
книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства
.pdfП р о д о л ж е н и е т а б л . 2
Обозначение
Наименование
пространственное
Кулачки плоские:
а) продольного перемеще ния
б) дисковые
Кулачки барабанные ци линдрические
Ползун в неподвижных на правляющих
Соединение кривошипа с ша туном •
Передачи:
а) плоским ремнем (откры тые)
б) клиновидным ремнем
в) круглым ремнем
г) зубчатым ремнем
г-Ц
I ч
ТхГ I 1 I Ы*
Наименование
д) цепью
е) зубчатые цилиндрические
ж) зубчатые конические
з) зубчатые реечные
и) червячные с цилиндриче ским червяком
Пружины:
а) цилиндрические сжатия
б) цилиндрические растяже ния
в) спиральные
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2
Обозначение
пространственное
- Ф — Ф - |
- * 5 |
- к
<drfch
2S
тг
-d D-
W W
41
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 2 |
|
Обозначение |
Наименование |
пространственное |
плоское |
Эксцентрик |
Ф - а |
|
Маховик
Кинематическая схема может быть плоской или пространствен ной (в ортогональном или аксонометрическом изображении). Кинематическую схему, выполненную в виде технического ри
|
|
|
|
сунка, называют |
конструк |
||||||
|
|
|
|
тивно-кинематической схе |
|||||||
|
|
|
|
мой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кинематические |
схемы |
||||||
|
|
|
|
выполняются в |
некотором |
||||||
|
|
|
|
определенном |
масштабе. |
||||||
|
|
|
|
Масштаб |
плоской |
схемы |
|||||
|
|
|
|
равен |
kt |
= |
L/1, |
где |
L |
— |
|
|
|
|
|
действительный |
кинемати |
||||||
|
|
|
|
ческий |
размер звена в |
м; |
|||||
|
|
|
|
I — размер |
этого звена |
на |
|||||
|
|
|
|
кинематической схеме в мм. |
|||||||
|
|
|
|
Например, если L = 0 , 0 1 0 м , |
|||||||
|
|
|
|
а / = |
10 |
мм, то |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
и |
|
0,010 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*/ = |
-То- |
= |
|
|
||
Рис. 1.8. Структурная и кинематические схе |
= |
0,001 |
м/мм черт. |
|
|||||||
На кинематической схе |
|||||||||||
мы механизма |
нитепритягивателя машины |
||||||||||
|
|
26 кл. ПМЗ |
|
ме должны быть |
отражены |
||||||
|
|
|
|
все кинематические |
пара |
||||||
метры |
рассматриваемого |
механизма: |
кинематические |
размеры |
|||||||
звеньев, диаметры шкивов, профили кулачков, |
эксцентриситеты |
||||||||||
эксцентриков |
и т. п., а |
также координаты |
всех |
неподвижных |
|||||||
осей и |
направляющих. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На кинематической схеме взаимное расположение звеньев должно быть таким, чтобы одни из них не закрывали другие. Если валы и оси при изображении их на схеме пересекаются, то линии, изображающие их в местах пересечения, не разрывают.
42
По завершении построения кинематической схемы следует каждый ее элемент обозначать цифрами или буквами. Принято валы нумеровать римскими цифрами, звенья арабскими цифрами, а шарниры и другие кинематические пары буквами латинского алфавита, при этом неподвижные шарниры и направляющие чаще всего обозначают буквой О с индексом (0Х , 0 2 , 03 и т. д.). Центры
тяжести обозначают буквами S v 5 2 , 5 3 |
и т. д. Стойке |
(станине) |
обычно присваивают нулевой номер — 0. |
Рабочие и специальные |
|
точки на звеньях также обозначают буквами латинского |
алфавита. |
Порядковый номер звена проставляют на линии выноски. Под ним иногда указывают основные параметры: модуль зубчатого зацепления, число зубьев, диаметр, эксцентриситет и т. п., а также число оборотов ведущего звена. Направление вращения показывают круговой стрелкой. При рассмотрении вопросов ди намики дополнительно указывают положение центров тяжести звеньев, их вес и моменты инерции.
На рис. 1.8 показаны примеры изображения структурной (рис. 1.8, а) и кинематических (рис. 1.8, б, в и г) схем механизма нитепритягивателя машины 26 кл. ПМЗ. Для этого механизма степень подвижности
|
|
|
w = Зп — 2р5 |
= 3 -3 — 2 -4 = 1. |
|
|
||||||
Определим класс и порядок данного механизма, начиная от |
||||||||||||
ведущего звена |
/ (рис. 1.8, а): |
|
|
|
|
|
||||||
|
О—01—/ |
— I |
класс |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А—2—В—3—02 |
|
— I I класс, |
2-й |
порядок |
|
||||||
|
В |
целом механизм |
I I класса |
2-го |
порядка |
|
||||||
На |
рис. 1.8, |
б и г показаны пространственные |
конструктивно- |
|||||||||
кинематические |
схемы, |
а |
на |
рис. 1.8, |
в — плоская |
кинематиче |
||||||
ская схема. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 — стойка; |
|
На |
этих |
схемах |
обозначено: |
/ — г л а в н ы й вал; |
||||||||
1 — кривошип (ведущее звено); 2 — шатун {ABC); |
3 — коромысло; |
|||||||||||
OJI, А, |
В, |
О2 — шарниры |
(кинематические |
пары V |
класса); х, |
|||||||
у—координаты |
точки |
0 2 ; |
|
— угловая скорость |
кривошипа, |
|||||||
который вращается |
по |
часовой |
стрелке. |
|
|
|
6. МАТЕРИАЛЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В ШВЕЙНОМ МАШИНОСТРОЕНИИ
Выбор материала при проектировании швейных машин дол жен производиться на основе всестороннего анализа факторов, сопровождающих изготовление и эксплуатацию деталей. Из ана лиза условий работы большинства деталей швейных машин сле дует, что наиболее нагруженными являются поверхностные слои этих деталей, чему способствует наличие местной концентрации напряжений как из-за сложности геометрических форм, так и из-за контактных напряжений, достигающих значительных вели-
43
чин. Выбор материалов и термообработки деталей определяется необходимостью обеспечения работоспособности деталей в течение определенного срока службы, условиями изготовления и эконо мической целесообразностью. Наиболее широкое применение
вшвейном машиностроении нашли чугун (серый и ковкий),
сталь, легкие сплавы, |
цветные металлы и их сплавы, пластмас |
сы и неметаллические |
материалы. |
Чугун. Чугун, являющийся основным литейным материалом, характеризуется достаточной прочностью, малой пластичностью, ограниченной ударной вязкостью, значительным внутренним трением, пониженной чувствительностью к нагреву и хорошими
антифрикционными |
свойствами. |
|
|
С е р ы й чугун |
обозначается начальными буквами СЧ, после |
||
которых |
указываются значения (в кгс/мм2 ) пределов |
прочности |
|
при растяжении и |
изгибе. |
|
|
В швейном машиностроении применяются следующие марки |
|||
чугунов: |
СЧ 12-28 для изготовления малонагруженных |
деталей, |
грузов, крупногабаритных станин; СЧ 15-32 и СЧ 18-36 для кор пусов швейных машин, шкивов и кронштейнов; СЧ 28-48 и СЧ 32-52 для ответственных деталей сложной конфигурации, а также копирных дисков, кулачков и т. п. Антифрикционный чугун марки АСЧ-П применяется для изготовления втулок, вкладышей под
шипников и шестерен. Он обладает малым коэффициентом |
трения |
|||
и заменяет цветные металлы на медной основе. |
|
|||
В ряде случаев отливкам из серого чугуна необходимо |
придать |
|||
определенные |
свойства, например |
жаростойкость, коррозионную |
||
стойкость, антифрикционные свойства; |
это достигается введением |
|||
легирующих |
материалов — никеля |
и |
хрома. |
|
К о в к и й |
чугун применяют для изготовления литых |
деталей |
||
и деталей, испытывающих в процессе |
работы ударные нагрузки. |
Он обозначается буквами КЧ, после которых указываются значе ния пределов прочности при растяжении й относительного удли нения при разрыве. Из ковкого чугуна КЧ 35-10 и КЧ 37-8 (ГОСТ 1215—59) изготавливают рычаги, шатуны, кронштейны, работающие на растяжение и изгиб.
Сталь. Сталь очень широко используется в машиностроении. Высокая прочность, пластичность, способность к термической и хи мико-термической обработке позволяют использовать стали раз
личных марок во всех отраслях народного хозяйства. |
Конструк |
||||||
ционные стали делятся на следующие |
группы: |
|
|
||||
- а) углеродистые |
обыкновенного |
и |
повышенного |
качества |
|||
(ГОСТ |
380—71); |
|
|
|
|
|
|
б) |
углеродистые |
качественные |
конструкционные |
стали |
|||
(ГОСТ |
1050—60**); |
|
|
|
|
|
|
в) легированные (низко-, средне- и высоколегированные) ка |
|||||||
чественные |
и высококачественные |
(ГОСТ 4543—71). |
|
|
|||
Стали |
о б ы к н о в е н н о г о |
к а ч е с т в а обозначаются, |
|||||
например, |
следующим образом: сталь |
Ст. 3. Номер |
стали |
этой |
44
группы соответствует одной десятой минимального значения пре»
дела прочности при растяжении. Стали этой группы |
термически |
||||
не обрабатываются и применяются для изготовления |
крепежных |
||||
деталей, уголков, |
швеллеров и |
деталей, требующих |
в |
процессе |
|
их изготовления |
значительных |
деформаций. |
|
|
|
К а ч е с т в е н н ы е |
к о н с т р у к ц и о н н ы е |
стали |
обозначаются, например, сталь 10, сталь 20 и т. д. до стали 50. Двузначное число означает число сотых долей процента углерода в составе стали. Эти стали применяются для изготовления неболь ших деталей с последующей термообработкой, так как при термо обработке детали больших размеров не прокаливаются или нагре ваются неравномерно, что вызывает значительные деформации.
Очень широко для сталей этой группы применяется |
поверхност |
|
ная |
химико-термическая обработка (цианирование, |
хромирова |
ние |
и др.). |
|
|
К данной группе можно отнести также автоматные стали (А12; |
А15), отличающиеся повышенным содержанием серы. Эти стали применяют для изготовления деталей, обрабатываемых на метал лорежущих станках-автоматах, а также деталей сложной конфи
гурации (челнок, |
шпуледержатель, шпульный колпачок и др.). |
||
Эти детали подвергаются |
цементации с последующей |
закалкой. |
|
Л е г и р о в а н н ы е |
стали применяются для изготовления |
||
деталей, которые должны быть высокопрочными или |
обладать |
||
специфическими |
свойствами (антикоррозионностью, |
жаростой |
|
костью, повышенной упругостью и т. д.). |
|
||
Легирование сталей заключается в добавлении легирующих |
|||
элементов, обозначаемых |
следующими буквами: В — вольфрам, |
||
Г — марганец, Д — медь, М — молибден, Н — никель, |
Р — бор, |
||
С — кремний, Т — титан, |
X — хром, Ф — ванадий, |
Ю — алю |
миний. Цифры, стоящие впереди букв, означают число сотых долей процента углерода, а после букв — процентное содержание соот ветствующего легирующего элемента. Если после буквы цифра не стоит, то данного элемента в стали содержится около 1%. Напри мер, сталь 12ХН4А — хромоникелевая сталь с содержанием угле рода 0,12%, хрома 1%, никеля 4%. Буква А обозначает высоко качественную сталь повышенной чистоты с улучшенными меха ническими свойствами.
Легированные стали применяются очень широко, но следует иметь в виду, что они имеют высокую стоимость, и без достаточных оснований их назначать не следует.
Низкоуглеродистые легированные стали применяются для де талей, работающих на износ (шестерен, подшипников), но сердце вина таких деталей должна выполняться из высокопрочного мате риала.
Среднеуглеродистые легированные стали идут на изготовление ответственных деталей, подвергаемых поверхностной или объемной закалке. Высокоуглеродистые легированные стали идут на де тали, подвергаемые закалке до высокой твердости.
45
Инструментальная углеродистая сталь марок У10А, У12А, У7, У8, У9 применяется для изготовления режущего инструмента (резцов, сверл, фрез, плашек).
Легкие сплавы. В швейном машиностроении нашли |
широкое |
|
применение легкие сплавы на алюминиевой |
и магниевой |
основе. |
А л ю м и н и е в ы е сплавы (силумины) |
марки АЛ-4, АЛ-6, |
|
АЛ-8 имеют удельный вес 2,65—2,75 гс/см3 |
и предел прочности |
|
при растяжении 15—28 кгс/см2 . Из них методом литья |
под дав |
лением изготавливают ограждения, малонагруженные детали,
шкивы, корпусы бытовых швейных машин и др. |
|
|
|
М а г н и е в о - а л ю м и н и е в ы е сплавы |
марки |
МЛ-3, |
|
МЛ-4, |
МЛ-5 имеют удельный вес 1,8—1,83 гс/см3 , |
предел |
проч |
ности |
15—16 кгс/мм2 и применяются для изготовления шатунов, |
рычагов и других деталей быстроходных швейных машин. Для повышения износостойкости в шарнирах устанавливают иголь чатые подшипники. Применение легких сплавов значительно сни жает вес машин и уменьшает расходы на их изготовление.
Сплавы цветных металлов. Сплавы на основе цветных металлов называются цветными. Медные сплавы делятся на бронзы и ла туни.
Бронзы, основным компонентом которых является медь, в за висимости от легирующих добавок делятся на оловянные, свин цовые, алюминиевые и др. Бронзы являются антикоррозионными, обладают высокими антифрикционными свойствами, очень хорошо обрабатываются резанием.
Оловянные бронзы применяют для изготовления подшипников скольжения там, где валы не обрабатываются термически. Оло вянные бронзы дороги, и поэтому их применение ограничено. Алюминиево-железистые бронзы наиболее часто и широко ис пользуются как недорогой и хороший антифрикционный мате риал.
Латуни очень хорошо противостоят коррозии и легко обраба тываются давлением. Из латуни изотовляют трубы, проволоку, листы и пр.
Пластмассы. Пластмассы в швейном машиностроении приме няют для изготовления ручек, шестерен, шкивов, стоек, покры тий, так как они имеют высокую прочность и обладают способно стью гасить энергию вибраций. Пластмассы используют и для деко ративной отделки.
Пластмассы делятся на две группы: термореактивные (неплав кие после изготовления детали) п термопластические (допускаю щие повторное деформирование). В зависимости от вида напол нителя различают слоистые, композиционные и литые пластмассы.
Изделия из пластмасс изготавливают литьем под давлением, |
прес |
сованием, простым литьем и механическими способами. |
Недо |
статки пластмасс >— низкая теплостойкость, ползучесть, |
старе |
ние. Основные виды пластмасс, применяемых в настоящее время: текстолит, гетинакс, стеклотекстолит, оргстекло, волокнит, вини-
46
пласт, фторопласт, капрон, полиформальдегидные пластмассы, ДСП.
Иногда используются тонкослойные покрытия из |
пластмасс |
|
для придания изделию хорошего |
внешнего вида, защиты его от |
|
коррозии и как электроизоляция. |
|
|
Неметаллические материалы. |
Для изготовления |
прокладок, |
амортизаторов, манжет и других деталей, а также для электроизо ляции проводов и подачи воздуха и воды в прессы в швейном маши ностроении довольно широко применяется р е з и н а .
Для теплоизоляции, электроизоляции, для изготовления тор мозных обкладок и т. д. используется а с б е с т . Волокна асбеста обладают высокой прочностью на разрыв (300 кгс/см2 ), хорошей прядильной способностью, высокими диэлектрическими свой ствами, незначительной теплопроводностью.
Для изготовления электроконтактов, вкладышей подшипников, а также для смазки применяется г р а ф и т . Он имеет небольшой коэффициент трения, обладает хорошей электро- и теплопровод ностью и высокой теплостойкостью (температура плавления около 4000° С).
Экономия материала при конструировании. При создании новых и модернизации существующих машин вопросы уменьшения веса машины при улучшении их качества должны оставаться в центре внимания конструкторов и машиностроителей. Эти -вопросы должны решаться комплексно.
Необходимо добиваться экономии материалов: при конструи ровании машин — применением новых конструкций и новых мето дов расчетов; при их изготовлении — использованием прогрес сивной технологии и передового опытановаторов производства; при эксплуатации — увеличением долговечности машин и меж ремонтных периодов их работы.
Значительной экономии материалов можно добиться рациона лизацией кинематических схем и конструкций узлов и деталей, применением новых методов расчета, уменьшением припусков на обработку, применением соответствующей термообработки, соз данием взаимозаменяемых деталей и узлов, более полным ис пользованием дешевых материалов и отходов и другими сред ствами.
В швейной промышленности еще высоки потери от износа и поломки деталей,/-поэтому одним из важнейших направлений кон струирования машин является повышение износостойкости. Более рациональное расходование дефицитных материалов, правильная термообработка и подбор трущихся пар, снижение инерционных
иударных нагрузок поможет значительно увеличить долговечность
инадежность швейных машин.
Применение легких магниево-алюминиевых сплавовдля дета лей быстроходных швейных машин, нагруженных в основном инер ционными силами, позволяет не только снизить вес машин, но и повысить скорость работы.
47
По предварительным подсчетам ПМЗ норма расхода серого чугуна при замене его алюминиевым'сплавом АЛ-3 уменьшается на 6,4 кг на одну швейную машину 100 кл., что при большой про грамме выпуска дает значительную экономию. Следует также от метить, что в этой машине вес (черный) сплава АЛ-3 составляет около 24% от общего веса машины.
Критерием эффективности использования материала может служить коэффициент использования материала Ki, представ ляющий собой отношение чистого веса машины Qx к ее черному весу Q2 , т. е. K-i = Qi/Q2 - Сточки зрения расхода материала более
экономичной |
будет машина, |
обладающая |
меньшим весом Qx |
и большим |
коэффициентом |
использования |
материала. |
7. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В МАШИНАХ
При конструировании новых или модернизации существующих машин выполняются прочностные расчеты звеньев механизмов и кинематических пар, а также отдельных деталей. Эти расчеты позволяют определить требуемые размеры деталей и узлов, обес печивающие безаварийную и надежную работу машины при заданной долговечности, необходимую точность соединений, наи меньшую стоимость изготовления при наибольшей экономии ма териалов и труда, минимальных габаритах и других положитель ных качествах.
В зависимости от условий работы отдельные детали в машине рассчитываются следующим образом:
а) на статическую прочность при воздействии постоянных или
медленно меняющихся |
нагрузок — медленно вращающиеся валы, |
шестерни и маховики, |
детали тихоходных прессов, кронштейны |
и др.; |
|
б) на динамическую прочность при длительном действии пере менных нагрузок — быстро вращающиеся валы, шпиндели, зуб
чатые |
колеса, шатуны |
и рычаги |
быстроходных швейных машин |
и др.; |
|
|
|
в) |
на жесткость (эти |
расчеты |
имеют исключительное значение |
для деталей, деформации которых влияют на работу машины) —
валы, шпиндели, |
подвижные соединения частей |
машины и |
др.; |
|
г) на износ — детали, срок службы которых в основном опре |
||||
деляется |
износом |
рабочих поверхностей; |
|
|
д) на |
точность |
(такие расчеты приобретают |
актуальное |
зна- - |
чение в связи с повышенными требованиями к качеству обработки изделий);
е) на виброустойчивость (особое значение эти расчеты имеют для быстроходных машин, в которых колебательные процессы
приобретают |
доминирующее |
значение); |
|
|
||
ж) на |
нагрев — детали, |
работающие в |
условиях |
высоких |
||
температур, |
и детали |
подшипников скольжения, фрикционных |
||||
передач, |
червячных передач и др.; |
|
|
|||
з) на |
контактную |
прочность — зубчатые |
передачи |
и др. |
48
Указанные расчеты позволяют определить геометрические размеры деталей и узлов машины, а также показывают проекти ровщику пути наиболее рационального конструирования.
Характеристика сил
Для выполнения прочностных расчетов необходимо опреде лить нагрузки, действующие на звенья и кинематические пары ме ханизмов машины. В общем случае в машине или агрегате дей ствуют следующие силы: движущая, полезного сопротивления, вредного сопротивления (пассивные силы), тяжести, упругости звеньев и пружин и силы инерции. Под воздействием этих сил возникают реакции связей, действующие на элементы кинемати ческих пар.
Движущая сила. Движущей |
силой Р д в или движущим |
момен |
|||
том Млв |
называются |
сила |
или |
момент, действующие на |
ведущее |
звено механизма машины |
со стороны приводного двигателя. На |
||||
правление |
Рлв и М д в |
совпадает |
с направлением скорости |
движе |
ния или образует с ним острый угол. Поэтому считают, что сила Р д в совершает положительную работу, расходуемую на преодоление полезных и вредных сопротивлений. Полезное использование дви жущей силы характеризуется к. п. д.
Силы полезного сопротивления. Силы полезного |
сопротивле |
ния Рп с и их моменты М п - с связаны с выполнением технологичес |
|
ких операций. Направление Рп с и Мп_ с противоположно |
направле |
нию скорости движения или образует с ним тупой угол. По этой причине работу сил полезного сопротивления считают отрицатель ной. Силы Р п , с зависят От ряда факторов: от физико-механических свойств обрабатываемого материала, метода и режима обработки, состояния инструмента и др. Эти силы определяют исходя из теории технологического процесса или находят их эксперименталь ным путем.
В швейном производстве значимость сил полезного сопротив ления различна. По этому фактору все швейные машины можно подразделить на три группы. Первая группа машин имеет значи тельные по величине силы полезного сопротивления: таковы, на пример, прессы влажно-тепловой обработки. Во второй группе машин, например в осноровочных машинах для измерения, пло щади лекал, силы Рп с весьма малы. В третьей группе машин, например в универсальных швейных машинах, силы Pn, с имеют одинаковое значение с другими силами.
Для расчета деталей машины важно знать не только величину силы, но и характер ее изменения за период цикла.
Работа сил полезного сопротивления на некотором перемеще нии s2 — s, в общем случае выражается уравнением
(1.6)
49