
книги из ГПНТБ / Антонов А.А. Пневматические фрикционные муфты в нефтяной промышленности
.pdfпневматическими фрикци онными муфтами. На ри сунке 59 приведен вал барабана лебедки совре менной буровой установки БУ-80БрД. Эта лебедка имеет одну передачу от коробки на вал с шинно пневматической муфтой ШПМ-1070 І для операти вного включения. Вторая муфта 2 на противополож ной стороне вала предназ начена для оперативного включения гидродинамиче ского тормоза. Обе муфты снабжены пальцами 3 для жесткого соединения муфт на случай выхода их из строя.
На рис. 60 изображен барабанный вал лебедки установки «Вильсон» (США). Этот вал имеет две передачи — тихоход ную 1 и быстроходную 2. Для включения тихоход ной передачи в корпус тор мозного шкива 3 встроена двухдисковая пневмокамерная муфта 4 конструк ции этой же'фирмы. Быст роходная передача вклю чается однодисковой пневмокамерной муфтой 5, вст роенной в корпус второго тормозного шкива 6. Кон струкция барабанного вала со встроенными муфтами очень компактна, но усло вия охлаждения муфт не удовлетворительные, по этому она не получила большого распростране ния. Лебедки фирмы «Вильсон» оснащаются в основном муфтами фирмы «Вичита».
На рис. 61 показан барабанный вал лебедки буровой установки 4ДН-315 (Румыния) с двумя муф тами — тихоходной 1 и быстроход ной 2 передач. Муфты тихоходной и быстроходной передач—двух дисковые диафрагменные.
У с т р о й с т в а для соединения валов
Пневматические фрикционные муфты, в том числе шиннопневматические, пневмокамерные и мно гокамерные, широко используются в нефтяной промышленности для соединения соосных валов различ ных агрегатов. Распространению таких устройств способствовало существовавшее мнение о малой чувствительности муфт к несо осности валов.
Однако в отличие от большин ства других машин, имеющих жест кие фундаменты и работающих длительное время без демонтажа оборудования, буровые установки после окончания бурения очеред ной скважины каждый раз разби рают на отдельные блоки и перево зят на другие точки бурения. На новом месте оборудование монти руют, а затем проверяют соосность и перекос валов соединенных агре гатов. Монтажные работы ослож няются тем, что оборудование бу ровой установки собирается не на одном, а на нескольких металличе ских основаниях, не имеющих же стких связей между собой. Поэтому при сборке установки в полевых условиях необходимая точность взаимного расположения агрега тов не всегда обеспечивается.
При конструировании машин не всегда учитываются большие до полнительные нагрузки, возника ющие в узлах соединения муфтами
Рис. 63. Соединение цепного редуктора с насосной трансмиссией карданным валом с шиннопневматической муфтой.
валов при неточной сборке оборудования. В результате этого устрой ства для кинематической связи агрегатов работают в тяжелых усло виях, а их надежность и долговечность не обеспечиваются. В процессе бурения скважин эти нагрузки нередко приводят к преждевремен
ному выходу из строя |
валов и подшипников цепных |
редукторов |
в установках и длительным простоям оборудования. |
|
|
Ниже рассмотрены |
конструкции узлов соединения |
агрегатов |
с помощью муфт и приведена методика расчета валов с учетом допол нительных нагрузок, возникающих при неточной сборке оборудова ния.
На рис. 62 показан узел соединения цепного редуктора с насос ной трансмиссией с помощью шиннопневматической муфты. Такой узел соединения требует проверки соосности валов с доводкой до определенной точности после монтажа. На рис. 63 приведена кон струкция соединения карданным валом с шиннопневматической муф той, впервые апробированная на установке БУ-75БрМ в 1961 г. Это соединение не требует проверки соосности валов [3].
М у ф т ы д и с т а н ц и о н н о г о управления
Дистанционное включение и выключение буровых насосов с при водом от дизельных или дизельгидравлических силовых агрегатов, коробок передач, электростанций и других агрегатов осуществляется
Рис. 64. Клиноременный шкив с пневмокамерной дисковой муфтой.
спомощью пневматических фрикционных муфт. Конструкции
устройств для включения бывают самые разнообразные, например с карданным валом и муфтой или только с муфтой, как это показано на рис. 62 и 63. Успешно работают также пневматические муфты
различных типов, встроенные в конструкцию клиноременного шкива,
или звездочки |
цепной |
передачи. |
|
На рис. 64 |
показан |
клиноременной |
шкив насосной трансмиссии |
со встроенной дисковой пневмокамерной |
муфтой. В этой однодиско- |
вой муфте фрикционные диски имеют накладки с обеих сторон, но сцепляютсятолько с одной стороны. Вторые накладки служат в ка честве резервных.
Р а с ч е т валов, соединенных шиннопневматической муфтой
В результате появления прогиба валов от действия рабочих и дру гих нагрузок эксцентриситет между валами муфты при передаче крутящего момента отличается по величине от первоначального.
Рис. 65. Расчетные схемы валов, соеди ненных шиннопнев матической муфтой:
а — схема для определе
ния радиальной силы QR; б — схема для опре
деления изгибающего мо - мента My
Величина эксцентриситета ен между валами шиннопневматической муфты в процессе работы агрегатов составляется из геометрической суммы эксцентриситета, образовавшегося при монтаже, стрел про гиба консолей обоих валов от действия рабочих нагрузок и усилия QR (рис. 65, а)
|
|
Є,і = ( е + / і + / 8 |
) - ( / з |
+ |
/ 4 ) , |
(IV.1) |
|
где |
е — эксцентриситет после монтажа; |
/ х |
и / 2 —- стрелы |
прогиба |
|||
консолей первого |
и второго валов |
от рабочих нагрузок Р1 |
и |
Р2; |
|||
$3 и / 4 — стрелы |
прогиба консолей |
первого |
и второго валов |
от |
уси |
||
лия |
QR. |
|
|
|
|
|
|
Стрелы прогиба fx и / 2 от работах нагрузок (например, сил Рг и Р2) в каждом конкретном случае определяются по известным мето дам. Стрелы прогиба / 3 и / 4 можно найти из уравнений
u=QR |
al%ti!2)> |
<IV-3> |
где d i i f l , — длина консолей первого и второго валов; / х |
и Z2 — рас |
|
стояние между опорами первого и второго валов; I х и / 2 |
— моменты |
|
инерции первого и второго валов. |
|
|
Зависимость величины радиального усилия QR от эксцентриси |
||
тета валов определяем из формулы |
|
|
Ов = (-^Г- |
+ ^РаВш)еи |
(IV. 4) |
(Dm — диаметр шкива муфты; ра — внутреннее активное давление в баллоне; б к — крутильная податливость муфты).
Дальнейший расчет ведем с учетом наиболее тяжелых условий работы муфты, когда направление эксцентриситета, полученного после монтажа, между осями валов совпадает с направлением про гиба от рабочих нагрузок 2 / i 2- Решая совместно четыре уравнения (IV. 1)—(IV.4), находим
-1 |
|
e J ( a i - H i ) |
і |
(IV.5) |
|
al(a»+l,) |
|||
-3paDv |
т |
|
-г |
|
8кД2 ш 1 |
З Е І 1 |
З Е Г і |
Числитель правой части уравнения представляет собой суммар ный эксцентриситет валов es, состоящий из эксцентриситета, получен ного после монтажа, и геометрической суммы стрел прогиба валов от действия рабочих нагрузок, а ее знаменатель равен сумме радиаль ных податливостей муфты и валов. Отсюда имеем
^ Ъ А Ё Т Ъ (IV-6>
(бг , — боковая податливость муфты в см/кгс; б л , и б Д г —радиальные податливости консолей первого и второго валов в см/кгс).
Перекос валов, |
соединенных муфтой, при передаче крутящего |
||
момента отличается по величине от первоначального перекоса |
после |
||
монтажа. Величина |
перекоса |
валов шиннопневматической |
муфты |
в процессе работы агрегатов ун |
составляется из геометрической суммы |
перекоса после монтажа и перекосов обоих валов от действия рабочих нагрузок и момента Му (см. рис. 65, б)
YH = ( Y + Y I + Y 2 ) - ( Y 8 + Y 4 ) , |
( I V - 7 ) : |
где у |
— угол перекоса после монтажа; ух и у2 |
— углы перекоса кон |
|||||||
солей валов от действия рабочих нагрузок Рг |
и Р2, |
у3 и у4 |
— углы |
||||||
перекоса консолей валов от действия момента |
Му. |
|
|
|
|||||
Углы перекоса уг |
и у2 |
от рабочих |
нагрузок |
(например, |
сил |
Рг |
|||
и Р2) |
в каждом конкретном случае можно найти по известным мето |
||||||||
дам. Углы перекоса |
у3 и у4 на концах |
валов |
можно |
определить |
из |
||||
уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y a ^ Y - ^ T T - 1 ' |
|
|
|
( I V - 8 ) |
|||
|
|
Y 4 |
= Му |
. |
|
|
|
( I V . 9 ) |
Величину изгибающего момента My вычисляем по ранее получен-, ной зависимости
|
" H ^ + w W * |
|
( I V -1 0 ) |
|
(Вм — ширина |
баллона муфты; |
б0 — осевая |
податливость |
муфты). |
Дальнейший |
расчет ведем с |
учетом наиболее тяжелых |
условий |
|
работы муфты, |
когда угол перекоса после |
монтажа суммируется |
с углом перекоса валов от рабочих нагрузок 2 ї і , г - Решая |
совместно |
||||||||
четыре |
уравнения |
(IV.7)—(IV.10), |
находим |
величину Му, |
приняв |
||||
tg VH = |
VH (при Y „ |
^ |
2°) |
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
2 j V b a ± Y |
|
/ y j |
|
|
|
~ / |
j |
_ |
Ч |
\-і |
, ^-г-зві _^ г 2 + 3 а 2 • |
• |
|
|
|
|
8б0 |
1 |
126Z i |
J ^ |
ЗЕІі 1 |
3 £ / 2 |
|
Числитель правой части уравнения представляет собой суммар ный перекос валов ys, состоящий из перекоса, образованного после монтажа, и геометрической суммы перекосов валов от действия рабо чих нагрузок, а ее знаменатель равен сумме угловых податливостей муфты и валов. Отсюда имеем
(8V —- угловая податливость муфты; 8 V l и 8Y 2 — угловые податливости первого и второго валов).
После определения QR и Му дальнейший расчет валов следует вести по известным методам с учетом дополнительных нагрузок.
Направления эксцентриситета и перекоса между осями валов, сое диненных муфтой, могут быть различные. Поэтому при расчете вала необходимо выбрать такой вариант направления эксцентриситета и перекоса, при котором в расчетном сечении будут действовать максимальные изгибающие моменты.
Следует отметить, что на величину эксцентриситета валов es влияет изгибающий момент Му, а на величину угла перекоса ys —
сила QR. Однако отклонение концов консолей валов при этом напра влено в одну сторону, моменты My равны, а жесткость валов примерно одного порядка. В результате изменение es при действии Му неве лико. Поэтому для значительного упрощения расчетов влияние My в формуле (IV.4) не учитывалось. По аналогии с изложенным выше
перекос мало зависит от действия сил QR. |
Поэтому влияние силы |
QR |
|||||||||||
на угол ys |
в формуле (IV. 10) также не учитывалось. |
|
|
|
|
||||||||
П р и м е р н ы й р а с ч е т в а л а ц е п н о г о |
р е д у к т о р а |
||||||||||||
б у р о в о й у с т а н о в к и |
БУ-7_5Бр |
н а |
в ы н о с л и в о с т ь |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( в а л с о з в е з д о ч к о й |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
z = 46). На рис. 66 |
пока |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
зана расчетная схема валов |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
цепного редуктора и насос |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ной трансмиссии, соединен |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ных муфтой ІППМ-700. На |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
первый вал действует |
кру |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
тящий |
момент |
Мкр |
= |
|||
|
|
|
|
|
|
|
98 250 кгс • см и сила Рц |
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
5060 кгс при |
расчетной |
||||
|
|
|
|
|
|
|
частоте |
вращения |
вала |
||||
|
|
|
|
|
|
|
п = 440 об/мин. Материал |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
вала — сталь 40ХН, |
ат |
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
65 |
кгс/см2 , |
а |
- 1 |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4 2 кгс/см2 , т_1 =39 кгс/см2 . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Расчетный |
диаметр |
вала |
||||
|
|
|
|
|
|
|
d = 10,5 см. Для упроще |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ния расчета принимаем на |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
правление |
действия |
рабо |
||||
|
|
|
|
|
|
|
чих нагрузок в одной |
пло |
|||||
Рис. 66. |
Расчетные |
схемы валов |
цепного |
скости. |
|
|
|
|
|
||||
|
По расчету вала на вы |
||||||||||||
редуктора |
и насосной трансмиссии |
соедпнен- |
носливость без учета дейст |
||||||||||
ных муфтой |
ШПМ-700. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вия дополнительных |
наг |
|||||
рузок, проведенному по методике ВНИИнефтемаша, запас |
прочности |
||||||||||||
при кручении в сечении Ах, |
равный общему запасу прочности, состав |
||||||||||||
ляет: пв |
= |
Пх = |
7,6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В сечении / — / |
действуют рабочие нагрузки — крутящий и изги |
||||||||||||
бающий моменты Мкр |
и Ми3. |
В соответствии с расчетом в этом сечении |
|||||||||||
запас прочности |
вала на |
изгиб па = 2,14, |
на кручение |
пх = |
4,49 |
и на выносливость пв = 1,93. Стрела прогиба консоли от рабочих
нагрузок первого вала fx = 0,0295 |
см, второго |
вала / 2 |
= 0,0625 см. |
||
Углы поворота осей валов на опорах Ах |
и Л 2 |
от рабочих |
нагрузок |
||
соответственно 7J_ = 0,00072 рад, |
у2 = |
0,00136 рад. |
Для |
расчета |
этого вала с учетом дополнительных |
нагрузок от несоосности и пере |
|||
коса осей формулы |
(IV.4) и (IV.10) |
примут |
вид |
|
п |
(fx + h)- |
г) |
(IV. 13) |
|
|
al(4 + h) |
|
||
|
|
ЗЕ1г |
ЗЕ12 |
|
где Dm |
— 70 см — диаметр шкива муфты; ра |
= |
|
8 кгс/см2 — |
внутрен |
||||||||
нее |
активное давление в |
баллоне; |
б к = |
2 2 8 - Ю - 1 0 1/кгс-см |
— кру |
||||||||
тильная податливость муфты; 1\ = |
605 см4 — момент инерции в сече |
||||||||||||
нии; а-у, а 2 , Zj, Z2 |
— размеры |
валов |
по схемам (см. рис. 65 |
и 66); |
|||||||||
|
|
Mv |
= |
|
( V i - Y i ) ± Y |
|
|
. |
( I V 1 4 > |
||||
|
|
|
860 |
г i26Zi |
j |
^ |
3EIt |
' |
|
3Eh |
|
|
|
(Ba |
= |
20 см —ширина баллона муфты; бо = |
|
172-10"6 см/кгс — осе |
|||||||||
вая |
податливость |
муфты; |
бг , |
= 5 1 - 1 0 " 8 |
см/кгс |
— боковая |
податли |
||||||
вость |
муфты). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При монтаже агрегатов с эксцентриситетом |
е по монтажным нор |
|||||||||||
мам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,0295 + 0,0625) ±0,075 |
|
|
|
||||||
|
|
|
-3-8-70 1 - 1 ' |
' |
U H U |
' |
° 8 |
) |
46 |
2 ІІ6 + 1051 |
|||
|
|
V 228 • 10-ю. 702 |
|
О" |
3 • 2,1 -106 |
• 605 ' |
3 • 2,1 • 10* • 500 |
=0,092 ± 0,075
20 • 10-« '
При эксцентриситете е = 1,5 мм
|
|
|
|
п |
0,092 ± 0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V r |
20 • 10-6 • |
|
|
|
|
При монтаже агрегатов с перекосом валов по монтажным нормам |
|||||||||
м |
|
|
|
(0,00136 — 0,00072) ± 0,00135 |
|
_ |
^ |
||
у |
I |
702 |
. |
202 |
\ - i |
68 + 3-41 |
. 105 + |
3-46 |
" |
|
Ч 8 • 172 • 10-6 ' |
12 • 51 • Ю)-6 ^/ |
3-12,13-• 2,1 • 10« • 605 ' |
3 • 2,1 • 10« • 500 |
0,00064 ± 0,00135
~35,7-10-8
При монтажном угле перекоса валов 7 = 1°
м |
0,00064 ± 0,0175 |
т35.7-10-8
После выявления наиболее тяжелых условий нагружения находим величины усилий QR и моментов Му для расчета наиболее опасного сечения АХ
Q |
. _ 0,092 + 0,075 |
|
go . |
|
М у = " |
0,00064 + 0,00135 |
= |
С С „ |
Л |
35,7 • Ю-» |
5570кгс-см. |
Исходные и определяемые величины
Максимальная амплитуда напряже ний изгиба (монтаж по нормам), кгс/см2
То же, при е = 1,5 мм, Y = 1°
Коэффициент эквивалентности из гиба
Эффективный коэффициент концен трации напряжений
Коэффициент состояния поверхно сти
Эквивалентная амплитуда напря жений изгиба (монтаж по нормам),
КГС/СМ2
То же, при е — 1,5 мм, у = 1°
Запас прочности по напряжениям изгиба (монтаж по нормам)
•
То же, при е=1,5 мм, у = 1°
Запас прочности на выносливость (монтаж по нормам)
То же, при е=1,5 мм, у = 1 °
Расчетные формулы и указания |
Числовые |
по выбору |
значения |
ватах- |
М и з |
- |
39 800 |
405 |
|
w ^ |
g g 2 |
||||
|
|
ЛГИЗ |
100 420 |
1020 |
|
|
СТатах |
W»3 |
98,2 |
||
|
|
||||
|
|
|
|
|
0,715 |
|
|
|
|
|
3,65 |
|
По нормативам |
|
|||
|
ВНИИнефтемаша |
|
|||
|
|
|
|
|
0,9 |
оa |
экв = Киоа т а |
х |
= 0,715 • 405 |
290 |
|
|
Ста экв = 0,715-1020 |
729 |
|||
|
0 - ! ^ " |
|
4200-0,9 |
3,57 |
|
П° |
К, |
|
|
3,65 • 290 |
|
ва экв |
|
||||
|
|
|
|
||
|
|
4200-0,9 |
1,42 |
||
|
П ° |
3,65 • 729 |
|||
|
|
||||
|
пап. |
|
|
3,57-76 |
3,22 |
ТІ |
— |
|
|
У 3,572+7,62 |
|
в |
Vn* + n* |
|
|
||
|
|
1,42-7,6 |
1,39 |
||
|
|
/1,422 + 7,62 |
|||
|
В |
|