 0 2

 

Разложение составляющей « С 1

в ряд Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В С 1

=

U"o

+

 

2 ^ C m v s i

n

(Vat

+

4>v).

 

 

где

 

 

 

 

 

 

v = l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U l = Ucm P "

(к +

 

= UCm

[ l -

0 , 5

+

] .

Для реверсивных ШИП с двумя коммутирующими трансформаторами и для некоторых ШИП с параллельной коммутацией кривая ис (t) представляет собой функцию, не имеющую постоянной составляющей (рис. 2-29, б). Разложе­ ние ее в ряд содержит лишь нечетные косинусоидальные функции:

М С =

2

UCmvC0SVa)t-

v =

l, 3, 5

 

Коэффициенты

ряда

 

 

 

 

^

и„ )

т

_ я

 

4

2(0

 

 

 

 

 

Ucmv =

 

 

cosvco/d/ +

J

cos too/ cos viotdt

 

 

 

2(0 ^

(00

j

f . Г VJl

CO

 

 

 

 

 

 

Ism I

 

 

 

 

 

4 i / C m

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+ •

 

sin

2 I ©

A

«o

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1-^2-.- v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0

 

 

 

 

 

sin

COp

+ v

•sin

(Op

+ v

1

0)

(0

(0

"Й7

+•

 

 

COp

+ v

 

 

 

 

 

 

CO

 

 

 

 

Напряжение на конденсаторе ШИП с двумя дросселями (или трансформа­ торами) насыщения по форме весьма близко к трапецеидальному (рис. 2-29, б,

штриховая линия). Для этого случая

амплитуды гармонических

составляющих

 

 

 

sin V

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Warn

COp

2

 

 

V2U C v .

 

 

 

со

 

 

 

 

 

v =

1, 3, 5,

7

coo =

1

 

iVLjC.

 

Методом Хагедорна

[121] можно приближенно

рассчитать

потери мощно­

сти в конденсаторе ШИП. При этом

используется

последовательно-параллель­

ная схема замещения конденсатора (рис. 2-29, в),

параметры которой г, R, С

полагаются независимыми от частоты. Считается также, что R >

г и к сопротив­

лению R прикладывается

все напряжение ис,

а ток

в сопротивлении г опреде­

ляется лишь емкостью конденсатора. При таких допущениях активная мощ­

ность, выделяемая

в

конденсаторе,

 

 

 

 

 

 

 

 

^ + Pr =

-

 

dot -

1

п'с (со/) dat =

+ ' / 2 С э ф -

L

 

 

R

 

 

Таким образом, для расчета потерь PQ этим методом достаточно, зная пара­ метры схемы замещения конденсатора г к R, рассчитать эффективные значения напряжения и тока в нем. Для определения сопротивлений г к R (рис. 2-29, в) используется экспериментальная кривая tg б = [ (со), которая аппроксими­ руется функцией:

tg б = — -J-

6а> =

\- соСУ.

w

 

(OCR

 

Для определения коэффициентов

а =

\/(CR)

и Ъ = Сг зависимость tg б =

= f (со) строят в билогарифмическом

масштабе. При этом она имеет V-образную

форму, а ее нисходящая и восходящая ветви близки к прямым. По координатам некоторой первой точки, расположенной на левом линейном участке, находят

7

Т. А. Глазенко

9 7

a = (tg б)xtOj, a по координатам другой точки на правом линейном участке на­ ходят b= (tg 8) 2 2 .

Для расчета эффективных значений напряжения и тока в конденсаторе ШИП удобно воспользоваться приближенными представлениями кривых ис и i c косинусоидальными функциями. Для кривых на рис. 2-29, а

 

to,к

Т—

(-*_

+ J L - )

 

 

 

\ Мої

и м )

 

+

I

l ^ O - t f c m ^ V ) d t +

 

{u'o+ucJ2

d t

-V

 

J /

(1 -

*,)»-}• (1 + kxf

(1 -

 

 

+ 2 (1 -

kl)

(1 -

kT)

=

i ^ l * x > T ,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx

=

 

= 1™*-,

kT =

1

"T" ^2

=

/ ^02

 

і

Tn

*

0,75 -

0,95;

U m p

^

І -

2

( - ^ - +

 

 

 

 

 

Tjn_ _

Я

 

 

 

 

7"зд

 

_

Я

 

 

 

 

 

 

 

2

ш„.

 

 

 

 

2

 

~~

«о,

 

 

 

 

С эф '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j _ / / 2

л

 

і ,2

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

I m p

4<o01 +

M

4co02

Для

кривых

на рис.

2-29, б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

Т0

_ Я

 

/

4

2(0„

4

С эф

 

j

" 2 C m s i n 2 со,

/

Г о

4

 

 

Cm

4(0

=Я

2(00

Го/2

^ С эф

Т

J Icmsin

®0Ш

 

 

Эквивалентное эффективное значение синусоидального напряжения стан­ дартной частоты <ос на конденсаторе может быть определено из уравнения:

Рс = и с э ф / « + П\ э ф = Ci*cUlme

t g б Ш с .

Следует отметить, что рассчитанные этим методом потери Рс обычно не­ сколько превышают действительные потери в конденсаторе. Наиболее простым

приближенным способом расчета потерь PQ является способ, при котором учи­ тываются потери мощности лишь на интервалах колебательного перезаряда конденсатора, где они считаются равными потерям в конденсаторе при действии непрерывного синусоидального напряжения частоты со0. Сопротивление изоля­ ции конденсатора предполагается настолько высоким, что токами утечки и вы­ делением тепла на временных интервалах, на которых ис = const, можно пре­ небречь. Если бы конденсатор непрерывно перезаряжался синусоидально изме­ няющимся током с угловой частотой со0 2 или со0 1 , то средние потери мощности в нем были бы

 

РС^Л

=

С (-yf-)

%i

*g60, ИЛИ РСам

= С ( - ^ = - )

« 0 2 tg SИ м .

 

 

Поскольку перезаряд конденсатора происходит лишь на временных интер­

валах tx = Тй112 =

я / ш 0 1 и

/ 2 =

Т 0 2 / 2 = я/со0 2

(рис. 2-29, а), то средние за

период Т = 2л/со потери

мощности

в

конденсаторе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г 0 2

_

Ссо /

Ucm

^2

 

 

 

 

РС

=

РС*т -£г +

РС«Ю

~

=

f -

( у

Г )

<*« б й »

+ t g ^

 

( 2 " 5 5 )

(рис.

Для

симметричной

формы

изменения

Напряжения

на

конденсаторе

2-29, б)

средние потери

мощности

пропорциональны

частоте

коммутации

со и тангенсу

угла

потерь на

угловой

частоте колебательного контура

со0 :

 

 

 

 

Pc=Pc^-j?-

 

= -

J C°>Vcm

tg Л » . •

 

 

(2-56)

 

Эффективные значения синусоидальных

напряжений стандартной

частоты

сос ,

эквивалентные по потерям несинусоидальным

напряжениям ис,

изображен­

ным-на рис. 2-29, а и б, соответственно равны:

 

 

 

 

 

и^с~—7Г-

Уст

1 /

СО

^

 

 

- г д е

UCm

 

,

(2-57)

 

 

\/

" 5 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UHtt>

^ М с ^ у

r ~

tgfl

 

 

(2-58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для приближенного расчета потерь PQ ЭТИМ способом достаточно располагать значениями tg6 лишь на одной или двух частотах (со0 , со0 1 , со0 2 ).

Выбор конденсаторов для коммутирующих устройств ШИП. По­ скольку конденсаторы ШИП работают при переменном несинусоидаль­ ном напряжении, эффективное рабочее напряжение их с7 С э ф должно быть существенно снижено по сравнению с номинальным напряжением постоянного тока UCH = . Для снижения потерь при высоких частотах коммутации следует выбирать конденсаторы с малым углом потерь, слабо зависящим от частоты в диапазоне 1—8 кгц, конструкция ко­ торых обеспечивает малые паразитные емкости (намотка с выступаю­ щей обкладкой). Перспективны для применения в тиристорных ШИП конденсаторы с комбинированнымдиэлектриком из бумаги и синте­ тической неполярной пленки, полистирольные конденсаторы МПО, МПГО, фторопластовые ФТ, К72П-6 или К72-9*-1, лавсановые и др.

Силовые бумажные конденсаторы типа ЭМВ, ЭМВП, ЭМС, ЭСВП„ предназначенные для работы на частотах 1—10 кгц, могут применяться в гасящих устройствах ШИП, для которых вес и габариты не играют существенной роли.4

7*

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ