Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Переходные процессы в газотурбинных установках

..pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.02 Mб
Скачать

При наличии предшествующего помпажу режима вращающегося срыва эти системы обычно не предохраняют от длительной работы на таком режиме. Это в ряде случаев совершенно недопустимо из-за повышенных напряжений в лопатках, которые возникают за счет аэродинамических возмущений, вызываемых срывным течением. В ГТУ, имеющих малые емкости между компрессором и турбиной, срабатывание таких систем не успевает предохранить от заброса температуры газа, вызванного резким уменьшением расхода воздуха в камеру сгорания.

Применимость схем, работающих по типу, представленному на~

рис. VIП.9, а,

 

ограничена

характером изменения

давления при

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,08

сек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т,сек

 

Рис.

V I I I . 10.

Осциллограммы

изменения давления

за ком­

прессором

при

помпаже

в составе ГТУ: а — однокомпрессор-

ный двигатель

с прямоточной

компоновкой без

регенератора;

б — двухкомпрессорный

двигатель,

емкость

за

компрессо­

ром

8

м3;

в — двухкомпрессорный

двигатель,

 

емкость

за

 

 

 

 

компрессором 15

м3

 

 

 

 

помпаже. Как

видно из рис. V I I I . 10,

скорость

падения

давления

при входе в помпаж резко различается в зависимости от емкости системы компрессор — сеть. В легких, безрегенеративных установ­ ках полное изменение давления в первом полуцикле помпажного процесса составляет сотые доли секунды. В установках, имеющих регенераторы, промежуточные воздухоохладители и другие емкости, это время исчисляется секундами и, наконец, в установках, имею­ щих компрессоры, нагнетающие воздух (или другой газ) в длинные магистрали — десятками секунд. В связи с этим при высокочастот­ ных помпажных колебаниях возникают трудности обеспечения необходимого быстродействия системы, а при низкочастотных услож­ няется настройка, так как она должна обеспечивать надежное сра­ батывание при помпаже и одновременно исключать ложные сраба­ тывания при нормальных переходных режимах, имеющих скорость падения давления, соизмеримую с помпажной.

Применимость схем, аналогичных схеме на рис. VIII . 9, б, огра­ ничивается свойствами систем компрессор — сеть, в которых, как показывают специально проведенные эксперименты, при помпаже иногда наблюдается лишь резкое падение давления за компрессором (срыв напора) без изменения направления потока в компрес­ соре.

В последнее время большое внимание уделяется поискам импуль­ сов, надежно определяющих предпомпажное состояние компрессора. Наиболее привлекательным является измерение какого-либо па­ раметра частичного срыва, возникающего в одной или нескольких ступенях перед полным срывом режима компрессора. Работы в этом направлении пока привели лишь к частным результатам, примени­ мым к отдельным компрессорам, имеющим четко выраженные предпомпажные срывные зоны. Широкое использование подобных ре­ зультатов для различных компрессоров требует дальнейших иссле­ дований.

37. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРИЕМИСТОСТИ ГТУ.

ТИПЫ РЕГУЛЯТОРОВ ПРИЕМИСТОСТИ

Важнейшим элементом систем регулирования является регуля­ тор приемистости. Как отмечалось в гл. IV, в распространенных схемах ГТУ приемистость на первом участке разгона обычно огра­ ничивается линией помпажа, на втором — предельной температурой

Давлеьис

 

 

 

 

воздуха за

rj

 

 

 

— компоее-

 

 

 

сором

'

 

 

 

п

Л

 

 

 

"о'

h

 

\

 

 

V

 

 

 

1

Г

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

0,9

 

 

 

 

0,7

 

 

 

Подвод

Q5

 

8

%,сек

топлива

 

 

 

 

 

 

Рис. V I I I . 11. Принципиальная схема (а^и характеристики (б)

регуля­

тора приемистости сливного

типа

 

 

газа. В ГТУ тяжелого типа дополнительным ограничением может оказаться допускаемая термонапряженность деталей, связанная с повышенными температурными градиентами. Широкое распро­ странение, благодаря своей простоте, получили регуляторы приеми­ стости, работающие по импульсу от давления воздуха за компрес­ сорной группой.

На рис. V I I I . 11, а изображена схема регулятора приемистости транспортного ГТД со свободной тяговой турбиной. На установив­ шихся режимах жиклер (Ж) клапана приемистости 2 закрыт, кла-

222

пан перепуска З поддерживает постоянный перепад на дроссельном кране 4, обеспечивая стабилизацию расхода топлива на форсунки / . При открытии дроссельного крана давление топлива перед форсун­ ками поднимается на некоторую величину,обусловливающую началь­ ный заброс температуры газа. Одновременно увеличение давления топлива приводит за счет разности площадей сильфонов клапана приемистости 2 к открытию жиклера Ж- Перепад на сильфоне кла­ пана перепуска 3 увеличивается, и дальнейший рост давления топ­ лива происходит лишь по мереповышения давления воздуха за компрессором, приводящего к постепенному закрытию жиклера Ж- На рис. V I I I . 11, б приведена осциллограмма разгона двигателя

 

7

6

5

Ч

 

 

Рис.

V I I I . 12.

Принципиальная схема (а) и характеристики (б)

 

 

регулятора приемистости упорного типа

с

описанным

регулятором

до максимального

режима (кривая / —

п/п0, 2t/t0).

Для иллюстрации эффекта

действия регулятора

на этом же рисунке приведена температура газа вдоль границы пом­ пажа — линия 3, полученная расчетом. Подобного типа автоматы применяются также в сочетании с регулятором числа оборотов или температуры: при перенастройке режима они либо открывают допол­ нительный слив, либо ведут перенастройку основного регулятора по мере нарастания давления воздуха за компрессором (или за груп­ пой компрессоров).

Недостатком регулятора приемистости сливного типа является возможность заброса температуры при быстром перемещении ры­ чага управления за счет неравномерности и запаздывания. Кроме того, обеспечение малых регулируемых сливов при высоких давле­ ниях топлива в ряде случаев вызывает трудности в отработке на­ дежной конструкции.

В этом отношении представляет интерес регулятор приемистости упорного типа (рис. VIII.12, а), предложенный Л. В. Арсеньевым [3]. При резком перемещении сектора управления 4 под действием пружины 5 тяга 7, связанная с дроссельным краном, перемещается на его открытие до тех пор, пока соединенный с тягой стакан 6 не дойдет до упора / поршня 2 регулятора приемистости. Величина зазора а между упором / и стаканом 6 соответствует величине на­ чального наброса топлива и зависит от давления за компрессором 3.

На рис. V I I 1.12, б приведены осциллограммы разгона при раз­ личном значении зазора а.

Рассмотренные регуляторы приемистости обладают общим не­ достатком, заключающимся в использовании косвенного импульса (давления за компрессором) для обеспечения программы разгона вдоль границы помпажа и линии максимальной температуры. Чтобы приблизить располагаемое давление за компрессором к значению, требуемому для этой программы, нередко кроме выбора соответ­ ствующих конструктивных параметров (соотношение площадей, на­ тягов пружин и т. п.) оказывается необходимой корректировка этого располагаемого давления. Для этой цели применяется редуцирование давления за компрессором с помощью последовательно расположен­ ных дросселей, отбор давления из-за промежуточных ступеней сжа­ тия компрессора или компрессорной группы и т. д. При существен­ ном отклонении от исходных атмосферных условий в регуляторах этого типа требуется корректировка настройки (сезонная регули­ ровка), которая либо должна осуществляться вручную, либо тре­ бует усложнения конструкций введением устройств, автоматически корректирующих настройку по температуре (а иногда и по давле­

нию)

атмосферного воздуха.

 

При эксплуатационном

изменении характеристик

двигателя и

его

топливорегулирующей

аппаратуры недостатки,

связанные

с использованием косвенного импульса, проявляются особенно за­ метно. Это требует введения больших исходных запасов на настройку, т. е. существенного отклонения от оптимальной программы разгона, свойственной данному двигателю.

Например, при заносе компрессоров давление воздуха может снизиться на величину, превышающую запас, который был выбран для начального наброса топлива. В рассмотренных схемах (сливного и упорного типа) это приведет к тому, что давление воздуха за компре­ ссором начнет воздействовать на подачу топлива не только на пере­

ходных, но и на

установившихся режимах, причем,

по структуре

с положительной

обратной связью. Действительно,

уменьшение

давления воздуха вызовет (при неизменном положении органа управ­ ления) уменьшение расхода топлива, что, в свою очередь, приведет к дальнейшему падению давления воздуха. Этот процесс может привести к потере устойчивости режима, что, естественно, недо­ пустимо. Увеличение же исходного запаса настройки из расчета снижения давления воздуха в эксплуатации, как правило, недо­ пустимо, так как будет приводить к чрезмерному забросу темпера­ туры на чистом двигателе. Как следствие, указанные схемы не до­ пускают существенных эксплуатационных изменений характеристик агрегатов, т. е. могут успешно применяться лишь в двигателях со стабильным эксплуатационным состоянием (например, исполь­ зующих легкое топливо, работающих на чистом воздухе, имеющих

небольшой

эксплуатационный период и т. п.).

В ГТУ

сложных схем, особенно с блокированным КНД, регу­

лирование

приемистости усложняется, так как необходима

224

согласованная

работа

нескольких

контуров

 

воздействия

на

ГТУ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

система

регулирования

 

приемистости,

разработан­

ная Л К З для судовой установки ГТУ-20,

включает в себя три кон­

тура: два воздействуют

на число оборотов

роторов

ТКВД

агрегатов

левого и правого борта, работающих на общий редуктор,

и один —-

на число

оборотов Т К Н Д

(винта).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждый

из контуров состоит из всережимного

регулятора числа

оборотов

с

коррекцией

по производной

от скорости вращения

со-

 

 

 

 

gj пг. об/мин

 

 

 

 

 

 

ng-оВ/мин

 

 

 

 

 

 

7000

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

700

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

6500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

йатмос-

 

600\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і Ч

5

6000 500

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1

 

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

20

40

60

1 Г, сел

 

Рис.

V I I I . 13. Принципиальная схема регулятора приемистости

 

ГТУ-20

 

(а) и осциллограмма разгона

(б); пв,

n%,

 

t3

— число

оборотов

 

винта,

 

 

 

 

Т К В Д

и температура

газа

перед Т В Д .

 

 

 

 

 

 

 

— д в и г а т е л ь

п р а в о г о борта;

— —

— д в и г а т е л ь

левого

борта

 

ответствующего ротора. Настройка регулятора на требуемый режим осуществляется дистанционно с пульта управления пневматическими устройствами, которые являются задатчиками режима каждого из контуров и одновременно регуляторами приемистости в переходных процессах.

На рис. V I I I . 13, а приведена схема такого дистанционного за- датчика-регулятора приемистости. Пневмозадатчик 1 2 имеет шток, который перемещается кулачком / пульта управления. Пневмоза­ датчик питается воздухом из-за КВД давлением рквд. С помощью кулачка 1 можно создать на выходе из пневмозадатчика любое не­ обходимое давление. При резком повороте кулачка из исходного положения (например, холостой ход) в новое положение (например, средний ход) давление на выходе из пневмозадатчика ршх не может превысить давления холостого хода. Поэтому регулятор числа обо­ ротов 5 перенастраивается на очень близкий режим. По мере разгона

1 Авт. свид. № 149000 (авторы А. И. Гительман, В. П. Сыродоев).

15 И . В . К о т л я р

регулятор числа оборотов плавно перенастраивается на более вы­

сокий режим до тех пор, пока рквЭ

не достигнет значения

настройки

Р"ых п н е в м о з а д а т ч и к а

2 при новом положении кулачка

(в нашем

примере — средний

ход). После

этого давление за пневмозадатчи-

ком ршх = рнвых остается неизменным, а ркдд несколько

возрастает

за счет разгона, который продолжается благодаря повышению давле­ ния в баллоне запаздывания 4 за дросселем 3.

Избыток давления перед пневмозадатчиком по сравнению с дав­ лением его настройки ква — Реых) в Дальнейшем обеспечивает начальный импульс, необходимый для перехода на следующий ре­ жим. Невозвратный клапан 6 совместно с дросселем 7 обеспечивают

возможность

настроить время

запаздывания при сбросе

отличным

от времени запаздывания

при

разгоне.

 

Баллон 4

с дросселем

3 помимо. указанной функции

(увеличе­

ния настройки при неизменном давлении за пневмозадатчиком), имеют важнейшее значение, так как позволяют без чрезмерного на­ чального заброса параметров всегда иметь давление за пневмоза­ датчиком существенно ниже давления перед ним, т. е. за КВД. Это обеспечивает необходимый эксплуатационный запас на изменение внешних условий и ухудшение характеристик двигателя. Все три

задатчика-регулятора

приемистости, действующие

на два

регуля­

тора оборотов ТКВД

и

регулятор оборотов Т К Н Д

(винта),

анало­

гичны. На

каждый из

них воздействует свой

кулачок общего

ку­

лачкового

вала. На

рис. V I I I . 13, б приведена

осциллограмма

пе­

реходного режима с холостого на полный ход, выполненного при работе регуляторов приемистости трех контуров, свидетельствующая о хорошем качестве процесса регулирования.

Рассмотренные принципы регулирования приемистости отлича­ ются конструктивной простотой, удобством настройки и обслужи­ вания. Однако использование косвенных параметров для организа­ ции переходного режима не позволяет, как указано выше, обеспе­ чивать оптимальную приемистость ГТУ. В этом отношении перспек­ тивными являются идеи организации переходных режимов с опреде­ ленным запасом по линиям вдоль границы помпажа и предельной температуры газа.

Приемистость может быть значительно улучшена также за счет применения таких устройств, как поворотные направляющие аппа­ раты турбин,, которые позволяют в нужном направлении варьиро­ вать избыточные крутящие моменты на роторах (см. гл. IV). При этом необходимо надежно отрабатывать указанные устройства в со­ ставе ГТУ и обязательно учитывать необходимые эксплуатацион­ ные запасы на отклонения от их идеализированных характеристик, даже если они получены экспериментально.

Совершенно очевидно,

что сложность

переходных

процессов

в ГТУ, их зависимость от

влияния большого числа разнообразных

факторов требуют большой

тщательности

при выборе

способа их

регулирования. Особое внимание следует при этом обратить на исклю­ чение возможности отказов, которые именно на переходных режи­ мах наиболее вероятны.

38. ДРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГТУ

Р е г у л я т о р ы с к о р о с т и

В газотурбинных установках широко применяются автомати­ ческие регуляторы скорости.

Процесс поддержания постоянного в пределах заданной неравно­ мерности числа оборотов ГТУ осуществляется по схеме, изображен­ ной на рис. VIII. 14. Датчик оборотов, непрерывно замеряющий отклонение скорости вращения, воздействует через посредство про­ межуточного устройства и привода на регулирующий топливный клапан в направлении восстановления числа оборотов до прежнего значения.

 

Наличие

в

системах

ре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гулирования

таких

элемен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тов,

как регуляторы

скоро­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти, обычно приводит к тому,

Р

и с

-

V I I U 4 -

Структурная

схема

регуля-

что

'

действительное

 

•"

 

 

 

 

тора скорости:

 

 

 

измене-

/

— р е г у л и р у е м ы й

объект; 2

— д а т ч и к о б о р о т о в ;

 

 

 

 

 

 

 

Н И Є

 

П а р а м е т р о в

В П е р е Х О Д Н О М

з

-

настройка; 4

- п р о м е ж у т о ч н о е

у с т р о й с т в о ;

П р О Ц Є С С Є О К а З Ы В а ё Т С Я Н Є Э П е -

5

~ П Р И В ° Д ; 6

~ р е г у л и р у ю щ и й т о п л и в н ы й к л а -

риодическим,

а

колебатель­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ным (см. рис. V.7). При удачно спроектированной

системе

регу­

лирования колебательный

процесс

обычно

быстро

сходится,

при­

ближаясь к апериодическому, который можно получить, рассматри­ вая ГТУ как объект регулирования (см. предыдущие главы).

В зависимости от типа датчика регуляторы бывают центробеж­ ными, гидравлическими и электрогидравлическими. В центробеж­ ных регуляторах скорости обычно используется центробежная сила грузов, вращающихся вокруг оси вала турбины или вокруг собствен­ ной оси регулятора. На этом принципе построены многие регуляторы, в том числе бесшарнирные и кольцевые регуляторы скорости, при­ меняемые в современном турбостроении. Гидравлические регуляторы

скорости работают на принципе преобразования скорости

вращения

в давление жидкости. Электрические регуляторы скорости

основаны

на принципе преобразования скорости вращения в пропорциональное напряжение электрического тока. Перемещение регулирующего

органа осуществляется гидравлическим

сервомотором.

 

Преимуществом электрогидравлических регуляторов

скорости

является

возможность регулировать скорость с более высокой точ­

ностью и

легко вводить дополнительные

ограничивающие и стабили­

зирующие

импульсы. Эти регуляторы

получили широкое

распро­

странение за рубежом.

В настоящее время большинство систем регулирования ГТУ, в частности стационарных, выполняется гидравлическими с исполь­ зованием центробежных бесшарнирных, мембранно-ленточных и

15*

227

поршневых регуляторов скорости, обеспечивающих высокую точ­ ность поддержания числа оборотов, малую нечувствительность, требуемое быстродействие и надежность в работе.

Для оптимального распределения нагрузки между совместно работающими агрегатами, а также для автоматического набора числа оборотов и для выполнения других специальных требований, предъяв­ ляемых к ГТУ, современные регуляторы скорости снабжаются при­ способлением для изменения числа оборотов. В этой связи регуляторы скорости ГТУ выполняются с переменной настройкой, допускающей

изменение

числа

оборотов в широком диапазоне. В зависимости от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конструкции регуляторов

применяют

 

/

 

1 u-il

,'г

 

 

 

 

разные виды настроек. Настройка ре-

 

 

 

И

1

/

j

 

гуляторов

может осуществляться

ПО­

 

 

 

Л

 

 

средством

переменной затяжки

пру­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жины регулятора, смещения

опоры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передаточного

механизма,

воздей­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствия на управляющий золотник

ре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гулятора

скорости.

 

 

 

 

Рис. V I I I . 15.

Принципиальная

схе-

В гидравлических

регуляторах с

ма

гидродинамического

регуля-

датчиком

объемного типа

в качестве

 

 

 

тора

скорости:

 

 

настройки

применяют

переменные

/ -

д р о с с е л ь ;

2 - ч у в с т в и т е л ь н ы й

эле -

д п 0 С С Є Л И . С Л Є Д У Є Т О Т М С Т И Т Ь , ЧТО

Г И Д О а -

мент; 3

насос,

с о е д и н е н н ы й

с валом

" r

 

J

 

'

 

типа

 

 

 

 

т у р б и н ы

 

 

 

влические

датчики

объемного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не получили

широкого

распростра­

нения

в

турбостроении,

так

как эти датчики

очень

чувствительны

к изменению температуры; их характеристики в значительной степени зависят от зазоров в узлах регулирования и не обеспе­ чивают достаточного быстродействия; датчики не могут быть соединены непосредственно с ротором турбины. Центробежные на­ сосы не имеют этих недостатков.

Таким образом, регуляторы скорости с переменной настройкой обеспечивают необходимое смещение статических характеристик в широких пределах для получения требуемого скоростного режима ГТУ. Статическая характеристика регулятора скорости устанавли­ вает графическую зависимость между равновесным числом оборотов и положением муфты регулятора. Угол наклона в любом месте ее определяет местную степень неравномерности, от которой суще­ ственно зависит устойчивость системы регулирования и распреде­ ление нагрузки между параллельно работающими агрегатами.

Для обеспечения устойчивости и равномерного распределения нагрузки параллельно работающих агрегатов статическая харак­ теристика должна иметь форму, близкую к прямолинейной, и со­ ответствовать заданной степени неравномерности.

Степень неравномерности для современных стационарных ГТУ обычно принимается от 3 до 6%.

Регуляторы скорости с переменной настройкой нашли широкое применение в системах регулирования ГТУ, работающих при изме­ нении нагрузок и параметров в широких пределах.

Уравнение движения гидродинамического регулятора скорости

(рис. VIII.15)

 

имеет

вид

[26,

101]

 

 

 

 

 

7К Г| +

6т] =

ф,

(VI П.4)

Ах

 

Л/г

с

 

 

неравномерности; х— переме­

где т] = — ;

ф = — ;

о — степень

ло

 

пв

 

Тк

время

 

щение поршня

регулятора;

катаракта.

Гидравлические

сервомоторы

 

 

 

В системах регулирования газотурбинных установок большей

частью применяются сервомоторы с двумя

управляемыми полостями

или с одной

управляемой

полостью

и пружиной.

Сервомоторы выполняются с жесткой, силовой, гибкой и комби­ нированной обратными связями. Перекрыши управляемых золот­

ников обычно бывают положительные или нулевые.

 

 

 

На рис. VIII.16,

а

изо­

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бражена схема поршневого

 

 

 

 

 

 

6)

 

 

сервомотора с двумя упра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

вляемыми

полостями. Сер­

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вомотор выполнен

с золот­

Ро> Г

г

 

 

 

 

 

дії ції

ником отсечного типа. При

 

 

 

 

Рг

 

 

 

 

движении золотника вверх

 

 

 

 

 

 

 

 

1_

полость над поршнем

сер­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вомотора

соединяется с

Рис. VIII.16. Принципиальные схемы гидравли­

напорной

линией,

а

ниж­

ческих

сервомоторов:

а — с

двумя

управляе­

няя

полость — с

линией

мыми

плостями; б — с одной

управляемой по­

слива.

В

результате

пор­

 

 

 

 

лостью

и

пружиной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шень

сервомотора

переме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щается вниз до тех пор,

пока

рычаг

обратной

связи

не

вернет

золотник в среднее положение, т. е. в положение отсечки.

 

Уравнение сервомотора

с

жесткой

обратной

связью

имеет ви

 

 

 

 

Ts\i

+

[X = Т],

 

 

 

 

(VIII.5)

где Г 4 — время сервомотора;

ц.,

г| — относительные

перемещения

поршня

сервомотора

и

регулятора.

 

 

 

 

 

 

Для уменьшения

времени

сервомотора Ts,

т. е. для

увеличения

быстродействия системы регулирования, приходится либо увели­ чивать давление силового масла, либо повышать производительность насоса, максимальная производительность которого нужна при сбросах полной нагрузки. Малое время сервомотора обычно выби­ рается при движении в сторону закрытия.

Для обеспечения малого времени сервомотора при умеренной производительности насоса можно использовать пружинные серво­ моторы с односторонним подводом жидкости (рис. VIII.16, б). Пру­ жина сервомотора обычно располагается так, что ее усилие направ­ лено на закрытие регулирующего клапана.

При прекращении подачи рабочей жидкости пружинный серво­

мотор

закрывает

регулирующий

клапан и прекращает

подачу

топлива

к форсункам, а сервомотор двустороннего действия

остается

в этом

случае в

неуправляемом

положении.

 

Что касается сервомоторов с проточным золотником, то они боль­ шей частью применяются в системах регулирования для организа­ ции прямых и обратных гидравлических связей. Для повышения чувствительности в гидравлических сервомоторах применяют ци­ линдрические золотники с различного рода канавками, вращаю­

щиеся золотники

и золотники с самоцентрирующимися поясками.

а)

б)

ЧИ

J-1

Г1

Рис. VIII.17. Принципиальные схемы гидравлических серво­

моторов: а — с гибкой

обратной связью; б— с комбиниро­

 

ванной

обратной

связью:

/ —

р е г у л я т о р скорости;

2

з о л о т н и к ;

3

— п о р ш е н ь с е р в о м о ­

тора;

4 — п о р ш е н ь катаракта;

5 — д р о с с е л ь ;

6 — ц и л и н д р к а т а ­

 

ракта; 7

— п р у ж и н а ;

8

рычаг

Для исключения случайных возмущений, которые могут возник­ нуть в процессе эксплуатации, золотники выполняются с неболь­ шими положительными перекрышами. Величина положительных перекрыш выбирается в соответствии с величиной амплитуды слу­ чайных возмущающих воздействий [69].

Кроме гидравлических сервомоторов в системах автоматического регулирования нашли применение пневматические сервомоторы, в которых используется в качестве рабочего тела воздух либо газ. Для обеспечения надежной работы пневматических сервомоторов необходимо проводить тщательно подготовку воздуха, существо ко­ торой состоит в его очистке и осушке. Это объясняется тем, что при низких температурах влага, находящаяся в воздухе, может за­ мерзнуть и привести к отказу в работе сервомотора. Кроме того, наличие механических частиц в воздухе приводит к значительной нечувствительности подвижных элементов сервомотора [80].

Для питания пневматических сервомоторов систем регулирова­ ния ГТУ используют воздух от компрессора, входящего в состав установки.

Сервомотор с гибкой обратной связью изображен на рис. V I I I . 17. В обратную связь этого сервомотора включен катаракт между порщ-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ