Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вулих Б.З. Краткий курс теории функций вещественной переменной. Введение в теорию интеграла учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.37 Mб
Скачать

и составим суммы Лебега — Дарбу

 

 

(т) =

р

M i l l e t , s (т) =

р

 

 

 

 

 

S

2

2

т і] іпе{.

 

 

 

 

 

І= 1

і= \

 

 

 

 

Пусть

Qi — подграфик сужения

функции

f

на

мно­

жестве

ер

Q' и Q'. — цилиндры с основанием

e t

и вы-

сотами

mi

и

Мі

(соответственно),

а

Q' =

р

[J Q(,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=i

р

Q"— U Q". Тогда Q't с= Q(. cz Q'f при каждом і и потому (=і

Q' с: Q а Q". При этом

рр

^n+iQ' =

S

H„+1Q• =

S

=

s (т),

 

i=i

 

i=i

 

(35)

 

 

 

 

 

Pii+iQ " =

S

iin+iQ r =

2

м гц / г. =

S ( T ).

 

i=l

 

1 = 1

 

 

Так как функция f интегрируема на множестве Е, то за счет выбора разбиения т разность S(x) — s(r) может быть сделана сколь угодно малой. Следовательно, на основании критерия измеримости, множество Q изме­ римо и

 

H/i+iQ'<H/t+iQ<tl«+iQ"-

(36)

С другой

стороны,

 

 

s (т)< J / d\kn < S (т),

(37)

 

Е

 

причем

указанный интеграл — единственное

число,

заключенное между верхними и нижними суммами •Лебега—Дарбу. Из (35), (36) и (37) непосредственно вытекает равенство (34).

б) Пусть теперь \іпЕ — + °°, но f ограничена на Е. Тогда представим Е в виде объединения возрастающей

последовательности , множеств

Ет

с конечной мерой

І Е

(J Е т ) н обозначим через

Q m

подграфик суженая

\

т=1 !

 

 

/

функции f на множестве Ет. По уже доказанному

Pra+lQm^^ j" f d[ln,

Em

и с помощью формулы (15) получаем

 

Мтм-1 Q =

lim n„+iQm=

lim

J / d\in = J / d\in.

 

 

 

 

Em

E

в)

Е с л и ,

наконец, f

не

ограничена, то используем

ее срезки

fm. Подграфики

Qm срезок fm образуют воз-

 

 

 

 

 

оо

растающую последовательность и Q — (J Qm. А тогда,

используя доказанное в п.п. а)

и б)

т=1

и свойство интегра­

лов от срезок (см. предложение а)

из V III.4), имеем

Era+iQ =:= Um l^n+iQ/n == Пт J f

J f d\in.

 

 

 

E

E

§ 7. Повторные интегралы

Интегралы Лебега по множествам, лежащим в мно­ гомерных пространствах, как и в классическом анализе, могут вычисляться с помощью сведения их к повторным интегралам. Как мы увидим ниже, окончательный ре­ зультат в этом направлении имеет в теории интеграла Лебега более законченный вид, чем для интегралов Ри­ мана.

Предварительно мы рассмотрим вопрос о вычислении меры множества с помощью интегрирования меры его сечений. Для некоторого упрощения записей будем вести основное рассуждение для множества, лежащего в дву­ мерном пространстве R2. В конце параграфа будет ука­ зано, каким способом результат, полученный для R2, пе­ реносится в пространство Rn с любым большим числом измерений.

Пусть множество E ci R2. Для каждого фиксирован­ ного вещественного числа |і обозначим через £ (|і) мно­ жество всех £2, для которых точка х — (|ь \ 2) е £ , т. е. E(h) суть сечения множества Е прямыми |і = const*).

*) Точнее, это — проекции сечений на ось 0 | 2.

Множества £(£і) мы будем рассматривать как линей­ ные, т. е. как множества на прямой, и, говоря об их мере, мы будем иметь в виду линейную меру, т. е. меру в пространстве Ri.

Т е о р е м а

VIII. 7.1. Если множество Е с R2 изме­

римо и \і <

- J - 0 0 , то для почти всех | і сечения E(h)

измеримые линейные множества с конечной мерой, функ­ ция (xi£(gi) измерима на Rx и

ц 2£ =

J И і £ ( І і ) ^ і -

(38)

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Отметим, что если Е пусто, то

формула (38) очевидна. Дальнейшие рассуждения разо­ бьем на ряд пунктов.

а)

Если в

качестве

Е

взять

прямоугольник

А =

= (а, Ь\ с, d)

с конечными ребрами, то

 

 

 

£(Іі) =

{

(с, d)

при

а < 1 1 < Ьу

 

 

 

0

 

при

іі < а

и при

Іі > ь.

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иі£(!і) =

і

' d — с

при

а <

 

I і < ь,

 

 

 

 

0

при

іі <

а и при

Іі > b ,

 

 

 

 

 

 

и формула (38)

очевидна.

 

 

открытое

множество

б)

Пусть

G — произвольное

 

в R2 с р2G <

-j-oo. По теореме

V. 4.1 оно

представимо

как конечное

или

счетное объединение дизъюнктных дву­

мерных ячеек Ал,

G = [J Aft

2АА< + °о).

Тогда

при

каждом іі

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(ii)=UA*(ii).

HiG(ii)^2niMii).

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

*

 

 

В частности, все сечения G(ii) измеримы и функция piG(ii) измерима (см. следствие из теоремы VI. 3.1). Вследствие счетной аддитивности меры и уже доказан­ ной для прямоугольников формулы (38)

P2G= ^ = J J ц‘Лаfêi) ^i-

к

к Ht

Из (39) с помощью следствия из теоремы VIII. 4.2 (см. предложение в) из VIII. 4) сразу следует, что p iG d ^ C <; + оо Для почти всех |і; кроме того, знаки суммы и интеграла в правой части (39) могут быть переставлены между собой (ср. то же предложение в)). Тем самым мы приходим к равенству

 

И20= { HiG(li)rfgi.

(40)

в)

Если Е Œ R2— множество типа G6 с \і <

-{-'оо, то

представим Е в виде пересечения убывающей последова­

тельности

открытых множеств Gm с конечной мерой**):

 

оо

 

 

Е = Г)

 

 

т= 1

 

ТогДа £ ( |,) = P Gm(|і) при любом |, и множества Gm(|j)

т=1

тоже образуют убывающую последовательность. Отсюда

следует,

что все

сечения

£ (|,) измеримы

и pjE (|j) ==

= lirnp,1Gm( |1) <

+

оо

при

почти

всех |,

(поскольку

йі^і (Іі) <

4* 0 0

при почти

всех

|j).

Теперь

по

тео­

реме VIII. 4.1

 

 

J PiGm (|,) d|, =

J fixE (|,) d^.

ц=

lim p2Gm =

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я,

 

 

 

г)

Пусть

теперь

E — какое-то

измеримое

множество

из R. 2 с

\і 2Е =

0.

По

теореме

V. 5.6

существует

такое

множество К типа

G6, что £ с

К и что \х2К = 0. По до­

казанному выше

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МС(1тМіі = М

^ 0 ,

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*) Если £ '= Р )

Гй,

где

Г* — какие-то

открытые множества, то

k—\

полагаем Gm =* Гі П Г2 П • • • Л Гш. Тогда множества Gmтоже открыЛг,

 

ОО

образуют убывающую последовательность и Е =

Gm. Кроме

т=1

того, с самого начала можно взять G] так, что p2( G i \ £ ) < l (см. следствие 1 из теоремы Ѵ.5.5) и тогда psG i < + o o .

следовательно,

по

теореме

VIII. 3.6,

р1/( ( |1) =

0

для

почти

 

всех

gi.

Но

E (h) а К(1і)

при

каждом

£ь

и

так

как

мера

рі

полна,

то

сечения

£ (|і)

измеримы

и

pi£(g1) = 0 для

почти всех gt. Отсюда по теореме VI. 4.1

следует, что функция p ^ g j)

измерима, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J щ£(£і) d li = 0 = n2E.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

 

Пусть, наконец, Е — произвольное измеримое мно­

жество

из і?2 с

р<

+ 0О. Подбираем

множество

К

типа

Gô так, что Е с К и что

рг^Ч -Ё) =

0. Тогда

 

 

а почти все сечения множества

К \ Е ,

по доказанному

в п. г), имеют меру 0. Следовательно, сечения

Е(%і)

 

из­

меримы и p i^ d i)

= pii/C(^і) Для почти всех |і, функция

р і£ (|і)

измерима снова по теореме VI.4.1, а

 

 

 

 

 

 

J Рі-£(?і)

 

= J

 

 

 

 

= Рг^-

 

 

 

Теорема полностью доказана.

верна

и без

предполо­

З а м е ч а н и е .

 

Формула

(38)

жения, что рг£ <С +°о, однако в этом случае уже нельзя

утверждать, что для почти всех сечений рі£(£і) <

-f оо.

Чтобы получить формулу (38) для множества

Е а R2 с

р2£ =

 

+ оо * ) ,

представим

Е

в

виде

объединения

воз­

растающей

последовательности

измеримых

множеств

Ет с конечной мерой. Применяя

формулу

(38) к каж­

дому Ет, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

li2Em = \

^iEm (h)dîi.

 

 

 

 

(41)

 

 

 

 

 

 

 

я.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E ( h ) =

00

 

 

 

 

 

 

h,

 

 

 

Далее

ясно,

что

(J

£ т (£і)при

всяком

следо-

 

 

 

 

 

 

 

т—1

 

 

 

 

 

всех

 

а

вательно, сечения £ ( |і) измеримы при почти

 

Pi'É'm(li) —» p ifd i),

возрастая. Но тогда теорема V III.4.2

*) Конечно, и предыдущий вывод формулы (38) можно с очень небольшими изменениями провести сразу без предположения, что р2£ < +00.

(см. также замечание к ней) позволяет

перейти

в ра­

венстве

(41)

к

пределу

под

знаком

интеграла

(при

т —*оо)

и тем самым

получить

(38). При этом, как и в

теореме

VIII. 7.1,

функция p,i.E(|i) измерима на Ri.

С л е д с т в и е .

Пусть неотрицательная функция

f за­

дана

на

измеримом множестве

Е ci Ri

и

ее подграфик

Q измеримое множество

в R2. Тогда

f

измерима.

Действительно, как только что было упомянуто, функ­

ция p-iQ(ii) во всяком случае измерима на Ri

и, в част­

ности,

на Е.

Но

для

любого

|i œ E

сечение

Q (|i) =

= [0 ,

f(|i)L

а потому

mQ(gi) ~ f { b )

и,

тем

самым, f

измерима *).

Перед тем как переходить к повторным интегралам, условимся относительно некоторых обозначенийчи тер­

минологии. Пусть функция

/(Iь | 2)**)

задана на

мно­

жестве E C^ R 2. Если

при

некотором

|і сечение

£ (|і)

не пусто и измеримо,

а для

функции / (gi, | 2), как

функ­

ции от одной переменной | 2, имеет смысл интеграл по

множеству

£ (|і), мы записываем

этот интеграл в виде

 

 

 

 

(42)

 

E(h)

 

 

 

Если же |і

таково, что Е (|і)

= 0 ,

то хотя при таком |і

функция f(li, | 2) не задана

не при одном \2,

мы все же

условимся, что и в этом случае интеграл (42)

определен

и равен 0 .

 

 

 

 

Кроме того, мы условимся, что утверждение « /( |ь |2)

измерима (соответственно, суммируема) по | 2

на сечении

£ ( |і) при

почти всех |і f= /?і» означает, что

для почти

каждого |і е Rx справедливо одно из двух: или Д (|і) ф ф 0 и измеримо, а функция / ( |ь | 2), как функция от | 2, измерима (соответственно, суммируема) на Е (|і), или

Е(11) = 0 .

Т е о р е м а VIII. 7.2. (Г. Фубини ***) ). Если функция

f(gi, I2 )

суммируема на множестве E c z R 2, то при почти

*)

Если же Ц2<3 .< + °°, то, как это следует из формулы (38),

f суммируема.

**) В этом обозначении мы вводим явно оба аргумента функ­

ции, т. е. координаты |і

и

точки х.

***) Г. Ф у б и н и

(1879— 1943)— итальянский математик,

8 Б, 3, Вулих

всех gi она суммируема по £ 2 на £(£і) и при этом спра­ ведливо равенство

 

 

J /(£„ &)dg2.

(43)

Е

H,

£(!,)

 

При этом, конечно, внутренний интеграл представляет измеримую, и даже суммируемую, функцию от £ь

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Пусть сначала

функция f(x)^s

^ 0 на множестве Е, a

Q — ее подграфик. По теореме

V III.6.1

 

 

j f d \ i 2 = \i3Q,

(44)

Е

 

 

причем p3Q < + 0 0 . Множество Q расположено в про­ странстве Яз и для него справедлива теорема, аналогич­ ная теореме VIII. 7.1. Следовательно, для почти всех £і плоское сечение Q(£i) множества Q *) измеримо и p2 Q(£i) < + 0 0 . При этом

 

 

VL3Q = \

\i2Q (h)dh.

(45)

Обозначим через А множество всех £і е

JRI, для которых

оба

сечения

Q(£i) и Д(£і)

измеримы и p2Q(£i) < +°°-

Из

теоремы VIII. 7.1

(и замечания к ней) вытекает, что

ц і(/?Г\/4) =

0. При

этом,

если Е(% \)Ф 0, то Q(£i) —

подграфик функции /(£ь £2), рассматриваемой на Д(£і)

при фиксированном £ ь

Таким образом,

если h Œ . A и

£(£\ ) Ф 0 , то по следствию

из

теоремы

VIII. 7.1 функ­

ция f{\ 1, | 2) измерима по £2

на £ (Іі), а тогда она и сум­

мируема и

 

 

 

 

HïQ (ii)=

f

f(lu

W d h '

(46)

 

E (il)

 

 

Если же E (li) = 0 , то равенство (46) справедливо три­ виальным образом.

Сопоставляя формулы (44), (45) и (46), мы прихо­ дим к равенству (43).

*) Т. е.

множество, состоящее из всех таких точек ( |2, | 3) е # 2,

что (£і, Іа,

Q-

Если /(|і,

| 2)

— произвольная функция, суммируемая

на множестве Е,

то вводим функции /+ (іі,|2) и /_(| ь | 2)

(ср. формулу

(4)). Записывая для

каждой из этих функ­

ций формулу

(43) и производя

почленное вычитание,

мы получим ту же формулу и для функции f(li, | 2). Сведение двойного интеграла к повторному по фор­

муле (43) возможно и без условия суммируемости /;

достаточно предполагать, что интеграл J / d p 2 имеет

Е

смысл. В частности, верна следующая теорема, в основ­ ном принадлежащая итальянскому математику Л. То- н е л л и (1885—1946).

Т е о р е м а

V III.7.3 Пусть

функция

/(| ь

| 2) ^ 0 и

измерима на множестве Е a

R2.

 

 

Тогда:

измерима по

на Е(|і)

при

почти всех

1 )

f i l ь Ы

І і s R ь

 

(43) ;

 

 

2)

справедлива формула

 

 

3)

если функция <р (|,) =

 

/(Іі, W d \2 суммируема

 

 

 

Е ( 1 , )

 

 

на R 1, то функция /( |,, | 2) суммируема наЕ.

Для доказательства первых двух утверждений доста­ точно повторить первую часть доказательства теоремы Фубини, не выделяя при этом сечений Q(ii) с конечной плоской мерой*). Однако вместо суммируемости функ­ ции /(Іь I2) по І2 при почти всех |і можно будет уста­ новить лишь ее измеримость, а внутренний интеграл бу­ дет лишь измеримой функцией от |ь Третье утверждение вытекает из формулы (43) :

j

f dp2= { d | ,

J / ( І ь і 2) d | 2=

J < p ( i , ) d i , < + 0 0 .

E

R ,

E ( h )

/?•

При вычислении повторного интеграла в формуле (43) нас фактически интересуют только непустые сечения £ (!,). Множество всех |,, для которых Д(Іі) Ф 0 , на­ зывается проекцией множества Е на первую коорди­ натную ось и обозначается РпЕ. Легко понять, что из

*) Напоминаем, что теорема VIII. 7.1, на которую опиралось доказательство теоремы Фубини, справедлива и для множеств с бесконечной мерой.

измеримости множества Е в пространстве /?2 не вытекает измеримость Ргі£ в пространстве R,. Однако, если Е та­ ково, что Ргі£ измерима, то внешний интеграл по R , в формуле (43) можно заменить интегралом по Ргі£, поскольку

f /(Іі, У d%n = 0 при 1,ШРѵ,Е.

£(!<>

Тем самым формуле (43) можно придать следующий, ча­ сто встречающийся вид:

 

J fd p 2 =

J

d\ 1

J f (Іі, W d l2.

 

E

 

 

Pr ,E

 

£ « , )

 

 

В частности,

если

множество

£ — прямоугольник

Д = (a, b; с,

d),

то

 

 

d

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

J М и2= J di,

J / (Іь

 

W d h .

 

A

 

 

a

 

c

 

 

 

Аналогично

получается,

что

 

 

 

 

 

 

d

 

b

 

 

 

\

f

d ^

j

d\2 J f ( i „

 

h )d h .

 

A

 

 

c

 

a

 

 

 

Отсюда

вытекает,

что если функция f суммируема

в прямоугольнике

Д

=

(a,b; с, d), то

b

d

 

 

 

 

 

d

Ь

J d \{ j

П і„ h )d l2=

J

dh

j

/(i„ l2) d lx.

a

c

 

 

 

 

c

d

 

 

Теорема Фубини указывает путь, по которому можно осуществить изменение порядка интегрирования и в бо­ лее сложных случаях, если заданный повторный инте­ грал удается представить как результат вычисления не­ которого двойного интеграла. В частности, для неотрица­ тельной функции из теоремы VIII. 7.3 вытекает:

если

функция [Ці,1 я )^ 0

и измерима на множестве

E CZ/?2,

ТО

f

dl2 f H lu lù d l, .

 

f

dl, f f(l„ i2)d i2=

(47)

Я,

E(l,)

Яг

£ (S »)

 

В заключение параграфа наметим, как обобщается

теорема

Фубини на случай

интегралов

в

пространствах

 

с любым числом

измерений,

большим

двух.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

функция

f (і|,

I 2.........ln)

суммируема

 

на

множестве

Е cz Rn с

цпЕ <

+

оо. Разобьем

все

аргументы

на две

группы:

 

 

 

І|. І 2> •••>

l /г (k<n)

И

і А +1,

 

%п.

 

 

 

Для

каждого

фиксированного

 

набора

вещественных

чисел

|j, g2,

... ,

%k обозначим через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E (|j,

i 2, .

 

.

%k)

 

 

 

 

 

 

множество

всех

точек

(lk+v ....

i„)

из

пространства

Rn- k .

для которых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л —(І[,

І2>•••’

£k

•••’

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

оказывается,

что

при

почти

всех (!,, ... , | А) e

Rk

или

функция f ( l r

g2,

... , l k,

... , 1Л) суммируема на

£ (g,,

| 2,

...,

|^),

как функция от переменных gA+I, ... ,

gn, или

£ (g,, g2........| ё) =

0 .

При этом

справедливо равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J / dpa =

{

dH

 

J

 

f (g,,

| 2,

... ,

g,,

... , g„) dK _ k *),

®

^h

 

 

52. •••.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если,

как

и

выше,

условиться,

что

внутренний

интеграл

равен О

в случае, когда £(gi, . . . ,

g*)

=

0 .

 

В частности,

беря

k = 1,

мы

получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

f d\tn =

J d h

J

f( g,,

g2,

.. . ,

ln) dun-i-

 

 

 

 

E

 

 

R ,

£(?,)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя к последнему интегралу еще раз теорему Фубини, мы придем к равенству

J f d[in =

J dl,

J" d l 2

J f ІЛи Іг> •••> ія) dpn-2.

E

R,

R,

£(|„5г)

Продолжая эти преобразования, мы получим в конце концов пред­ ставление интеграла по множеству Е в виде повторного инте­ грала, содержащего п однократных интегралов. В частности, если

множество Е есть

параллелепипед

à =

(а, Ь) ,

то предыдущей

формуле можно придать более простой вид:

 

 

Ь,

ь2

ьп

 

 

j

dg, j dg2 ...

J f ( | „

g2, ....

|„)d g „.

*) Здесь внутреннее интегрирование производится «по сово­ купности переменных |* +і, . . . . | п».

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ