Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Антонов А.А. Пневматические фрикционные муфты в нефтяной промышленности

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15 Mб
Скачать

пневматическими фрикци­ онными муфтами. На ри­ сунке 59 приведен вал барабана лебедки совре­ менной буровой установки БУ-80БрД. Эта лебедка имеет одну передачу от коробки на вал с шинно­ пневматической муфтой ШПМ-1070 І для операти­ вного включения. Вторая муфта 2 на противополож­ ной стороне вала предназ­ начена для оперативного включения гидродинамиче­ ского тормоза. Обе муфты снабжены пальцами 3 для жесткого соединения муфт на случай выхода их из строя.

На рис. 60 изображен барабанный вал лебедки установки «Вильсон» (США). Этот вал имеет две передачи — тихоход­ ную 1 и быстроходную 2. Для включения тихоход­ ной передачи в корпус тор­ мозного шкива 3 встроена двухдисковая пневмокамерная муфта 4 конструк­ ции этой же'фирмы. Быст­ роходная передача вклю­ чается однодисковой пневмокамерной муфтой 5, вст­ роенной в корпус второго тормозного шкива 6. Кон­ струкция барабанного вала со встроенными муфтами очень компактна, но усло­ вия охлаждения муфт не­ удовлетворительные, по­ этому она не получила большого распростране­ ния. Лебедки фирмы «Вильсон» оснащаются в основном муфтами фирмы «Вичита».

На рис. 61 показан барабанный вал лебедки буровой установки 4ДН-315 (Румыния) с двумя муф­ тами — тихоходной 1 и быстроход­ ной 2 передач. Муфты тихоходной и быстроходной передач—двух­ дисковые диафрагменные.

У с т р о й с т в а для соединения валов

Пневматические фрикционные муфты, в том числе шиннопневматические, пневмокамерные и мно­ гокамерные, широко используются в нефтяной промышленности для соединения соосных валов различ­ ных агрегатов. Распространению таких устройств способствовало существовавшее мнение о малой чувствительности муфт к несо­ осности валов.

Однако в отличие от большин­ ства других машин, имеющих жест­ кие фундаменты и работающих длительное время без демонтажа оборудования, буровые установки после окончания бурения очеред­ ной скважины каждый раз разби­ рают на отдельные блоки и перево­ зят на другие точки бурения. На новом месте оборудование монти­ руют, а затем проверяют соосность и перекос валов соединенных агре­ гатов. Монтажные работы ослож­ няются тем, что оборудование бу­ ровой установки собирается не на одном, а на нескольких металличе­ ских основаниях, не имеющих же­ стких связей между собой. Поэтому при сборке установки в полевых условиях необходимая точность взаимного расположения агрега­ тов не всегда обеспечивается.

При конструировании машин не всегда учитываются большие до­ полнительные нагрузки, возника­ ющие в узлах соединения муфтами

Рис. 63. Соединение цепного редуктора с насосной трансмиссией карданным валом с шиннопневматической муфтой.

валов при неточной сборке оборудования. В результате этого устрой­ ства для кинематической связи агрегатов работают в тяжелых усло­ виях, а их надежность и долговечность не обеспечиваются. В процессе бурения скважин эти нагрузки нередко приводят к преждевремен­

ному выходу из строя

валов и подшипников цепных

редукторов

в установках и длительным простоям оборудования.

 

Ниже рассмотрены

конструкции узлов соединения

агрегатов

с помощью муфт и приведена методика расчета валов с учетом допол­ нительных нагрузок, возникающих при неточной сборке оборудова­ ния.

На рис. 62 показан узел соединения цепного редуктора с насос­ ной трансмиссией с помощью шиннопневматической муфты. Такой узел соединения требует проверки соосности валов с доводкой до определенной точности после монтажа. На рис. 63 приведена кон­ струкция соединения карданным валом с шиннопневматической муф­ той, впервые апробированная на установке БУ-75БрМ в 1961 г. Это соединение не требует проверки соосности валов [3].

М у ф т ы д и с т а н ц и о н н о г о управления

Дистанционное включение и выключение буровых насосов с при­ водом от дизельных или дизельгидравлических силовых агрегатов, коробок передач, электростанций и других агрегатов осуществляется

Рис. 64. Клиноременный шкив с пневмокамерной дисковой муфтой.

спомощью пневматических фрикционных муфт. Конструкции

устройств для включения бывают самые разнообразные, например с карданным валом и муфтой или только с муфтой, как это показано на рис. 62 и 63. Успешно работают также пневматические муфты

различных типов, встроенные в конструкцию клиноременного шкива,

или звездочки

цепной

передачи.

 

На рис. 64

показан

клиноременной

шкив насосной трансмиссии

со встроенной дисковой пневмокамерной

муфтой. В этой однодиско-

вой муфте фрикционные диски имеют накладки с обеих сторон, но сцепляютсятолько с одной стороны. Вторые накладки служат в ка­ честве резервных.

Р а с ч е т валов, соединенных шиннопневматической муфтой

В результате появления прогиба валов от действия рабочих и дру­ гих нагрузок эксцентриситет между валами муфты при передаче крутящего момента отличается по величине от первоначального.

Рис. 65. Расчетные схемы валов, соеди­ ненных шиннопнев­ матической муфтой:

а — схема для определе­

ния радиальной силы QR; б — схема для опре­

деления изгибающего мо - мента My

Величина эксцентриситета ен между валами шиннопневматической муфты в процессе работы агрегатов составляется из геометрической суммы эксцентриситета, образовавшегося при монтаже, стрел про­ гиба консолей обоих валов от действия рабочих нагрузок и усилия QR (рис. 65, а)

 

 

Є,і = ( е + / і + / 8

) - ( / з

+

/ 4 ) ,

(IV.1)

где

е — эксцентриситет после монтажа;

/ х

и / 2 —- стрелы

прогиба

консолей первого

и второго валов

от рабочих нагрузок Р1

и

Р2;

$3 и / 4 — стрелы

прогиба консолей

первого

и второго валов

от

уси­

лия

QR.

 

 

 

 

 

 

Стрелы прогиба fx и / 2 от работах нагрузок (например, сил Рг и Р2) в каждом конкретном случае определяются по известным мето­ дам. Стрелы прогиба / 3 и / 4 можно найти из уравнений

u=QR

al%ti!2)>

<IV-3>

где d i i f l , — длина консолей первого и второго валов; / х

и Z2 — рас­

стояние между опорами первого и второго валов; I х и / 2

— моменты

инерции первого и второго валов.

 

Зависимость величины радиального усилия QR от эксцентриси­

тета валов определяем из формулы

 

Ов = (-^Г-

+ ^РаВши

(IV. 4)

(Dm — диаметр шкива муфты; ра — внутреннее активное давление в баллоне; б к — крутильная податливость муфты).

Дальнейший расчет ведем с учетом наиболее тяжелых условий работы муфты, когда направление эксцентриситета, полученного после монтажа, между осями валов совпадает с направлением про­ гиба от рабочих нагрузок 2 / i 2- Решая совместно четыре уравнения (IV. 1)—(IV.4), находим

-1

 

e J ( a i - H i )

і

(IV.5)

 

al(a»+l,)

-3paDv

т

 

 

8кД2 ш 1

З Е І 1

З Е Г і

Числитель правой части уравнения представляет собой суммар­ ный эксцентриситет валов es, состоящий из эксцентриситета, получен­ ного после монтажа, и геометрической суммы стрел прогиба валов от действия рабочих нагрузок, а ее знаменатель равен сумме радиаль­ ных податливостей муфты и валов. Отсюда имеем

^ Ъ А Ё Т Ъ (IV-6>

г , — боковая податливость муфты в см/кгс; б л , и б Д г —радиальные податливости консолей первого и второго валов в см/кгс).

Перекос валов,

соединенных муфтой, при передаче крутящего

момента отличается по величине от первоначального перекоса

после

монтажа. Величина

перекоса

валов шиннопневматической

муфты

в процессе работы агрегатов ун

составляется из геометрической суммы

перекоса после монтажа и перекосов обоих валов от действия рабочих нагрузок и момента Му (см. рис. 65, б)

YH = ( Y + Y I + Y 2 ) - ( Y 8 + Y 4 ) ,

( I V - 7 ) :

где у

— угол перекоса после монтажа; ух и у2

— углы перекоса кон­

солей валов от действия рабочих нагрузок Рг

и Р2,

у3 и у4

углы

перекоса консолей валов от действия момента

Му.

 

 

 

Углы перекоса уг

и у2

от рабочих

нагрузок

(например,

сил

Рг

и Р2)

в каждом конкретном случае можно найти по известным мето­

дам. Углы перекоса

у3 и у4 на концах

валов

можно

определить

из

уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y a ^ Y - ^ T T - 1 '

 

 

 

( I V - 8 )

 

 

Y 4

= Му

.

 

 

 

( I V . 9 )

Величину изгибающего момента My вычисляем по ранее получен-, ной зависимости

 

" H ^ + w W *

 

( I V -1 0 )

м — ширина

баллона муфты;

б0 — осевая

податливость

муфты).

Дальнейший

расчет ведем с

учетом наиболее тяжелых

условий

работы муфты,

когда угол перекоса после

монтажа суммируется

с углом перекоса валов от рабочих нагрузок 2 ї і , г - Решая

совместно

четыре

уравнения

(IV.7)—(IV.10),

находим

величину Му,

приняв

tg VH =

VH (при Y „

^

2°)

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

2 j V b a ± Y

 

/ y j

 

 

~ /

j

_

Ч

\-і

, ^-г-зві _^ г 2 + 3 а 2

 

 

 

0

1

126Z i

J ^

ЗЕІі 1

3 £ / 2

 

Числитель правой части уравнения представляет собой суммар­ ный перекос валов ys, состоящий из перекоса, образованного после монтажа, и геометрической суммы перекосов валов от действия рабо­ чих нагрузок, а ее знаменатель равен сумме угловых податливостей муфты и валов. Отсюда имеем

(8V —- угловая податливость муфты; 8 V l и 8Y 2 — угловые податливости первого и второго валов).

После определения QR и Му дальнейший расчет валов следует вести по известным методам с учетом дополнительных нагрузок.

Направления эксцентриситета и перекоса между осями валов, сое­ диненных муфтой, могут быть различные. Поэтому при расчете вала необходимо выбрать такой вариант направления эксцентриситета и перекоса, при котором в расчетном сечении будут действовать максимальные изгибающие моменты.

Следует отметить, что на величину эксцентриситета валов es влияет изгибающий момент Му, а на величину угла перекоса ys

сила QR. Однако отклонение концов консолей валов при этом напра­ влено в одну сторону, моменты My равны, а жесткость валов примерно одного порядка. В результате изменение es при действии Му неве­ лико. Поэтому для значительного упрощения расчетов влияние My в формуле (IV.4) не учитывалось. По аналогии с изложенным выше

перекос мало зависит от действия сил QR.

Поэтому влияние силы

QR

на угол ys

в формуле (IV. 10) также не учитывалось.

 

 

 

 

П р и м е р н ы й р а с ч е т в а л а ц е п н о г о

р е д у к т о р а

б у р о в о й у с т а н о в к и

БУ-7_5Бр

н а

в ы н о с л и в о с т ь

 

 

 

 

 

 

 

( в а л с о з в е з д о ч к о й

 

 

 

 

 

 

 

z = 46). На рис. 66

пока­

 

 

 

 

 

 

 

зана расчетная схема валов

 

 

 

 

 

 

 

цепного редуктора и насос­

 

 

 

 

 

 

 

ной трансмиссии, соединен­

 

 

 

 

 

 

 

ных муфтой ІППМ-700. На

 

 

 

 

 

 

 

первый вал действует

кру­

 

 

 

 

 

 

 

тящий

момент

Мкр

=

 

 

 

 

 

 

 

98 250 кгс • см и сила Рц

=

 

 

 

 

 

 

 

=

5060 кгс при

расчетной

 

 

 

 

 

 

 

частоте

вращения

вала

 

 

 

 

 

 

 

п = 440 об/мин. Материал

 

 

 

 

 

 

 

вала — сталь 40ХН,

ат

=

 

 

 

 

 

 

 

=

65

кгс/см2 ,

а

- 1

 

 

 

 

 

 

 

= 4 2 кгс/см2 , т_1 =39 кгс/см2 .

 

 

 

 

 

 

 

Расчетный

диаметр

вала

 

 

 

 

 

 

 

d = 10,5 см. Для упроще­

 

 

 

 

 

 

 

ния расчета принимаем на­

 

 

 

 

 

 

 

правление

действия

рабо­

 

 

 

 

 

 

 

чих нагрузок в одной

пло­

Рис. 66.

Расчетные

схемы валов

цепного

скости.

 

 

 

 

 

 

По расчету вала на вы­

редуктора

и насосной трансмиссии

соедпнен-

носливость без учета дейст­

ных муфтой

ШПМ-700.

 

 

 

 

 

 

 

 

вия дополнительных

наг­

рузок, проведенному по методике ВНИИнефтемаша, запас

прочности

при кручении в сечении Ах,

равный общему запасу прочности, состав­

ляет: пв

=

Пх =

7,6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В сечении / — /

действуют рабочие нагрузки — крутящий и изги­

бающий моменты Мкр

и Ми3.

В соответствии с расчетом в этом сечении

запас прочности

вала на

изгиб па = 2,14,

на кручение

пх =

4,49

и на выносливость пв = 1,93. Стрела прогиба консоли от рабочих

нагрузок первого вала fx = 0,0295

см, второго

вала / 2

= 0,0625 см.

Углы поворота осей валов на опорах Ах

и Л 2

от рабочих

нагрузок

соответственно 7J_ = 0,00072 рад,

у2 =

0,00136 рад.

Для

расчета

этого вала с учетом дополнительных

нагрузок от несоосности и пере­

коса осей формулы

(IV.4) и (IV.10)

примут

вид

 

п

(fx + h)-

г)

(IV. 13)

 

al(4 + h)

 

 

 

ЗЕ1г

ЗЕ12

 

где Dm

70 см — диаметр шкива муфты; ра

=

 

8 кгс/см2

внутрен­

нее

активное давление в

баллоне;

б к =

2 2 8 - Ю - 1 0 1/кгс-см

— кру­

тильная податливость муфты; 1\ =

605 см4 — момент инерции в сече­

нии; а-у, а 2 , Zj, Z2

— размеры

валов

по схемам (см. рис. 65

и 66);

 

 

Mv

=

 

( V i - Y i ) ± Y

 

 

.

( I V 1 4 >

 

 

 

860

г i26Zi

j

^

3EIt

'

 

3Eh

 

 

(Ba

=

20 см —ширина баллона муфты; бо =

 

172-10"6 см/кгс — осе­

вая

податливость

муфты;

бг ,

= 5 1 - 1 0 " 8

см/кгс

— боковая

податли­

вость

муфты).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При монтаже агрегатов с эксцентриситетом

е по монтажным нор­

мам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0,0295 + 0,0625) ±0,075

 

 

 

 

 

 

-3-8-70 1 - 1 '

'

U H U

'

° 8

)

46

2 ІІ6 + 1051

 

 

V 228 • 10-ю. 702

 

О"

3 • 2,1 -106

• 605 '

3 • 2,1 • 10* • 500

=0,092 ± 0,075

20 • 10-« '

При эксцентриситете е = 1,5 мм

 

 

 

 

п

0,092 ± 0,15

 

 

 

 

 

 

 

V r

20 • 10-6 •

 

 

 

При монтаже агрегатов с перекосом валов по монтажным нормам

м

 

 

 

(0,00136 — 0,00072) ± 0,00135

 

_

^

у

I

702

.

202

\ - i

68 + 3-41

. 105 +

3-46

"

 

Ч 8 • 172 • 10-6 '

12 • 51 • Ю)-6 ^/

3-12,13-• 2,1 • 10« • 605 '

3 • 2,1 • 10« • 500

0,00064 ± 0,00135

~35,7-10-8

При монтажном угле перекоса валов 7 = 1°

м

0,00064 ± 0,0175

т35.7-10-8

После выявления наиболее тяжелых условий нагружения находим величины усилий QR и моментов Му для расчета наиболее опасного сечения АХ

Q

. _ 0,092 + 0,075

 

go .

 

М у = "

0,00064 + 0,00135

=

С С

Л

35,7 Ю-»

5570кгс-см.

Исходные и определяемые величины

Максимальная амплитуда напряже­ ний изгиба (монтаж по нормам), кгс/см2

То же, при е = 1,5 мм, Y = 1°

Коэффициент эквивалентности из­ гиба

Эффективный коэффициент концен­ трации напряжений

Коэффициент состояния поверхно­ сти

Эквивалентная амплитуда напря­ жений изгиба (монтаж по нормам),

КГС/СМ2

То же, при е — 1,5 мм, у =

Запас прочности по напряжениям изгиба (монтаж по нормам)

То же, при е=1,5 мм, у = 1°

Запас прочности на выносливость (монтаж по нормам)

То же, при е=1,5 мм, у = 1 °

Расчетные формулы и указания

Числовые

по выбору

значения

ватах-

М и з

-

39 800

405

w ^

g g 2

 

 

ЛГИЗ

100 420

1020

 

СТатах

3

98,2

 

 

 

 

 

 

 

0,715

 

 

 

 

 

3,65

 

По нормативам

 

 

ВНИИнефтемаша

 

 

 

 

 

 

0,9

оa

экв = Киоа т а

х

= 0,715 • 405

290

 

Ста экв = 0,715-1020

729

 

0 - ! ^ "

 

4200-0,9

3,57

П°

К,

 

 

3,65 • 290

ва экв

 

 

 

 

 

 

 

4200-0,9

1,42

 

П °

3,65 • 729

 

 

 

пап.

 

 

3,57-76

3,22

ТІ

 

 

У 3,572+7,62

в

Vn* + n*

 

 

 

 

1,42-7,6

1,39

 

 

/1,422 + 7,62

 

В

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ