Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лобоцкая Н.Л. Основы высшей математики учеб. пособие для студентов высш. мед. учеб. заведений

.pdf
Скачиваний:
299
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.51 Mб
Скачать

Г л а в а IV. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

Положение точки относительно некоторой системы коорди­ нат на плоскости определяется двумя координатами. Координа­ ты точки изменятся, если изменится система координат.

Задача преобразования координат состоит в том, чтобы, зная координаты точки в одной системе координат, найти ее коорди­ наты в другой системе через величины, определяющие взаимное положение систем.

Рассмотрим частные случаи преобразования координат.

§ 24. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПЕРЕНОС ОСЕЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

Возьмем две прямоугольные системы координат хОу и х'О'у', у которых направления соответствующих осей одинаковы, мас­ штабные отрезки равны, а начала координат О и О' различны (рис. 48).

В данном случае система координат х'О'у' (назовем ее но­ вой) получается из системы хОу (старой) параллельным перено­ сом осей координат.

Положение новой системы координат х'О'у' по отношению к старой системе координат хОу будет определено, если извест­

ны координаты начала О' в системе координат

хОу, т. е. О' (а; Ь)

(рис. 48).

М — любая

точка плоскости, (х; у)

и (х'\

у') ее коор­

Пусть

динаты в

системах

хОу и х'О'у',

соответственно.

Спроектиро­

вав точку М на оси

координат

систем

хОу и х'О'у',

получим:

 

ON =

х,

OL = у, O'N'

= х',

О'U

= у'.

 

Как видно из

рис. 48,

 

 

 

 

 

 

ON = 0А + AN,

OL^OB

+

BL

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

Из (1)

«

 

L

 

t!

 

 

 

 

 

У B\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P и с.

48

 

 

Формулы

(1) и (2)

выражают связь между координатами то­

чек в прямоугольных

системах

координат хОу и

х'О'у'.

Пример 1. Найти

координаты

точки

Л(1; 3)

системы хОу в

системе

координат х'О'у',

полученной

параллельным переносом

осей в точку О'(2;

4).

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е . Согласно

системе

(2)

 

 

 

 

*' =

1 +

2 =

3.

 

 

 

 

у' =

3 - 4

=

- 1 .

 

 

В системе координат х'О'у' А(3; 1).-

§25. ГРАФИК ФУНКЦИИ ВТОРОЙ СТЕПЕНИ

Впрямоугольной системе координат хОу функция второй степени имеет вид

 

 

 

 

у = Ах2

+ Вх +

С

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что уравнение этой кривой в новой системе коор­

динат,

полученной

путем

параллельного

переноса

осей

в

точку

О' (а;

Ь), будет более

простым.

 

 

у = Ах2

+ Вх

 

С

 

 

На основании формул (1) уравнение

+

бу­

дет

иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у' +

Ъ =

А (х' +

а)2 +

В (х'+а)

+ С.

 

 

 

 

 

Раскрыв скобки и приведя подобные,

получим

 

 

 

 

 

 

у' — A {x'f

+

(2аА +

В) х'

+ (Аа2

+ Ва + С Ь).

 

 

Выберем а и Ь такими,

чтобы в

уравнении

отсутствовали

чле­

ны

с

х' и свободный

член. Для этого

положим

 

 

 

 

2аА + В = О, Аа2 + Ва+С —6 = 0.

Решая систему уравнений относительно а и Ь, получим

В, 4АС — В 2

2А 4А

Таким образом, в системе координат х'О'у' с началом О' (—

4АС — В 2

 

 

 

;

-j уравнение у = Лх2

+

+ С имеет вид у' = A

(x'f.

 

 

 

 

Это уравнение выражает параболу, проходящую через начало координат системы х'О'у' и симметричную относительно оси О'у'. Если А > 0 ветви параболы направлены вверх, если А < 0 — вниз.

Пример. 2. Построить

параболу

у =

Зх2

— бх — 1.

 

Р е ш е н и е . Выбираем

новую

прямоугольную

систему

коор­

динат с

началом

О'(а;

Ь),

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

,

 

4АС —

в2

 

 

 

 

a

=

~

W

Ъ

=

 

'

 

 

В нашем

случае

А = 3,

В = — 6,

С =

— 1 и

 

 

 

— 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение параболы в системе координат

х'О'у'

будет

иметь

вид: £/' =

3(л:')2 . Кривая

приведена

на

рис.

49.

 

 

Р и с. 49

Р и с. 50

§ 26. ПОВОРОТ ОСЕЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

Даны две прямоугольные системы координат хОу и х'Оу' с общим началом, одинаковыми масштабными отрезками и разны­

ми направлениями осей (ось Ох

составляет

с осью Ох' угол а).

Новая система координат х'Оу'

получена

из старой системы хОу

поворотом осей координат вокруг их начала на угол а (рис. 50).

Возьмем

на

плоскости

любую

точку

М с координатами

(х; у) и (х'\

у')

в системах

хОу и

х'Оу' соответственно. Спро­

ектировав точку

М на оси

координат обеих

систем, получим

ON = х, 01 = у, ON' = х', OL' = у'.

Из треугольника NOM

ON = ОМ cos (ф + a), MN = ОМ sin (<р + а)

или х =

г cos (ф

а),

у = г sin (ф -J- а).

Из треугольника N'OM

или

 

ON' = ОМ соэф,

MV' =

OMsinq>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х'

=

г cos ф,

у'

= г sin ф.

 

 

(3)

Используя формулы синуса и косинуса суммы двух углов

и (3),

получим

 

 

x =

x'cosa

— у'sin а,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

у =

х'

 

 

у' cos а.

 

 

 

Формулы

 

 

sin а

+

 

 

точек в

v '

(4) выражают

связь

между

координатами

пря­

моугольных

системах

координат

хОу

и

х'Оу'

при

повороте

осей

на угол

а.

 

 

 

хОу

 

 

 

 

 

 

х'Оу'

Систему

координат

можно

получить

из системы

поворотом ее осей вокруг начала координат на угол (—а).

По­

этому

связь между координатами точек в системах

х'Оу' и

хОу

получим, заменив в формулах (4) х

на х', у на у'

и угол

а на

(— а).

Получим

 

 

 

 

( х' — х cos а +

у sin а,

 

 

I у' = — х sin а + у cos а.

§ 27. УРАВНЕНИЕ РАВНОСТОРОННЕЙ ГИПЕРБОЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЕЕ АСИМПТОТ

Асимптотами

равносторонней

гиперболы

х2 — у2

= а2

явля­

ются биссектрисы координатных

углов у=+х

 

(рис.

51).

По­

вернем оси

координат

хОу

на угол

а = — 4 5 ° ,

чтобы

асимпто­

ты гиперболы стали осями

системы

координат

х'Оу'.

Согласно

формулам преобразования (4), можно записать:

 

 

 

 

х=

х'

cos (— 45°) — у'

sin (— 45°) =

(х'

+

у'),

 

 

у =

х'

sin ( -

45°) +

у'

cos ( -

45°) =

{у' -

х').

 

 

 

 

yi Подставляя значения х и у в урав­

 

 

нение гиперболы

х 2 у2 = а2 ,

по­

 

 

лучим

 

 

 

 

 

 

- ( д . ' 4 - у ' ) 2 И * / ' - * ' ) 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 '

 

 

 

Обозначив 4j- = С, где С есть

не­

 

 

которая

постоянная

величина,

по-

Р и с . 5!

лучим х'у' = С.

 

 

 

 

 

Следовательно,

уравнение

рав­

носторонней

гиперболы, относительно

ее асимптот, имеет

вид

 

 

*'«/' = С

 

 

 

(5)

§ 28. ГРАФИК ФУНКЦИИ ОБРАТНОЙ

ПРОПОРЦИОНАЛЬНОСТИ

 

 

 

 

 

 

Q

Функция

обратной

пропорциональности ху = С

или у =

—,

где С есть

некоторая

постоянная величина, как

видно из

(5),

по отношению к системе координат хОу представляет собой ги­ перболу, для которой сси Ох и Оу являются асимптотами.

Для С > 0 ветви гиперболы

расположены в I и Ш четвертях,

для

С <

0 — во

I I

и IV четвертях (рис. 52).

 

 

 

 

Многие законы

физики,

химии, биологии и

медицины

выра­

жаются

уравнением

гиперболы,

асимптотами

которой

служат

оси

координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон

Бойля — Мариотта

для

данной

массы

газа при

посто­

янной температуре

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

где

V — объем

газа;

р — его

давление;

С — постоянная.

 

Кри­

вая,

выражающая

этот

закон,

 

есть

равносторонняя гипербола,

асимптотами которой являются оси координат Ор и OV.

 

 

Электрический

ток,

протекающий

через живую ткань,

изме­

няет

функциональное

состояние

ткани. Зависимость силы

воз­

буждающего тока

от

времени

его действия по Вейссу

[52]

вы­

ражается

уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где і — сила возбуждающего тока; t — время его действия, не­ обходимое для получения порогового эффекта; а и Ъ — постоян­ ные.

Это уравнение представляет гиперболу, асимптотами кото-

о

 

Р и с . 52

 

Р и с . 53

рой

являются

ось і и

горизонтальная

прямая, отсекающая по

оси

ординат

і отрезок,

равный b (рис.

53).

Изучая характеристики мышечного сокращения, Хилл [5] эмпирически установил уравнение, связывающее напряжение в

мышце р со скоростью ее сокращения v при

изотоническом

про­

цессе (в этом случае измеряют

сокращение

длины

мышцы

при

постоянном

напряжении):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и е

) (и +[Ь)]= С

 

 

 

 

где

а,

Ъ и

С — постоянные.

 

 

 

 

 

 

Из

уравнения

следует,

что

скорость сокращения

мышцы

уменьшается с ростом нагрузки

по гиперболе.

 

 

 

§ 29. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПЕРЕНОС И ПОВОРОТ

ОСЕЙ

КООРДИНАТ

На

рис.

54 приведены две прямоугольные системы

коорди­

нат

хОу и х'О'у'

с

различными

началами координат и

различ­

ным

направлением

осей.

 

 

 

 

 

 

Начало О' новой системы координат х'О'у'

имеет

координаты

О' (а;

Ь) и угол

наклона оси О'х'

к оси Ох равен а.

Из

рис. 54

легко получить связь между координатами прямоугольных сис­

тем хОу и х'О'у', пользуясь формулами

(1)

и

(4).

[ х =

х' cos а — у'

sin а +

я.

 

\ у =

х' sin а + у'

cos а

+

Ь

(6)

Пример 3. В прямоугольной системе координат хОу дана точка М(\; 3). Найти ее координаты в системе х'О'у', получен­

ной из данной

переносом

начала О в

точку

О'(2; — 1)

и

пово­

ротом

осей

Ох

и

Оу на угол

а =

л/4.

 

 

 

1, а = я/4,

 

Р е ш е н и е .

Полагая

в

(6) а = 2,

Ъ = —

х=\,

у — 3,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х'=

(1—2)

cos

л/44- (3 +• 1) sin л/4, х' =

1 -Щ-

 

+ 4 - ! ^ - =

| у 2,

y' = - ( l - 2 ) s i n я / 4 - f (3 +

1)созл/4, у' = ^

-

+

 

=

\

V~2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( З 1^"2~

5

\

Итак,

М(1;

3)

в

системе

 

хОг/ будет

равна МIg—;

 

~2~^2)

в системе

 

х'О'у'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи

 

 

 

 

 

 

 

1.

Какой

вид

примет

уравнение кривой

х 2

4 х у

 

-f- Зі/2 — 2х +

1 = О,

если перенести начало координат в

точку 0 ' ( 1 ;

0).

 

 

 

 

 

2.

Дана

кривая

ху — 6х +

+

3 =

0. Найти преобразованное

уравнение

этой кривой

после

переноса

начала

координат в

точку (—2; 6).

 

 

3.

Найти

преобразованное

уравнение

кривой

х 2

+

6 х — 8(/ч +1 = 0 ,

если

начало

координат

будет перенесено в точку (—3; —1).

 

 

 

4.

Поворотом осей координат на 45° упростить уравнения:

 

 

 

1)

2 бху + Ъуг

= 32;

 

2) Зх2 Шу

+

Зг/2

- f 32 = 0.

 

 

Построить старые и новые оси координат и кривые.

 

 

 

 

 

5.

Построить

параболы:

1)

у =

х 2 — 4х-f-5;

2)

у =

х 2 -f- 2х +

3; 3) г/ =

— х 2 +

2х — 2 ; 4)

у = 4х — х2 ;

5)

2г/ =

3 + 2х — х 2 .

 

 

 

 

Г л а в а V. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

Глава посвящена основам векторной алгебры и носит вспо­ могательный характер. Приведены основные определения и по­ нятия векторного исчисления на плоскости, необходимые при изу­ чении математики, физики и других смежных дисциплин.

В физике и других науках мы часто встречаемся с величи­ нами, которые характеризуются не только числовым значением, но и направлением.

§ 30. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Величина, характеризующаяся численным значением и направ­ лением, носит название вектора. Примерами векторов могут быть сила, скорость, ускорение и т. д.

Векторы обозначаются латинскими буквами со стрелкой на­ верху или полужирным шрифтом (АВ, F, а, Ь).

Численное значение вектора называется его модулем. Модуль вектора обозначается теми же буквами, что и вектор, без стрел­

ки вверху, или вертикальными черточками: АВ,л или ]АВ|,

й, м-

Графически вектор обозначают отрезком со стрелкой на конце. Длина отрезка в выбранном масштабе соответствует

модулю вектора; стрелка указывает направление.

 

 

Вектор,

модуль

которого

равен

единице,

.носит

название

единичного.

Единичный

вектор,

направление

которого совпадает

с направлением

вектора

а, обозначают а0

и

называют

ортом

этого направления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор,

модуль

которого

равен нулю,

носит

название нуле­

вого и обозначается

так

же,

как и число нуль. Нулевой

вектор

не

имеет определенного

направления.

 

 

 

 

 

 

 

Два вектора

считаются

равными,

если

они

имеют

одинако­

вую

длину,

параллельны

и направлены

в

одну

и

ту же

сторону.

Поэтому каждый вектор можно переносить «поступательно»

(параллельно самому

себе) в любое_место, т. е.

начало

этого

вектора может находиться в любой точке (на рис.

55

Fi~F2).

Векторы, равные

по модулю, параллельные, но

направленные

в,

О

Р и с . 55

Р и с . 56

в противоположные стороны, называются взаимно противополож-

—> —>

ними. Векторы ОБ

и г

(рис. 56) противоположны.

В отличие от векторов величины, не имеющие направления,

называют скалярами.

Примерами скаляров являются масса те­

ла, энергия, температура

и т. д.

§ 31. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ

Сложение векторов. Сложение векторов производится по правилу, хорошо известному из школьного курса физики (пра­ вило сложения сил). Оно состоит в следующем: чтобы сложить

деа вектора

FX

и F2

(рис. 57,

а), надо,

передвигая

вектор

F 2

параллельно

самому

себе, совместить

его

начало с

концом

век­

тора F-L.

Тогда

сумма

К — FT

+ F2

есть

вектор,

идущий

от

—>

к

концу

—>

(рис. 57,

б).

 

 

 

 

начала FX

F 2

 

 

 

 

Сумма векторов F± и F2 может изображаться диагональю параллелограмма, смежными сторонами которого являются

векторы Fx и F2 ,

имеющие общее начало (рис. 57,

в).

Из правила

сложения двух векторов

 

можно

получить

правило сложения любого числа векторов. Из

рис. 58 видно, что

r Off= К

+ %, ОС = ОВ + F 3 = F a

+

F 2 - f F 3 ,

OD = OC + F / = % + F 2 + F 3

+

 

Таким образом, сумма любого конечного числа векторов изоб­ ражается отрезком, замыкаюшцм ломаную, звеньями которой служат слагаемые векторы; направление результирующего век­ тора берется от начала первого слагаемого вектора к концу последнего.

Пример 1. На рис. 59 показано действие на тело в одной плоскости пяти сил под разными углами. Это действие может

Р и с . 57 Р и с . 58

быть заменено

действием одной

силы,

равной

векторной

сумме

приложенных

сил:

 

 

 

 

 

 

 

К — Ki + Кг + Кз +

^4 +

Къ-

 

Длины векторов

сравнивать

друг

с другом можно,

но не

следует удивляться,

если длина

вектора,

изображающего

сум­

му, окажется

меньшей, чем длина каждого

из слагаемых век­

торов.

 

 

 

 

 

 

 

Нужно помнить, что векторы складываются не арифметиче­ ски, а геометрически, поэтому может оказаться, что равнодейст­ вующая нескольких векторов окажется меньшей, чем каждый вектор-слагаемое в отдельности.

Вычитание векторов. Вычитание обычно определяется как действие, обратное сложению: по сумме и одному из слагаемых

находится другое

слагаемое. Поэтому,

разностью двух

векто-

->

и

—>

называется такой третий

вектор

—>

который

ров OA

ОВ

ОС,

в сумме

с

ОВ

равен OA. ОА — ОВ = 6С,

если

ОВ +

ОС=6А.

 

 

 

—>

—>

 

 

 

Векторы OA и ОВ изображены на рис. 56. Построим век­ тор OBi, противоположный вектору ОВ. Проведем из точки В

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ