книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил. Радиооборудование самолетов
.pdfдействуют колебания задающего генератора и управ ляющий сигнал. На выходе модуляционного устройства получаются модулированные колебания, у которых ам плитуда, частота или фаза высокочастотных колебаний изменяются в соответствии с управляющим сигналом. Модулированные колебания представляют собой радио сигнал.
д
Рис. 1.3. Графики управляющих сигналов и радио сигналов:
а — многотональный управляющий сигнал; б — амплитудно-мо- дулированный радиосигнал; ѳ — импульсные управляющие сиг налы; г — импульсные радиосигналы; д — однотональный гар монический управляющий сигнал; е — частотно-модулированный радиосигнал
ю
В зависимости от того, какой из параметров высоко частотных колебаний изменяется по закону управляю щего сигнала, различают амплитудную, частотную или фазовую модуляцию.
В качестве примера на рис. 1.3 показаны временные диаграммы звукового управляющего сигнала (а) и со ответствующего ему радиосигнала (б), импульсного управляющего сигнала (ß) и соответствующего ему ра диосигнала (г). На рис. 1.3,6 показан гармонический управляющий сигнал низкой частоты, а на рис. 1.3, е — соответствующий ему радиосигнал при частотной моду ляции.
Нагрузкой модуляционного устройства является пе редающая антенна, в которой протекает высокочастот ный ток, содержащий передаваемое сообщение в виде изменения во времени амплитуды, частоты или фазы этого тока по закону изменения управляющего сигнала. По этому же закону изменяются соответственно ампли туда, частота или фаза излучаемых передающей антен ной электромагнитных волн.
Электромагнитные волны, излученные передающей антенной, распространяясь в пространстве по различ ным направлениям и воздействуя на приемную антенну, индуктируют в ней электродвижущую силу, повторяю щую закон изменения тока в передающей антенне.
Радиоприемное устройство выделяет какой-либо один радиосигнал из всей совокупности радиосигналов, одновременно воздействующих на приемную антенну, усиливает его и преобразует в управляющий. Послед ний воспроизводится выходным устройством приемника.
2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О СПЕКТРАХ СИГНАЛОВ
Одним из важных условий осуществления радиосвя зи является сохранение передаваемой информации без искажений при прохождении сигналов, несущих эту ин формацию, через различные цепи передающего устрой ства, при распространении электромагнитных волн в пространстве и при прохождении принимаемого сигнала через цепи приемного устройства.
С точки зрения возможно лучшего выполнения этого условия важно установить, как влияет на форму сигна-
П
ла та или иная электрическая цепь передающего или приемного устройства; какими выбрать параметры цепи, чтобы она не вызывала изменения формы сигнала или вызывала такие изменения лишь в допустимых преде лах. Для решения этих задач весьма важное значение приобретает знание спектральной структуры используе мых в радиотехнических средствах сигналов.
Простейшим сигналом, используемым в радиотехни ке, является гармонический сигнал, который достаточно хорошо изучен и весьма удобен при анализе процессов в радиотехнических цепях.
На практике же приходится иметь дело с сигналами более сложными, отличными от гармонических. Такие сигналы, как известно, можно представить в виде сум мы того или иного числа простых гармонических сигна лов с различными частотами, амплитудами и начальны ми фазами.
Совокупность гармонических колебаний, на которые можно разложить некоторый сложный сигнал, назы вается спектром этого сигнала.
В качестве примера рассмотрим спектр радиосигна ла, представляющего собой амшштудно-моДулирован- ное колебание, показанное на рис. 1.4.
Предположим, что передаваемое по радио сообще ние представляет собой гармонический сигнал звуковой частоты Q, описываемый выражением uM=UMms \n 2 t (рис. 1.4,а). До того как этот сигнал начнет действо вать, радиопередатчик вырабатывает гармонические колебания высокой частоты со, характеризуемые посто янной амплитудой .Umo (рис. 1.4,6). С момента начала действия сигнала (^) амплитуда колебаний радиопере датчика начинает изменяться, повторяя закон измене ния управляющего сигнала им■ Степень воздействия управляющего сигнала на высокочастотные колебания оценивается коэффициентом амплитудной модуляции
т — TT21 (рис. 1.4,6), который выражается в процен- О/яО д
тах ( т = — ■• 100%) и может изменяться от 0 до 100%.
Uта
Амплитудно-модулированное колебание может быть представлено выражением
и = А0 sin о)t + Aj sin (w — 2) t A2sin (<o 4- 2 ) t, (ІД)
12
где |
A )=£/OTo — амплитуда |
колебаний |
частоты |
со; |
А — —2^"° — амплитуда |
колебаний |
нижней |
боковой |
|
|
частоты о — О; |
|
|
|
Л |
tftUfflft |
т |
верхней |
боковой |
Л2 — —§-------амплитуда |
колебании |
|||
частоты ш + й.
Рис. 1.4. Графики сигналов и амплитудно-частотных спектров:
а ■ однотональный управляющий |
сигнал; б — амплитудно-модулиро- |
|
ванный радиосигнал; в —■спектр однотонального управляющего |
сиг- |
|
нала; г — спектр амплитудно-модулированного радиосигнала при |
одно |
|
тональной модуляции; д — спектр |
многотонального управляющего |
сиг |
нала; е — спектр амплитудно-модулированного радиосигнала при |
мно |
|
готональной |
модуляции |
|
13
Из приведенного выражения видно, что рассматри ваемый радиосигнал представляет собой сумму трех гармонических высокочастотных колебаний:
—колебания несущей частоты со;
—колебания суммарной частоты co + Q, называемой верхней боковой частотой;
—колебания разностной частоты ш—Q, называемой нижней боковой частотой.
Спектры сигналов изображают в виде графиков, по горизонтальной оси которых откладываются частоты ко
лебаний, образующих спектр сигнала, и в полученных точках проводят вертикальные линии, величины кото рых пропорциональны амплитудам соответствующих гармонических колебаний.
Амплитудно-частотные спектры рассмотренных сиг налов показаны на рис. 1.4, в и г. Спектр однотональ ного гармонического управляющего сигнала им, приве денного на рис. 1.4, а, изображается одной линией, вы ражающей собой амплитуду колебаний UMm на частоте
рис. 1.4,в). Спектр же радиосигнала, приведен
ного на рис. 1.4, б, содержит три спектральные линии. Ширина полосы частот, занимаемая спектром и назы ваемая шириной спектра, определяется выражением
Д /с = / т к с — /мин = |
2 А . |
Управляющие (модулирующие) |
сигналы, вырабаты |
ваемые с помощью микрофона при передаче речи, му зыки и т. п., имеют сложную форму и являются много тональными управляющими сигналами. Они могут быть представлены в виде суммы конечного числа простых гармонических колебаний с различными частотами Fu F2, ..., Fn, амплитудами (Аи А2, ..., А„) и начальными фазами.. Амплитудно-частотный спектр многотонального
управляющего сигнала |
показан на |
рис. 1.4, д. |
Он огра |
||
ничен сверху частотой Fn= Fмакс, з |
нижняя |
его гряницэ |
|||
подходит к частоте /чшн—О. Поэтому |
ширина |
спектра |
|||
такого сигнала равна |
Äfc~ F MaKC. Так |
как |
Ащшс лежит |
||
в диапазоне звуковых |
частот, то величина |
А/с |
не пре |
||
восходит значения 20 кгц.
При амплитудной модуляции высокочастотных коле баний на частоте f многотональным управляющим сиг налом каждая гармоническая составляющая спектра
14
этого сигнала создает две боковые составляющие в спектре соответствующего радиосигнала (рис. 1.4, е). Таким образом, спектр модулированных колебаний со держит составляющую несущей частоты / и симметрич но расположенные относительно нее гармонические со ставляющие нижней и верхней боковых полос. Ширина такого спектра определяется выражением
(1.2)
т е Лмакс /+ ■
Спектры рассмотренных сигналов характеризуются конечным, ограниченным числом гармонических состав
ляющих, ширина |
которых |
определяется |
выражением |
Д/с = /макс— /мин- |
Некоторые |
же сигналы |
(например, |
импульсные) имеют в принципе неограниченный спектр, простирающийся от / = 0 до /-> <х>. Однако, как пра вило, гармоники с наибольшей амплитудой таких спект ров группируются около основной для данного сигнала гармоники. По мере удаления от этой гармоники в обе стороны амплитуды составляющих уменьшаются. На этом основании при определении ширины подобных спектров пользуются понятием так называемой актив ной ширины спектра. Она определяется как полоса ча стот, охватывающая наиболее интенсивные гармоники, в пределах которой содержится условно заданное коли чество энергии всего сигнала (например, 95% энергии).
§2. КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
ССОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Кколебательным системам с сосредоточенными па раметрами относятся электрические цепи, составленные из катушек индуктивностей и конденсаторов постоян ных или переменных емкостей, способные резонировать на одной или нескольких частотах.
Простейшей колебательной системой является зам кнутая цепь, состоящая из конденсатора С, катушки ин дуктивности L и активного сопротивления R. Такая цепь обычно называется замкнутым колебательным конту ром (рис. 1.5,а). Активное сопротивление контура экви валентно сопротивлению суммарных потерь электриче
ской энергии в нем (в катушке, конденсаторе, соедини
15
тельных проводах и на возможное паразитное излуче ние). У большинства колебательных контуров сопротив ление R имеет величину порядка единиц и десятков ом.
Рис. 1.5. Колебательный контур и графики, поясняющие физические процессы свободных колебаний в нем
1. СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ В КОНТУРЕ
Для упрощения изучения свойств контура рассмот рим физические процессы, происходящие в идеальном одиночном контуре, т. е. контуре без потерь (R = 0). Если такому контуру сообщить некоторый запас элек трической энергии, то в нем возникнут свободные элек тромагнитные колебания. На рис. 1.5,6 приведена схе ма подключения конденсатора контура к источнику электрической энергии. При нахождении переключате
16
ля П в положении А конденсатор С зарядится от бата реи до напряжения ІІИ.
В этом случае энергия, запасенная в электрическом
поле конденсатора, будет равна |
|
с и і |
0-3) |
w c = 2^~» |
|
где Wc — энергия в джоулях; |
|
Uс = Uя— напряжение на конденсаторе в вольтах; |
|
С — емкость конденсатора в фарадах. |
|
Если установить переключатель П в положение Б, то конденсатор С окажется подключенным к катушке L (рис. 1.5, в), в результате чего образуется колебатель ный контур. В этом случае конденсатор начнет разря жаться и в контуре потечет ток, который создаст вокруг катушки индуктивности магнитное поле. Последнее воз будит в катушке ЭДС, препятствующую нарастанию тока. Благодаря этому разряд конденсатора происходит не мгновенно, а длится некоторое время, в течение ко торого напряжение Uc постепенно спадает до нуля. По мере разряда конденсатора ток в контуре нарастает и при и с = 0 достигает максимального значения і = Іт (рис. 1.5,г). В этот момент времени вся энергия кон тура сосредоточена в магнитном поле и может быть вы
ражена формулой |
|
|
WL = - ^ , |
|
(1.4) |
где WL— энергия в джоулях; |
|
|
Іт — максимальный ток в контуре в амперах; |
|
|
L— индуктивность катушки |
контура в генри. |
|
Если в контуре нет потерь энергии, то будет соблю |
||
даться равенство |
|
|
гѵ/2 |
/ / 2 |
(1.5) |
W c = W » или |
= - f - . |
|
По достижении максимального значения ток в контуре начинает уменьшаться. Уменьшающееся вместе с ним магнитное поле наводит в катушке ЭДС, которая стремится поддержать убывающий ток. Поэтому ток спадает до нуля не мгновенно, а постепенно, продолжая протекать в том же направлении. Уже после полного разряда конденсатора происходит его перезаряд, бла-
17
Го.-. - і;
научно-техьиче-
библяотлкд С
годаря чему |
напряжение на |
нем возрастает, |
но |
имеет |
||
полярность, |
противоположную |
первоначальной. |
Когда |
|||
в контуре ток і станет равным |
нулю, |
напряжение на |
||||
конденсаторе |
Uc достигнет |
максимального |
напряже |
|||
ния и и (рис. |
1.5, д). Теперь |
вся |
энергия |
будет сосредо |
||
точена в электрическом поле конденсатора. Затем кон денсатор опять разряжается на катушку индуктивно сти, но теперь ток протекает в обратном направлении (рис. 1.5, е). После разряда конденсатора вновь проис ходит его заряд до напряжения Ѵи, которое по знаку совпадает с первоначальным (рис. 1.5, ж). С этого мо мента времени процесс в контуре повторяется и проте кает совершенно аналогично описанному.
Процесс непрерывного превращения энергии элек трического поля конденсатора в энергию магнитного поля катушки и наоборот называется электромагнитны ми колебаниями в контуре. График изменения напря жения и тока в контуре приведен на рис. 1.5, з. Из гра фика видно, что напряжение и ток в контуре сдвинуты по фазе на 90°. Колебания, которые возникают в кон туре без непрерывного воздействия источника перемен ной ЭДС, называются свободными, или собственными, колебаниями.
Время, в течение которого происходит один цикл из менения величины тока в контуре и напряжения на кон денсаторе, называется периодом колебания Т, а число периодов колебаний в секунду — собственной частотой
контура. Период и частота колебаний — величины |
вза |
|
имно обратные, связанные |
между собой %соотноше |
|
ниями: |
|
|
fo = -f- или |
Т — - j - . |
(1.6) |
При свободных электромагнитных колебаниях в иде альном контуре напряжения на индуктивности и на ем кости по абсолютной величине равны друг другу. По этому должны быть равны между собой индуктивное и емкостное сопротивления:
0-7)
где «о — угловая частота, связанная с частотой /0 соот ношением соо = 2'т:/о.
18
= 2 T ty LC .
Чем больше емкость конденсатора, тем больший электрический заряд сосредоточивается на его обклад ках и тем больше время разряда конденсатора. Чем большую индуктивность имеет катушка, тем большее сопротивление оказывает она изменениям тока, тем медленнее происходит процесс заряда и разряда кон денсатора. Поэтому с увеличением L и С возрастает период и уменьшается частота свободных колебаний.
Индуктивное сопротивление катушки (или емкостное сопротивление конденсатора) на частоте /0 называют характеристическим сопротивлением контура р. Величи ну его можно определить из выражения (1.5)
(1.8)
Свободные электромагнитные колебания в идеаль ном контуре (в контуре без потерь) будут происходить бесконечно долго. В реальном же контуре колебания будут происходить до тех пор, пока первоначально за пасенная энергия в конденсаторе не израсходуется на его активном сопротивлении. Следовательно, в реаль ном контуре электромагнитные колебания будут всегда затухающими (рис. 1.5, и). Чем больше величина актив ного сопротивления контура, тем скорее прекратятся колебания в нем. *
Потери электрической энергии имеют место как в проводах, так и в диэлектриках. Потери в проводах контура связаны с выделением тепла на их активном сопротивлении (главным образом в катушке). С возра станием частоты сопротивление проводов возрастает за счет поверхностного эффекта, поэтому потери увеличи ваются. Потери в диэлектриках происходят за счет сме щения орбит электронов в атомах диэлектрика под действием электрического поля. Это смещение орбит элек тронов то в одном, то в другом направлении, называе мое изменением поляризации диэлектрика, вызывает его нагревание.
19
