 
        
        книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства
.pdfи толщина пластинки (рис. I I 1.30, г); J 12 — момент инер
ции сечения пластинки.
Подставляя приведенные значения в формулу (III.56), получим
| 
 | Q3 = | Ehp3f | (111.58) | 
| 
 | 4ab* (H-i + ш ) - | ||
| Величина силы Q3 составляет 40—50 гс и регулируется | винтом 3. | ||
| 5. МЕХАНИЗМЫ | ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ | 
 | |
| Классификация | механизмов | транспортирования | 
 | 
Виды обработки. Качество пошива изделий, производитель ность машины, трудоемкость и эксплуатационные расходы во многом зависят от механизмов, подающих изделия в процессе обработки.
В швейной промышленности при изготовлении изделий ис пользуются три метода обработки: последовательная, параллель ная, последовательно-параллельная.
Выбор метода обработки во многом зависит от характера про изводства (индивидуальное, серийное, поточно-массовое). Наи более распространенным, универсальным и в то же время мало производительным является метод п о с л е д о в а т е л ь н о й обработки, при котором все переходы выполняются одним инстру ментом. В этом случае материал в процессе шитья транспорти руется зубчатой рейкой с помощью рук работающего. Для умень шения числа перехватов и лучшего использования скорости ма шин применяются устройства и приспособления, облегчающие направление полуфабриката относительно иглы и ориентацию деталей относительно друг друга и рабочих инструментов в про цессе шитья. Такими устройствами являются линейки-направи- тели, рубильники, запошиватели, приспособления для сборивания ткани и др.
Метод п а р а л л е л ь н о й обработки —• наиболее прогрес сивный и предусматривает одновременное выполнение всех пере ходов одним или несколькими инструментами. Примером парал лельной обработки могут служить агрегаты полуавтоматического и автоматического действия для формирования, сборки и клеевого соединения различных швейных изделий, например ОВК-7 для обработки и сборки воротников мужских костюмов, ОНК-6 для обработки низа рукавов, ОЛК-1 для обработки листочки, ОКП-1
— для обработки клапанов и др.
Метод п о с л е д о в а т е л ь н о - п а р а л л е л ь н о й об работки представляет сочетание последовательного и параллель ного выполнения переходов. Характерной особенностью этого ме тода является сочетание нескольких инструментов. Примером могут служить швейные машины 22В и 397 кл. для стачивания
160
с одновременной отрезкой края, 797 кл. для стачивания с одно временной обметкой края шва, 362 кл. для стачивания деталей и 'разутюжки шва, 596 кл. для обработки прорезного кармана и др.
В настоящее время комбинированный метод обработки на ходит все большее применение. Подача изделия в этом случае осуществляется или зубчатой рейкой (специализированные ма шины), или кареткой (машины полуавтоматического действия).
Рис. I I 1.31. Устройства для подачи материала
Типы механизмов транспортирования. В швейных машинах применяются в основном три типа механизмов транспортирова ния ткани: зубчатая рейка, рифленые ролики и каретка.
| Транспортирование | ткани рейкой осуществляется | за счет | 
| сил сцепления зубцов | рейки с материалом и прижима | материала | 
верхней подпружиненной лапкой. Материал рейки обычно за хватывается зубцами при каждом обороте главного вала, поэтому полуфабрикат движется прерывисто. Качество строчки, а сле довательно, и качество изделия во многом зависят от оснащенности швейной машины специальными приспособлениями и от квалифи
| кации работницы. В швейных машинах | применяются | одинарная | |||||||||
| и двойная | зубчатые | рейки. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| О д и н а р н а я | р е й к а | применяется | в | большинстве ма | |||||||
| шин универсального действия и в некоторых | специализированных | ||||||||||
| машинах. | Она может работать | совместно | с | простой | лапкой | ||||||
| (рис. | I I I . 3 1 , | а), | с | движущейся | лапкой (рис. III . 31, б), которая | ||||||
| применяется | для | сшивания прорезиненных | тканей | в | машине | ||||||
| 49 кл., и с рифленым роликом | (рис. | I I I . 3 1 , | в), используемым | ||||||||
| для | сшивания | кожи | в машинах 24, 83 | кл. и др. В машинах для | |||||||
| 6 Н. М. Вальщиков | 16£ | 
| 
 | ч | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| беспосадочной | строчки (252, 162, | 203 | кл.) зубчатая | рейка | рабо | 
| тает совместно | с отклоняющейся | иглой | (рис. I I I . 3 1 , | г). | 
 | 
| Д в о й н а я р е й к а состоит из двух зубчатых | реек, | полу | |||
чающих движение от двух отдельных механизмов. Рейки могут располагаться как по одну сторону материала (машины 51, 208 кл. и др.), так и по обе стороны (202, 206, 297, 47 кл. и др.). Зубчатые рейки с одной стороны материала применяются в швейных ма
| шинах, | предназначенных для сшивания | трикотажа (51, 208 кл. | ||||||||
| и др.) | и синтетических материалов (697 кл.), для уменьшения | |||||||||
| посадки нижнего слоя | ткани. На рис. I I I . 3 1 , | д | показана | схема | ||||||
| двойной, так называемой дифференциальной подачи. Рейки | 1 ч 2 | |||||||||
| перемещаются с разными скоростями vt | и | v2, | причем | vt | > | v2. | ||||
| В некоторых случаях, например при втачивании рукава в прой | ||||||||||
| му (на машине 202 кл.) или при обработке борта | пальто или кос | |||||||||
| тюма (на машине 206 кл.), технологически | необходима | посадка | ||||||||
| одного | из слоев материала. В этом случае рейки | 1 и 3 | распола | |||||||
| гаются | с двух сторон тканей и между слоями | устанавливается | ||||||||
| разъединительная пластинка 2 (рис. I I 1.31, ё). | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Транспортирование | р и ф л е н ы м и | 
 | (зубчатыми) | р о л и  | ||||||
| к а м и | применяется сравнительно редко: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| а) для сшивания | кожи в машине 34 и 230 кл. и др., при этом | |||||||||
| ролик | (рис. I I I . 3 1 , | ж) получает прерывистое | вращательное | дви | ||||||
| жение; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| б) для сшивания | меховых шкурок в машине 10, 84 кл. и др., | |||||||||
при этом рифленые ролики располагаются в горизонтальной
| плоскости (рис. I I I . 3 1 , з), ролик / является ведущим | и | получает | ||
| прерывистое вращательное движение, а ролик 3 является | ведомым | |||
| и | прижимает материал 2 с помощью пружины; | 
 | 
 | |
| 
 | в) для разметки | проймы в машине 65 кл. ПМЗ оба ролика / | ||
| и | 3 (рис. III . 31, и) | являются ведущими и получают | прерывистое | |
вращательное движение; ролик 3 прижимает материал 2 к ролику 1,
| при этом посадка одного из слоев материала обеспечивается | раз | |
| ницей в углах поворота роликов 1 и 3; | 
 | |
| г) для | сшивания ватных настилов в машинах М-12 и | авто | 
| прокладок | в 14-игольной машине 40 кл. ПМЗ; материал переме | |
щается двумя ведущими валиками 1 и 2 (рис. I I 1.31, к), располо женными позади лапки 3. Лапка в этом случае лишь направляет материал и прижимает его к игольной пластине в момент обра зования петли-напуска.
Транспортирование к а р е т к о й применяется в машинахполуавтоматах (27 кл. ПМЗ, 220 и 596 кл. 03ЛМ, 01179, 811 фирмы
| «Минерва», 62761 фирмы «Панония»), а также | в вышивательном | ||
| многоголовочном автомате. В | полуавтоматах | каретка | движется | 
| в двух направлениях — вдоль | и поперек платформы. | Движение | |
каретка получает от кулачков (копирных дисков). Недостатком является ограниченное количество стежков за полный цикл, из готовление специальных дисков для новых видов строчек (ма шины 229 кл. ОЗЛМ) и изменение предаточного отношения между
162
главным валом и валом копирного диска. В вышивальных много позиционных автоматах каретка (пяльцы) получает движение от сложных планетарных механизмов (см. гл. V), которые управ ляются картонной перфорированной лентой. Количество стежков может достигать 4000 и зависит от рисунка.
Требования к механизмам реечной подачи. К механизмам реечной подачи ткани предъявляются следующие требования.
1. Транспортирование должно происходить с наименьшими отклонениями от заданной величины и завершаться при опреде ленных углах поворота главного вала. Желательно, чтобы подача ткани начиналась после затяжки стежка и заканчивалась перед началом входа иглы в материал. При этом угол рабочего хода рейки получился бы равным 50—60°. Однако в существующих машинах эта величина составляет примерно 110°. Таким образом, затяжка стежка происходит после того, как ткань продвинута на большую часть шага стежка, и отверстие в ткани смещено относительно отверстия в игольной пластине. Это увеличивает натяжение нити при вытягивании ее из челночного комплекта, а следовательно, и возможность ее обрыва. Кроме того, участок ткани с незатянутым стежком может оказаться зажатым между лапкой и игольной пластиной, и нитепритягиватель не затянет этот стежок, а произведет сматывание с катушки дополнительной нитки. Машина будет «петлять снизу».
2. Для. уменьшения инерционных нагрузок в момент подачи изделий ускорения зубчатой рейки должны быть минимальными и меняться плавно, без рывков. Желательно, чтобы направление горизонтальных составляющих ускорений зубцов рейки не со впадало с направлением движения материала. В этом случае силы инерции подаваемого изделия будут способствовать его продви жению.
3. Зубцы рейки не должны оставлять заметных следов на изделии и не разрушать ткань при транспортировании. Профиль зубцов и их высота подбираются в зависимости от вида физикомеханических свойств ткани. Внедрение зубцов рейки в материал во многом зависит от давления прижимной лапки, которое регу лируется специальным винтом или гайкой.
4. В механизме транспортирования должен быть предусмо трен регулятор шага стежка. В универсальных машинах шаг строчки регулируется в пределах 1—5 мм. В машинах тяжелого типа шаг стежка может изменяться до 10—12 мм. В некоторых машинах предусмотрена обратная подача ткани для выполнения закрепочных стежков.
Проектирование механизмов реечной подачи
Проектирование механизмов реечной подачи производится в следующей последовательности: выбор структурной схемы ме ханизма; определение углов поворота валов подачи и подъема
163
рейки; определение размеров звеньев механизмов подачи и подъема рейки (метрический синтез); конструктивное оформление.
Выбор структурной схемы. Механизм реечной подачи пред ставляет собой многозвенную кинематическую цепь с двумя ве дущими звеньями и состоит из трех взаимосвязанных механизмов:
| зубчатой рейки, механизмов продвижения и подъема. | 
 | |
| На рис. III.32 показаны | схемы механизмов реечной | подачи, | 
| у которых для подъема рейки | используются: | 
 | 
| а) кулиса (рис. III.32, а); применяется в машинах | 22А, 26, | |
97кл. и др.; преимущество — простота устройства;
б) соединительное звено 7 (рис. III.32, б); применяется в ма
шинах 252, 262, 203 кл. и др.; преимущества — меньший износ шарниров соединительного звена и круглая траектория /—2—3—
| 4—5—6 зубцов рейки на участках 3—4 | и 6—/ | (t — шаг строчки; | 
| tx — длина наибольшей оси траектории); | в); применяется | |
| в) трехцентровой эксцентрик (рис. | III.32, | |
в тихоходных машинах со скоростями до 2000 об/мин (в колон ковых машинах 202, 82 кл. и др.); преимущество — выстой рейки по высоте в момент транспортирования изделия.
На рис. III.33 показаны механизмы подачи. Четырехзвенные механизмы (рис. III.39, а я б) применяются в основном в машинах цепного стежка 81, 51, 208 кл. Шаг стежка регулируется измене нием угла размаха коромысла подачи /. Для регулировки шага стежка применяют следующие способы.
1. Изменение длины ведомого звена 02В (рис. III.33, а). В этом случае чем больше величина х, тем меньше шаг строчки. Преиму щества такой регулировки — простота конструкции и постоян ство шага, недостаток — неудобство регулировки (нужно под нимать головку машины). Применяется в машинах 81, 83,
93кл. и др.
2.Изменение длины ведущего звена — эксцентриситета ОхА (рис. III.33, бив). В этом случае чем больше R = ОхА, тем больше шаг строчки. Конструкция эксцентриков более сложна и не по
зволяет изменить направление подачи изделия. Применяется
вмашинах 24, 97 кл. и др.
3.Изменение угла у между соединительным звеном ВС и ша туном-вилкой ABD (рис. III.33, г) или между кулисой / и шату
ном-вилкой ABC (рис. III.33, д).
В машинах челночного стежка в большинстве случаев тре буется обратная подача ткани без останова машины для закрепле ния строчки. В этом случае применяются шестизвенные меха низмы. В первом случае (рис. III.33, г) увеличение угла у при водит к увеличению шага строчки; такие механизмы применяются
| в | машинах 22А, 4 кл. | и др. Во втором случае (рис. III.33, д, ё) | 
| с | увеличением угла у | шаг строчки уменьшается, преимуществом | 
таких механизмов является возможность регулирования шага строчки в процессе шитья; применяются в машинах 26, 206, 202 кл. и др.
164
165
На рис. III.33, в показано устройство обратной подачи ткани. При опускании рукоятки 1 вниз звенья ЕС и ВС поворачиваются с помощью рычагов 2 и 3 вокруг точки Е, и звено ВС занимает положение ВС. После этого звено ВС будет поворачиваться во круг неподвижной опоры С, и рейка будет подавать ткань на ра ботающего.
Такие механизмы применяются в быстроходных'г машинах 97 кл. Их преимущества — малый вес звеньев и отсутствие посту пательно движущихся пар.
| di | -I | ин | — <Г. | 
| Рис. III.34. Определение | углов размаха коромысел подачи | ||
| 
 | и | подъема | 
 | 
Механизмы, показанные на рис. III.33, г, д, е, — шестизвенные с группами Ассура 3-го класса, а механизм на рис. III.33, в— шестизвенный с группами Ассура 2-го класса.
При выборе схемы предпочтение нужно отдавать механизмам,
| у которых кинематические | пары выполнены в виде шарниров, | ||
| так | как в этом случае конструкция- | значительно упрощается, | |
| срок | службы увеличивается, | шум при | работе уменьшается. | 
Определение углов поворота валов подъема и подачи рейки.
Рассмотрим порядок определения углов качания валов подачи и подъема для механизма транспортирования универсальной швей ной машины 22А или 97 кл. Сначала строим в определенном мас
| штабе эллипс-траекторию среднего зуба | рейки | с шагом | tx = 1,2^ | 
| (t — шаг строчки) и высотой подъема 2h. | Как | правило, | задаются | 
значениями t = 4 - ь5ммиЛ = 2-^3 мм. Через главные оси эллипса проводим вертикальную у и горизонтальную х линии, которые соответствуют направлению движения иглы и уровню игольной
| пластины (рис. III.34, | а). Точки пересечения эллипса с осями х | 
| и у обозначим через Glt | G2 , G3 , G4 . | 
166
| Задаваясь положением неподвижных опор 02 | и 03 | с координа | |||||||||
| тами | х ъ | t/x и лг2, | у 2 | размерами | коромысел | 1Х | и / 2 , проводим | из | |||
| точек | 02 | и 03 | дуги | радиусами | / х и / 2 . | Дальнейшее | построение | ||||
| ведется в | следующей | последовательности. | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 1. | Из | точек Gi и G2 делаем засечки | радиусом R | = l^a2 + | х\ | ||||||
| до пересечения | с | дугой радиусом 1Х. | Здесь a — расстояние | от | |||||||
| точки С4 до зубцов рейки, измеренное по оси у (а | = ух— | 1Х). | |||||||||
| Полученные точки пересечения Сх и С 2 и определяют | наибольший | ||||||||||
| размах коромысла | 0 2 С и угол ух | = СХС211Х | (в рад); точки С 3 и С4 | ||||||||
| определяют среднее положение | коромысла. | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | Рис. III.35. Определение | размеров звеньев механизма | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | подъема | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 2. | Из точек G3 | и G4 | проводим | 
 | окружности радиусом г | = а, | |||||
| а из точек С3 и С4 проводим касательные С3 £>3 | и C4 D4 к этим окруж | ||||||||||
| ностям. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 3. | По оси у от точек G3 и G4 откладываем величину d — у2 | — a | |||||||||
| (положение направляющей | кулисы | dx—dx | 
 | на рис. III.34, | б) и | ||||||
| проводим | через полученные точки | 
 | G3 и | G4 линии d3 G3 и | d4G4, | ||||||
| параллельные касательным | C3D3 | и C4 D4 . Пересечение этих линий | |||||||||
| с дугой радиусом | / 2 в точках | К3 | и /С4 определит угол поворота | ||||||||
| коромысла | вала подъема у2 | = K3KJl2 | (в | рад). | 
 | ||||||
| Определение размеров звеньев механизмов подачи и подъема | |||||||||||
| рейки. | По | найденным | значениям | угла | у2 | поворота коромысла | |||||
находим размеры звеньев механизма подъема. Для этого нужно
| нанести на чертеже в определенном масштабе | неподвижные | |||||||||||
| опоры Ох ведущего звена | и 03 вала | подъема, расположенные | на | |||||||||
| расстоянии х и у (рис. III.35) и отложить угол у2 | симметрично | |||||||||||
| вертикальной оси. Задаваясь | радиусом | коромысла | 03В = | г2, | со | |||||||
| единим точки Вх | и В2 с неподвижной опорой Ох. Тогда эксцентри | |||||||||||
| ситет ех | = ОхАх | = ОхА2 | и | длина | шатуна | / равны: | 
 | 
 | ||||
| 
 | „ _ O A - O A . | , | 
 | Q A + O A | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | ех | у, | > | ' — | 
 | 2 | - | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Размеры | звеньев | механизма | подачи | 
 | определяются | более | слож | |||||
| ным методом в | зависимости | от выбранной | структурной | схемы. | ||||||||
Как правило, в челночных машинах универсального действия применяются шестизвенные механизмы с группами Ассура 2
167
и 3-го классов. Применение шестизвенных механизмов позволяет обеспечить обратную подачу изделия на ходу машины.
Рассмотрим проектирование шестизвенного механизма подачи, содержащего только группы Ассура 2-го класса, по следующим данным: а) угол размаха ведомого звена регулируется от нуля до
| заданного максимального | значения Ух', б) при максимальном | раз | |||||
| махе | коромысла ух угол | срх поворота | кривошипа 0ХАХ | Для | пря | ||
| мого | и обратного | хода | ведомого звена одинаков и равен ~ 1 8 0 ° | ||||
| (рис. | III.36); в) | при | максимальном | размахе ведомого | звена и | ||
Рис. I I 1.36. Определение размеров звеньев механизма про движения (прямой и обратный ход)
обратной подаче ткани крайние положения коромысла подачи остаются теми же, что и при прямой подаче.
Сначала по конструктивным соображениям задаемся располо жением неподвижных опор Ог, 0 2 и 0 4 и координатами хх, х2, Ух и у2. Дальнейшее построение проводим в следующей последователь ности.
| 1. Из | точки | О2 | как из центра проводим дугу радиусом | / 2 . | ||
| 2. Из | точки | 0 | 4 проводим касательную | к дуге радиусом 02DX- | ||
| Найденную точку | D± | соединяем с точкой 0 2 | и откладываем угол | yt | ||
поворота коромысла; получаем второе крайнее положение коро
| мысла — точку | D2. | 
 | звеньев DB и 0 4 В | 
 | 
 | |||||
| 3. | Для | нахождения | размеров | разделим | от | |||||
| резок | OJ)x | пополам. При этом получим | на прямой 0 4 D a крайнее | |||||||
| правое положение | коромысла 0 | 4 В 2 . | Радиусом D2B2 | делаем | за | |||||
| сечку | из точки Dx | на дуге радиусом | 0 4 В 2 . Точка пересечения | Вх | ||||||
| определит | крайнее левое положение | коромысла 0 4 6, | т. е. угол "ф. | |||||||
| 4. | Соединив точки Вг | и В 2 с неподвижной опорой 0 l t определим | ||||||||
| размеры звеньев | АВ и | ОгА: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | Л В | _ Q& + O A • | Q I | A = | 0 1 B t - 0 1 B 1 ^ | 
 | 
 | ||
168
При вращении главного вала против часовой стрелки рейка будет двигаться от работающего (прямая подача).
Для получения обратной подачи необходимо найти новое по
| ложение О4 опоры 0 | 4 . | Для выполнения этого условия необходимо, | ||
| чтобы при повороте | 
 | кривошипа | в заданном направлении | (против | 
| часовой стрелки) из положения | 0±Аг в положение 0хАг | ведомое | ||
звено ВО\ поворачивалось бы по часовой стрелке, и тогда поло
| жению 0±АХ | будет соответствовать положение O2DI, совпадающее | 
| с 02D2, а | положению 0\А2 — положение 02D2, совпадающее | 
с02DV
| Требуемые | положения | подвижного | шарнира | коромысла | 5 0 4 | |||||||||||||
| определяют | точки | В{ и В2 | 
 | на пересечении дуг, проведенных из | ||||||||||||||
| центров Ах | и А2 | 
 | радиусом АВ и из центров | D[ и D2 | радиусом | BD. | ||||||||||||
| При | известных | 
 | положениях | точек В[ и В2 | определим | положение | ||||||||||||
| центра | 0'\ | при | обратной | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| подаче | ткани. | 
 | За | центр | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| поворота шарнира 0 4 | мож | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| но принять точку Е пере | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| сечения | дуг | В\В2 | и | В[В2, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| проведенных из центров | 0\ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| и 0'А. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Кинематический | анализ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| механизма | реечной | подачи | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| При исследовании рабо | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| ты механизма | реечной по | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| дачи | ткани | необходимо | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| выявить | следующие | меха | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| нические | характеристики: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| найти траекторию среднего | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| зуба | рейки; | определить | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| скорости | крайних | зубцов | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| рейки; определить | ускоре | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| ние среднего зуба | рейки; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| найти реакции в шарнирах | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| и опорах; | 
 | рассчитать | на | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| прочность основные детали | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| механизма. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Нахождение траектории | 
 | Рис. I I 1.37. Схема механизма | транспортиро | |||||||||||||||
| среднего | зуба | рейки. | Зуб | 
 | ||||||||||||||
| чатая | рейка | получает | дви | 
 | вания ткани швейной машины 22А кл. (точки | |||||||||||||
| 
 | Si — центры | тяжести | звеньев | /—9) | ||||||||||||||
| жение от двух кинематиче | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| ских | цепей | (механизма | продвижения и механизма подъема). Тра | |||||||||||||||
| ектория | движения | среднего | зуба рейки | имеет форму, | близкую | |||||||||||||
| к эллипсу. При правильно | 
 | построенном | механизме большая | ось | ||||||||||||||
| эллипса | должна | располагаться горизонтально | и на одном уровне | |||||||||||||||
| с поверхностью | игольной | пластины (см. рис. | III.34, | й). | В | этом | ||||||||||||
169
