Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

25.10.2023

Размер:

15.22 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2526 / 3526 27 28 29 30 31 32 33 34 35 > Следующая >>>

Остается определить пока еще неизвестный параметр бф. Для этого подставим (V.69), (V.73), (V.68) и (V.71) в уравнение

(V.64). После

сокращения

обеих

частей полученного равенства

на рш Лрц1

имеем

( 1 - 6 В ) ( 1 + / )

о-

_ бр

, v

откуда

б ф =

0 ± ^ ) « Р

( V 7 6 )

( l + v 1 f ) 6 B + ( l - e p ) ( l + / ) e l m a x

Порядок

расчета:

бф по формуле

1) определение

параметра

(V.76);

определение

Р!

по

формуле

(V.69);

определение

р и

по формуле

(V.70);

определение

ц>1

по

формуле

(V.73);

определение

ф п

по

формуле

(V.74).

З а д а ч а

Дано:

Рш;

Ф ш ;

в Р

- 6

1 ^

;

= Jl max

;

0i Ы;

е8 (т,).

Рз

Здесь

р\ш а х

— максимальное

ускорение на

разбеге;

р з т а х — ма

ксимальное

ускорение

на

выбеге.

Требуется

определить

р 1 (

р п , фр ф и -

максимальных

уско

Р е ш е н и е . Запишем

выражения для

рений:

Pi max = <»2

01 max ',

(V.77)

Тогда

		( Р ш - Р н ) ч > ? в3			max
Введем параметр				^	max
Введем параметр
		Va==-L™*.				(V.80)
				®3 max
Далее, имея в виду формулы (V.67) и (V.72),						выражение (V.79)
перепишем	в следующем	виде:
	Ф^	=	Х;	X = f ^ .		(V.81)
Представим	эту зависимость		в	виде		^
			/ =	^ Я .		(V.82)

250

Таким образом, задача 2 сведена к условиям задачи 1. Порядок расчета:

1) расчет v 2 по формуле (V-80);

2)расчет / по формуле (V-82);

3)дальнейший порядок расчета соответствует задаче 1.

Пример расчета профиля кулачка с применением безразмерных характери стик. Для того чтобы сконструировать профиль кулачка, обеспечивающий задан ное движение ведомого звена, достаточно построить диаграмму В (ф), где В — пере мещение толкателя или угол его поворота; <р — угол поворота ведущего звена (кулачка).

Если диаграмма В (<р) задана, построение профиля кулачка выполняется обычными методами и не представляет трудностей.

Выберем из технологических соображений некоторые данные для построе ния диаграммы 6 (ф). В соответствии с циклограммой и кинематической схемой механизма каретки (см. рис. V. 14) при перемещении пластин на 20,6 мм ролик толкателя перемещается на 40 мм при повороте кулачка на угол 130°. Затем происходит (см. рис. V.16, а) выстой толкателя при повороте главного вала на угол фв ысг = 70° (от 130 до 200°). После этого каретка совершает обратный (холо

стой) ход за время поворота главного вала на угол							фВ О зв =	Ю0° (от 200 до 300°).
Исходные данные для расчета профиля кулачка сведены в табл. 10.
								Т а б л и ц а 10
		Исходные данные для расчета профиля кулачка
			Рабочий ход			Выстой		Холостой ход
	п					в дальнем
smax	п				Закон	положе				Закон
мм	об/мин	f i l l			Закон	нии ф д				Закон
		f i l l	60	X	дви	град	град	60	•к	движе
		град			жения		град			ния
40	250	130	0,3	2	I I	70	100	0	1	I
Для дальнейшего расчета необходимо иметь таблицы 0 (т), соответствующие
выбранным законам движения (табл. 11).							ф у д (рис. V.16,		а),
Рассмотрим		рабочий ход		(участок удаления)			ф у д (рис. V.16,		а),	который

состоит из трех участков: разбега, постоянной скорости толкателя и выбега. Чтобы построить диаграмму В (ф), найдем координаты основных точек диаграммы А, В, К- Дл я этого необходимо выбрать безразмерные характеристики, представ ленные в табл. 11. Выбираем для разбега безразмерную характеристику типа I ,

а для выбега	типа	I I .
Координаты точки А:				по формуле (V.69)
Здесь В т =	Smax =	40 мм. Значения			/ и vx	по формулам	(V.82) и (V.66):
По формулам (V.80) и (V.58) находим:
	^lmax		.	Л '	1
	D 3 max		'	° 1 т а х _	1 - Т	ц н 1 ' ° 3 m a x	1—Тцз

251

		Значения	функции в (т) для различных законов		движения		Т а б л и ц а 11
		Значения	функции в (т) для различных законов		движения
			Закон	движения
			III	IV			VI
60т
	С 0,5 i t		0 0,250,75It	О 0,5 i t	0 0,25	1t	О 0,25	ft
	С 0,5 i t				0 0,25	1t
0	0,000000	0,000000	0,000000	0,000000	0,000000		0,000000
1	0,000008	0,000343	0,000012	0,000292	0,000014		0,000311
2	0,000061	0,001371	0,000095	0,001166	0,000107		0,001244
3	0,000205	0,003083	0,000318	0,002624	0,000368		0,002798
4	0,000486	0,005478	0,000752	0,004665	0,000850		0,004974
5	0,000949	0,008555	0,001461	0,007290	0,001652		0,007773
6	0,001637	0,012312	0,002609	0,010497	0,002838		0,011193
7	0,002595	0,016745	0,003956	0,014288	0,004474		0,015234
8	0,003865	0,021852	0,005857	0,018662	0,006624		0,019898
9	0,005490	0,027630	0,008262	0,023619	0,009344		0,025183
10	0,007512	0,034074	0,011216	0,029159	0,012684		0,031091
11	0,009969	0,041180	0,014757.	0,035282	0,016689		0,037620
12	0,012902	0,048944	0,018918	0,041988	0,081394		0,044770
13	0,016348	0,057359	0,023724	0,049278	0,026829		0,052543
14	0,020342	0,066420	0,029793	0,057151	0,033015		0,060938
15	0,024921	0,076121	0,035337	0,065607	0,039963		0,069954

П р о д о л ж е н и е т а б л . 11

60t			Закон	движения
60t	I	и	Ш	IV	V	VI
	I	и	Ш	IV	V	VI
1	2	3	4	5	6	7

16	0,030116	0,086455	0,042160	0,074646	0,047678	0,070592
17	0,035960	0,097415	0,049661	0,084269	0,056161	0,089851
18	0,042482	0,108944	0,057842	0,094474	0,065410	0,100731
19	0,049710	0,121183	0,065701	0,105263	0,075392	0,112229
20	•0,057669	0,133973	0,076239	0,116635	0,086194	0,124343
21	0,066384	0,147360	0,086456	0,128590	0,097722	0,137069
22	0,075876	0,161329	0,097352	0,141128	0,110001	0,150403
23	0,086165	0,173874	0,108927	0,154249	0,123026	0,164340
24	0,097269	0,190983	0,121181	0,167954	0,136788	0,178876
25	0,109203	0,206647	0,134113	0,182242	0,151280	0,194002
26	0,121979	0,222854	0,147225	0,197113	0,166493	0,209713
27	0,135609	0,239694	0,162015	0,212567	0,182419	0,226000
28	0,150101	0,236855	0,176985	0,228604	0,199046	0,247855
29	0,165460	0,274626	0,192633	0,245224	0,216362	0,260269
30	0,181690	0,292893	0,208960	0,262428	0,234357	0,278232

П р о д о л ж е н и е т а б л . 11

60т			Закон	движения
60т	I	п	Ш	IV	V	VI
	I	п	Ш	IV	V	VI
	, Г Ш?)**¥ 2	3	4	5	6	7
31	0,198793	0,311645	0,225966	0,280215	0,263016	0,296735
32	0,216767	0,330869	0,243652	0,298584	0,272327	0,315762
33	0,235609	0,350552	0,262015	0,317532	0,292274	0,335306
34	0,255313	0,370680	0,281058	0,337057	0,312842	0,355353
35	0,275870	0,391239	0,300780	0,357452	0,334014	0,375890 .
36	0,297269	0,412215	0,321181	0,377810	0,355775	0,396904
37	0,319499	0,433594	0,342260	0,399023	0,378107	0,418379
38	0,342543	0,455361	0,364019	0,420780	0,400991	0,440592
39	0,366384	0,477501	0,386456	0,443069	0,424408	0,462567
40	0,391002	0,500000	0,409572	0,466878	0,448338	0,485427
41	0,416376	0,522841	0,433567	0,489192	0,472762	0,508597
42	0,442482	0,546010	0,457842	0,512995	0,497859	0,532150
43	0,469293	0,569489	0,492995	0,537270	0,523007	0,556069
44	0,496783	0,593264	0,508826	0,561998	0,548785	0,580335
45	0,524921	0,617317	0,535337	0,587159	0,574969	0,604931

П р о д о л ж е н и е т а б л . И

			Закон	движения
60Т	I	II	Ш	IV	V	VI
	I	II	Ш	IV	V	VI
1	2	3	4	s	6	7

46	0,553676	0,641632	0,362527	0,612732	0,601536	0,629837
47	0,583014	0,666193	0,590391	0,638696	0,628464	0,655036
48	0,612902	0,690983	0,618918	0,665026	0,655730	0,680507
49	0,643303	0,715985	0,648091	0,691699	0,683307	0,705231
50	0,674'178	0,741181	0,677883	0,718690	0,711172	0,732187
51	0,705490	0,766555	0,708262	0,745972	0,739300	0,758357
52	0,737198	0,792089	0,739191	0,773519	0,767664	0,784718
53	0,769861	0,817765	0,770623	0,801303	0,796240	0,811251
' 54	0,801637	0,843565	0,802509	0,829296	0,825002	0,857935
55	0,834282	0,869475	0,834794	0,857469	0,858924	0,864747
56	0,867153	0,895472	0,867318	0,885793	0,882979	0,891668
57	0,000205	0,921542	0,900318	0,914238	0,912140	0,918675
58	0,933394	0,947665	0,933428	0,942775	0,941582	0,945747
59	0,966674	0,973824	0,966678	0,971372	0,970678	0,972859
60	1,000000	1,000000	1,000000	1,000000	1,000000	1,000000

г д е т ц 1 — абсцисса центра тяжести площади участка / диаграммы; т ц з — абсцисса центра тяжести площади участка / / диаграммы. Подставляя численные значе ния, получим:

"Imax	1	2; б'		=		_ J _ - _ = l , 5 7 .
"Imax	1 _ 0, 5
Тогда
		" = т \| г - ' л 7			2	-
По формуле	(V.60):
	1 \ max	о 1 max .		п"		ft	"1 max
	1 \ max	и	»	®3 max
где ftj и (i3 — коэффициенты заполнения участков I							и II	диаграммы:
			2		2
Тогда		ni = — ;		i v
Тогда
	e:f f l aX = - T - = 3.i4;			e;m a x	=	-	^ =	2 ,46.
Подставляя	полученные значения,			получим:

„(1 - 0,3)4 0

P l = 1 +2-1,272 = 7 ' 9 М М "

Для нахождения координаты <pi воспользуемся формулой (V.73): 1 — бср

где, согласно (V.76),
б Ф =	o + V ) a p	.
	6р + ( 1 - б р ) ( 1 + / ) 9 1 т а х
	(1 +1,272-2) 0,3		0,203.
(1 +	1,272-2)0,3 + (1 —0,3)(1 - f2) 2		0,203.
(1 +	1,272-2)0,3 + (1 —0,3)(1 - f2) 2
Тогда
	^ , ( 1 - 0 2 0 8 ) 130	^

Координаты точки В [по формулам (V.70) и (V.74)]:

256


Координаты точки С: Р ш = W					= 40 мм; ф ш =		130° (см. табл. 10).
Теперь можно		перейти к		построению диаграммы			р (ф) на каждом участке.
У ч а с т о к		р а з б е г а		О—А. Текущие координаты 8 и ф находим по
формулам	(V.33) и (V.34): В =			Pi0x	(Tj); ф =	ф ^ . Выбираем интервал т, = 0,1,
тогда ф1 =	35,4-0,1 =		3,54°.			при %1=	0,1 по табл. 11 в соответ
Для определения			Pi находим значение 8Х

ствии с выбранным законом движения типа I . При выбранном интервале •х1 — 0,1 получаем 10 значений 0Х и соответствующих значений Р и ф. Полученные резуль

таты помещаем	в табл.	12.
		К расчету		профиля кулачка		Т а б л и ц а			12
		К расчету		профиля кулачка
. Участки рабочего		Номер		т	е	Ф, град'	Э (s),		мм
хода		точки		т	е	Ф, град'	Э (s),		мм
		0		0	0	0		0
		1		0,1	0,001637	3,67		0,013
Разбег		2		0,2	0,012902	7,2		0,102
		10		1	1	36,0		7,9
		11				40,0		9,64
		12		—	—	44,0	11,38
Равномерное		13		—	—	48,0	13,12
движение
		17		—	—	61,0	19,9
		18		0,9	0,843565	67,9	23,1
		19		0,8	0,690983	74,8	26,3
Выбег		20		0,7	0,546010	81,7	29,0
ч		28		0	0	130	40
У ч а с т о к	п о с т о я н н о й			с к о р о с т и		т о л к а т е л я		А—В.
Текущая координата Р, согласно (V.43),					имеет вид
Подставляя	произвольные		значения		ф, получаем	соответствующие		значе
ния В. Выбираем интервал ф =			4° (для 17-й точки интервал ф =				Г). Получен
ные результаты сводим в табл. 12.
У ч а с т о к	в ы б е г а В—К- Текущие координаты Р и ф по (V.46) и (V.47)
имеют вид:
Р = Р ш - ( Р ш - Р и ) 9 8 ;				(Р = Ф Ш - ( Ф Ш - Ф „ ) Т 3 .

Выбираем интервал т 3 = 0,1. По табл. 11 выбираем значения 9 (т), отвечающие выбранному закону движения типа I I .

9 Н. М. Вальщиков

257

При построении кривой на этом участке необходимо подставлять значений t 3 не с 0 до 1, как на участке разбега, а с 1 до 0, для того чтобы направления коор динатных осей сохранить прежними. Полученные результаты сводим в табл. 12. Участок возвращения, или холостого хода, рассчитывается аналогично.

Используя данные табл. 12, определяют текущие радиус-векторы профиля кулачка или строят профиль кулачка графическим методом.

Кинематический анализ планетарного механизма

Планетарный механизм служит для передачи перемещений от пластин со щупами, установленными в каретке, механизму пялец. Этот механизм разделяется на две части -— правую и левую, кон струкция которых совершенно одинакова. Левая часть планетар ного механизма служит для перемещения пялец в поперечном

Рис. V.17. Схема планетарного механизма (правая половина)

направлении (вправо и влево от работающего), а правая — в про дольном (к работающему и от него).

Рассмотрим конструкцию и работу одной части механизма, например правой (рис. V-17). Эта часть состоит из четырех рычагов поворота А, В, С, D, двух запорных собачек КL и К2 и тринадцати зубчатых колес, образующих систему планетарных и рядовых

зубчатых	соединений.	Рычаги	А и В	скреплены	соответственно
с рамками поворота		Е и F, а	рычаги	С и D — с запорными со
бачками	Ki и К2-
Все четыре рычага установлены свободно на общей оси аппарата
рисунка-'	На концах	эти рычаги несут ролики,			которые входят

в пазы пластин со щупами. Каждый ролик входит в пазы двух

пластин — одной	из верхнего, а второй из нижнего ряда. Зубча
тые колеса z1—z1	установлены также на общей оси аппарата
рисунка. Зубчатое колесо zx находится в зацеплении с колесом z12,

имеющим общую втулку с колесом z1 3 .	Ось этих колес закреплена
на рамке поворота F. Зубчатое колесо	z13	находится в зацеплении
с колесом zs, имеющим общую втулку		с колесом	гъ.	Колесо z5,
в свою очередь, находится в зацеплении		с колесом	z1 0 ,	имеющим

258

общую втулку	с колесом	z r i . Ось этих колес жестко		закреплена
на зубчатом колесе z4 . Зубчатое колесо z n			находится в зацеплении
с колесом ze,	имеющим	общую втулку	с зубчатым	колесом г.,

которое находится в зацеплении с зубчатой рейкой механизма пялец.

Зубчатое колесо z2 входит в зацепление с колесом z8, имеющим общую втулку с колесом z9. Ось этих зубчатых колес закреплена на рамке поворота Е. Зубчатое колесо z9 входит в зацепление с ко

лесом z4 .

Подобная конструкция планетарного механизма необходима для того, чтобы получить различные передаточные отношения, соответствующие перемещениям пялец вперед или назад в про дольном направлении (левая часть механизма аналогичным обра

зом обеспечивает перемещение пялец в поперечном	направле
нии). Механизм обеспечивает перемещение пялец на	величину

от 0,1 до 4,0 мм с интервалом 0,1 мм. Таким образом, с помощью этого механизма могут быть получены 40 различных перемещений

водном направлении и столько же в противоположном.

Врассматриваемом механизме (в каждой половине) имеются четыре ведущих звена — рычаги А, В, С к D, которые повора чиваются вокруг оси на угол 30° при воздействии на них пластин. Если поворачивается рычаг А при неподвижных остальных рыча гах, то передаточное отношение механизма соответствует переме щению пялец на величину 0,1 мм в прямом или-обратном направ лении, в зависимости от того, в какую сторону поворачивается рычаг А (вверх или вниз). Поворот рычага В при остальных

неподвижных рычагах соответствует перемещению	пялец на
0,9 мм; рычаг С обеспечивает перемещение на 2,7 мм, рычаг D —
на 0,3 мм.
В тех случаях, когда одновременно поворачиваются	несколько

рычагов, общее перемещение пялец равно сумме или разности пере

мещений,	вызываемых		той	или другой цепью, в зависимости
от направления		поворота		рычагов. Сочетания из перемещений
0,1; 0,3;	0,9;~2,7 мм и —0,1; —0,3; —2,7 мм обеспечивают любые
перемещения через 0,1			мм	от —4,0 до +4,0 мм.
Для примера рассмотрим работу механизма при получении
стежков	длиной	0,1 мм	и	2,7 мм.

Как уже указывалось, стежок длиной 0,1 мм получается при повороте рычага А. При движении каретки обратно в исходное положение правая пластина поворачивает рычаг А обратно на угол 30°, однако этот поворот является уже рабочим ходом ры чага, так как при этом механизмы тормоза и дуг-замыкателей подготовят зубчатую передачу к работе.

Вместе с рычагом А повернется и жестко соединенная с ним рамка Е, которая переместит ось и зубчатые колеса z8 и z9 на тот же угол. В это время находящиеся в зацеплении друг с другом

колеса гг,	z1 2 ,	z1 3 , z3 и z5 стоят неподвижно	вследствие торможе
ния колес	гх	и z2 запорными собачками К\	и К%-
о*		•	259

<<< < Предыдущая 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2526 / 3526 27 28 29 30 31 32 33 34 35 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ