
книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства
.pdfпродолжительность колебаний
*„ = пТ = |
|
? ( A < p + |
flj |
т - |
ггг^г • |
(V.99) |
|
2ар sin |
, |
(Дф - 4 |
- а)р |
|
|
|
arctg |
|
|
• - |
|
|
|
|
|
|
|
Максимальный угол поворота главного вала машины после останова кулачка, количество периодов и продолжительность колебания могут быть определены приближенно.
Пренебрегая углом смещения Дер, определим работу, затрачен ную на сжатие буферных пружин и преодоление сопротивлений после останова кулачка:
А - Я ' < с » + С «> г„2 |
-I- AT en |
||
Л 4 — 1 |
2 |
фтах ~ Г ^ е ф т а х » |
|
отсюда |
|
|
|
Фшах ^ R 2 ( C i ' + C i ) |
[\ГMl |
+ 2 Л 4 £ 2 |
( С 3 + С 4 ) - М е ] , (V.100) |
При небольшом значении Мс им можно пренебречь, тогда
Анализируя уравнение (V. 101), замечаем, что максимальный угол смещения главного вала относительно кулачка уменьшается при уменьшении работы Л 4 и увеличении момента сил сопротив ления, а также при увеличении жесткости буферных пружин, увеличении радиуса паза пружины и уменьшении угла Дф .
Количество периодов колебаний
я = = Ф Ш . Х + ДФ . ' • ( У Л 0 2 )
продолжительность колебаний
2RM,к |
"К-стта IV MI+2А^ |
(с»+с4 ) |
- |
|
- М с + Д ф ( С 3 + С 4 |
) ^ 1 . |
(V.103) |
Из уравнений |
(V. 102) и (V. 103) следует, что процесс |
колебаний |
|
главного вала в |
основном определяется |
работой, затрачиваемой |
на сжатие буферных пружин, и моментом сопротивления вращению вала в этот период. При меньшей жесткости буферных пружин, меньшем радиусе паза пружин и меньшем угле отставания ку лачка от вала количество периодов колебаний уменьшается.
Поскольку работа механизма останова зависит от профиля кулачка, рассмотрим вопрос проектирования этого профиля при начальной угловой скорости вала со0.
Наименьшие инерционные нагрузки, возникающие в резуль тате падения угловой скорости главного вала в период выбега
270
машины, очевидно, будут при угловом ускорении е =" const. Фактически в начальный момент выбега угловое ускорение на растает плавно. Пренебрегая изменением угловой скорости глав ного вала, возникающим в связи с этим, определим наибольшее угловое ускорение
где сос — угловая |
скорость |
главного |
вала в момент останова ку |
||||
лачка; |
ф 0 — угол |
поворота |
главного |
вала |
за время сжатия пру |
||
жины |
стопорного |
стержня. |
|
|
|
|
|
Угловая |
скорость главного |
вала |
в момент останова кулачка |
||||
Уравнение моментов сил, приложенных к валу в этот период, |
|||||||
будет М и = |
М с + |
М п ; так как ускорение вала отрицательно, то |
|||||
|
|
|
> n p 8 o = M c + - | f • |
|
|||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t g a = r p ^ i и P9 |
= Pl + |
Cs(p-r0), |
|||
уравнение |
примет вид |
|
|
|
|
||
|
|
(JnpSo — М с )Лф к = |
[^8 + С 8 (р —г0 )] dp. |
||||
После |
интегрирования получим |
|
|
||||
|
|
( / п р е 0 - М с )Ф к = Р°8р + |
- С8 г0 р + С. |
Определим постоянную С. При фк = 0 имеем р = г0 ; следова тельно,
Тогда
( / п р е 0 - М с ) фк = Pi ( Р - Го) + С*(р2 + ® _ С8ГоР •
Решая последнее уравнение относительно Лр = р — г0, получим
|
- | |
|
l |
|
( 5 ) |
|
+ i |
^ р в о - Мс) Фк. (V. |
A p = |
|
± |
|
/ A |
|
2 |
|
104) |
Практически перед корнем можно поставить лишь знак плюс. Анализируя уравнение (V. 104), можно видеть, что предвари тельная затяжка, жесткость и радиус паза буферных пружин
271
не влияют на профиль кулачка. В связи с этим его можно опреде лить исходя из уравнения (V.83), полагая
* > - ,(с. + ад*. = ( V ' , 0 5 >
т. е. принимая кулачок закрепленным на валу.
Произведенное теоретическое исследование позволяет сделать ряд выводов, имеющих существенное значение при проектирова нии механизмов останова для быстроходных машин-полуавто матов:
1) колебания главного вала во многом зависят от работы, затрачиваемой на сжатие буферных пружин, и момента сопротив
ления |
вращению вала; |
2) |
из уравнения (V. 105) следует, что работа, затрачиваемая |
на сжатие буферных пружин, пропорциональна квадрату изме нения угловой скорости главного вала в начальный период оста нова; следовательно, при проектировании механизмов останова для высокоскоростных машин следует предусматривать привод, обеспечивающий минимальное изменение угловой скорости глав ного вала, а при эксплуатации машины механизм настраивать так, чтобы стопорный стержень вступал в работу почти одновре менно с отключением машины от двигателя; для более быстрого гашения колебаний главного вала после останова кулачка в бы строходных машинах целесообразно предусматривать специаль ный тормоз;
3) в случае меньшей жесткости буферных пружин количество периодов колебаний главного вала меньше и останов машины более мягкий, предварительная же затяжка буферных пружин не ока зывает влияния на работу механизма. Поэтому при проектирова нии механизмов останова рассматриваемого типа жесткость бу ферных пружин следует определять исходя из максимально до пустимого угла поворота главного вала относительно кулачка. Этот угол можно установить на основе анализа циклограммы работы машины и диаграммы подачи нити. Во избежание ударов предварительную затяжку каждой буферной пружины следует-
ПРИНЯТЬ Рз,4 ^ Сз,4Рфтах.
При соблюдении этих основных условий останов быстроходных машин-полуавтоматов может быть осуществлен без предваритель ного снижения угловой скорости главного вала. В случае весьма большой кинетической энергии машины можно применить винто вой спиральный кулачок, позволяющий осуществить процесс сжатия пружины стопорного стержня за один, два и более оборотов главного вала.
ГЛАВА VI
ШУМ И ВИБРАЦИЯ ШВЕЙНЫХ МАШИН
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Машиностроительные заводы выпускают все больше быстро ходных швейных машин, работающих на скоростях 3500— 5000 об/мин. Высокие скорости приводят к повышению интен сивности вибрации и шума, что вызывает быстрый износ отдельных деталей, ухудшает условия труда рабочих. Вибрация и шум, сопутствующие эксплуатации машин, обычно приводят к снижению производительности труда и качества продукции.
Установлено, что диапазон воспринимаемых звуковых коле баний лежит в пределах 12—8000 Гц. В зависимости от формы воздействия различают общие и местные (локальные) вибрации. Общие вибрации вызывают сотрясение человека, местные — вовле кают в колебательные движения лишь отдельные части тела, например только руки. Однако влияние на организм местных ви браций не ограничивается только пределами участка их воздей ствия, они влияют на центральную нервную систему. Действие на организм местной вибрации отличается от общей в количественном и качественном отношениях.
Снижение шума и вибраций в настоящее время является акту альной проблемой, так как ее решение может, с одной стороны, обеспечить здоровые условия труда, а с другой, высвободить до полнительные резервы для увеличения производительности труда, что в конечном счете полностью оправдает материальные затраты на борьбу с шумом и вибрациями.
Рассмотрим основные понятия о звуке, шуме и вибрациях [1 ]. Звуки (шумы). Периодически и достаточно часто чередующиеся избыточные в сравнении с атмосферными давления создают звуки. Наиболее простыми звуками являются чистые тона. Идеальный чистый тон не может быть получен, однако близкое к нему зву чание имеют камертон и звуковой электроакустический генератор чистых тонов. Звук имеет частоту колебаний, определяющую субъективное восприятие высоты, амплитуду колебаний, обуслов ливающую громкость тона, и ряд гармонических колебаний, со путствующих основному тону, которые создают тембр и окраску звука. Кроме того, звук (или шум) характеризуется продолжи-
273
тельностью во времени. Источником шума на промышленных предприятиях являются колеблющиеся твердые, жидкие и газо
образные тела. |
Беспорядочное |
сочетание >звуков, различных по |
||||
силе и |
частоте, |
в диапазоне |
от |
16 до 20 ООО Гц называют |
стати |
|
ческим |
шумом. |
Шумы с ярко |
выраженной тональной окраской |
|||
носят |
|
название |
тональных. |
|
|
|
В |
зависимости от среды, |
в |
которой распространяется |
звук, |
условно различают структурные (корпусные) и воздушные шумы. Структурные шумы возникают при контакте колеблющегося тела с частями машины (соударение деталей). Колебательная энергия, сообщаемая источником шума, распространяется по ним в виде продольных и поперечных волн (или тех и других одновременно). Колеблющиеся поверхности, вызывая колебания прилегающих к ним частиц воздуха, образуют звуковые волны. Если источник
не связан с какими-либо конструкциями, то |
шум, излучаемый |
||||
им в воздух, носит название воздушного шума. |
|
|
|||
Характер шума зависит от |
вида источника. |
Различают: |
|||
а) механический шум, возникающий в результате движения |
|||||
отдельных деталей и узлов машин с неуравновешенными |
массами; |
||||
б) ударный шум, возникающий при некоторых технологиче |
|||||
ских |
процессах, например при |
работе на вырубочных |
прессах; |
||
в) |
аэродинамический шум, |
возникающий |
при |
больших ско |
ростях движения газообразных сред, например при работе пневма
тических |
прессов |
и |
др.; |
|
|
|
|
|||
|
г) взрывной (импульсный) шум, возникающий при работе дви |
|||||||||
гателей внутреннего сгорания, дизелей и т. п. |
|
|||||||||
|
Среда, |
в |
которой |
распространяются |
звуковые |
колебания, |
||||
может быть |
названа |
пространственным |
волноводом при условии |
|||||||
ее |
однородности |
и |
изотропности. |
|
|
|
||||
|
Скорость распространения продольных волн в твердых сплош |
|||||||||
ных изотропных |
средах |
определяется |
по |
формуле |
|
|||||
|
|
|
|
У п Р |
= У р ( 1 + ( ц ) ( 1 ^ 2 ц ) |
' |
( V U ) |
|||
где |
Е — модуль |
Юнга; |
ц. — коэффициент |
Пуассона; |
р — плот |
ность среды.
Поперечные (изгибные) волны имеют значительно меньшую
скорость, |
чем продольные, |
|
и |
определяются по |
формуле |
|
|
»» |
|
= |
V^VcJm, |
(VI.2) |
|
где со — угловая скорость; |
т — масса тела, |
приходящаяся |
на |
|||
единицу |
его поверхности; |
С — жесткость пластины толщиной |
h: |
|||
|
r |
_ |
|
Eh3 |
|
|
~12 (1 — | х 2 ) '
Скорость распространения звуковых волн определяется отноше
нием упругости среды к ее |
плотности: |
|
v |
= VWp. |
(VI.3) |
274
Скорость звука в воздухе практически не зависит от |
частоты, |
но находится в сильной зависимости от температуры t |
и влаж |
ности. При повышении температуры воздуха на 1° С |
скорость |
звука |
увеличивается примерно на 0,61 м/с. Зависимость скорости |
|||
звука |
в |
воздухе от температуры определяется |
соотношением [1 ] |
|
где vQ |
= 333 м/с — скорость звука при |
t = |
0° С. |
|
Как сложный звук шум можно разделить на простые состав |
||||
ляющие |
тона с указанием интенсивности |
и |
частоты. |
Интенсивностью звука / называется средний поток звуковой энергий в единицу времени, проходящий через единицу поверх
ности, перпендикулярной направлению распространения |
звука: |
I = Um±\pydt^^, |
(VI.5) |
о |
|
где р — звуковое давление; р — плотность среды; у — амплитуда скорости.
В плоской звуковой волне в простейшем случае физические параметры изменяются по закону косинуса, и звук в этом случае называется чистым тоном. Звуковое давление равно
р — ра cos (со^ — |
kx), |
(VI.6) |
||
где ра — амплитуда давления; |
со — круговая частота; t— |
время; |
||
k — волновое число: |
|
|
|
|
^ |
_w_ _ |
2 л / |
2 я |
|
|
v |
v |
% |
|
Длина звуковой волны К, скорость ее распространения и частота колебаний / связаны соотношением: X = vlf.
Интенсивность звука является количественной оценкой зву кового поля только для бегущей звуковой волны. Если на пути звукового потока имеются преграды, то следует ожидать появле
ния стоячих |
волн. Для плоской бегущей волны интенсивность |
||
и плотность |
звуковой энергии |
связаны |
зависимостью |
|
/ |
= vE0, |
(VI.7) |
где Е0 — плотность звуковой энергии в единице объема. Графическое изображение состава шума называется спектром
и является важнейшей его характеристикой. |
На рис. V I . |
1 пока |
заны типы спектров шума: линейчатый (рис. |
V I . 1, а) — |
с ярко |
выраженными отдельно стоящими чистыми тонами, присущими
некоторым |
электромеханизмам—генераторам, |
сиренам и др.; |
|
сплошной |
(рис. V I . 1, б) — как правило вызывается |
ударным шу |
|
мом; смешанный (рис. V I . 1, в) — характерен |
для |
механических |
|
шумов. |
|
|
|
275
Всякие производственные шумы имеют свои характерные
спектры, |
которые обычно исследуются в диапазоне частот от 40 |
до 8000 |
Гц. |
Шум характеризуется как физическими, так и физиологиче скими параметрами. К физическим параметрам относятся звуко вое давление (р), интенсивность (сила) звука (/), плотность зву ковой энергии (Е0), уровень звукового давления, частота и плот ность дискретных составляющих и др.
Шум как физиологическое явление характеризуется высотой, громкостью, областью возбужденных частот (тембром) и продол
жительностью |
действия. |
|
a), |
S), - |
I) |
Рис. V I . 1. Типы^спектров шума
Уровни параметров звука. Ухо человека способно воспринимать определенный диапазон звуковых давлений в широких пределах,
средние значения которых составляют 10"Б —10~2 Па. |
|
|
||||||||||||
|
Для удобства вычислений звуковое давление и соответственно |
|||||||||||||
интенсивность звука принято оценивать не в абсолютных, |
а в от |
|||||||||||||
носительных |
единицах — белах, децибелах. Эти величины назы |
|||||||||||||
вают обычно |
уровнями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Уровень |
з в у к о в о г о |
д а в л е н и я |
(в |
дБ) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
L p = |
201g~£-, |
|
|
|
(VI.8) |
|||
где |
р — измеренное |
звуковое |
давление |
в |
Па; |
р 0 — у с л о в н ы й |
||||||||
порог давления |
(р 0 |
= |
2 - Ю - 5 |
Па). |
(силы) |
з в у к а (в дБ) |
|
|||||||
|
Уровень |
и н т е н с и в н о с т и |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Lj^Wlg-L, |
'о |
|
|
|
. |
(VI.9) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где / — |
интенсивность |
звука в Вт/м2 ; |
/ 0 — интенсивность |
звука, |
||||||||||
принимаемая |
за |
нулевой уровень |
(IQ |
= |
Ю - 1 2 Вт/м2 ). |
уровни |
||||||||
|
В плоской звуковой волне свободного звукового поля |
|||||||||||||
звукового давления и интенсивности численно совпадают. |
|
|||||||||||||
|
Уровень L w |
(в дБ) |
а к у с т и ч е с к о й |
м о щ н о с т и |
W |
|||||||||
и с т о ч н и к а |
определяется |
аналогично |
уровню |
интенсивности |
||||||||||
звука: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A ^ - i o i g - ^ , |
|
|
|
(Vi.io) |
||||
где |
W0 |
— условный |
|
порог |
акустической |
мощности |
(W0 |
== |
||||||
= Ю - 1 2 |
Вт). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
276
Уровень акустической мощности позволяет сравнивать аку стические мощности отдельных механизмов в любых акустических условиях.
Субъективное ощущение силы звука с достаточной для прак тики точностью оценивается уровнем его г р о м к о с т и . Уста новлено, что человек не одинаково воспринимает звуки различных частот: звуки одной и той же интенсивности, но различной частоты субъективно оцениваются по-разному и, наоборот, звуки различ ной интенсивности и одинаковой частоты воспринимаются органом слуха при разном уровне их силы как одинаково громкие.
го ы> юо |
юоо |
юооо f, г ч |
Рис. VI.2. Кривые |
равной |
громкости |
Обычно измеряют уровень громкости, а не абсолютное субъек тивное значение силы звука. Этот уровень отсчитывается от услов ного нулевого порога (порога слышимости), который соответствует
громкости |
звука частотой 1000 |
Гц при |
звуковом давлении |
2 • 10~6 Па. |
За единицу уровня |
громкости, |
называемую фоном, |
принята разность уровней интенсивности в один децибел эта лонного звука частотой 1000 Гц. Следовательно, уровень громкости является функцией интенсивности звука и частоты. На рис. VI.2 показаны соотношения между уровнем звукового давления в де цибелах и уровнем громкости в фонах. Каждая кривая характе ризует собой одинаковую громкость при соответствующих значе ниях частоты f и интенсивности звука /.
Вибрация. Вибрацией называются механические колебания упругих тел, проявляющиеся в перемещении центра их тяжести или оси симметрии в пространстве, а также в периодическом из менении ими формы, которую они имели в статическом состоянии. Вибрации данной круговой частоты со характеризуются тремя основными параметрами: амплитудой перемещения у, амплитудой скорости у и амплитудой ускорения у.
277
Для гармонических колебаний эти величины равны:
Здесь |
У= i<oy= |
—а2 у. |
(VI. 11) |
У = |
У0еш, |
|
|
|
|
||
где у0 — амплитуда |
смещения. |
|
|
Вибрацию, как и звук, можно выразить в логарифмических |
|||
единицах. Уровень |
(в дБ) колебательной скорости |
вибрации |
|
|
L B = 201g-^, |
(VI . 12) |
где у0— условный порог амплитуды скорости (у0 = 5 - Ю " 8 м/с). Во время колебаний корпус машины или отдельные ее элементы соприкасаются с окружающим воздухом, при этом образуется синфазная звуковая волна, уровень которой определяется в за висимости от возникающего в ней звукового давления. Связь между звуковым давлением и колебательной скоростью осуще ствляется при помощи коэффициента пропорциональности С,
называемого волновым сопротивлением среды:
С = ру = - ^ . |
(VI.13) |
у
Формула (VI. 13) выражает связь процессов колебаний поверхности (корпуса машины) и излучения ею звука. Действительно, при на личии в среде плоского фронта волны звукового давления ампли туда давления равна ра = pvy, или
y = fv. |
( V I . 14) |
Подставляя выражение (VI. 14) в (VI.8), получим уровень звукового давления в окружающей среде, который наблюдается при заданной колебательной скорости поверхности:
Z.. = 2 0 1 g - ^ = 201g-£-, |
(VI.15) |
|
или |
|
|
2 0 1 g 4 - = |
201g-^-. |
(VI. 16) |
Уо |
Ро |
|
Это равенство указывает на то, что существует корреляционная зависимость между уровнем колебательной скорости вибрирующей поверхности и уровнем звукового давления.
Звуковое поле. Пространство, в котором звуковые волны сво бодно распространяются, не встречая отражающих поверхностей, называется свободным акустическим полем.
278
Уровень шума, возникающий от нескольких источников (ма шин), подсчитывается на основании принципа энергетического суммирования излучений отдельных источников:
|
I x = 1 0 1 g |
S Ю о л V , |
(VI.17) |
|
|
(=1 |
|
где LPi — уровень звукового |
давления i'-го |
источника шума; |
|
п — количество |
источников шума. |
|
|
Суммарный |
уровень шума от п одинаковых |
по интенсивности |
источников шума в равноудаленной от них точке определяется по формуле
|
L ^ = L x + \gn, |
(VI. 18) |
где Ьх— |
уровень шума одного источника в дБ. |
шума |
Если |
уровень шума одного источника превышает уровни |
других источников на 8—10 дБ, то будет превалировать шум более интенсивного источника.
Все воспринимаемые ухом человека звуки могут быть оценены уровнем от 0 до 130 дБ над порогом слышимости, или над порогом звукового восприятия. На практике обычно уровни определяют
до целых чисел, так как изменения звукового давления |
менее чем |
||||||
на 1 дБ |
на слух |
не воспринимаются. В табл. |
13 представлены |
||||
некоторые уровни |
звукового давления. |
|
|
||||
|
|
Уровни |
звукового |
давления |
Т а б л и ц а 13 |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Расстояние |
Уровень |
|
|
Источники звуков |
звукового |
|||||
|
до наблюда |
давления, |
|||||
|
|
|
|
|
теля, м |
ДБ |
|
Шепот |
|
|
|
|
1 |
30—40 |
|
Тихая речь |
|
|
|
|
1 |
50—60 |
|
Шум на улице |
|
|
|
|
7 |
70—80 |
|
» |
металлорежущих |
станков |
|
1 |
90—110 |
||
» |
при работе |
пневматического инструмента |
1 |
110—120 |
|||
» |
реактивного |
двигателя |
|
|
1 |
Более 140 |
|
П р и м е ч а н и е . |
Порог |
слышимости |
0 дБ; порог |
болевого |
ощущения |
||
130 дБ. |
|
|
|
|
|
|
|
Нормирование |
спектров |
шума и |
вибраций. |
Санитарно-техни- |
ческими нормами установлены максимальные уровни звукового давления в функции частоты, ниже которых воздействие шума можно сделать безопасным.
В зависимости от спектрального состава, временных характе ристик и продолжительности действия производственные шумы подразделяют:
279