Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лихарев В.А. Цифровые методы и устройства в радиолокации

.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.41 Mб
Скачать

Алгоритмы и характеристики фильтров

Алгоритм фильтраціга

Передаточная

Импульсная переход­

функция

ная характеристика

 

 

 

* Я

(2) = •

х (к)

=

( l - a ) * * (к)

+

( 2 - а ) *

 

+ anx

(ft— I) + ...

+

 

+ ( -

І ) " - ' a T ( f t - « )

 

л- (ft) =

(1-^Г)

х (ft) +

* ( 2 > -

( 2 - а )

 

 

K

+

dx

(k-\)

 

 

_

( | -

д ) "

 

P i -

( „ _ i ) i

*

X ( я + і — I )

••• (f+l)

a 1

p t = ( 1 - а ) a*

х

(ft)

= ( 1 - а ) » *

(ft) +

(1 — а)' г'

p = ( 1 - а ) » (i + l) a*

K„ (2) = (г-а)*

 

+

lax

(ft —1)

a4(k-2)

 

 

* (ft) = (І - ^а)»л (ft) +

( 1 - а ) » г».

=

T

(1-а)» (J+

+ 3 a 7 ( f t - l ) — ЪаГх (ft-2) +

 

 

 

( z - a ) »

+

1)

((+2) a 1

+ a*x(k —3)

 

 

 

 

 

430

ПРИЛОЖЕНИ Е 2

с эффективной конечной памятью

Коэффициенты динами­

Флуктуацнонная

 

Об­

Переходный процесс

ласть

ческих ошибок

ошибка

устой­

 

 

 

чивости

 

 

х (ft) = ( 1 - а ) " х

 

р 0 = [.

= _ _ _ _ Г 0 ,

ап(1+ап) Ґ 2

Л = «а + 4гс (л — 1)

а » —

~

п

(п-\)

X

 

X

( я - 2 )

а»

+ ...

+

+

( - l ) n

+ I

п*ап

 

Н=

Hi =

1 — а

'

 

а ( 1 + а )

Г 2

 

 

( 1 - а ) '

 

 

 

 

 

2оГа

 

 

 

 

1 — а

'

 

2а ( 1 + 2 а )

 

о [.ї] = а [л] X

На =

 

 

 

( 1 - а ) "

1 - а ' ( 1 + а ) '

М 7 Г = а ? + ( ^ Ї Ї Г ^

 

 

 

(д +

ft)

(я+ft —

 

 

 

 

а - 1

"*

 

y-l)...(k+2)

 

а М

. , _

 

 

 

а—1

 

 

1

 

_ ( n _ | ) ( , + f t b . . ( f t + 3 ) x

 

Х а

л +

2 + ... +

( _ і

) п - г х

 

X

( а - 1 )

( « - 2 ) ...

2 x

 

X

 

 

 

„ n + ь - і ,

 

( а - 1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ( (--l1) n ~ ' - ( " - I )

X

 

X

( а - 2 )

 

( a - U " J /

N < і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

(ft) =

1 — a k + 1

 

 

X (ft) =

1 - [ a

+

+ ( 1 - а )

(2+ft)]

a h + 1

- 2 а

(1-4а)J Г-j

 

 

 

 

 

 

Н о = 1,

И. = -

ЗаГ

0

 

 

x

(ft)

= I

1 - а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За (1+За) ГЗ

 

X

(-(ft+3) (ft+2) ( l - a ) » +

 

(1-а)'

о [х] =z а [х\

L

2

 

п

 

 

 

 

і/"

1—а'+За»

( 1 - а ' )

 

( 1 - а ) a +

 

 

 

+ (ft+3)

 

 

 

'

( 1 + а ) »

+

a"

 

 

 

 

 

 

 

 

X ( l - 8 a + 9a») j ГЗ

431

Поря­

 

 

док

 

Передаточная

сгла­

Алгоритм фильтрации

функция

жива­

 

 

ния

 

 

* (ft) -

* ( « = (> 6 ) " - * < * - " +

(1 - 6) " X

K м . X z " " 1 (z-1)

 

о

1

 

+ 6n7(fc—1) + ... +

 

+ ( - І ) 1 * " ' 6"~й

(k-n)

 

Г (А) -

я= 1

л= 2

л = 3

v (А) =

( i - 6 ) ~ x

+

 

 

+

bv

1

0

 

 

(ft— 1)

 

 

(ft)

=

( I - 6 ) » x

w

? ( f t ) - * ( f t - l )

,

 

 

 

 

To

 

+

26tT(ft-l) — b'~v

(ft—2)"

 

(ft) =

( 1 - 6 ) ' X

w

 

Г ( й ) - * ( б - і ) ,

 

 

 

 

J 0

 

+3bv (ftI) 36»»"(ft-2) +

+b*v (ft —3)

 

( 1 - 6 ) ( z - 1 )

"~

Г 0 ( z - 6 )

* „ (z) =

( 1 - й ) 3 (2-1 ) z Го ( z - 6 ) 1

* ,

<2> =

( 1 - 6 ) ' (z - 1) z

~~ T0

( z - 6 ) '

Импульсная переход­ ная характеристика

9 t - Г 0 (я—1)1 A

xк/і+г-і)... ('+i)X

л— 1

Хб^ - іл+і - гі - гб'"' ] и—1

^ ^ ( б ' - б ' - 1 ) .

іФ 0

і

' 0

+і) б' - іб'" 1 ! . •

•'0

Х[(<+1) (і + 2) &* —

- (і + 1) І6* 'М.

?0 =( 1 -*6г 0) '

Коэффициенты динами­

Флуктуационная

ческих ошибок

ошибка

 

И о = 1

 

Н-.=

1

_

1 + 6

( 2 я - 1 ) т

11,=

(1 - 6 )

р.а =|^1 -

 

ЗЬ"п

(3»Зи—1) -1

-

(1

•&)« J

О

-[ - i l S i r ] 1 ?

р, = 0, р., = 1, 1+36 .

(1-6)3

ш=Гі

^ ! _ 1 г 2

V-o = 0, р., = I .

1+56 _ р., = — - 1—6

[ (•-&)• J o

| / 2 ( ' - 6 ) ' 1+6

Ф 1 = ^ - Х

* о

уі / 2 ('-и)"

Г(1 + 6)»

o [ F l = i W X * О

vі / 2 (l-fc)»

*К Й+ЬТ'

Продолжение приложения 2

Переходный процесс

 

 

v

(ft) = ( 1 - 6 ) "

X

 

і ( 1 - 6 ) "

 

 

( л - 1 ) І

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л - 1

 

 

 

X

 

(л +

ft-l)

...

(ft+1)

 

 

 

6 - 1

 

 

 

 

 

X

bh - ( я - -1) X

 

 

 

 

« - 2

 

 

 

X ( п + А - 1 )

... (fe+2) X

 

 

 

 

( 6 - І )

 

 

 

 

X 6 h + 1

+

 

л - ! ) ( л -

+

( - І ) " "

 

(

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 2 )

...2 n+k~\

X

 

 

 

 

( 6 - І ) " - 1

 

X 6 " + h - 2 + H ) * X

 

 

X ( л - 1 ) ( л - 2 ) ...

...

 

2 ( Ь - І ) 1

- " 6 " + * - і

 

 

[ о

(ft) =

І - б *

 

о

(й) =

! - [ ( ! - 6 )

X

 

 

X

(1+ft)

+

6J 6*

 

 

 

 

v (ft) =

 

1 —

 

 

 

 

(ft+ 2)

(fe+ 1) X

X

( 1 - 6 ) " +

6 (ft+2) X

 

 

X

( 1 - 6 ) +6>j 6*

433

432

Поря­

док сгла­ жива­ ния

п=1

п=2

л = 3

434

Алгоритм фильтрации

g~(k)

= ( l - c ) n X

Г

(ft)— 2лГ -1)

+

х

+ Г

( 6 Г 2 )

+

 

 

Ч

 

+

eng

(ft—1 ) +

... +

+ ( - l ) " - 1 ! (k-n)

с "

7(k)

=

( i - c )

x

F(fe)

 

^.2?

(ft — 1)

+

v

+ ? ( f t - 2 )

+

4

t c j ( f t - l )

7 ( A ) = ( i - c ) » x

*"(*)

— 2x{k —

1)

+

+

T ( f t - 2 )

 

+

"О

+2c7 (ft - l ) - c>i"(ft - 2 )

7i(ft) = <l - c)' X

^ Г ( * ) - 2 Г ( А - І ) + j T ( f t - 2 ) , ,2

+3ei"(fc— 1) - 3e»i"(*-2) +

+ c*F (ft - 3 )

Передаточная

функция

Kg (г)

=

 

( 1 - е ) "

 

г " - 2 Х

ТІ

 

( г -

 

. X

( г - 1

) а

-

с

) "

 

я (г)

=

_ ( 1 - е )

( * - ! ) •

'T^z(z-c)

Кш (z) =

_ ( 1 - е ) ' ( z - I ) »

K g (z) = ,

_ (1—С)» (Z—1)» z

Импульсная переход­ ная характеристика

*

Г2

( „ - 1 ) 1

 

" л - 1

 

Х е 1 " 2

П (' +

 

J

= l

 

 

 

и—2

+ / ) с * - 2 с Д

(І +

 

 

1=0

 

„ - 2

 

 

+ /) + Д

C + / - D

 

/=о

 

 

0

 

- 2 с < _ 1

+

С{~г).

 

1

с

 

Л і

= 1 = і ( с - 2 )

0

X [(і + О с* -

-2(С' - 1 +

+ (і1> е*-*]

 

( 1 - е ) »

 

 

 

 

0

 

 

+

1)

(J

+

2) с<

—2І

+

1)

с < - 1

+

+ г ( i - i ) c * - 2 j

Коэффициенты динамиче­ ских ошибок

)1о= о

P-I =

0

 

ц, =

2

 

.1-1-е ( л - 1 )

_

Ни = 0.

р., =

0,

Н» =

2.

 

 

6

_

Ии = 0,

H-i = ° .

(i, =

2,

Ич=0, ^

=

0.

1Н =

2.

 

в 1

+

2с _

 

Продолжение

приложения 2

Флуктуационная

 

 

Об­

Переходный

процесс

ласть

ошибка

устой­

чивости

-

| е | < 1

 

7 ( A ) = 1-4-0 +

w ; • 2 (1 - е)» ( 3 - е )

+ с) с " - 1

 

a [ 7 l = ° - f - X

7(ft) =

i - - g - [ ( * + i ) x

 

 

 

 

х

1 / 2 ( 1 - е ) » ^

X ( 1 - е ) с + k ( 1 - е ) +

Х

'

(1

+ с ) » Х

+

с 1 + с] с " - 1

 

 

 

 

"""Х

[ 4 -

(1+с)»]

 

 

-

Х Г (1+с)» Х

~ * Х [ 4 ( 1 + с ) - ( 1 - с ) ' ]

435

Поря­

 

 

 

 

 

 

 

 

док

 

 

 

 

 

 

 

 

сгла­

Алгоритм фильтрации

 

жива­

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

(ft)

=

( 1 - а ) 1

* х

(A)

+

 

+ an [ Г (A — I) +~v (ft

 

- І ) Г„1+ ... +

( - I ) " - 1

a n X

 

X

( T ( f t - n )

+17 (ft

 

 

— n)T0+ ...

+ 7 ( A - I )

Г,1,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mft)

=

( 1 - H ' X

 

 

X P ( A ) - * ( A - 1 )

[

 

 

+

brv

 

(ft —

1)

+ ...

+

 

 

+ ( - 1 ) " " 1

brv

 

( k - r )

 

*

(ft)

=

( 1 - а )

X (ft) +

 

 

 

+

aji

( A -

1)

+

 

r = l

,e

+^

(ft-1)

Г 0 ] ,

 

 

 

" Й А ) =

(1

- 6 ) X

 

 

x

 

 

-:*(*-])

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

bt>

(ft — 1)

 

 

Передаточная

Импульсная переход­

функция

ная функция

Kx (z) =

=( i - q ) ? 2 W ( 2 - а ) "

( 1 - 6 ) г [ Л ( я -

( z - a ) n X

X

( z - 6 ) r

X

( z - l ) z r -

 

< ~ 6 - а [ ( 1 - о ) « X

z» ( ' - " ) -

,

 

" z* (a+6) z +

Х о ' " 1 -

( l - f t ) ' X

—z (b—a)—(1—6 ) a

 

+ ай

=

1 — а

 

о

(A)

=

(1

 

- 6 ) " X

X ? ( f t ) - F ( A - 1 )

+

+

bv

(ft—

1)

+ ...

+

+ (—l)n~1~v

(ft—n)

b n .

где

 

 

 

 

 

 

x

(ft)

=

(1

-

а ) г X

X *

(A)

+ a r F ( f t — 1 )

+

+... + C - l ) r - I X X~x ( A - г ) a r

436

( 1 - й ) " г п ~ ' X •Г0 ( г - 6 ) "

Г ( 1 - a Г г г -

 

 

Продолжение

приложения

2

Коэффициенты динами­

Флуктуацнонная

 

 

Об­

 

Переходный

процесс

ласть

 

ческих ошибок

ошибка

устой­

 

чивости

LL = 1. и. = 0 .

2ап [1

+

 

-

-

( 1 - а )

X

"*

. + ( z - 1 ) 61 Г 2

 

х (1-Й)

о

 

 

 

о \х] =

о [х\ X

 

 

 

w

/ "

Л + В

 

 

, Х 1 /

( 1 _ а й ) ( 1 +

 

 

 

Г

+ ab)

( 1 + а )

 

 

 

Л = ( 1 - а ) ( 1 - 6 ) X

- в

а <1 ь >

7-Я

 

X ( 1 + а б )

 

( 1 - а ) ' ( 1 - 6 ) »

J 0

В = 2 { ( й - а ) X

 

 

 

X [ ( 1 - а ) -

а (I -

 

 

 

- 6 ) ] + а ( 1 - а » ) X

 

 

 

X

(1

- й ' ) }

 

Цо = 0,

 

 

 

[ 1 + а ( г — 1 ) — 4 (л —

-

- 1 )

( 1 - а ) ( 1 - 6 ) +

 

+ in ( 1 - а )

+

 

,. _

+ * г ( \

+

6)]

 

 

( 1 - а ) 1

( 1 - 6 )

 

' ( * ) =

1 - 6 ^ а - Х

N < i

X

l ( l

- a )

а "

-

|М < і

 

-

(1

- 6 )

6"]

 

 

-

437

Поря­

док сгла­ Алгоритм фильтрации жива­ ния

~V (ft) = (1-/:) X

/!=!

 

г = 1

+ b~v(k — 1),

где

 

7(ft)

= ( l - a ) 7 - (ft) +

Передаточная

Импульсная переход­

функция

ная характеристика

* , <*> =

 

( 1 - й ) ( z - l ) z

X [ { 1 - а ) а < -

r 0 ( z - 6 ) ( z - a )

 

+ o7(ft - i )

п = 1 г = 2

7

(ft) =

(1 -

а) 7

(ft)

+

 

 

+

a (7 (ft 1)

+

 

 

 

 

+ v(k-

1) Г 0 ] ,

x

z—a

 

 

 

 

 

 

 

T(ft)

- ( l - f c ) ' X

 

a ( l - 6 ) « ( z - l ) z

 

 

 

 

 

 

 

v

7

(ft)

- "7 (ft - 1)

i

( z - a ) ( z - o ) '

To

+ 2bv{k — 1) — ЬЧГ(ft —2)

7 (ft) = ( l - a ) " 7 ( f t ) +

 

+ an [7 (ft — 1) +

 

+~v (A—1)

Ta] + ... +

+ ( - I ) " " 1

a"(F(ft-n) +

+~v (ft—п) Г 0 + ... +

,

 

+H(k-i)T0],

 

(ft) =

( 1 - 6 ) Г Х

і

) (

* (ft)

- 7 ( A - I ) (

'

 

 

To

 

 

+

brv(k-l)

+ ... +

і

 

 

 

 

+ ( - 1 ) г _ 1 brv (k-r) і

x.<z> =

{( I - a ) n z " +

+\A ( n - ! ) z " - , +

+... +Л1 ( l - f t ) r x

X ( z - i ) " r г г } ( г - 6 ) г ~ ( z - a ) n ( z - * ) r +

+[A(n-\) z " - 1 +

+... + Ae] z r - ' x

X ( l - 4 ) r

1

1

 

(1 - а ) ' Х

 

 

X ( Ь ' - а )

„<

р <

( 6 - а ) "

°

 

а (1 -

6)i

ч ,

 

й - а

 

*

X

 

-

 

 

( 1 - а ) Л

І

 

 

( 6 - а )

J

 

— •

Продолжение пріло чсения 2

Коэффициенты динами­ ческих ошибок

^„ = 0, 1*, =

^

(1+a) 0+Ь)~

— tab

Флуктуацнонная

ошибка

J0

/2 ( ! - * ) •

1/ ( 1 - я й ) (1 +

V+ a) (1 + І )

о(7] = »(5]

( 1 - а ) ( 1 -

Об­

ласть Переходный процесс устой­

чивости

 

V (ft)

=

|"JL _ +

 

+

 

 

а " + '

|й| < 1

 

(/ . - а) ( 1 - а )

 

 

_

' „ ' « + > ]

 

 

и—a

J

 

 

 

 

 

J

_

(1 + а ) (1 +

7 (ft) =

1 -

!

 

 

 

 

 

 

+ b)'L

[ ( а - Ь ) 5 - а

( 1 - о ) Ч

^ ;

 

 

 

 

 

2 [ft (І+а6») +

( а - б ) «

х ;

^ o x = 1

- И , . =

° - '

 

 

 

( l + a ) X

' [ft ( u - a ) - a ] X

ч 2

« d + *>

 

2

 

+ а,

( 1 + о ) (1+И 1

 

 

 

Г

"*

 

X (i+b)'L •

 

 

 

•"не—

(|i_a)(i_ft)'0

 

 

 

t

 

 

 

 

9а =

А, (й, + о а ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

а 0

= — ab',

 

 

 

 

 

 

 

 

а, = 2аЬ + Ь',

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а, = »,о3

 

 

 

 

 

 

0

l = o a (1—а ) — а ( 1 — 6)*,

 

 

 

 

 

 

 

 

о, = a+ab'—2b

 

 

 

 

 

 

 

 

л, = — (а + 2Ь),

 

 

 

 

 

 

 

 

b, = 1 - а ,

 

 

 

 

 

 

М 3

= 1 + а , — а„ (о0 +о>)

 

 

 

 

 

 

 

L = 1 — а , + а 0 ( а , — а „ ) ,

 

 

 

-

29—1410

439

438

Алгоритм фильтрации

"* (ft) = ( 1 - а ) * (*) +

+а [7(ft— I) +

+T ( f t - I ) 7-„1.

~v(k) = (1 - f t ) X

x ? ( f t ) - 7 ( f t - i ) t

To

+ bv (ftI)

440

Передаточная

Импульсная переход­

функция

ная характеристика

 

 

 

 

при

+ft)" i =

4a>0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(1-а) (a+b) +

 

 

 

 

 

+ 2(a - ft )

H

 

 

 

 

 

2 V(a+ft)» — 4a

 

 

 

 

 

1 - а

 

 

 

 

 

Kx

(z) =

 

( 1 - а )

(a+6) +

_

( l - a ) z '

 

 

+ 2 (a

—ft)

 

 

 

z1 —г

(a+fr) + a

 

 

 

 

 

2 V(a + ft)1—4a

 

 

( a - f t ) z

 

 

 

 

 

1-

 

 

 

 

 

 

z1 —z (д+ft) + a

 

 

- ]

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

(a+ft)« 4a<0

 

 

 

 

p^=a'/2 [ ( 1 - а ) cos coi+

 

 

 

 

( 1 - а ) (a+6) +

 

 

 

 

 

^

+ 2(a - ft)

 

 

y

 

 

 

 

 

V 4 a -

(a +

ft)1

 

 

 

 

1 a+b

 

X sin ai],

 

 

где cos <•>= — - —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ V a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d, 2 = i ± - b ±

-LV(a

+ 6 ) ' - 4 a

 

 

 

 

 

 

 

В

области

комплекс

 

 

 

 

ных корней

 

 

 

 

 

 

 

 

о = л ' / 2

м

| cos ml—

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 - ( a

+ ft)

 

 

 

 

 

 

 

/ 4 a — (a+b)1

 

 

Kv

(z) =

 

X sin

j

 

 

 

 

(1-ft)

( z - l ) z

В

области действи­

 

 

To

[ z 1 -

 

тельных

корней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— (a+ft) z+a]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- * - ( а +

6

)

U +

 

 

 

 

У (а +

 

fr)»-4a

 

J

1

 

 

 

 

 

2 —(a+ft)

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

ft)«-4aj

 

_ 1 .

Коэффициенты динамиче­ ских ошибок

 

' ' г *

і—ft

О

р.

 

= 6

" - а > а

т З

П>*

 

( I — б ) 1

О

_ 1 + 6 - 2 а

^ги

Г = й — Т °

2 9 *

Яр о д о л э к е ше приложения 2

Флуктуацнанная

ошибка

«[*! = « 1*1 X (l-ft)(l+a)А)-

-2 [(a-ft) X

/X (1 - а) ]

( 1 - а ) (l+2a+i)

Об­

ласть Переходный процесс устой­

чивости

I

В области действитель­ ных корней

 

7 (ft) =

1 +

 

Г4Ь — (1+ft) (a+ft)

_

+

2 (1-й) X

 

I X

У (a + by — 4a

 

4ft—(l+ft)

(a + ft)

H < 1

 

2 ( 1 - f t )

X

 

 

 

X У (a+ft)1 —4a

—2a<

 

 

 

 

rfft+.

<ft<l

В области комплексных корней

ft+1

-a 2

*( * ) = !

X [cos to (ft + I) —

 

4ft— (1+6)

(a+b)

X

(1—6)

/40—

(a+6)

 

1

 

X sin ш (A + 1)1

 

В области действитель­

 

ных

корней

 

 

 

 

 

~v (ft)

= 1

+

 

 

+

 

(a+6)—2

 

 

.2

У(а+Ь)*-4А

 

, M = ° [ * L X

 

- 4 - 1

* * -

N < 1

 

2 J 1

 

 

2 (1-ft)1

 

( a + 6 ) - 2

-2a<

 

2 / ( a + 6 ) » — 4 a

/

(1 - a) (1 +

: < й < 1

+ ft + 2a)

 

2 ] "2

 

В области

комплексных

 

корней

+ •

_ft_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

г

 

 

V (ft) =

1

COS coft +

 

,

(a+ft) - 2

sin

coft

 

 

 

 

 

У 4a—(a + ft)'

441

Поря­

док

сгла­ Алгоритм фильтрации Передаточная функция жива­

ния

"7

(ft)

=

( | - а ) *

(А) + a

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* „

<z> =

 

 

 

 

 

 

( 1 - я ) z 3

+

|a—26+л6«| г 3 +

-

п

_ .

(|

„ ,

* ( * ) - Г < * - п

_

+

6>(l —a) z

 

 

 

 

 

' 0

 

г з _

(a +

26) z J +

 

 

+

2ftU

(ft — \)—b*v~(k — 2)

+

[a + 6і

(1

+ n) z—at"

 

 

 

 

 

 

 

Я

_

( г 3 - г ' ) ( l — ) J

и

{ 2

s _ ( , : + o

) 2i + | a + i.«x

 

 

X С I - .

) г - a ' } Г 0

* ( f t ) = ( l - a ) x < * ) +

+ а p ( f t - l )

+7 ( * - l ) TVr

 

, 7(Ь-П

т* 1

+

2

0 J

 

 

" ( * ' = т г ^

+

j-2 І

+S ( k - \ ) - ~ ^ + 0 j ^ ( f e _ l ) . +

+7(fc-i)r„]

j j — = — g - [* (ft) — X (ft— 1) —

0

442

 

(1—П)

-1- 2 ' ( ' Л - . ' — С) +

к , - , _

+ 2

(1 - с + 6 - )

п » v '

z ' - z » (a +

+ с) +

 

+ г (1+6 — с

+ - а ) - о

г » (і _ 6 ) _ 2 z « (с й ) +

г+ г { З с - \ - Ь )

* 1 '

Г 0 [ г ' - г » ( a + 6 + c ) +

+z (1 + 2а + b—с)— a]

Кf „ = « ( ! - « ) ( « - « ) •

7-2 [ z » - z ' (a + 6 + с) +

+ z ( l + 2 a + 6 —c) — a]

Коэффициенты динамических ошибок

_

2a (1 + Ь)

_2

* м

1 - й

0

 

( 1 + 6 ) ' - 2 а Х

 

,. _

X ( 1 - й ) ' + ь> _ •

г * «

( 1 - й ) '

у °

1 - е 0

=1*1, = «•

.. _6а+с-ЗЬ-4

Л

2 ( 1 - е )

v-tt

=

і.

 

 

_

3

( 6

- е )

 

^ « І

2

(1—С)

e

Продолжение приложения 2

Флуктуацнонная ошибка

В =• (1 - 6 ) » , ЛІ, = 1 + а , — а 0

(По+а,),

 

Ьз : I — а , М, = I — а 0 ,

п =

1, 6, =

a (I + 6') — 2Ь,

Ь, =

6' ( 1 - а ) ,

Л=1 — а , + а , — а 0

 

=

btb, —

b,b3,

ЛІ, =з

А,

 

а 0

= — ай', gi = 6,йэ,

 

 

L = 1 — а, + а„ ( а , — а 0

) .

а, =

а +

й' + ab>, а,

= — (а + 26)

/ 2 ( 1 _ с ) М 3 _ 2 [ ( | +

/4 = 1 — a j + a , — а 0 , L = I — а , + + ао ( а « — а о ) , М, = Л,

М, =

1 + а , — а 0 ( а 0

+^а,),

Єї =

6,6„ ft = (йі +

us) Ь,

a„=r а, а, =

( 1 + 6 — с + 2 а ) ,

о / = — (6 + с + а ) ,

6, = " 2 а — 6 — є , " 6s = 1 — а

 

1

0

 

/ " 2 [4 ( с - Ь ) ' ( І + о ) -

Х У

- ( 1 - 6 ) ( 2 С - І - 6 ) « , ]

 

AL

 

/ " 2 [ 1 6 ( І - с ) « ( 1 + а ) -

Область

УСТОЙЧИВОСТИ

М < 1

—1 — 2а <

< Ь < 1

 

( 1 - й )

X

1

Х , ( ,

- 0 ) <

< с < 1

|а| < 1

— 1 — 2 а < 6 < 1

( 1 - Ь ) Х

. *( , -а ) <

1 + а

<с<\

N< і

1 — 2 а < й < 1

( 1 - 6 )

X

, X 0 - а )

<

1 + а

 

< с < 1

 

443

 

СПИСОК Л И Т Е Р А Т У Р Ы

 

 

 

 

 

 

1.

Л е в и н

Б. Р. Теоретические основы статистической радио­

техники. Изд-во

«Советское радио», 1969, т. I.

 

 

 

 

 

2.

Г и т и с

Э. И. Преобразователи информации для электрон­

ных цифровых

вычислительных устройств. Изд-во

«Энергия»,

1970.

3.

К у з ь м и н

С. 3. Цифровая обработка

радиолокационной

информации. Изд-во «Советское радио», 1967.

 

 

 

 

 

4.

Г р и б а н о в

Ю. И., В е с е л о в а

Г. П.,

А н д р е е в

В.

Н.

Автоматические

цифровые

корреляторы.

Изд-во

«Энергия»,

1971.

5.

G о 1 d

В., R a d e r

G . М.

Digital

processing

of

signals.

Mc.

G r o w — H i l l

Book

Company. N. Y.,

1969.

 

 

 

 

 

 

6.

Л e в и и

Б. P. Теоретические основы статистической радио­

техники. Изд-во

«Советское

радио», 1968,

т. I I .

 

 

 

 

 

7.

Т и х о н о в

В. И. Статистическая

радиотехника.

Изд-во «Со­

ветское радио»,

1966.

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

Т у Ю.

Современная теория управления. Пер. с англ., под

ред. В. В. Солодовникова. Изд-во «Машиностроение»,

1971.

 

 

9.

Д ы н к и н

Е. Б. Марковские процессы. «Физматгиз»,

1963.

10.Г и х м а н И. И., С к о р о х о д А. В. Введение в теорию слу­ чайных процессов. Изд-во «Наука», 1965.

11.П о с п е л о в Д . А. Вероятностные автоматы. Изд-во «Энер­ гия», 1970.

12. Г е й д а р о в Т. Г. Разложение я-мерных законов распре­ деления в ряды типа Эджворта. «Известия АН АзССР», серия фи­

зико-технических

н

физико-математических

наук,

1966,

4.

 

13.

К о р н

Г.

и К о р н

Т.

Справочник

по

математике.

Пер.

с англ.

под ред. И.

Г. Арамановича. Изд-во «Наука»,

1968.

 

 

 

14.

A n d e r s o n

Т. W.,

G o o d m a n

 

L .

A.

Statistical

 

Inference

about Markov Chains. Annals of

Malhem.

Stat.,

1957,

vol.

 

28.

 

15.

P о M a H о в с к и й

В. И. Дискретные цепи

Маркова.

Гостех-

издат,

1949.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

У и л к с

С.

Математическая

статистика.

Пер.

с англ.,

под

ред. Ю.

В. Линника. Изд-во «Наука»,

1967.

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

П о л л я к Ю. Г. Вероятностное

моделирование на

электрон­

ных вычислительных машинах. Изд-во

«Советское

радио»,

1971.

18.

P e r e z

A.

Information, є-Sufficiency and Data

Reduction

Problems. Kybernetika, 1965, № 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

P e r e z

A.

Information — Theoretic

Risk

Estimates

 

in

Sta­

tistical

Decision. Kybernetika,

1967,

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

К у л ь б а к

С.

Теория

информации

и

 

статистика.

Пер.

с англ., под ред. академика А. Н. Колмогорова. Изд-во «Наука»,

1967.

 

 

 

 

 

 

 

 

21.

Х а з е н

Э. М. Методы

оптимальных

статистических

решений

и задачи оптимального

управления. Йзд-во

«Советское

радио», 1968.

 

22.

М а г і 11 Т., G г е е n D . М. O n the

effectiveness of receptors

in

recognition

systems.

I E E E

Trans. Inform. Theory,

1963,

vol. 9,

1.

 

 

 

 

 

 

 

444

23.

К а г а н

Б. М.,

К а н е в с к и й М. М.

Цифровые вычисли­

тельные машины и системы. Изд-во «Энергия»,

1970.

 

 

24.

«Основы автоматического управления». Под ред, В. С. Пу­

гачева.

Изд-во

«Наука»,

1968.

 

 

 

 

25.

К р а с о в с к и й

А.

А. Статистическая

теория

переходных

процессов в системах управления. Изд-во «Наука»,

1968.

26.

С т р а т о н о в и ч

Р.

Л., С о с у л и н

10.

Г.

Оптимальное

обнаружение марковского процесса в шуме. «Известия АН СССР»,

Техническая кибернетика, 1964, № 6.

27.

С о с у л и н

Ю.

Г.

 

Оценочно-корреляционный принцип прие­

ма сигналов на фоне помех

и априорная информация. «Радиотехника

и электроника», 1971, № 3.

 

 

 

 

 

 

28.

С т р а т о н о в и ч

 

Р. Л . Условные

марковские

процессы

и их применение к теории

оптимального

управления. Изд-во МГУ,

1966.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29.

М и ш и и а

А. П.,

П р о с к у р я к о в

И. В. Высшая

алгебра.

ГИФМЛ, 1962.

 

 

 

 

 

 

 

 

30.

К е м е н и

Дж.,

 

С и е л л Дж .

Конечные

цепи

Маркова.

Пер. с

англ., под

ред

А.

 

А Юшкевича. Изд-во «Наука»,

1970.

31.

С м и р н о в

И

В.

 

О статистической

оценке

переходных ве­

роятностей в цепях Маркова. «Вестник Ленинградского университе­ та», 1955, № 11.

32. X о в а р д Р. А. Динамическое программирование и марков­ ские процессы. Пер. с англ., под ред. Н. П. Бусленко. Изд-во «Со­

ветское

радио»,

1964.

 

 

 

33.

Ц ы п к и

н

Я- 3. Теория линейных импульсных систем. «Физ-

матгиз»,

1963.

 

 

 

 

 

34.

К о р н е

е в

Г.

А. О среднем времени возвращения и сред­

нем времени пребывания неприводимой

конечной

цепи Маркова в за­

данном

подмножестве

состояний. «Автоматика

и вычислительная

техника», 1970, № 5.

 

 

 

35. Л и х а р е в

В.

А., Ф у р м а и

Я- А. Определение среднего

времени возвращения в заданное подмножество состояний для не­ приводимых цепей Маркова. «Автоматика и вычислительная тех­

ника»,

1968, № 6.

36.

Н и ф о н т о в Ю. А., Л и х а р е в В. А. Анализ цифровой

системы селекции движущихся целей. «Радиотехника и электроника»,

1970,

т.

15, sNa

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

37.

Д е ч

Г.

Руководство

к

практическому

применению

преоб­

разования Лапласа и z-преобразования. Пер. с

нем. с предисловием

Я. 3. Цыпкина. Изд-во «Наука»,

1971.

 

 

 

 

38.

К е н д а л л М. Дж.,

С т ь ю а р т

А. Теория

распределений.

Пер.

с

англ.,

под ред. А. Н.

Колмогорова. Изд-во

«Наука»,

1966.

39.

Д э в и

с,

П о н с о б и ,

 

П о И т о н ,

Е г е р .

Радиочастотный

цифровой автокорреляционный спектрометр обсерватории Джодрелл

Бэнк.

«Зарубежная радиоэлектроника», 1969,

12.

40.

Б у н и м о в и ч В. И., М о р о з о в

В.

А. О приеме слабых

сигналов методом бинарного накопления. «Радиотехника и элек­

троника», 1962, т.

8, №

11.

 

 

 

 

 

 

41. Z v e r e v

A.

I.

Digital

M T I

radar

filters.

I E E E

Transac­

tion

on Audio and

Electroac, 1968, vol. AU-16, № 3.

 

 

 

42.

В а й н ш т е й н

 

Л . A.,

З у б а к о в

В. Д . Выделение

сигна­

лов

на

фоне случайных

помех.

Изд-во

«Советское

радио>,

1960.

445

43. «Теоретические оснопы радиолокации». Под ред. Я- Д- Шир-

мана.

Изд-во

«Советское

радио», 1970.

 

 

 

44.

Л е м а н

Э.

Проверка статистических гипотез. Пер. с англ.

Ю. В.

Прохорова. Изд-во

«Наука», 1964.

 

 

 

45.

Х е л с т р о м

К-

Статистическая

теория

обнаружения

сиг­

налов. Пер. с

англ.,

под

ред. Ю. Б. Кобзарева.

Изд-во иностранной

литературы,

1963.

 

 

 

 

 

 

46.

К р а м е р

Г.

Математические

методы

статистики.

Пер.

с англ., под ред. А. Н. Колмогорова. Изд-во иностранной литерату­ ры, 1948.

47. С о с у л ни 10. Г. О некоторых задачах обнаружения и не­ линейной фильтрации сигналов при наличии помех. Третья конфе­

ренция

по теории

передачи

и кодирования

информации,

1967, сек­

ция

4.

 

 

 

 

 

 

 

48.

С т р а т о н о в и ч Р. Л . Избранные

вопросы теории флуктуа­

ции

в

радиотехнике. Изд-во

«Советское

радио», 1961.

 

 

49.

С о с у л и н

10. Г.

Фильтрация

и

обнаружение

марковских

сигналов при неполной априорной информации. «Радиотехника и

электроника», 1969, т. 14, №

12.

 

 

 

 

50.

Л е з н н

Ю.

С.

Оптимальные

фильтры

и

накопители

им­

пульсных сигналов. Изд-во «Советское

радио», 1969.

 

 

51.

К р а й з м е р

Л .

П.

Устройства хранения

дискретной

ин­

формации. Изд-во «Энергия»,

1969.

 

 

 

 

52.

Б о е к .

Применение

псевдослучайной

модуляции в

им­

пульсных когерентных радиолокационных станциях. Экспресс-инфор­

мация,

радиолокация,

телевидение, радиосвязь,-

1970, № 2.

53.

К у к л е в Л .

П., О з е р с к и п Ю. П.

Вероятность превы­

шения флюктуацнонным напряжением уровня ограничения в задан­ ном отрезке времени. «Научные доклады высшей школы», Радиотех­

ника и электропика,

1958,

№ 3.

 

 

 

 

^ 5

4 .

К р а й з м е р

Л .

П.,

Б о р о д а е в Д .

А.,

Г у т е н м а -

х е р

Л .

И., К у з ь м и н

Б. П.,

С м е л

я н е к и й И. Л .

Ассоциатив­

ные

запоминающие

устройства.

Изд-во

«Энергия»,

1967.

 

 

55.

Б а к у т П.

А. О

теоретико-информационном подходе к за­

дачам статистических решений. «Проблемы передачи информации»,

1971, т.

V I I . вып.

1.

56.

П о л я к

Ю. В.. К с л ь з о и В. С. К теории обнаружения пе­

риодических импульсных сигналов в гауссовом шуме при некоге­

рентном накоплении. «Радиотехника и электроника», 1958, т. 3,

6.

57. Д у л е в и ч

В. Е., К о р о с т е л е

В А. А., М е л ь н и к 10.

А.,

Б у р е н и н

Н. И.,

П е т р о в

А. В.,

В е р е т я г и н

А.

А.,

Б а -

н у д р к о

Н. А.

Теоретические

основы

радиолокации.

Изд-во

«Со­

ветское радио»,

1964.

 

 

 

 

 

 

- » 5 8 . Л и х а р е в

В. А. Эффективность весового

суммирования

пачки эхо-сигналов

при аналоговой и цифровой обработках.

«Радио­

техника», 1968, т. 23, № 6.

 

 

 

 

 

 

59. М е д в е д е в

Г. А. Квантование

при обнаружении

сигналов,

принятых в присутствии шумов. «Известия высших учебных заведе­ ний», сер. радиотехническая, 1962, № 4.

60.

Б л а з б а л ь г Г. Связь

теории последовательного обнару­

жения

с теорией информации

и применение ее к обнаружению

сигналов в шуме посредством биномиальных испытаний. В сб. «При­

ем

сигналов при наличии шума».

Пер. с англ.,

под ред. проф.

Л .

С. Гуткина. Изд-во иностранной

литературы,

1960.

446

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ