
книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил. Радиооборудование самолетов
.pdfСистема АПЧ, состоящая из дискриминатора нуле вых биений (ДНБ), управляющего элемента — реактив ной лампы (УЭ) и обратной связи между выходом ста билизируемого генератора (СГ) и входом указанного выше дискриминатора, обеспечивает подстройку часто ты стабилизируемого генератора к одной из опорных ча стот. Колебания с выхода стабилизируемого генератора поступают на множитель частоты (XI) и далее либо на вход передатчика, либо через множитель частоты (Хт) на первый смеситель (См-1) и непосредственно на вто рой смеситель (См-2) приемника с двойным преобразо ванием частоты. На входе передатчика обычно устанав ливается каскад умножения частоты (Хп), с выхода которого колебания поступают на вход выходного кас када (ВК) и далее с его выхода на антенну.
При работе радиостанции на вход дискриминатора поступает вся подгруппа опорных частот, соответствую щая одному из N включенных кварцев. Система АПЧ должна обеспечивать подстройку частоты стабилизируе мого генератора к одной из частот подгруппы, именно к той, которая соответствует заданной частоте связи. Это обеспечивается с помощью фильтров нижних частот, включаемых в анодные цепи смесителей А и Б дискри минатора (рис. VI.5). Полоса пропускания фильтров нижних частот равна F/2, т. е. половине интервала ме жду соседними опорными частотами. Если максималь ное отклонение частоты стабилизируемого генератора от номинального значения находится в пределах полосы пропускания фильтра 8/сг макс </72, тогда система АПЧ будет подстраивать эту частоту к нужной опорной ча стоте. Но если разностная частота с соседней опорной частотой будет больше F/2, то фильтр такую частоту не пропустит.
Следовательно, подстройка под соседнюю опорную частоту невозможна. Значение 8/сгмакс определяет мак симально возможное начальное отклонение частоты, ко торое должно обеспечиваться системой АПЧ. Так, на пример, если Z7= 46,3 кгц, то 8/с = 23 кгц. Но для исклю чения возможности настройки на соседнюю волну от клонение частоты берут не 23 кгц, а только 15—20 кгц.
В радиостанциях с общим возбудителем последний при работе на передачу используется как задающий ге нератор передатчика, а при работе на прием — как гете
280
родин приемника. Но так как частота на выходе пере датчика отличается от частоты гетеродина приемника на величину промежуточной частоты, то при переключении с передачи на прием или обратно необходимо сдвигать частоту возбудителя на величину промежуточной ча стоты.
Получить такой сдвиг можно, например, скачкооб разным изменением частоты стабилизируемого генерато ра на некоторую постоянную величину во всем диапа зоне частот. Кроме того, величина постоянного сдвига частоты стабилизируемого генератора обязательно дол жна быть кратна частоте F, т. е. расстоянию между со седними частотами в подгруппе. В этом случае отпа дает необходимость в смене кварца при переключении с передачи на прием, так как подгруппа частот, соответ ствующая данному кварцу, обеспечит и режим пере дачи, и режим приема.
При работе радиостанции с частотной АПЧ полу чается остаточная расстройка стабилизируемого генера тора, которая может составлять.несколько сотен герц, а на выходе передатчика с учетом умножения — поряд ка нескольких килогерц. Более высокую стабильность ча стоты удается получить при использовании систем фазо вой АПЧ, не имеющих остаточной расстройки.
5. РАДИОСТАНЦИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ФАЗОВОЙ АПЧ
Блок-схема системы фазовой АПЧ аналогична блоксхеме частотной АПЧ, приведенной на рис. VI.4, и отли чается от нее только типом детектора. При частотной АПЧ используется частотный детектор (дискримина тор), а при фазовой АПЧ — фазовый детектор. На вход фазового детектора также подаются сигналы двух ча стот, как и при частотной АПЧ.
Если частоты сравниваемых колебаний одинаковы, то разность фаз и напряжение на выходе фазового де тектора будут постоянными. Если частоты сравнивае мых колебаний различны, то разность фаз с течением времени будет меняться; напряжение на выходе детект тора будет изменяться, следуя за текущей разностью фаз.
281
Наиболее широко применяются балансные схемы фа зовых детекторов. Схема (а) наипростейшего баланс ного детектора и его векторная диаграмма (б) приве дены на рис. VI.8. В этой схеме напряжение опорной частоты Uon подводится к одному плечу схемы, а напря жение частоты стабилизируемого генератора Ucr— к другому плечу. На диоды Д\ и Д2 напряжение стабили зируемого генератора поступает в одинаковой фазе, а
Рис. VI.8. Схема (а) и графики (б, в), поясняющие работу баланс ного фазового детектора
напряжение опорной частоты — в противоположной фа зе. При этом напряжение на одном диоде, например _на диоде Ди будет равно векторной сумме напряжений UCT и ѴгНоп (вектор Ui), а напряжение на диоде Дг —
векторной разности этих напряжений |
(вектор U2) |
(рис. VI.8, б). Выпрямленные диодами Д\ |
и Д 2 токи те |
кут в противоположных направлениях, поэтому суммар ное выпрямленное напряжение на_выходе детектора бу
дет равно разности напряжений Ux и U2. При разности фаз <р, лежащей в пределах 0<ф<тг/2, напряжение на выходе детектора Нд будет, например, положительным, тогда при тс/2<!ф< 3 тс/2 напряжение будет отрицатель ным. Поэтому характеристика балансного фазового де
тектора |
будет иметь вид, приведенный на |
рис. VI.8, в |
||
(кривая |
1). Выходное напряжение равно |
нулю |
при |
|
ф = тс/2; |
Зтг/2 и максимальное — при |
ср = 0; ср = %. Однако |
||
уровень |
комбинационных частот на |
выходе |
такого |
де |
тектора все же остается сравнительно высоким. |
|
|||
При |
необходимости дальнейшего |
снижения уровня |
комбинационных частот применяется кольцевая схема фазового детектора, изображенная на рис. VI.9. Коль
282
цевая схема составляется путем добавления к баланс ной схеме еще двух диодов Д ъ и Д4 и представляет со бой двойную балансную схему. В кольцевой схеме фа зового детектора, как и в балансной схеме, к диодам приложено напряжение от стабилизируемого и опорного
генераторов. Токи диодов Д \ |
|
|
|
||||||
и Д а |
протекают |
в противо |
|
|
|
||||
положных направлениях |
по_ |
|
|
|
|||||
сопротивлению |
R і, а |
токи |
|
|
|
||||
диодов Д 2 и Д г — по сопро |
|
|
|
||||||
тивлению R 2. Форма харак |
|
|
|
||||||
теристики кольцевого детек |
|
|
|
||||||
тора приведена на рис. VI.8, в |
|
|
|
||||||
(кривая 2). |
|
|
|
|
|
|
|
||
Анализ работы кольцево |
J - IfY W V Y V . |
|
|||||||
го детектора показывает, что |
І |
V r r |
* |
||||||
амплитуда |
напряжения |
на |
|||||||
|
|
|
|||||||
его выходе |
будет примерно |
Рис. VI.9. |
Схема |
кольцевого |
|||||
в два |
раза |
меньше, |
чем |
у |
фазового детектора |
балансного детектора. Соот ветственно этому и полоса удержания в системе фазовой
АПЧ с кольцевым фазовым детектором будет примерно в два раза меньше, чем у балансного фазового детек тора. Уменьшение максимального значения выпрямлен ного напряжения и связанное с этим уменьшение,поло сы удержания являются недостатками кольцевой схемы фазового детектора. Однако такая схема обеспечивает более эффективное подавление побочных частот и в
ряде |
случаев |
применение |
ее |
оказывается целесооб |
разным. |
|
|
из возможных вариан |
|
На |
рис. VI. 10 приведен один |
|||
тов блок-схемы |
передающего |
устройства радиостанции |
с фазовой АПЧ. Основными элементами схемы являют ся датчик опорных частот, система фазовой АПЧ и уси лительные каскады. Источником высокостабильной час тоты является генератор импульсов (ГИ), синхронизи рованный кварцевым генератором на частоте 50 кгц. На выходе генератора импульсов имеются перестраиваемый в диапазоне усилитель и фильтр опорных частот (один или несколько каскадов), предназначенный для выделе ния нужной опорной частоты, т. е. соответствующей гармоники частоты 50 кгц. В данной схеме выделяется от 44 до 94 гармоник частоты 50 кгц, образующих сетку
283
опорных частот в диапазоне 2200—4700 кгц при рас стоянии между соседними частотами 50 кгц. Колебания выделенной опорной частоты поступают на смеситель, где смешиваются с колебаниями частоты стабилизируе мого генератора. Фильтр нижних частот на выходе сме сителя выделяет разностную частоту f ' = f c r — /оп- Коле бания частоты /' поступают на фазовый детектор. Кро ме того, на него поступают и колебания частоты-ІѴ надтонального генератора (НГ).
- 2 2 0 0 - ^ ^ 1 0 0 кгц
Г |
|
НГ |
Г - 5 0 0 * 5 4 5 к г ц |
~І |
|
|||
f ' - 500*545 кгц |
|
|
|
2500 -5045 кги. |
2500-20180 кгц |
|||
|
|
|
ФНЧ - |
|
X |
T ' |
X! |
h 8К — |
СУ |
- Ф |
ФА |
P I I |
|
|
Х2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
хи |
|
|
|
С и с т е м а ф а з о в о й |
АПЧ |
|
I |
|
||
|
2 5 0 0 - 5 0 ч 5 « г ц |
5У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Г~ |
Датчик |
опорных |
частот |
] |
|
|
|
|
Ѵсилитель |
ГН |
К ва р ц евы й |
|
|
|
|
|
|
г е н е р а т о р |
|
|
|
|
|
|||
и Ф0Ч |
|
|
|
|
|
|||
|
50 кгц |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. VI.10. Блок-схема передающего устройства радиостанции с фа зовой АПЧ
В результате действия системы фазовой АПЧ срав ниваемые частоты станут равными, т. е. /'= /н г . Подстав ляя значение частоты /', получим / С = /о п — /нг. Таким образом, частота стабилизируемого генератора /сг уста навливается равной опорной частоте /0п с точностью до частоты /нг надтонального генератора и может прини мать десять фиксированных значений через 5 кгц: 300, 305, 310, 315, 320, 325, 330, 335, 340, 345 кгц. Тогда для каждого значения опорной частоты получим десять фик сированных значений частоты стабилизируемого генера тора, соответствующих десяти значениям частоты над тонального генератора. Так как расстояние между смеж ными опорными частотами равно 50 кгц, фиксированные
284
значения частоты /Сг стабилизированного генератора бу дут распределены равномерно по диапазону через 5 кгц. Число фиксированных значений опорной частоты: А'оп = 50, а число фиксированных значений частоты надтонального генератора: VIir=10. Следовательно, коли чество фиксированных значений частоты стабилизируе
мого генератора Ncr= Non• Nrn = 50 • 10 |
= 500, причем все |
эти значения лежат в диапазоне /сг= |
2,500н-5,045 Мгц. |
Промежуточный каскад, стоящий за стабилизируемым генератором, может работать в режимах усиления, уд воения и четырехкратного умножения. Соответственно этому частота на выходе передатчика будет иметь три
поддиапазона: первый / = 2,5 = 5,045 Мгц, |
второй |
/= |
||
= 5,045 -ь 10,090 Мгц и третий /=10,0904-20,180 Мгц. |
на |
|||
Общее число фиксированных значений |
частоты |
|||
выходе передатчика |
равно |
А^общ = ЗУѴСг = 3 • 500= 1500. |
вы |
|
В рассмотренной |
схеме |
необходимо правильно |
брать значение частоты надтонального генератора и обеспечить надлежащую стабильность этой частоты. Для эффективного подавления возникающих на выходе смесителя побочных частот целесообразно выбирать ча стоту надтонального генератора высокой. В этом слу чае с помощью фильтра нижних частот проще обеспе чить надлежащее подавление побочных частот, так как расстояние между смежными комбинационными часто тами равно частоте надтонального генератора. Однако при повышении частоты последнего ухудшаются ста бильность частоты стабилизируемого генератора, а следо вательно, и стабильность частоты на выходе передатчика.
Для обеспечения надлежащей стабильности частоты в надтональном генераторе может быть применена квар цевая стабилизация частоты. В этом случае изменение частоты надтонального генератора может осуществлять ся переключением кварцев. Требования к стабильности частоты стабилизируемого генератора определяются зна чением полосы схватывания системы фазовой АПЧ. Максимальное отклонение частоты 8/сгмакс всегда долж но находиться в пределах полосы схватывания.
В схеме, изображенной на рис. VI. 10, предусмотре но использование возбудителя только в передатчике. Но в случае необходимости и при фазовой АПЧ могут быть сконструированы радиостанции с общим возбу дителем.
285
6. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДИСТАНЦИОННОЙ НАСТРОЙКИ РАДИОСТАНЦИЙ
(АДН)
Самолетная радиостанция должна обеспечить быст рую и точную настройку на заданную волну при ди
станционном управлении. |
Для выполнения этого требо |
|||
вания необходимо иметь |
в |
радиостанции |
специальное |
|
устройство — систему |
автоматической дистанционной |
|||
настройки (АДН). |
АДН |
в радиостанции |
во многом |
|
Наличие системы |
определяет выбор ее схемы и конструкции.
Рассмотрим принцип работы системы АДН. Любая система АДН состоит из трех основных частей: входной, передаточной и исполнительной. Блок-схема системы АДН представлена на рис. VI.11.
Рис. VI.11. Блок-схема системы АДН
Входная часть служит для подачи команд на пере стройку, индикации настроенного канала и привода в действие передаточной части. Обычно она размещается в пульте управления радиостанции. Передаточная часть служит для обеспечения механических перемещений эле ментов исполнительной части с помощью электродвига теля или пульс-мотора в соответствии с командами, по ступающими с входной части.
Исполнительная часть производит непосредственную установку органов настройки станции, точную фикса цию их положения и подает команду на прекращение действия передаточной части.
Схемное и конструктивное выполнение основных ча стей системы АДН может быть различным.
Системы АДН можно разделить на три группы:
—системы АДН с предварительной настройкой;
—системы АДН без предварительной настройки;
—смешанные системы АДН.
К первой группе относятся такие системы, которые
286
требуют предварительной ручной настройки радиостан ции. Эти системы обеспечивают быструю дистанционную настройку радиостанции только, на ограниченное число заранее выбранных частот. Число частот предваритель ной настройки часто называется числом каналов на стройки радиостанции.
Ко второй группе относятся системы, обеспечиваю щие быструю настройку на любую частоту рабочего диапазона радиостанции без предварительной ручной настройки.
К третьей группе относятся системы, включающие в себя возможности первых двух групп.
Указанная классификация не является единственной. Системы АДН можно разделять также по принципу ра боты, конструктивным особенностям и т. п.
Рассмотрим некоторые основные схемные и конструк тивные особенности систем АДН. Прежде всего остано вимся на основных способах дистанционной передачи команд с входной части на передаточную, являющихся общими для многих систем АДН.
В самолетных радиостанциях передача команд с входной части на передаточную осуществляется в основ ном с помощью трех следящих систем: контактной, кон тактно-потенциометрической и сельсинной.
Контактная следящая система является наиболее простой и. используется при передаче небольшого числа команд. На рис. VI. 12 представлена упрощенная схема такой системы для передачи шести команд.
Принцип ее действия заключается в следующем. Команды на перестройку посылаются с помощью даю щего переключателя ДП; При установке этого переклю чателя в какое-либо положение по одному из проводов подается напряжение на пусковое реле Р, которое сра батывает и своими контактами замыкает цепи питания электродвигателя М и электромагнита фиксирующего механизма ФМ, язычок которого освободит ось меха низма настройки* Электродвигатель вращает следящий переключатель СП до тех пор, пока его вырез не дой дет до провода, через который подано напряжение на реле. Реле обесточится, что приведет к остановке элек тродвигателя и фиксации оси механизма настройки.
В рассмотренной схеме число команд равно числу проводов. Следовательно, с увеличением числа команд
287
будет растя я число проводов. Этот недостаток устра няется в контактной следящей системе с малым числом проводов. Уменьшение числа проводов достигается при менением дающего и следящего переключателей специ альной конструкции. Их конструкция должна обеспе чить следующие переключения. При замыкании дающим переключателем (ДП) одного или нескольких проводов
Рис. VI.12. Схема простой контактной следящей системы
на корпус остальные провода должны быть им же зам кнуты между собой. Следящий же переключатель после его установки в заданное положение должен также зам кнуть на корпус избранные датчиком провода, а осталь ные провода соединить между собой и с обмоткой пу скового реле мотора.
Схема одного из двухплатных переключателей тако го типа для контактно-следящей системы с малым чис лом проводов представлена на рис. VI.13.
Данный переключатель служит для' передачи 10 команд при использовании четырех проводов. Как вид но из рисунка, выполнение необходимых переключений достигается с помощью специальной конструкции рото ров переключателя. Ротор Пі, подключенный к корпусу, имеет расположение зубцов, противоположное ротору П2, т. е. любому зубцу ротора Пі соответствует такой же по ширине вырез на роторе П2. Следящий переключатель
имеет точно такую же конструкцию, как и |
дающий. Его |
|||
ротор Пі также |
подключен |
к корпусу, |
а |
ротор П2— |
к обмотке пускового реле. |
|
|
|
|
Контактные следящие системы с малым числом про |
||||
водов находят |
в основном |
применение |
для передачи |
288
команд на относительно большие расстояния, например с пульта уп равления в приемопередатчик. Вну три приемопередатчика находят при менение и другие системы, напри мер контактно-потенциометрическая следящая система, схема которой представлена на рис. VI.14.
В данной системе контакты даю щего переключателя подключены к тем же секциям ступенчатого потен циометра, к которым подключены контакты следящего переключателя. На потенциометр подано напряже ние от незаземленного источника, поэтому заземление дающим пере ключателем какой-либо секции сту пенчатого потенциометра, кроме той,
к которой в данный момент подключен движок следя щего переключателя, вызывает на входе усилителя появ ление напряжения определенной полярности.
Рис. VI.14. Схема контактно-потенциометрическоГі следя щей системы
Выходное напряжение усилителя так согласовано с напряжением на его входе, чтобы вращение двигателям обеспечивало поворот движка следящего потенциометра в сторону уменьшения напряжения на его входе.
Таким образом, положение движка следящего потен циометра будет определяться положением подвижного контакта дающего переключателя. Движок следящего переключателя механически связан с элементом наст
‘/»10—846 |
289 |
|