
книги из ГПНТБ / Вулих Б.З. Краткий курс теории функций вещественной переменной. Введение в теорию интеграла учеб. пособие
.pdfГ Л А В А III
МЕТРИЧЕСКИЕ ПРОСТРАНСТВА
§1. Определение метрического пространства
Впредыдущей главе мы уже познакомились с про стейшим обобщением понятия трехмерного пространства, изучавшегося еще в школьном курсе евклидовой геомет рии: n-мерным евклидовым пространством. Однако в
современной математике понятие пространства имеет го раздо более широкий смысл. Коротко говоря, под про странством в современной математике понимается сово купность любых объектов (ими могут быть наборы чисел, функции, наборы функций, геометрические объ екты), между которыми устанавливаются соотношения, аналогичные тем или иным пространственным отноше ниям, изученным в элементарном трехмерном простран стве. В частности, если мы рассмотрим произвольное множество, состоящее из элементов какой угодно приро ды, на которое накладывается только одно требование — между его элементами должно быть определено расстоя ние, подчиненное некоторым условиям, то мы придем к понятию метрического пространства*). Дадим точное определение.
О п р е д е л е н и е . Метрическим пространством назы вается всякое множество Е, в котором для любых двух его элементов х н у определено вещественное неотри цательное число р (х,у), называемое расстоянием меж ду X и у, причем должны выполняться следующие тре бования:
*) В пределах настоящей книги это будет наиболее общим по нятием пространства. Однако в математике изучаются и еще более общие виды пространств, например, топологические пространства.
1) |
р(х, у) — 0 тогда |
и только тогда, когда х = у\ |
2) |
р(х, у) = р(у, х) |
( а к с и о м а с и м м е т р и и ) ; |
3) |
для любых трех элементов х, у и z |
|
р (х, у) |
р (х, z) + р (г, у) |
(а к с и о м а т р е у г о л ь и и к а). |
Элементы метрического пространства чаще назы ваются его точками.
В II. 1 мы видели, что расстояние в n-мерном евкли довом пространстве Rn обладает всеми этими свойства ми. Таким образом, /?„— частный случай метрического пространства. Однако при определении общего понятия метрического пространства все перечисленные требова ния не выводятся из каких-то других известных фактов, а формулируются в виде аксиом.
Приведем еще некоторые примеры метрических про странств.
1.Пусть множество I состоит из всех бесконечных
числовых |
последовательностей х = |
(gi, £2> •••. |
Ь •••)> |
удовлетворяющих .условию |
|
|
|
|
оо |
|
|
|
і=і |
|
|
Числа |
считаем вещественными*). Положим |
для лю |
|
бых двух элементов х = {gï} и у = |
{г],} из I: |
|
|
|
ОО |
|
|
р {х, у) = 2 1h — % I •
і= і
Выполнение первых двух аксиом метрического про странства очевидно. Аксиома треугольника тоже почти
очевидна: действительно, для |
х = |
{|і}, |
у — {гр} |
и |
|
z = {£*} имеем |
ОО |
ОО |
|
|
|
ОО |
|
|
|||
Р (*. ÿ ) = S l i t - % l < S l i i - î i l + |
|
= |
|
||
і= 1 |
і=1 |
і=1 |
|
|
|
|
|
= |
р (х, |
2 ) + р (г, |
у). |
Таким образом, I — метрическое пространство.
*) И в этом и в следующих примерах можно не ограничиваться последовательностями, состоящими только из вещественных чисел, а рассматривать аналогичные комплексные пространства последова тельностей, состоящих из комплексных чисел,
2.Обозначим через 12 множество всех таких последо
вательностей X = {£<} вещественных чисел, для которых 00
Прежде всего нужно проверить, что |
р { х, у ) конечно |
|||
(т. е. что ряд |
в правой части |
сходится) |
для |
любых х и |
у из J 2. А для |
этого сначала |
покажем, |
что |
неравенство |
Коши (4) из гл. II справедливо и для бесконечных по следовательностей чисел щ и Ьі ( і — 1, 2, .. .). Действи тельно, беря произвольное натуральное п, запишем не равенство (4) из гл. II, а затем перейдем в нем к пределу при п —►оо. Получим неравенство
которое мы будем называть н е р а в е н с т в о м К о ш и |
д л я б е с |
||||
к о н е ч н ы х |
п о с л е д о в а т е л ь н о с т е й . |
Аналогичным |
образом |
||
из неравенства (3) гл. II выводится и другое неравен |
|||||
ство Коши для бесконечных последовательностей: |
|||||
|
|
|
|
|
(2) |
Из неравенства |
(1), в частности, |
следует, |
что если |
||
X == {£*} е |
I2 и у = |
{г)і} е 12, то |
и |
последовательность |
Ш— Л<} е= I2, т. е. р ( х , у ) < + оо.
Теперь проверка выполнения в 12 аксиом метриче
ского пространства может быть произведена совершенно так же, как это сделано в II. 1 для /?„.
Пространство Z2 иногда называют б е с к о н е ч н о м е р н ы м
е в к л и д о в ы м п р о с т р а н с т в о м .
3. Пусть m — метрическое пространство, состоящее из всех ограниченных бесконечных числовых последова тельностей с расстоянием, определяемым для х = {£*} и У — (Лі) п0 формуле
Предоставляем читателю проверить, что т — дей ствительно метрическое пространство.
В пространствах, точками которых служат числовые последовательности, мы будем, как и в /?„, называть члены последовательности х — {Іі} координатами точки х.
4. Пусть С — множество всех вещественных непре рывных функций x(t), заданных на отрезке a ^ t ^ b , причем для любых двух элементов х, г / е С расстояние определено по формуле
Р(*. У) — птах I л: (t) — у (t) |.
Таким образом, расстояние в С есть максимальное от клонение одной функции от другой.
Ясно, что р(х,у) = 0 тогда |
и только тогда, когда |
|
x(t) |
y(t); аксиома симметрии |
очевидна. Аксиома тре |
угольника для любых трех функций х, у и z из С про
веряется |
так: |
|
|
|
|
|
I X (t) — у (t) К |
\х (t) — г (t) I + 1 z (/) — у (t) К |
|
||||
< max I X (t) — z (t) I + шах | z (t) — y (t) | = |
p(x, |
z) + p(z, y). |
||||
Так |
как |
это |
верно при |
любом /е [а ,й ], |
то, |
в частности, |
то |
же |
неравенство |
получается и |
для |
р(х, у) = |
=шах Ix(t) — y(t) |.
Таким образом, С — метрическое пространство. Аналогичным образом можно превратить в метриче
ское пространство множество всех непрерывных функ ций, заданных на ограниченном замкнутом множестве в пространстве /?„.
5. Рассмотрим то же множество функций, что и в
предыдущем примере, |
но расстояние определим иначе: |
Р (*, у) = |
JъI ж(t) — у (t) I dt. |
|
а |
Легко проверить, что все аксиомы метрического - про странства выполнены. Таким образом, мы имеем метри ческое пространство, составленное из тех же элементов, что и С, но с другим определением расстояния. По скольку понятие метрического пространства содержит в себе определение расстояния, метрические простран ства, хотя и составленные из одних и тех же элементов,
но с различными определениями расстояния, следует считать различными. Пространство, определенное в на стоящем примере, обозначим CL.
Если дано какое-нибудь множество, то сама опера ция определения в этом множестве расстояния между элементами, удовлетворяющего всем аксиомам метри ческого пространства, называется введением метрики в данном множестве (или его метризацией)*). Можно сказать, что в примерах 4 и 5 мы в одном и том же множестве непрерывных функций ввели метрику двумя различными способами.
Заметим, что любое множество может быть метризовано весьма тривиальным способом. Именно, можно положить
( 1, |
если |
х Ф у , |
Р (х>У) I |
если |
х = у. |
При этом все аксиомы метрического пространства бу дут, очевидно, выполнены. Однако такая метрика мало интересна для приложений.
Понятие метрического пространства введено в науку в начале XX столетия современным французским мате матиком М. Фр е ше .
§ 2. Сходимость в метрическом пространстве
Наличие расстояния позволяет в произвольном мет рическом пространстве Е ввести понятие предела так же, как это было сделано в предыдущей главе для про странства /?„. Таким образом, мы будем писать хп -*х, если р(хп, х)—»0. Определенную так сходимость после довательности точек будем иногда называть сходимо стью по расстоянию (или по метрике пространства Е).
Докажем, что у данной последовательности точек может существовать только один предел. Пусть хп —*■х
и хп —*у. По аксиоме |
треугольника р(х, у) ^ |
р(х, хп) + |
.+ Р (*п, у) ■ Но правая |
часть стремится к |
нулю при |
п —* сю, а левая неотрицательна, следовательно, р (х,у) — = 0, т. е. X = у.
* ) Сама функция р часто называется м е т р и к о й ,
Установим еще одно неравенство, верное для любых четырех точек х, у, z, и из Е:
|
|
|
I |
Р (х, |
у) |
р (z, |
и) К |
|
р (х, z) + р (у, и). |
|
(3) |
|||||||
|
Действительно, из аксиомы треугольника следует, что |
|||||||||||||||||
Р ( х, і/ |
К |
р (х , |
Z ) |
+ р (г , |
г / ) < |
р (лг, |
z ) |
+ |
р (z, |
и) + |
р (и, у ) , |
|||||||
откуда |
|
Р (х, |
у) — ? (г, |
« ) < р (х, |
г) + |
р (г/, |
и). |
|
(4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Но в этом неравенстве х |
я |
у |
можно поменять |
местами |
||||||||||||||
с д и и |
(соответственно), и потому |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
р {z, |
и) — р (х, |
г / ) < р (х, |
z) + |
р (у, |
и); |
(5) |
||||||||
а из неравенств (4) и (5) |
и вытекает |
(3). |
(3) можно по |
|||||||||||||||
|
В качестве |
следствия |
|
из |
неравенства |
|||||||||||||
лучить, |
что |
расстояние |
|
р (х, |
у ) — н е п р е р ы в н а я |
ф у н к ц и я |
||||||||||||
от |
X |
и |
у |
в |
том |
смысле, |
что |
если |
х п —+ х |
и уп ~*У, |
то |
|||||||
р ( * п , У п ) - ^ р ( х , у ) . |
|
|
|
(3) |
имеем |
|
|
|
|
|||||||||
|
Действительно, с помощью |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
I Р (хп, Уп) — |
р(х, ÿ ) | < P |
|
(*„, |
х) + |
Р { у п, |
у ) -* 0. |
|
|||||||||
ная |
Заметим также, что если хп -*-х, то и любая частич |
|||||||||||||||||
|
последовательность |
|
точек |
х |
(п1< |
... < |
...), |
|||||||||||
выделенная из {х„}, тоже сходится |
к х. |
|
Если хп = |
х |
||||||||||||||
при |
всех п, начиная с |
|
некоторого, |
то |
и \ітх„ = |
х. |
||||||||||||
|
Выясним |
конкретный смысл сходимости в тех метри |
ческих пространствах, которые приведены в качестве примеров в предыдущем параграфе.
Из определения расстояния в I я в I2 сразу следует, что сходимость по расстоянию влечет сходимость по ко
ординатам: |
если |
хп — {^")} |
= {£,.}, |
то |
при |
||
каждом і = 1 , |
2, |
... Однако |
обратное |
заключение |
не |
||
верно, т. е. сходимость по расстоянию в I я |
в I2 |
(в |
|||||
отличие рт |
R n) |
содержит в |
себе более сильное |
требо |
вание, чем просто сходимость по координатам. Действи
тельно, пусть хп — точка, у которой п-я координата |
рав |
||
на 1, а все |
прочие равны 0, |
х — «нулевая» точка, |
все |
координаты |
которой равны 0. |
Тогда последовательность |
з Б, 3. Вулих
{хп}, |
очевидно, сходится по координатам к |
х, |
но |
р(хп, х) = 1 при всех п. |
|
рав |
|
В |
пространстве т сходимость хп -* х означает |
||
номерную сходимость по координатам, т. е. что |
І^п)->Ёг |
равномерно относительно і. В пространстве С сходи мость по расстоянию равно сильна равномерной сходи мости функций, т. е. хп —»• X в С означает, что
max I хп(t) — X(О I -> 0.
Сходимость в CL наклады вает значительно менее тяже лые требования на последова тельность функций: эта после довательность может даже не сходиться ни в одной точке. Мы ограничимся более про стым примером, именно, по
строим последовательность непрерывных функций на отрезке [0, 1], сходящуюся по расстоянию в CL к ï(/) = l, но не стремящуюся к единице при t — 0. Именно, поло жим (рис. 6)
1
nt при
Хп(0 :
1 при |
1. |
Тогда легко подсчитать, что в метрике пространства CL, при x(t) гг 1,
р(Хп, х )= 2^-->0.
Если на отрезке [a, b] заданы две функции / и g, то число
-j \f( t) - g ( t ) \d t .
называется в приближенных вычислениях средним от клонением 1-го порядка одной из этих функций от дру гой. Ясно, что сходимость по расстоянию в CL равно-
сильна стремлению к нулю последовательности соответ ствующих средних отклонений.
Легко видеть, что если последовательность непрерыв ных функций сходится к пределу по расстоянию в С, то она сходится к тому же пределу и в CL. Обратное неверно, как показано выше.
§ 3. Замкнутые и открытые множества
Целый ряд понятий, введенных в II. 2 для простран ства /?„, без всякого изменения переносится и в произ вольное метрическое пространство Е : понятие открытого
шара 5(хо, е), е-окрестно- |
|
|
||||||
сти |
точки, |
предельной |
|
|
||||
точки. |
Остается |
в |
силе |
|
|
|||
(с прежним |
доказатель |
|
|
|||||
ством) |
теорема |
|
II. 2.1. |
|
|
|||
Помимо открытых шаров |
|
|
||||||
иногда |
бывают |
полезны |
|
|
||||
замкнутые |
шары S* (х0, е). |
|
|
|||||
Шар такого вида опреде |
|
|
||||||
ляется |
как |
множество |
|
|
||||
всех точек |
|
для ко |
|
|
||||
торых |
р (х, Хо) |
^ |
е. |
|
|
|
||
В R 1 замкнутый шар |
Рис. 7. |
|
||||||
5* (х0, е) — не |
что |
иное, |
|
|||||
как отрезок [х0 — е, х0+е]. |
|
удовлет |
||||||
В С |
шар |
S*(x0, е) состоит из всех функций х, |
||||||
воряющих |
условию |
jx ( t ) — x0(t) I < 8 на всем |
отрезке |
|||||
[а, Ь], т. е. таких, |
чьи графики умещаются в полоске, по |
|||||||
казанной на рис. 7. |
метрическом |
пространстве |
Е точно |
|||||
В |
произвольном |
так же, как в /?„, вводится определение замкнутого мно жества. Всё Е, пустое множество и любое конечное мно жество замкнуты.
Покажем, что всякий замкнутый шар S*(xo,r) пред ставляет замкнутое множество.
Действительно, пусть xn^S *(x0, г); тогда р(х„, х0) ^ ^ г. Если при этом хп -*х, то по непрерывности расстоя
ния |
*0) = Н т р (хп, * о )< г, |
р (х, |
|
следовательно, и х е |
S*(x0, г) • |
Основные свойства замкнутых множеств, установлен ные в теоремах II. 3.1—2, справедливы в любом метри ческом пространстве.
С понятием замкнутого множества тесно связана опе рация замыкания произвольного множества А а Е , за ключающаяся в присоединении к множеству А пределов всех сходящихся последовательностей его точек._Получаемое таким способом множество обозначается А и на зывается замыканием множества А.
Таким образом, всегда A czÄ . Множество А замкнуто тогда и только тогда, когда А — А.
Докажем, что в /?„ для любого открытого шара име
ет место равенство |
|
5 (д?о, г) = S* (Х0, г). |
(6) |
Из непрерывности расстояния сразу следует, что ни одна точка, лежащая вне S*(x0, г), не может быть пре дельной для шара S(x0,r). С другой стороны, пусть точка х — Ці, І2 , In) такова, что р (х, х0) = г. По ложим
* „ = ( і;Г + Щ 5 ,- іГ ) ...... s r + 'Ц |
і . - Ц 01)) |
|
...). |
|||||||
где |
If) — координаты |
точки |
*0, |
/т = 1 — |
. Тогда |
|||||
n „ e S ( i 0, г) |
и хт-+х, следовательно, х а |
S (лг0, г). |
||||||||
Из всего сказанного непосредственно вытекает ра |
||||||||||
венство (6) *). |
где Е — снова |
произвольное |
метриче |
|||||||
Пусть А а Е , |
||||||||||
ское |
пространство. Если |
х а Л, |
то, |
каково |
бы |
ни было |
||||
е > |
О, существует точка |
х 'а А , |
для которой р(х', х) <С |
|||||||
< е. Действительно, если |
х а |
А, то можно_ положить |
||||||||
х' = |
X. Если |
же |
X |
ё= А, |
то |
включение х а |
Л |
означает, |
||
что |
x — UmXn, где |
хп а А . В этом |
случае |
за |
х' можно |
|||||
принять хп с достаточно большим номером. |
наименьшее |
|||||||||
Т е о р е м а |
III. 3.1. Замыкание |
А есть |
||||||||
замкнутое множество, содержащее А. |
|
|
||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Сначала |
покажем, что Л зам |
||||||||
кнуто. Пусть |
хп а |
Л и |
хп -*х. |
Согласно предыдущему |
||||||
*) Однако в произвольном метрическом пространстве имеет |
||||||||||
место лишь включение |
S (х0, г) cz S* (х0, г), а равенство |
не обяза |
||||||||
тельно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замечанию для каждого натурального п можно подо
брать г / „еЛ так, что |
р{уп, хп) < 1/л. |
Тогда |
Р (Уп, ^ )< Р (Уп, хя) + Р (хя, |
х) -> О, |
|
следовательно, уп -*х. |
Таким образом, x s Ä и А зам |
|
кнуто. |
|
|
Теперь заметим, что всякое замкнутое множество F, содержащее А, должно содержать и пределы всех схо дящихся последовательностей точек из А. Следователь но, А cz F. Но так как само А замкнуто, то оно и есть наименьшее из всех замкнутых множеств F го А.
Без всякого изменения переносятся из Rn в произ вольное метрическое пространство Е понятие внутрен ней точки и понятие открытого множества. Всякий от
крытый |
шар будет открытым множеством. |
Остаются |
в силе |
теоремы II. 3.3—5, устанавливающие |
связь от |
крытых множеств с замкнутыми и основные свойства открытых множеств.
§4. Полные метрические пространства
Вматематическом анализе весьма важную роль играет то, что в совокупности вещественных чисел при знак сходимости Больцано — Коши является не только необходимым, но и достаточным. Этот признак в пол ном объеме переносится и в евклидово пространство/?„;
для того чтобы последовательность точек хт из Rn сходилась к некоторому пределу, необходимо и доста точно, чтобы р (хт, Хр) —►0 при т, р —ю о.
Действительно, пусть хт — (%\т), |
... , |
й пусть |
|||
р (хт, хр)->0 при пг, р-+ оо. Отсюда |
следует, |
что |
|||
|
|<т) — |<р) -*■0 |
при |
каждом і, |
|
|
и потому, на основании признака |
Больцано — Коши для |
||||
числовой |
последовательности, |
существует |
конечный |
||
lim |
Тогда- хт->х = (Іг 12.........£„). |
|
Доказательство необходимости условия Больцано—■ Коши в пространстве R n предоставляем читателю. Ниже эта часть признака будет доказана в произвольном мет рическом пространстве.