Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

.pdf
Скачиваний:
54
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.22 Mб
Скачать

продолжительность колебаний

*„ = пТ =

 

? ( A < p +

flj

т -

ггг^г •

(V.99)

 

2ар sin

,

(Дф - 4

- а)р

 

 

arctg

 

 

• -

 

 

 

 

 

 

Максимальный угол поворота главного вала машины после останова кулачка, количество периодов и продолжительность колебания могут быть определены приближенно.

Пренебрегая углом смещения Дер, определим работу, затрачен­ ную на сжатие буферных пружин и преодоление сопротивлений после останова кулачка:

А - Я ' < с » + С «> г„2

-I- AT en

Л 4 1

2

фтах ~ Г ^ е ф т а х »

отсюда

 

 

 

Фшах ^ R 2 ( C i ' + C i )

[\ГMl

+ 2 Л 4 £ 2

( С 3 + С 4 ) - М е ] , (V.100)

При небольшом значении Мс им можно пренебречь, тогда

Анализируя уравнение (V. 101), замечаем, что максимальный угол смещения главного вала относительно кулачка уменьшается при уменьшении работы Л 4 и увеличении момента сил сопротив­ ления, а также при увеличении жесткости буферных пружин, увеличении радиуса паза пружины и уменьшении угла Дф .

Количество периодов колебаний

я = = Ф Ш . Х + ДФ . ' • ( У Л 0 2 )

продолжительность колебаний

2RM,к

-стта IV MI+2А^

(с»+с4 )

-

 

- М с + Д ф ( С 3 + С 4

) ^ 1 .

(V.103)

Из уравнений

(V. 102) и (V. 103) следует, что процесс

колебаний

главного вала в

основном определяется

работой, затрачиваемой

на сжатие буферных пружин, и моментом сопротивления вращению вала в этот период. При меньшей жесткости буферных пружин, меньшем радиусе паза пружин и меньшем угле отставания ку­ лачка от вала количество периодов колебаний уменьшается.

Поскольку работа механизма останова зависит от профиля кулачка, рассмотрим вопрос проектирования этого профиля при начальной угловой скорости вала со0.

Наименьшие инерционные нагрузки, возникающие в резуль­ тате падения угловой скорости главного вала в период выбега

270

машины, очевидно, будут при угловом ускорении е =" const. Фактически в начальный момент выбега угловое ускорение на­ растает плавно. Пренебрегая изменением угловой скорости глав­ ного вала, возникающим в связи с этим, определим наибольшее угловое ускорение

где сос — угловая

скорость

главного

вала в момент останова ку­

лачка;

ф 0 — угол

поворота

главного

вала

за время сжатия пру­

жины

стопорного

стержня.

 

 

 

 

Угловая

скорость главного

вала

в момент останова кулачка

Уравнение моментов сил, приложенных к валу в этот период,

будет М и =

М с +

М п ; так как ускорение вала отрицательно, то

 

 

 

> n p 8 o = M c + - | f •

 

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

t g a = r p ^ i и P9

= Pl +

Cs(p-r0),

уравнение

примет вид

 

 

 

 

 

 

(JnpSo — М с )Лф к =

[^8 + С 8 г0 )] dp.

После

интегрирования получим

 

 

 

 

( / п р е 0 - М с )Ф к = Р°8р +

- С8 г0 р + С.

Определим постоянную С. При фк = 0 имеем р = г0 ; следова­ тельно,

Тогда

( / п р е 0 - М с ) фк = Pi ( Р - Го) + С*(р2 + ® _ С8ГоР •

Решая последнее уравнение относительно Лр = р — г0, получим

 

- |

 

l

 

( 5 )

 

+ i

^ р в о - Мс) Фк. (V.

A p =

 

±

 

/ A

 

2

 

104)

Практически перед корнем можно поставить лишь знак плюс. Анализируя уравнение (V. 104), можно видеть, что предвари­ тельная затяжка, жесткость и радиус паза буферных пружин

271

не влияют на профиль кулачка. В связи с этим его можно опреде­ лить исходя из уравнения (V.83), полагая

* > - ,(с. + ад*. = ( V ' , 0 5 >

т. е. принимая кулачок закрепленным на валу.

Произведенное теоретическое исследование позволяет сделать ряд выводов, имеющих существенное значение при проектирова­ нии механизмов останова для быстроходных машин-полуавто­ матов:

1) колебания главного вала во многом зависят от работы, затрачиваемой на сжатие буферных пружин, и момента сопротив­

ления

вращению вала;

2)

из уравнения (V. 105) следует, что работа, затрачиваемая

на сжатие буферных пружин, пропорциональна квадрату изме­ нения угловой скорости главного вала в начальный период оста­ нова; следовательно, при проектировании механизмов останова для высокоскоростных машин следует предусматривать привод, обеспечивающий минимальное изменение угловой скорости глав­ ного вала, а при эксплуатации машины механизм настраивать так, чтобы стопорный стержень вступал в работу почти одновре­ менно с отключением машины от двигателя; для более быстрого гашения колебаний главного вала после останова кулачка в бы­ строходных машинах целесообразно предусматривать специаль­ ный тормоз;

3) в случае меньшей жесткости буферных пружин количество периодов колебаний главного вала меньше и останов машины более мягкий, предварительная же затяжка буферных пружин не ока­ зывает влияния на работу механизма. Поэтому при проектирова­ нии механизмов останова рассматриваемого типа жесткость бу­ ферных пружин следует определять исходя из максимально до­ пустимого угла поворота главного вала относительно кулачка. Этот угол можно установить на основе анализа циклограммы работы машины и диаграммы подачи нити. Во избежание ударов предварительную затяжку каждой буферной пружины следует-

ПРИНЯТЬ Рз,4 ^ Сз,4Рфтах.

При соблюдении этих основных условий останов быстроходных машин-полуавтоматов может быть осуществлен без предваритель­ ного снижения угловой скорости главного вала. В случае весьма большой кинетической энергии машины можно применить винто­ вой спиральный кулачок, позволяющий осуществить процесс сжатия пружины стопорного стержня за один, два и более оборотов главного вала.

ГЛАВА VI

ШУМ И ВИБРАЦИЯ ШВЕЙНЫХ МАШИН

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

Машиностроительные заводы выпускают все больше быстро­ ходных швейных машин, работающих на скоростях 3500— 5000 об/мин. Высокие скорости приводят к повышению интен­ сивности вибрации и шума, что вызывает быстрый износ отдельных деталей, ухудшает условия труда рабочих. Вибрация и шум, сопутствующие эксплуатации машин, обычно приводят к снижению производительности труда и качества продукции.

Установлено, что диапазон воспринимаемых звуковых коле­ баний лежит в пределах 12—8000 Гц. В зависимости от формы воздействия различают общие и местные (локальные) вибрации. Общие вибрации вызывают сотрясение человека, местные — вовле­ кают в колебательные движения лишь отдельные части тела, например только руки. Однако влияние на организм местных ви­ браций не ограничивается только пределами участка их воздей­ ствия, они влияют на центральную нервную систему. Действие на организм местной вибрации отличается от общей в количественном и качественном отношениях.

Снижение шума и вибраций в настоящее время является акту­ альной проблемой, так как ее решение может, с одной стороны, обеспечить здоровые условия труда, а с другой, высвободить до­ полнительные резервы для увеличения производительности труда, что в конечном счете полностью оправдает материальные затраты на борьбу с шумом и вибрациями.

Рассмотрим основные понятия о звуке, шуме и вибрациях [1 ]. Звуки (шумы). Периодически и достаточно часто чередующиеся избыточные в сравнении с атмосферными давления создают звуки. Наиболее простыми звуками являются чистые тона. Идеальный чистый тон не может быть получен, однако близкое к нему зву­ чание имеют камертон и звуковой электроакустический генератор чистых тонов. Звук имеет частоту колебаний, определяющую субъективное восприятие высоты, амплитуду колебаний, обуслов­ ливающую громкость тона, и ряд гармонических колебаний, со­ путствующих основному тону, которые создают тембр и окраску звука. Кроме того, звук (или шум) характеризуется продолжи-

273

тельностью во времени. Источником шума на промышленных предприятиях являются колеблющиеся твердые, жидкие и газо­

образные тела.

Беспорядочное

сочетание >звуков, различных по

силе и

частоте,

в диапазоне

от

16 до 20 ООО Гц называют

стати­

ческим

шумом.

Шумы с ярко

выраженной тональной окраской

носят

 

название

тональных.

 

 

 

В

зависимости от среды,

в

которой распространяется

звук,

условно различают структурные (корпусные) и воздушные шумы. Структурные шумы возникают при контакте колеблющегося тела с частями машины (соударение деталей). Колебательная энергия, сообщаемая источником шума, распространяется по ним в виде продольных и поперечных волн (или тех и других одновременно). Колеблющиеся поверхности, вызывая колебания прилегающих к ним частиц воздуха, образуют звуковые волны. Если источник

не связан с какими-либо конструкциями, то

шум, излучаемый

им в воздух, носит название воздушного шума.

 

 

Характер шума зависит от

вида источника.

Различают:

а) механический шум, возникающий в результате движения

отдельных деталей и узлов машин с неуравновешенными

массами;

б) ударный шум, возникающий при некоторых технологиче­

ских

процессах, например при

работе на вырубочных

прессах;

в)

аэродинамический шум,

возникающий

при

больших ско­

ростях движения газообразных сред, например при работе пневма­

тических

прессов

и

др.;

 

 

 

 

 

г) взрывной (импульсный) шум, возникающий при работе дви­

гателей внутреннего сгорания, дизелей и т. п.

 

 

Среда,

в

которой

распространяются

звуковые

колебания,

может быть

названа

пространственным

волноводом при условии

ее

однородности

и

изотропности.

 

 

 

 

Скорость распространения продольных волн в твердых сплош­

ных изотропных

средах

определяется

по

формуле

 

 

 

 

 

У п Р

= У р ( 1 + ( ц ) ( 1 ^ 2 ц )

'

( V U )

где

Е — модуль

Юнга;

ц. — коэффициент

Пуассона;

р — плот­

ность среды.

Поперечные (изгибные) волны имеют значительно меньшую

скорость,

чем продольные,

 

и

определяются по

формуле

 

 

»»

 

=

V^VcJm,

(VI.2)

где со — угловая скорость;

т — масса тела,

приходящаяся

на

единицу

его поверхности;

С — жесткость пластины толщиной

h:

 

r

_

 

Eh3

 

 

~12 (1 — | х 2 ) '

Скорость распространения звуковых волн определяется отноше­

нием упругости среды к ее

плотности:

 

v

= VWp.

(VI.3)

274

Скорость звука в воздухе практически не зависит от

частоты,

но находится в сильной зависимости от температуры t

и влаж­

ности. При повышении температуры воздуха на 1° С

скорость

звука

увеличивается примерно на 0,61 м/с. Зависимость скорости

звука

в

воздухе от температуры определяется

соотношением [1 ]

где vQ

= 333 м/с — скорость звука при

t =

0° С.

Как сложный звук шум можно разделить на простые состав­

ляющие

тона с указанием интенсивности

и

частоты.

Интенсивностью звука / называется средний поток звуковой энергий в единицу времени, проходящий через единицу поверх­

ности, перпендикулярной направлению распространения

звука:

I = Um±\pydt^^,

(VI.5)

о

 

где р — звуковое давление; р — плотность среды; у — амплитуда скорости.

В плоской звуковой волне в простейшем случае физические параметры изменяются по закону косинуса, и звук в этом случае называется чистым тоном. Звуковое давление равно

р — ра cos (со^ —

kx),

(VI.6)

где ра — амплитуда давления;

со — круговая частота; t

время;

k — волновое число:

 

 

 

 

^

_w_ _

2 л /

2 я

 

 

v

v

%

 

Длина звуковой волны К, скорость ее распространения и частота колебаний / связаны соотношением: X = vlf.

Интенсивность звука является количественной оценкой зву­ кового поля только для бегущей звуковой волны. Если на пути звукового потока имеются преграды, то следует ожидать появле­

ния стоячих

волн. Для плоской бегущей волны интенсивность

и плотность

звуковой энергии

связаны

зависимостью

 

/

= vE0,

(VI.7)

где Е0 — плотность звуковой энергии в единице объема. Графическое изображение состава шума называется спектром

и является важнейшей его характеристикой.

На рис. V I .

1 пока­

заны типы спектров шума: линейчатый (рис.

V I . 1, а)

с ярко

выраженными отдельно стоящими чистыми тонами, присущими

некоторым

электромеханизмам—генераторам,

сиренам и др.;

сплошной

(рис. V I . 1, б) — как правило вызывается

ударным шу­

мом; смешанный (рис. V I . 1, в) — характерен

для

механических

шумов.

 

 

 

275

Всякие производственные шумы имеют свои характерные

спектры,

которые обычно исследуются в диапазоне частот от 40

до 8000

Гц.

Шум характеризуется как физическими, так и физиологиче­ скими параметрами. К физическим параметрам относятся звуко­ вое давление (р), интенсивность (сила) звука (/), плотность зву­ ковой энергии 0), уровень звукового давления, частота и плот­ ность дискретных составляющих и др.

Шум как физиологическое явление характеризуется высотой, громкостью, областью возбужденных частот (тембром) и продол­

жительностью

действия.

 

a),

S), -

I)

Рис. V I . 1. Типы^спектров шума

Уровни параметров звука. Ухо человека способно воспринимать определенный диапазон звуковых давлений в широких пределах,

средние значения которых составляют 10"Б —10~2 Па.

 

 

 

Для удобства вычислений звуковое давление и соответственно

интенсивность звука принято оценивать не в абсолютных,

а в от­

носительных

единицах — белах, децибелах. Эти величины назы­

вают обычно

уровнями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уровень

з в у к о в о г о

д а в л е н и я

дБ)

 

 

 

 

 

 

 

 

L p =

201g~£-,

 

 

 

(VI.8)

где

р — измеренное

звуковое

давление

в

Па;

р 0 — у с л о в н ы й

порог давления

0

=

2 - Ю - 5

Па).

(силы)

з в у к а (в дБ)

 

 

Уровень

и н т е н с и в н о с т и

 

 

 

 

 

 

 

Lj^Wlg-L,

 

 

 

.

(VI.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где / —

интенсивность

звука в Вт/м2 ;

/ 0 — интенсивность

звука,

принимаемая

за

нулевой уровень

(IQ

=

Ю - 1 2 Вт/м2 ).

уровни

 

В плоской звуковой волне свободного звукового поля

звукового давления и интенсивности численно совпадают.

 

 

Уровень L w

(в дБ)

а к у с т и ч е с к о й

м о щ н о с т и

W

и с т о ч н и к а

определяется

аналогично

уровню

интенсивности

звука:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ^ - i o i g - ^ ,

 

 

 

(Vi.io)

где

W0

— условный

 

порог

акустической

мощности

(W0

==

= Ю - 1 2

Вт).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

276

Уровень акустической мощности позволяет сравнивать аку­ стические мощности отдельных механизмов в любых акустических условиях.

Субъективное ощущение силы звука с достаточной для прак­ тики точностью оценивается уровнем его г р о м к о с т и . Уста­ новлено, что человек не одинаково воспринимает звуки различных частот: звуки одной и той же интенсивности, но различной частоты субъективно оцениваются по-разному и, наоборот, звуки различ­ ной интенсивности и одинаковой частоты воспринимаются органом слуха при разном уровне их силы как одинаково громкие.

го ы> юо

юоо

юооо f, г ч

Рис. VI.2. Кривые

равной

громкости

Обычно измеряют уровень громкости, а не абсолютное субъек­ тивное значение силы звука. Этот уровень отсчитывается от услов­ ного нулевого порога (порога слышимости), который соответствует

громкости

звука частотой 1000

Гц при

звуковом давлении

2 • 10~6 Па.

За единицу уровня

громкости,

называемую фоном,

принята разность уровней интенсивности в один децибел эта­ лонного звука частотой 1000 Гц. Следовательно, уровень громкости является функцией интенсивности звука и частоты. На рис. VI.2 показаны соотношения между уровнем звукового давления в де­ цибелах и уровнем громкости в фонах. Каждая кривая характе­ ризует собой одинаковую громкость при соответствующих значе­ ниях частоты f и интенсивности звука /.

Вибрация. Вибрацией называются механические колебания упругих тел, проявляющиеся в перемещении центра их тяжести или оси симметрии в пространстве, а также в периодическом из­ менении ими формы, которую они имели в статическом состоянии. Вибрации данной круговой частоты со характеризуются тремя основными параметрами: амплитудой перемещения у, амплитудой скорости у и амплитудой ускорения у.

277

Для гармонических колебаний эти величины равны:

Здесь

У= i<oy=

—а2 у.

(VI. 11)

У =

У0еш,

 

 

 

где у0 — амплитуда

смещения.

 

 

Вибрацию, как и звук, можно выразить в логарифмических

единицах. Уровень

(в дБ) колебательной скорости

вибрации

 

L B = 201g-^,

(VI . 12)

где у0— условный порог амплитуды скорости 0 = 5 - Ю " 8 м/с). Во время колебаний корпус машины или отдельные ее элементы соприкасаются с окружающим воздухом, при этом образуется синфазная звуковая волна, уровень которой определяется в за­ висимости от возникающего в ней звукового давления. Связь между звуковым давлением и колебательной скоростью осуще­ ствляется при помощи коэффициента пропорциональности С,

называемого волновым сопротивлением среды:

С = ру = - ^ .

(VI.13)

у

Формула (VI. 13) выражает связь процессов колебаний поверхности (корпуса машины) и излучения ею звука. Действительно, при на­ личии в среде плоского фронта волны звукового давления ампли­ туда давления равна ра = pvy, или

y = fv.

( V I . 14)

Подставляя выражение (VI. 14) в (VI.8), получим уровень звукового давления в окружающей среде, который наблюдается при заданной колебательной скорости поверхности:

Z.. = 2 0 1 g - ^ = 201g-£-,

(VI.15)

или

 

 

2 0 1 g 4 - =

201g-^-.

(VI. 16)

Уо

Ро

 

Это равенство указывает на то, что существует корреляционная зависимость между уровнем колебательной скорости вибрирующей поверхности и уровнем звукового давления.

Звуковое поле. Пространство, в котором звуковые волны сво­ бодно распространяются, не встречая отражающих поверхностей, называется свободным акустическим полем.

278

Уровень шума, возникающий от нескольких источников (ма­ шин), подсчитывается на основании принципа энергетического суммирования излучений отдельных источников:

 

I x = 1 0 1 g

S Ю о л V ,

(VI.17)

 

 

(=1

 

где LPi — уровень звукового

давления i'-го

источника шума;

п — количество

источников шума.

 

Суммарный

уровень шума от п одинаковых

по интенсивности

источников шума в равноудаленной от них точке определяется по формуле

 

L ^ = L x + \gn,

(VI. 18)

где Ьх

уровень шума одного источника в дБ.

шума

Если

уровень шума одного источника превышает уровни

других источников на 8—10 дБ, то будет превалировать шум более интенсивного источника.

Все воспринимаемые ухом человека звуки могут быть оценены уровнем от 0 до 130 дБ над порогом слышимости, или над порогом звукового восприятия. На практике обычно уровни определяют

до целых чисел, так как изменения звукового давления

менее чем

на 1 дБ

на слух

не воспринимаются. В табл.

13 представлены

некоторые уровни

звукового давления.

 

 

 

 

Уровни

звукового

давления

Т а б л и ц а 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние

Уровень

 

Источники звуков

звукового

 

до наблюда­

давления,

 

 

 

 

 

теля, м

ДБ

Шепот

 

 

 

 

1

30—40

Тихая речь

 

 

 

 

1

50—60

Шум на улице

 

 

 

 

7

70—80

»

металлорежущих

станков

 

1

90—110

»

при работе

пневматического инструмента

1

110—120

»

реактивного

двигателя

 

 

1

Более 140

П р и м е ч а н и е .

Порог

слышимости

0 дБ; порог

болевого

ощущения

130 дБ.

 

 

 

 

 

 

 

Нормирование

спектров

шума и

вибраций.

Санитарно-техни-

ческими нормами установлены максимальные уровни звукового давления в функции частоты, ниже которых воздействие шума можно сделать безопасным.

В зависимости от спектрального состава, временных характе­ ристик и продолжительности действия производственные шумы подразделяют:

279

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ