книги из ГПНТБ / Лобоцкая Н.Л. Основы высшей математики учеб. пособие для студентов высш. мед. учеб. заведений
.pdfГ л а в а IV. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
Положение точки относительно некоторой системы коорди нат на плоскости определяется двумя координатами. Координа ты точки изменятся, если изменится система координат.
Задача преобразования координат состоит в том, чтобы, зная координаты точки в одной системе координат, найти ее коорди наты в другой системе через величины, определяющие взаимное положение систем.
Рассмотрим частные случаи преобразования координат.
§ 24. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПЕРЕНОС ОСЕЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
Возьмем две прямоугольные системы координат хОу и х'О'у', у которых направления соответствующих осей одинаковы, мас штабные отрезки равны, а начала координат О и О' различны (рис. 48).
В данном случае система координат х'О'у' (назовем ее но вой) получается из системы хОу (старой) параллельным перено сом осей координат.
Положение новой системы координат х'О'у' по отношению к старой системе координат хОу будет определено, если извест
ны координаты начала О' в системе координат |
хОу, т. е. О' (а; Ь) |
|||||||
(рис. 48). |
М — любая |
точка плоскости, (х; у) |
и (х'\ |
у') ее коор |
||||
Пусть |
||||||||
динаты в |
системах |
хОу и х'О'у', |
соответственно. |
Спроектиро |
||||
вав точку М на оси |
координат |
систем |
хОу и х'О'у', |
получим: |
||||
|
ON = |
х, |
OL = у, O'N' |
= х', |
О'U |
= у'. |
|
|
Как видно из |
рис. 48, |
|
|
|
|
|
||
|
ON = 0А + AN, |
OL^OB |
+ |
BL |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1)
Из (1)
«
|
L |
|
t! |
|
|
|
|
|
У B\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P и с. |
48 |
|
|
|
Формулы |
(1) и (2) |
выражают связь между координатами то |
|||||
чек в прямоугольных |
системах |
координат хОу и |
х'О'у'. |
||||
Пример 1. Найти |
координаты |
точки |
Л(1; 3) |
системы хОу в |
|||
системе |
координат х'О'у', |
полученной |
параллельным переносом |
||||
осей в точку О'(—2; |
4). |
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . Согласно |
системе |
(2) |
|
|
|||
|
|
*' = |
1 + |
2 = |
3. |
|
|
|
|
у' = |
3 - 4 |
= |
- 1 . |
|
|
В системе координат х'О'у' А(3; —1).-
§25. ГРАФИК ФУНКЦИИ ВТОРОЙ СТЕПЕНИ
Впрямоугольной системе координат хОу функция второй степени имеет вид
|
|
|
|
у = Ах2 |
+ Вх + |
С |
|
|
|
|
|
|
||
|
Покажем, что уравнение этой кривой в новой системе коор |
|||||||||||||
динат, |
полученной |
путем |
параллельного |
переноса |
осей |
в |
точку |
|||||||
О' (а; |
Ь), будет более |
простым. |
|
|
у = Ах2 |
+ Вх |
|
С |
|
|||||
|
На основании формул (1) уравнение |
+ |
бу |
|||||||||||
дет |
иметь вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у' + |
Ъ = |
А (х' + |
а)2 + |
В (х'+а) |
+ С. |
|
|
|
|
|||
|
Раскрыв скобки и приведя подобные, |
получим |
|
|
|
|
||||||||
|
|
у' — A {x'f |
+ |
(2аА + |
В) х' |
+ (Аа2 |
+ Ва + С — Ь). |
|
|
|||||
Выберем а и Ь такими, |
чтобы в |
уравнении |
отсутствовали |
чле |
||||||||||
ны |
с |
х' и свободный |
член. Для этого |
положим |
|
|
|
|
||||||
2аА + В = О, Аа2 + Ва+С —6 = 0.
Решая систему уравнений относительно а и Ь, получим
В, 4АС — В 2
2А 4А
Таким образом, в системе координат х'О'у' с началом О' (— |
_В |
|||
4АС — В 2 |
|
|
|
2Л ; |
-j уравнение у = Лх2 |
+ |
+ С имеет вид у' = A |
(x'f. |
|
4А |
|
|
|
|
Это уравнение выражает параболу, проходящую через начало координат системы х'О'у' и симметричную относительно оси О'у'. Если А > 0 ветви параболы направлены вверх, если А < 0 — вниз.
Пример. 2. Построить |
параболу |
у = |
Зх2 |
— бх — 1. |
|
|||||||
Р е ш е н и е . Выбираем |
новую |
прямоугольную |
систему |
коор |
||||||||
динат с |
началом |
О'(а; |
Ь), |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
, |
|
4АС — |
в2 |
|
|
|
|
|
a |
= |
~ |
W |
Ъ |
= |
|
4А |
' |
|
|
В нашем |
случае |
А = 3, |
В = — 6, |
С = |
— 1 и |
|
|
|||||
|
— 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение параболы в системе координат |
х'О'у' |
будет |
иметь |
|||||||||
вид: £/' = |
3(л:')2 . Кривая |
приведена |
на |
рис. |
49. |
|
|
|||||
Р и с. 49 |
Р и с. 50 |
§ 26. ПОВОРОТ ОСЕЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
Даны две прямоугольные системы координат хОу и х'Оу' с общим началом, одинаковыми масштабными отрезками и разны
ми направлениями осей (ось Ох |
составляет |
с осью Ох' угол а). |
Новая система координат х'Оу' |
получена |
из старой системы хОу |
поворотом осей координат вокруг их начала на угол а (рис. 50).
Возьмем |
на |
плоскости |
любую |
точку |
М с координатами |
(х; у) и (х'\ |
у') |
в системах |
хОу и |
х'Оу' соответственно. Спро |
|
ектировав точку |
М на оси |
координат обеих |
систем, получим |
||
ON = х, 01 = у, ON' = х', OL' = у'.
Из треугольника NOM
ON = ОМ cos (ф + a), MN = ОМ sin (<р + а)
или х = |
г cos (ф |
а), |
у = г sin (ф -J- а). |
Из треугольника N'OM |
||||||||
или |
|
ON' = ОМ соэф, |
MV' = |
OMsinq> |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х' |
= |
г cos ф, |
у' |
= г sin ф. |
|
|
(3) |
|||
Используя формулы синуса и косинуса суммы двух углов |
и (3), |
|||||||||||
получим |
|
|
x = |
x'cosa |
— у'sin а, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(4) |
||||||
|
|
|
у = |
х' |
|
|
у' cos а. |
|
|
|
||
Формулы |
|
|
sin а |
+ |
|
|
точек в |
v ' |
||||
(4) выражают |
связь |
между |
координатами |
пря |
||||||||
моугольных |
системах |
координат |
хОу |
и |
х'Оу' |
при |
повороте |
осей |
||||
на угол |
а. |
|
|
|
хОу |
|
|
|
|
|
|
х'Оу' |
Систему |
координат |
можно |
получить |
из системы |
||||||||
поворотом ее осей вокруг начала координат на угол (—а). |
По |
|||
этому |
связь между координатами точек в системах |
х'Оу' и |
хОу |
|
получим, заменив в формулах (4) х |
на х', у на у' |
и угол |
а на |
|
(— а). |
Получим |
|
|
|
|
( х' — х cos а + |
у sin а, |
|
|
I у' = — х sin а + у cos а.
§ 27. УРАВНЕНИЕ РАВНОСТОРОННЕЙ ГИПЕРБОЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЕЕ АСИМПТОТ
Асимптотами |
равносторонней |
гиперболы |
х2 — у2 |
= а2 |
явля |
|||||||
ются биссектрисы координатных |
углов у=+х |
|
(рис. |
51). |
По |
|||||||
вернем оси |
координат |
хОу |
на угол |
а = — 4 5 ° , |
чтобы |
асимпто |
||||||
ты гиперболы стали осями |
системы |
координат |
х'Оу'. |
Согласно |
||||||||
формулам преобразования (4), можно записать: |
|
|
|
|
||||||||
х= |
х' |
cos (— 45°) — у' |
sin (— 45°) = |
(х' |
+ |
у'), |
|
|
||||
у = |
х' |
sin ( - |
45°) + |
у' |
cos ( - |
45°) = |
{у' - |
х'). |
|
|
||
|
|
yi Подставляя значения х и у в урав |
||||
|
|
нение гиперболы |
х 2 — у2 = а2 , |
по |
||
|
|
лучим |
|
|
|
|
|
|
- ( д . ' 4 - у ' ) 2 — И * / ' - * ' ) 2 |
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ' |
|
|
|
Обозначив 4j- = С, где С есть |
не |
|||
|
|
которая |
постоянная |
величина, |
по- |
|
Р и с . 5! |
лучим х'у' = С. |
|
|
|
||
|
|
Следовательно, |
уравнение |
рав |
||
носторонней |
гиперболы, относительно |
ее асимптот, имеет |
вид |
|||
|
|
*'«/' = С |
|
|
|
(5) |
§ 28. ГРАФИК ФУНКЦИИ ОБРАТНОЙ |
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОСТИ |
|||||
|
|
|
|
|
|
Q |
Функция |
обратной |
пропорциональности ху = С |
или у = |
—, |
||
где С есть |
некоторая |
постоянная величина, как |
видно из |
(5), |
||
по отношению к системе координат хОу представляет собой ги перболу, для которой сси Ох и Оу являются асимптотами.
Для С > 0 ветви гиперболы |
расположены в I и Ш четвертях, |
||||||||||||||
для |
С < |
0 — во |
I I |
и IV четвертях (рис. 52). |
|
|
|
|
|||||||
Многие законы |
физики, |
химии, биологии и |
медицины |
выра |
|||||||||||
жаются |
уравнением |
гиперболы, |
асимптотами |
которой |
служат |
||||||||||
оси |
координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон |
Бойля — Мариотта |
для |
данной |
массы |
газа при |
посто |
|||||||||
янной температуре |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
V — объем |
газа; |
р — его |
давление; |
С — постоянная. |
|
Кри |
||||||||
вая, |
выражающая |
этот |
закон, |
|
есть |
равносторонняя гипербола, |
|||||||||
асимптотами которой являются оси координат Ор и OV. |
|
|
|||||||||||||
Электрический |
ток, |
протекающий |
через живую ткань, |
изме |
|||||||||||
няет |
функциональное |
состояние |
ткани. Зависимость силы |
воз |
|||||||||||
буждающего тока |
от |
времени |
его действия по Вейссу |
[52] |
вы |
||||||||||
ражается |
уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где і — сила возбуждающего тока; t — время его действия, не обходимое для получения порогового эффекта; а и Ъ — постоян ные.
Это уравнение представляет гиперболу, асимптотами кото-
о
|
Р и с . 52 |
|
Р и с . 53 |
|
рой |
являются |
ось і и |
горизонтальная |
прямая, отсекающая по |
оси |
ординат |
і отрезок, |
равный b (рис. |
53). |
Изучая характеристики мышечного сокращения, Хилл [5] эмпирически установил уравнение, связывающее напряжение в
мышце р со скоростью ее сокращения v при |
изотоническом |
про |
|||||||||
цессе (в этом случае измеряют |
сокращение |
длины |
мышцы |
при |
|||||||
постоянном |
напряжении): |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
и е |
) (и +[Ь)]= С |
|
|
|
|
|
где |
а, |
Ъ и |
С — постоянные. |
|
|
|
|
|
|
||
Из |
уравнения |
следует, |
что |
скорость сокращения |
мышцы |
||||||
уменьшается с ростом нагрузки |
по гиперболе. |
|
|
|
|||||||
§ 29. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПЕРЕНОС И ПОВОРОТ |
ОСЕЙ |
КООРДИНАТ |
|||||||||
На |
рис. |
54 приведены две прямоугольные системы |
коорди |
||||||||
нат |
хОу и х'О'у' |
с |
различными |
началами координат и |
различ |
||||||
ным |
направлением |
осей. |
|
|
|
|
|
|
|||
Начало О' новой системы координат х'О'у' |
имеет |
координаты |
|||||||||
О' (а; |
Ь) и угол |
наклона оси О'х' |
к оси Ох равен а. |
Из |
рис. 54 |
||||||
легко получить связь между координатами прямоугольных сис
тем хОу и х'О'у', пользуясь формулами |
(1) |
и |
(4). |
||
[ х = |
х' cos а — у' |
sin а + |
я. |
|
|
\ у = |
х' sin а + у' |
cos а |
+ |
Ь |
(6) |
Пример 3. В прямоугольной системе координат хОу дана точка М(\; 3). Найти ее координаты в системе х'О'у', получен
ной из данной |
переносом |
начала О в |
точку |
О'(2; — 1) |
и |
пово |
|||||||||||
ротом |
осей |
Ох |
и |
Оу на угол |
а = |
л/4. |
|
|
|
1, а = я/4, |
|
||||||
Р е ш е н и е . |
Полагая |
в |
(6) а = 2, |
Ъ = — |
х=\, |
||||||||||||
у — 3, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
х'= |
(1—2) |
cos |
л/44- (3 +• 1) sin л/4, х' = |
— 1 -Щ- |
|
+ 4 - ! ^ - = |
| у 2, |
||||||||||
y' = - ( l - 2 ) s i n я / 4 - f (3 + |
1)созл/4, у' = ^ |
- |
+ |
|
= |
\ |
V~2. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( З 1^"2~ |
5 |
\ |
Итак, |
М(1; |
3) |
в |
системе |
|
хОг/ будет |
равна МI—g—; |
|
~2~^2) |
||||||||
в системе |
|
х'О'у'. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи |
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Какой |
вид |
примет |
уравнение кривой |
х 2 |
— 4 х у |
|
-f- Зі/2 — 2х + |
1 = О, |
||||||||
если перенести начало координат в |
точку 0 ' ( 1 ; |
0). |
|
|
|
|
|
||||||||||
2. |
Дана |
кривая |
ху — 6х + |
2у |
+ |
3 = |
0. Найти преобразованное |
уравнение |
|||||||||
этой кривой |
после |
переноса |
начала |
координат в |
точку (—2; 6). |
|
|
||||||||||
3. |
Найти |
преобразованное |
уравнение |
кривой |
х 2 |
+ |
6 х — 8(/ч +1 = 0 , |
если |
|||||||||
начало |
координат |
будет перенесено в точку (—3; —1). |
|
|
|
||||||||||||
4. |
Поворотом осей координат на 45° упростить уравнения: |
|
|
||||||||||||||
|
1) |
5х2 — бху + Ъуг |
= 32; |
|
2) Зх2 — Шу |
+ |
Зг/2 |
- f 32 = 0. |
|
|
|||||||
Построить старые и новые оси координат и кривые. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
5. |
Построить |
параболы: |
1) |
у = |
х 2 — 4х-f-5; |
2) |
у = |
х 2 -f- 2х + |
3; 3) г/ = |
||||||||
— х 2 + |
2х — 2 ; 4) |
у = 4х — х2 ; |
5) |
2г/ = |
3 + 2х — х 2 . |
|
|
|
|
||||||||
Г л а в а V. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
Глава посвящена основам векторной алгебры и носит вспо могательный характер. Приведены основные определения и по нятия векторного исчисления на плоскости, необходимые при изу чении математики, физики и других смежных дисциплин.
В физике и других науках мы часто встречаемся с величи нами, которые характеризуются не только числовым значением, но и направлением.
§ 30. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Величина, характеризующаяся численным значением и направ лением, носит название вектора. Примерами векторов могут быть сила, скорость, ускорение и т. д.
Векторы обозначаются латинскими буквами со стрелкой на верху или полужирным шрифтом (АВ, F, а, Ь).
Численное значение вектора называется его модулем. Модуль вектора обозначается теми же буквами, что и вектор, без стрел
ки вверху, или вертикальными черточками: АВ,л или ]АВ|,
й, м-
Графически вектор обозначают отрезком со стрелкой на конце. Длина отрезка в выбранном масштабе соответствует
модулю вектора; стрелка указывает направление. |
|
||||||||||||
|
Вектор, |
модуль |
которого |
равен |
единице, |
.носит |
название |
||||||
единичного. |
Единичный |
вектор, |
направление |
которого совпадает |
|||||||||
с направлением |
вектора |
а, обозначают а0 |
и |
называют |
ортом |
||||||||
этого направления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Вектор, |
модуль |
которого |
равен нулю, |
носит |
название нуле |
|||||||
вого и обозначается |
так |
же, |
как и число нуль. Нулевой |
вектор |
|||||||||
не |
имеет определенного |
направления. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Два вектора |
считаются |
равными, |
если |
они |
имеют |
одинако |
||||||
вую |
длину, |
параллельны |
и направлены |
в |
одну |
и |
ту же |
сторону. |
|||||
Поэтому каждый вектор можно переносить «поступательно»
(параллельно самому |
себе) в любое_место, т. е. |
начало |
этого |
вектора может находиться в любой точке (на рис. |
55 |
Fi~F2). |
|
Векторы, равные |
по модулю, параллельные, но |
направленные |
|
в,
О
Р и с . 55 |
Р и с . 56 |
в противоположные стороны, называются взаимно противополож-
—> —>
ними. Векторы ОБ |
и 0Вг |
(рис. 56) противоположны. |
В отличие от векторов величины, не имеющие направления, |
||
называют скалярами. |
Примерами скаляров являются масса те |
|
ла, энергия, температура |
и т. д. |
|
§ 31. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ
Сложение векторов. Сложение векторов производится по правилу, хорошо известному из школьного курса физики (пра вило сложения сил). Оно состоит в следующем: чтобы сложить
деа вектора |
FX |
и F2 |
(рис. 57, |
а), надо, |
передвигая |
вектор |
F 2 |
|||
параллельно |
самому |
себе, совместить |
его |
начало с |
концом |
век |
||||
тора F-L. |
Тогда |
сумма |
К — FT |
+ F2 |
есть |
вектор, |
идущий |
от |
||
—> |
к |
концу |
—> |
(рис. 57, |
б). |
|
|
|
|
|
начала FX |
F 2 |
|
|
|
|
|||||
Сумма векторов F± и F2 может изображаться диагональю параллелограмма, смежными сторонами которого являются
векторы Fx и F2 , |
имеющие общее начало (рис. 57, |
в). |
||
Из правила |
сложения двух векторов |
|
можно |
получить |
правило сложения любого числа векторов. Из |
рис. 58 видно, что |
|||
r Off= К |
+ %, ОС = ОВ + F 3 = F a |
+ |
F 2 - f F 3 , |
|
OD = OC + F / = % + F 2 + F 3 |
+ |
|
||
Таким образом, сумма любого конечного числа векторов изоб ражается отрезком, замыкаюшцм ломаную, звеньями которой служат слагаемые векторы; направление результирующего век тора берется от начала первого слагаемого вектора к концу последнего.
Пример 1. На рис. 59 показано действие на тело в одной плоскости пяти сил под разными углами. Это действие может
Р и с . 57 Р и с . 58
быть заменено |
действием одной |
силы, |
равной |
векторной |
сумме |
||
приложенных |
сил: |
|
|
|
|
|
|
|
К — Ki + Кг + Кз + |
^4 + |
Къ- |
|
|||
Длины векторов |
сравнивать |
друг |
с другом можно, |
но не |
|||
следует удивляться, |
если длина |
вектора, |
изображающего |
сум |
|||
му, окажется |
меньшей, чем длина каждого |
из слагаемых век |
|||||
торов. |
|
|
|
|
|
|
|
Нужно помнить, что векторы складываются не арифметиче ски, а геометрически, поэтому может оказаться, что равнодейст вующая нескольких векторов окажется меньшей, чем каждый вектор-слагаемое в отдельности.
Вычитание векторов. Вычитание обычно определяется как действие, обратное сложению: по сумме и одному из слагаемых
находится другое |
слагаемое. Поэтому, |
разностью двух |
векто- |
||||
-> |
и |
—> |
называется такой третий |
вектор |
—> |
который |
|
ров OA |
ОВ |
ОС, |
|||||
в сумме |
с |
ОВ |
равен OA. ОА — ОВ = 6С, |
если |
ОВ + |
ОС=6А. |
|
|
|
|
—> |
—> |
|
|
|
Векторы OA и ОВ изображены на рис. 56. Построим век тор OBi, противоположный вектору ОВ. Проведем из точки В
