Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лобоцкая Н.Л. Основы высшей математики учеб. пособие для студентов высш. мед. учеб. заведений

.pdf
Скачиваний:
298
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.51 Mб
Скачать

 

Р е ш е н и е .

Ошибки

а и Ь обозначим через

da и db, ошиб­

ку

F через

dF.

 

AF^dF.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, г

dF

,

,

dF

 

 

д

ab

da

 

 

ab

db =

 

 

dF =

-к-da

+

-^rdb —

—'

+

db \a

+ b

 

 

 

da

 

1

db

1

даКа

ЬГ"

 

 

 

 

 

 

 

 

= (ЬЧа + a2d&),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a +

b) г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| d T | <

(a + 6)2 -{b2

\da\ + a2

\db\).

 

 

 

Относительная

ошибка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\dF

<

a + b

da + db

 

 

 

 

 

 

Пример

8.

Радиус

основания

цилиндра

 

=

50 см, а высо­

та

h = 120 см. Как изменится объем цилиндра,

если радиус

R

увеличить

на

4

мм,

а

высоту

h уменьшить на 5 мм"? Объем

цилиндра V =

nR2h.

Rah

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е . Если

получают приращения,

то и объем

цилиндра

получит

приращение

А V. Но

А V = dV = -^dR

+

+

-Qfidh- В нашем случае dR =

4 мм = 0,4 см, dh

5 мм

 

=

—0,5 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^=A(nR2h)=2nRh

 

 

Л= 50" = 2я-50-120= 12000л;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft=120

 

 

 

 

 

 

 

 

dV

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dh~

 

dh ( n R

2 h )

=

n R 2 =

я

" 5 0 2 =

2 5

0 0

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV=

12 000 л • 0,4 +

2 500 л (—0,5) =

11 147

см2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи

 

 

 

 

 

 

1. Найти

частное

значение функций:

 

 

 

 

 

 

 

1) / (х, у) =

 

 

при х = 5, і/ =

3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) <р (*, у, z)=3x+

lg

2 х

+ У

при х = 1, (/ =

— 1, z = 99.

 

Ухг + z

2.Найти области определения функций:

1) г= ± / 9 - х 2 - у \ 2)z = x* + y*; 3 ) г = * 2 ^ 2 ;

4) г = / 1 —хг—у2.

3. Найти частные производные функций:

1 ) 2 = х2 sin у; 2 ) г = х>';

3)z = x2 + y2

в точке

(—2; 0,5);

 

 

 

гх

4) г == х2 + ху + у2 в точке (1; 2); 5) z = (5х2г/ — г/3 + 7)3 ; 6) z=arctgy ;

7)и = е*У.

4.Найти полные дифференциалы функций:

 

1)

z =

x y 3

-

Зх2у2

+

2у*;

2) г =

/ л ^ Т ? " ;

3) z =

sin (*

у);

 

 

 

 

4)'

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=arcsin

 

.

 

 

 

 

 

 

фvнкции z =

х-\- у — ~^x 2 - f - i/ 2

 

5. Найти значениеУ

полного дифференциала

при х = 3,

г/ =

4,

А х =

0,1, Д г/ =

0,2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Вычислить

объем

цилиндра

V = r.r2h,

абсолютную

и

относительную

ошибки, если измерения

дали

результаты: г =

(24,30 ±

0,01) мм, h =

(51,2

±

±

0,1)

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Подсчитать

количество

тепла

Q — cm(t — t0),

затраченного

на

на­

гревание куска

алюминия,

а

также

абсолютную

и относительную

ошибки,

если измерения

дали:

т =

(210,23 + 0,01) г,

начальная

температура

t0

=

=

(20,0 +

0,05)° С,

конечная

температура

 

/ = (83,3 +

0,05)° С,

с =>

=

0,209

кал/град-г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Пуская вдоль оси цилиндра ртутные шарики и изменяя время их па­ дения /, определяют вязкость касторового масла по формуле:

*918 (dHg-d0)t.

Из таблиц

g = 980 см/сек2,

UHg = 13,557 г/см3, d0 = 0,93 г/см3.

Измерения дали:

г = (0,1 ± 0,001) см, t = (9,1 ± 0,2) сек, I = (20 ± 0,1) см.

Найти средние значения коэффициента вязкости и абсолютную и отно­ сительную ошибки.

 

У

 

к а з а н и

е. Для нахождения относительной

ошибки в данном случае удобнее

сначала

 

прологарифмировать выражение для Ц, а потом его продифференцировать,

имея

в

виду

 

і.,

.

АХ

 

 

 

 

 

 

 

что D (IN Х) =

——.

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

 

Найти

частные производные

второго порядка

следующих

функций:

1) z = ( * 2 + / / 2 ) 2 ,

2) г = Х ~ У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х + У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2г

д2г

 

 

 

 

 

 

 

10.

Проверить, что 0 х ^

^х

для

функций:

1) г = sin (ах—

by);

2)

г

=

: р - ;

3)

z = l n ( * - 2 j i ) ;

4) z = х3 +

ху2 -

5ху3

+ у*;

5 ) г =

Л

Р а з д е л 4

!О С Н О В Ы И Н Т Е Г Р А Л Ь Н О Г О

ИС Ч И С Л Е Н И Я

Г л а в а X I V . НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Понятия интеграла и производной применимы к чрезвычай­ но широкому кругу явлений в самых различных областях нау­ ки, техники, химии, жизни. В сущности, интеграл и производ­ ная представляют собой определенный язык, лучше всего при­ способленный для описания явлений природы.

§ 103. ПЕРВООБРАЗНАЯ ФУНКЦИЯ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Многие математические операции образуют пары двух вза­ имно обратных действий, например: сложение и вычитание, ум­ ножение и деление, возведение в целую положительную сте­ пень и извлечение корня, логарифмирование и потенцирование.

Основой дифференциального исчисления является отыскание производной (или дифференциала) заданной функции у = F (х). Ее производная у'х = F' (х), а дифференциал dy = F' (х) dx.

Интегральное исчисление ставит перед собой обратную

за­

дачу: найти

функцию

F (х)

по ее производной

F' (х) — f(x)

или

по ее дифференциалу

f(x)dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Искомая

функция

F (х)

называется

первообразной

или

ин­

тегралом

для

 

данной

функции

f(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

1. Если

функция

 

f (х)

есть

производная

от

функции

 

F (х),

т. е. f(x)dx

есть

дифференциал

функции

F

(х):

 

 

 

 

 

 

 

f (х) dx =

dF (х),

 

 

 

 

 

 

 

то функция

F (х) называется

первообразной

для

функции

 

f(x)

Пример 1.

Функция

Зх2

есть

производная

от Xs и 3x2dx =

= dx3,

следовательно,

для функции f (х) = Зх2

функция

F (х) —

= х3 является первообразной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

дифференциального

исчисления

известно,

что функции,

отличающиеся

на постоянную

величину, имеют

одну

и ту же

производную и один и тот же дифференциал.

 

 

 

 

 

Пример 2.

3x2dx = dx3 = d (х3

+

5) =

d (х3

+

С). Таким

обра­

зом, функция

F (х) = х3

+ С также

является

первообразной

для

функции

/ (х) =

Зх2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любая

непрерывная

функция

f(x)

имеет бесчисленное

множест­

во первообразных,

отличающихся друг от друга на постоянную

ве-

личину.

Если F (х) есть одна из них, то всякая другая

представ­

ляется

выражением

F(x)-{-C.

 

Определение

2.

Совокупность первообразных F(x)

+ C для

данной

функции

f(x)

или для данного дифференциала

f(x)dx

называется неопределенным

интегралом.

f(x)dx

 

 

 

Неопределенный

интеграл

выражения

обозначается

 

 

 

 

$ f (х) dx

=

F (х) + С

 

 

 

 

(1)

и читается: «неопределенный интеграл эф от

икс

дэ

икс».

Слово

«неопределенный»

подчеркивает,

что существует

множест­

во функций, первообразных для данной функции

f(x).

 

 

Выражение f(x)dx

называется подынтегральным

выражением,

функция

f(x) — подынтегральной

функцией,

переменная х — пе­

ременной

интегрирования.

 

Подразумевается, что

в левой

части

формулы (1) постоянная включена в знак jlf(x)dx.

F (х)

в пра­

вой части

формулы (1)

называется функциональной

частью не­

определенного

интеграла,

 

С—постоянной

интегрирования.

На­

хождение

неопределенного

интеграла

называется

интегрирова­

нием.

Неопределенный

интеграл

представляет

собой

функцию.

Пример 3. Найти определенный интеграл выражения

cosxdx.

Р е ш е н и е .

Функция

cosх

есть

производная

от

функции

sin х.

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ cos х dx = sin х + С.

Чтобы из множества первообразных функций (1) выделить одну определенную функцию, необходимо задать дополнитель­ ное условие, дающее возможность найти значение произвольной

постоянной

С.

 

 

 

начальными дан­

Дополнительные условия часто

называют

ными.

 

 

 

 

 

Пример

4.

Для функции cosx найти первообразную, зная,

что при х =

первообразная равна

нулю.

 

Р е ш е н и еО.

Обозначим искомую

функцию

через у:

 

 

у = I cos х dx

= sin х - f С.

 

При х =

0,

у = О

 

 

 

 

 

О = sin 0 +

С,

С = 0.

 

Искомая

первообразная y =

sinx.

 

С помощью

производной в дифференциальном исчислении мы-

находили мгновенную скорость

процесса.

 

С помощью неопределенного интеграла решается обратная задача: по закону скорости процесса находится закон самого процесса.

 

Пример 5. Скорость при свободном падении

тела

изменяет­

ся

по закону: v = at. Найти закон движения тела.

 

 

 

 

 

 

 

at2

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Закон движения

s — ^gtdt

- f С,

так

как

производная [~

+

С j ^ =

gt.

 

 

 

 

 

Мы получили

множество законов движения,

отличающихся

на

постоянную

величину

С.

При начальных

данных

t — О,

s = О, получим

 

 

 

 

 

 

 

о= + С, С = 0.

Изакон движения выразится формулой

Геометрически

неопределенный интеграл

определяет

на

плос­

кости бесконечное

множество кривых,

уравнения

которых

будут

отличаться

друг

от друга на

постоянную

величину С.

 

Пример

6. Угловой

коэффициент

касательной в любой точ­

ке кривой

равен

ее

абсциссе,

т. е. k — х.

Найти

уравнение

кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

 

k = tgcp ='у'х\=

х,

 

 

 

 

 

 

y = \xdx

= ^-

+

C,

 

 

 

 

X2

у = -g- -І- С — семейство парабол, отличающихся друг от дру­ га на постоянную С.

§104. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА

1.Производная от неопределенного интеграла равна подын­ тегральной функции:

llf(x)dx]x

= f(x).

Это свойство вытекает из определения неопределенного интег­ рала

Sf(x)dx=F(x)

+ C.

Взяв

производную

от

обеих

частей,

получим

 

 

 

 

 

[j / ( х )

dx]'x

=

[F(x) + C]'x =

F' (x) = /(x).

 

 

2.

Дифференциал

от

неопределенного

интеграла равен

под­

ынтегральному

выражению.

(Дифференциал

уничтожает

интег­

рал.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d I f (x)dx = f (x)

dx.

 

 

 

 

По определению

j f(x)dx

=

F (x) f

С.

Взяв

дифференциал

от

обеих

частей,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. d$f(x)dx

=

d [F (х) + С] = dF (х) =

F' (х) dx =

f (х) dx.

 

3.

Интеграл

от

дифференциала

первообразной

равен

самой

первообразной:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j d [Р (х) - f С] = F (х) + С.

Действительно,

jd [F (х) +

С] =

,f F

(х) dx

=

lf (х) dx = F (х) +

С.

4. Постоянный

множитель

 

k

можно

выносить

за знак

не­

определенного

интеграла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lkf(x)dx

=

klf

(x)\dx.

 

 

 

 

 

Справедливость

этого

равенства

проверяется

дифференциро­

ванием левой и правой частей

равенства.

 

 

 

 

 

 

5. Интеграл

от

алгебраической

суммы

конечного

числа

функ­

ций равен

алгебраической

сумме

 

интегралов

от

слагаемых,

т. е

1 Ui (х) +

h (х) f3 (х)] dx =

lh

 

(х) dx +

j /я (х) dx — J /V(x) dx.

Это свойство также доказывается с помощью дифференциро­ вания.

§ 105. ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

Пользуясь свойством 3 неопределенного интеграла, можно получить формулы интегрирования. Например,

j d (sin х + С) = j cos dx = sin x -f- С

Таблица основных интегралов. 1. j d x = x + C .

2.J * » d x = - £ * ± + C

3. j £ L = l n | * | + C.

4.

iaxdx

= i -

+ С.

 

J

їла

1

5.

\exdx

= ex +

C.

6.j cos x dx — sin x 4- C.

7.fsinxdx = — cos л: 4- С.

8.

f

^ - ^ t g

x

 

+

C.

 

 

 

 

 

J

COS X

 

ь

 

1

 

 

 

 

 

9.

f _ J * _

=

- r _ ctgx4 - C .

 

 

 

 

J

sin2 x

 

 

 

&

1

 

 

 

 

10.

J Г + Xа

- a

T C

t

§ X

+ C -

 

 

 

 

11.

 

— - = = •

=

 

arcsin x +

C.

 

 

 

J

/ 1 -

х 2

 

 

 

 

^

 

 

 

12.

j t g x d x = I n |cos x\ 4- C.

 

 

13.

j ctg xdx =

In Isin x\ 4- C.

 

 

 

14.

j cosec x dx =

 

In |tg - | - | 4- С

 

 

15

 

sec x dx

In

ctg-к- (я/2 —x)

C.

 

 

dx

-

 

arctg - f 4-C.

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

f

^ r

=

і

 

! „ £ + £ . +

c.

 

 

 

J

a2 —x2

 

 

 

 

a —x

 

 

 

 

18.

 

f - ^

 

о — m

x — a

 

c.

 

 

 

 

і

 

 

 

 

J x2 —a

 

2a

 

 

x 4 a

 

 

 

 

19

 

dx

 

=

arcsin —

4-C.

 

 

 

У a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

 

dx

=

l n ( * +

Уx*±a)

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 - -X2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 4-a2

 

 

23.

j

^x 2 — a 2 dx

 

 

 

-2

-a2

- | - In ( x + У* 2 — a 2 ) + C.

24.

j arcsin x dx =

 

x arcsin x + 1 / 1—x2 4- C.

25.

J arccos xdx

= x arccos x У 1 — x 2

4 C.

26.

j arctg x dx =

 

x arctg x

In (1 +

x2 ) 4- C.

27.

jarcctg xdx=xarcctg x 4 - і - I n (1 4- x2 ) 4- C.

28.

J arcsec x dx =

x arcsec x — In ( )/x 2 — 1 4- \x\) + C.

29.

j arccosec x dx =

x arccosec x 4- In (]/x2 — 1 4- W) 4- C.

Более подробные таблицы неопределенных интегралов при­ ведены в справочнике [15].

 

§ 106. ПРОСТЕЙШИЕ СПОСОБЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

 

 

I. Непосредственное интегрирование

 

Нахождение

интегралов

функций,

основанное

на прямом

при­

менении

свойств

неопределенных

интегралов и формул интегри­

рования,

называется

способом непосредственного

интегрирования.

Пример 7. Найти

J (2х3

— Зх2

+ 2х — 7) dx.

 

 

Р е ш е н и е .

В данном

примере

под знаком

интеграла

дана

алгебраическая сумма функций. По свойству 5 неопределенных интегралов получаем

J (2х3 — Зх2 -\-2x — 7)dx = \ 2x3dx — j 3x2dx + J 2xdx — j 7dx.

Последовательно применяя свойство 4 интегралов и формулы интегралов 1 и 2, получаем следующий результат:

J(2х3 — Зх2

+ 2х — 7)

 

= 2 j x 3 d x — 3 j x 2 dx

+ 2 j xdx

 

5f dx =

=

2

y q r T ~

3

T T T +

2

7 T T

- ?

* +

3+x2-7x+C.

 

 

 

 

C^-±-x*-x

 

Пр и м е ч а н и е . Хотя каждое промежуточное интегрирование дает свою произвольную постоянную С, в окончательном результате принято ставить только одну произвольную постоянную. При этом имеется "в виду, что ал­ гебраическая сумма произвольных постоянных будет также произвольной постоянной.

Пр о в е р к а :

(_L XІ х3 + х2— 7х + С ^jx=2x3—Зх2 + 2х — 7,

т. е. производная от первообразных функций равна подынтег­ ральной функции, следовательно, интеграл взят правильно.

II. Интегрирование подстановкой

Способ подстановки заключается в переходе от данной пере­ менной интегрирования к другой переменной, для того чтобы упростить подынтегральное выражение и привести к одному из табличных.

Выбор подстановки в каждом отдельном случае зависит от вида подынтегральной функции: нельзя указать общее правило для ее выбора. Умение удачно заменить переменную приобре­ тается практикой интегрирования.

 

Пример 8.

Найти

интеграл

х

+

1 dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Если

бы

надо

 

было

взять

\

] / х

dx,

то

это

можно записать,

как

 

j xl/2

dx

 

и взять

 

интеграл

от

степенной

функции.

Поэтому

в нашем

примере

имеет

смысл

ввести

под­

становку

х -4- 1 =

t.

 

 

 

 

d(x +

 

 

 

dt,

dx =

dt.

 

 

 

 

 

Дифференцирование

дает

 

1) =

 

 

 

 

\ У x~+\dx=\\/~tdt

=

J tJdt

=

 

 

+

С =

-j-(x

+

l p

+

C.

 

Пример 9. Найти

 

 

\cos5xdx.

 

= t.

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Введем

подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

d {Ъх) =

dt,

 

5dx

=

dt,

dx

= - т р

 

 

 

 

 

 

 

 

j cosbxdx

j- cos^-^-

 

= - j U §costdt

= -^-sin^+ C=-i-sin

б х + С .

Возможна

и другая

форма

записи при пользовании способом

подстановки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10.

^ ^ . d x

 

=

\

X

d ^

2

m

\

=

\ Y

± ¥ 2 t d t

=

 

 

=

2 ^-М=2[\

 

 

 

i

^

d

t

- l

n

1 7

r

^ )

=

=

2 ^

- a

r c

t g

^

+ C =

=

2 (t — arctg^) +

С =

2 (К*" — arctg У'х)

+

 

С.

 

 

 

 

 

 

 

 

III. Интегрирование по частям

 

 

 

 

 

 

Даны

дифференцируемые

 

функции

и =

 

и(х)

и

v =

v(х).

Найдем дифференциал

их произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(uv) = (uv)'xdx = vu'xdx 4- uv'xdx — vdu + udv.

Проинтегрировав это равенство почленно, получим

j d (uv) = j vdu + J шіи

или

uv — j' uda + j шіи,

откуда

j udv — uv — j

(2)

Интегрированием no частям называется сведение данного интеграла \udv к интегралу \vdu с помощью формулы (2).

В качестве и обычно выбирается функция, которая упро­ щается дифференцированием, в качестве dv — оставшаяся часть

подынтегрального выражения, содержащая dx, из которой мож­ но определить v путем интегрирования.

Пример 11. Найти интеграл / = j In х dx.

Р е ш е н и е .

Обозначим

їпх

через

и,

тогда

dx =

dv.

Нахо­

дим

du =

d (In x) =

(In x)'x dx

=

~~ dx, jdw=jdx,

v = x. Исполь­

зуя

формулу (2),

получим

 

 

 

 

x + С — x(ln x — 1)+C.

j In x dx = x l n x — j x • - L dx — xlnx—

В некоторых

случаях

для

сведения

данного

интеграла к

табличному формула (2) применяется несколько раз.

 

 

Пример 12.

Найти

интеграл

1 =

j х2 sin Зх dx.

 

 

 

Р е ш е н и е . Данный

интеграл можно

вычислить,

применив

метод (2)

разделения по

частям

два

раза.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— v2

 

 

dv =

sin Зх dx

 

 

 

 

 

' х2

sin Зх

dx

и =

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

2x dx

v — j sin 3x dx

=

j -

cos

3x

 

 

 

 

 

 

= — —

cos 3x -4- J

 

cos 3x • 2x dx

= — ^ -

cos

3 x +

 

 

cos3xdx

=

u = x

 

dv =

cos

3x

 

 

 

 

 

 

du = dx

v = J cos3xdx =-^-sin 3xi

 

 

3 " c o s

3jc+-g- (-g-sin 3# — J -g-sin 3xdx I

=

 

 

=

x2

 

s 3*+

 

2

 

 

+

2

 

+

C.

 

 

 

3 ~ c o

-g-xsin 3x

2 f cos Зх

 

 

Интегралы

j sin 3x dx

и

j cos 3x dx

берутся

методом

подста­

новки; замена:

Зх = t.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возможны

случаи,

когда

после

интегрирования

по

частям

и преобразований

в

правой

части

получается

исходный

интег­

рал, но с другим коэффициентом. Тогда, приводя подобные члены, можно этот интеграл вычислить.

 

 

 

 

 

и

Пример 13.

J j / l — x 2 d x

=

d « =

= x У I x2

+

\—^=

dx

=

xVl

 

^ J yi-x*

 

 

r

= x j / Г ^ х 2

j j / T ^ x 2

dx + j

— J У1 — x 2

dx 4- arcsin x +

C.

 

У I — х2

dv = dx

 

 

 

rdx

v = x

 

 

V і x2

 

 

 

— x 2 + f

X2 — 1 + 1

dx

 

,

 

 

J .

 

yr=7°

 

1

dx = x j / l — x2

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ