
книги из ГПНТБ / Вулих Б.З. Краткий курс теории функций вещественной переменной. Введение в теорию интеграла учеб. пособие
.pdfСопоставляя это |
с (16) и учитывая произвольность е, |
мы заключаем, |
что равенство (15) справедливо. |
С л е д с т в и е |
1. Для всякого измеримого множества |
Е cz Rn и любого е > 0 существуют:
а) такое открытое множество G er Rn, что Е er G и что p (G \E ) < е;
б) такое замкнутое множество F er Rn, что F er E и
что fx (E \F ) < e. |
а) Если |
pE < +°°> то |
сфор |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о , |
||||
мулированный в |
п. а) результат |
непосредственно |
выте |
|
кает из теоремы |
V. 5.5 В общем случае положим |
|
||
ЕР= Е ПАР |
(р = 1 , 2 , . . . ) , |
|
где Ар — ячейки, определенные формулой (14). По дока занной теореме существуют такие открытыеоомножества
GpZoEp, что Ix (G p \E p < е/2 р. Пусть G — (J Gp. Тогда
р=1
множество G — открытое, Е er G, а
G \ E c z (J (GP\ E P). p=i
Следовательно, p(G \.E ) < е.
б) Эта часть нашего утверждения вытекает из пре дыдущей за счет перехода к дополнениям. Действитель
но, |
положим E' — R „ \E и подберем открытое |
множе |
|||
ство |
G er Rn так, |
что Е' er G и что |
p (G \E ')< ;e . Мно |
||
жество F — Rn\ G |
|
замкнуто; при этом F er Е и E \ F — |
|||
— G \E ', следовательно, p (E \F )< . e. |
множе |
||||
С л е д с т в и е |
2. |
Мера любого |
измеримого |
||
ства E czR n равна |
точной верхней |
границе мер |
всевоз |
||
можных замкнутых |
множеств F, содержащихся в Е : |
||||
|
|
|
p £ = s u p p /\ |
|
(17) |
|
|
|
F<=E |
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . Аналогично (16) имеем p F ^ip E , если F czE .
Кроме того, если рЕ < +оо, то по предыдущему след ствию существует замкнутое множество F er Е с мерой, сколь угодно близкой к р£. Отсюда сразу вытекает формула (17).
Если |
же уЕ — + °°, |
а |
F удовлетворяет |
условию |
б) |
|||||||
из предыдущего следствия, то и yF = +оо, |
и |
формула |
||||||||||
(17) становится тривиальной. |
|
|
измеримого множе |
|||||||||
Т е о р е м а V. 5.6. Для |
всякого |
|||||||||||
ства Е czR n существуют |
такие два множества Н типа |
|||||||||||
Fa и К типа G&(см. II. 8 ), |
что |
|
|
|
|
|
|
|
||||
H cz Е а К, |
pH — уЕ = уК и |
р(К \ |
Н) = 0. |
|
||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
По |
следствию |
1 |
|
из |
теоремы |
||||||
V. 5.5 (п. а)) для каждого |
натурального |
пг |
существует |
|||||||||
такое открытое множество |
Gmd>E, что y(G m \ |
Е) <il/tn. |
||||||||||
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положим |
К = Q |
Gm- |
Тогда |
множество |
К |
типа |
Gê, |
|||||
Е а К и |
m= 1 |
сД y(Gm\ E ) |
< |
1/т |
при |
любом |
т, |
|||||
у (К \Е ) |
||||||||||||
а следовательно, у (К \Е ) |
= |
0. Аналогично, |
с помощью |
п. б) того же следствия, устанавливается существование множества Н типа Fa, для которого H cz Е, а р (Е \ Н ) = = 0. Отсюда
р ( К \ Н ) = р ( К \ Е ) + р ( Е \ Н ) = 0,
у Е = = у Н + у ( Е \ Н ) = уН, уК = рЕ + у ( К \ Е ) — уЕ *).
Попутно мы доказали, что всякое измеримое множе ство представимо в виде объединения некоторого борелева множества (типа Fa) и некоторого измеримого множества меры 0 .
В заключение отметим без доказательства некото рые принципиальные факты. Движением в простран стве Rn называется всякое взаимно однозначное преоб разование R„ на Rn, при котором расстояние между любыми двумя точками равно расстоянию между их об разами. Множества £і и Е2 из Rn называются конгру энтными, если одно из них — образ другого при неко тором движении. Можно доказать, что если два множе
ства Е1 и Еі конгруэнтны |
и одно |
из них измеримо, то |
|||
*) Таким |
образом, |
из включения |
H czE а К |
и равенства |
|
у ( К \ Н ) — 0 |
равенство |
уН = |
уЕ == р/С |
вытекает |
(для измери |
мых множеств) |
автоматически. В то же время заметим, что из ра |
||||
венства уН = |
уК при |
Н а К |
можно вывести, что |
р ( Д \ Я ) = Q |
только в случае уН < +оо,
и другое тоже измеримо, а |
рЕ) = \і Е2. Иными словами, |
мера Лебега инвариантна |
относительно движения. |
Установлено, что в каждом из пространств /?„ суще ствуют неизмеримые по Лебегу множества. Более того, доказано, что ни в одном из пространств R n нельзя по строить a-конечную меру так, чтобы: а) она была опре делена для в с ех множеств из /?„; ß) была инвариант на относительно движения; у) мера любого параллеле пипеда совпадала с его объемом. В этом утверждении крайне существенную роль играет то, что мы включили в определение меры требование счетной аддитивности. Если понятие меры несколько расширить и допустить, что мера может быть лишь конечно-аддитивной, то, как
доказал |
С. Банах, в /?і и в R2 уже будут существовать |
||
меры, |
обладающие свойствами а) — у). Однако |
при |
|
п ^ 3 в Rn не существует |
и конечно-аддитивной меры, |
||
удовлетворяющей условиям |
а ) — у). Этот последний |
ре |
зультат установлен немецким математиком Ф. Хаусдорфом (1868—1942).
»
Г Л А В А VI
ИЗМЕРИМЫЕ ФУНКЦИИ
§1 . Определение измеримых функций
Вэтой главе будет изучен класс функций, играющий важную роль в последующем при определении интегра ла. Основное изложение будет проведено для функций на абстрактном множестве с мерой. При этом большая
часть результатов устанавливается при произволь ной мере, и лишь иногда нужно дополнительно предпо лагать полноту меры. Поскольку мера Лебега в евкли довом пространстве Rn полна, все доказанное в этой главе для функций на абстрактном множестве спра ведливо и в Rn- Конец главы посвящен специально из меримым функциям в евклидовом пространстве.
Итак, |
пусть X — произвольное множество, |
© — не |
|
которая |
а-алгебра |
его подмножеств и на © |
задана |
мера (X. Множества |
из © будем называть измеримыми. |
В частности, в качестве X может быть взято Rn, за © может быть принята а-алгебра всех множеств, измери мых по Лебегу, а за ц — мера Лебега.
Будем сначала рассматривать вещественные функции с к о н е ч н ы м и з н а ч е н и я м и , областью задания кото рых может быть произвольное множество из X. В даль нейшем, как правило, это множество будет измеримым.
О п р е д е л е н и я : |
1, Пусть функция f задана на |
|
множестве Е а Х \ |
ее |
множествами Лебега называются |
все множества следующих четырех типов: |
||
1) Е [f (X) > а], |
3) |
Е [/ (х) < а], |
2) E[f(x)>a], |
4) |
£ [ /( * ) < а]*), |
*) См. обозначение, введенное в II. 7.
где а может быть любым вещественным числом (см. рис. 15, на котором изображен график функции, опре деленной в одномерном пространстве R\).
2. Функция f, заданная на множестве Eç z X, назы
вается измеримой (на этом множестве), |
точнее — ©-из |
|||||||
У,, |
меримой,, если все ее мно |
|||||||
жества |
Лебега, |
указан |
||||||
|
||||||||
|
ные в определении 1, при |
|||||||
|
любом а |
измеримы. |
<В со |
|||||
|
Если X — R n, а |
|||||||
|
стоит из |
множеств, |
изме |
|||||
|
римых по Лебегу, то и |
|||||||
|
измеримая |
функция |
на |
|||||
|
зывается |
функцией, |
изме- |
|||||
►римой по |
Лебегу. |
|
если |
|||||
х |
Заметим, |
что |
|
|||||
Рис. 15. |
функция |
f |
измерима |
на |
||||
множестве |
Е, |
то |
и |
само |
||||
|
множество Е измеримо. Это вытекает из очевидного равенства
E = \ j E [ f { x ) > - n } , |
(1) |
1 |
|
поскольку множества, стоящие под знаком объедине ния, суть лебеговы множества функции f.
Если / измерима на Е, то и множество E[ f ( x ) ~ а] измеримо при любом а. Действительно, это множество представимо как пересечение двух измеримых множеств:
E[f(x) = a] = E[f (x)>a}Ç\ E[f (x)^a) .
Т е о р е м а VI. 1.1. Если функция f, заданная на множестве Е, такова, что ее множества Лебега какогонибудь одного типа измеримы при всех а, то эта функ
ция измерима. |
Пусть, например, лебеговы |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
|
множества первого типа |
£[/(x) > а] измеримы при |
всех а. Нужно проверить измеримость для f лебеговых множеств остальных трех типов.
При любом а
оо
EU ( x ) ^ a ] = r \ E [ f ( x ) > a - j ; ] . |
(2) |
Действительно, включение левой части в правую оче видно. Если же X входит в пересечение, стоящее в пра
вой части |
формулы |
(2 ), то f {х) > |
а ~ |
при любом п, |
|
а тогда f ( x ) ^ a . Тем |
самым доказано |
включение пра |
|||
вой части |
в левую, |
а |
вместе с ним |
и равенство (2). Из |
этого равенства и измеримости всех множеств Лебега первого типа функции f вытекает измеримость множе ства E[ f (x)^a] . Таким образом, лебеговы множества второго типа измеримы.
Выше, с помощью формулы (1), из измеримости лебеговых множеств первого типа мы вывели измери мость самого Е. Тогда измеримость лебеговых множеств третьего и четвертого типов вытекает из измеримости лебеговых множеств первых двух типов на основании очевидных соотношений:
E [ f ( x ) < a ] = E \ E [ f ( x ) > a ] ,
Е [/ ( я Х а] — Е \ Е [/ (х) > а].
Аналогично доказывается измеримость f, если допу стить измеримость ее лебеговых множеств не первого, а какого-нибудь другого типа. При этом следует заме тить, что измеримость множества Е может быть выве дена из измеримости лебеговых множеств других типов с помощью формул, аналогичных формуле (1 ) *).
Установим ряд простых предложений. |
на измеримом |
|
1°. Если f (х) = с (с — постоянная) |
||
множестве Е, то f измерима. |
как f(x) |
равна постоян |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Так |
||
ной с, то |
|
|
Е |
при а < с, |
|
E[ f ( x) > |
при а ^ с . |
|
0 |
Отсюда видно, что все множества Лебега первого типа функции f измеримы.
*) Если, например, известно, что измеримы все лебеговы мно жества четвертого типа, то нужно воспользоваться равенством
Пусть |
функция |
/ задана |
на |
некотором множестве |
Ec z X, а |
множество |
Е ' а Е . |
Если |
все лебеговы множе |
ства функции /, составленные на множестве Е', изме римы, то говорят, что функция f измерима на Е'.
2°. Если f измерима на множестве Е, то она измі
,рима и на всяком измеримом |
подмножестве Е' а |
Е. |
’ Д о к а з а т е л ь с т в о . Для |
лебеговых множеств |
пе^ |
вого типа функции f на Е' имеем |
|
Е' [f(x)>a] = E'Ç]E[f(x)>a],
а потому ясно, что они измеримы.
3°.Пусть функция f задана на множестве Е, которое равно конечному или счетному объединению множеств
Еі [Б —(J Дг|. Если f измерима на каждом из Е4, то
она измерима и на Е.
Д о к а з а т е л ь с т в о . При любом а
Е [/ (х) > а] = (JEi [f (х) > а\,
и так как каждое из множеств в правой части изме римо, то и их объединение измеримо.
Частным случаем этого предложения является сле дующее.
4°. Пусть Е = (J Еь где все Еі (і = 1 , 2 , ...) изме
римы. Если функция f, заданная на Е, принимает на каждом Еі постоянное значение, то f измерима на Е.
Действительно, это |
вытекает сразу из |
1° и 3°. |
||
О п р е д е л е н и е . |
Пусть |
множество |
Е ci X. Функ |
|
ция Хе, заданная на всем X так, что |
|
|||
|
1 |
при |
х ^ Е , |
|
|
О |
при |
х < = Х \ Е , |
|
называется характеристической функцией множества Е.
Из 4° очевидным образом вытекает 5°. Если множество Е измеримо, то его характери
стическая функция %Е тоже измерима |
(на X). |
||
Легко видеть, |
что верно |
и обратное |
заключение. |
6 °. Если мера |
рі полна, |
то всякая функция /, опре |
|
деленная на множестве Е с |
рЕ = 0, измерима. |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Поскольку мера ц полна, всякое подмножество множества Е измеримо, а потому все лебеговы множества функции f измеримы.
Для функций в евклидовом пространстве отметим
еще одну теорему. |
|
|
|
|
|
|
|
Т е о р е м а |
VI. 1.2. Если функция |
f непрерывна на |
|||||
замкнутом множестве F с |
Rn, то она |
измерима |
по Ле |
||||
бегу на этом множестве. |
|
|
|
|
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
По |
теореме |
II. 7.1, если / не |
||||
прерывна на F, все ее лебеговы множества второго типа |
|||||||
замкнуты, а следовательно, измеримы (теорема |
V. 5.1). |
||||||
Остается сослаться на теорему VI. 1.1. |
|
на |
каком- |
||||
С л е д с т в и е . |
Функция /, |
непрерывная |
|||||
нибудь измеримом |
множестве |
Е с: /?„, |
измерима |
на Е. |
|||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Из |
V. 5 известно, что мно |
|||||
жество Е представимо в виде |
объединения |
Е = Еі U Е2, |
|||||
|
|
а р£ 2 = 0. |
|
|
|
оо |
|
где Еі — типа |
Fa, |
Множество |
Et = |
[J Fk, |
ft=i где Fk замкнуты. По доказанной теореме функция / измерима на каждом Fk. Тогда ее измеримость на Ех вытекает из предложения 3°. С другой стороны, f из мерима на Е2 согласно предложению 6 °. А тогда / из мерима на Е.
При выводе простейших свойств измеримых функций (кроме предложения 6 °) использовано только то, что измеримые множества образуют а-алгебру, а значения меры ц при этом не играли роли. Поэтому при введе нии понятия измеримой функции достаточно предпола
гать, что в множестве |
X выделена некоторая о-алгебра |
© его подмножеств |
(которые названы измеримыми). |
Например, если в качестве множества X снова взять пространство Rn, а в качестве © а-алгебру 53 всех борелевых множеств из Rn, то определение 2 приводит к понятию 53-измеримых функций. Эти функции назы ваются бэровскими, по имени французского математика
Р. |
Б э р а (1874—1932), |
изучавшего |
этот класс функций |
|
с |
другой точки зрения. |
Из теоремы |
V. 5.4 следует, |
что |
все бэровские функции |
измеримы по Лебегу. |
что |
||
|
Из доказательства теоремы VI. 1.1 легко видеть, |
всякая функция, непрерывная на замкнутом множестве из Rn, 33-измерима на этом множестве.
§ 2. Арифметические действия над измеримыми функциями
В этом параграфе мы докажем, что арифметические действия не выводят из класса измеримых функций, т. е. если операции сложения, вычитания, умножения и деления применяются к измеримым функциям, то и ре
зультаты также оказываются |
измеримыми функциями. |
|||
Л е м м а |
VI. 2.1. Если |
функция f измерима на мно |
||
жестве Е а Х , то функции |
kf |
(где k — любая постоян |
||
ная), 1/1 и / 2 |
измеримы на Е. Если, кроме того, І ( х ) ф О |
|||
на Е, то и функция 1// измерима на Е. |
kf. |
|||
Д о к а з а т е л ь с т в о , |
а) |
Рассмотрим функцию |
||
Если k = 0, то произведение kf(x) = 0 и тем самым |
как |
постоянная оно измеримо (измеримость множества Е вытекает из измеримости функции f ) . Если k Ф 0, то измеримость лебеговых множеств (первого типа) про изведения kf вытекает из измеримости лебеговых мно
жеств функции f с помощью |
очевидных равенств: |
|
|||
Е [kf (х) > a] — E^f (х) > |
-|-j |
при |
k > О, |
|
|
Е [kf (х) > а] = Е [V (*) < |
y j |
при |
k < 0. |
|
|
б) Для функции I / 1 имеем |
|
|
|
|
|
E[ \ f ( x) [ >a] = E, |
|
|
если |
а < |
0, |
Е [| / (*) I > а] = E[f {х) > a] U Е [f (х) < |
— а], |
есуіи |
а > |
0. |
Отсюда и вытекает, что все лебеговы множества пер
вого типа функции |/| |
измеримы. |
|
|
|
|
|
в) |
Для лебеговых |
множеств функции f2 имеем |
|
|||
|
Е, |
если |
а < 0, |
|
||
|
E[f2{x) > а] |
|
|
а ^ О . |
|
|
|
E [ \ f ( x ) \ > V а\, если |
|
|
|||
Так как |f| измерима, то все эти множества |
измеримы. |
|||||
г) |
Пусть f { x ) ф 0 во всех точках множества Е. Лег |
|||||
ко проверить, что |
|
|
|
|
|
|
|
E[f (*)> 0]П Я [/(* )< 7 |
] |
если |
а > |
0 , |
|
|
E[f (* )> 0 ]U £ [/(* )< 7 |
] |
если |
а < |
0 , |
Во всех трех случаях лебеговы множества функции -j-
измеримы. |
|
|
|
измеримы |
Т е о р е м а VI. 2.1. Если функции f u g |
||||
на множестве Е, то функции f dz g |
и fg тоже измеримы |
|||
на Е. Если, кроме того, |
g{x)=/= 0 |
на Е, |
то |
и функция |
fig измерима на Е. |
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о , |
а) Перенумеруем |
все рацио |
||
нальные числа: ги г2, .... rh, ... |
Это |
возможно, по |
скольку множество всех рациональных чисел счетно. Теперь докажем, что для любого вещественного числа а справедливо равенство
|
оо |
Е [/ (х) + g (х) > |
а] = (J {Е [f (х) > а — rk] П Е [g- (де) > rk\}. |
|
é=l |
|
(3) |
Пусть точка х принадлежит левой части равенства |
|
(3). Это значит, |
что f(x) -j-g(x) > a или g ( x ) > a — f(x). |
Благодаря свойству плотности множества рациональных
чисел |
найдется такое ги, что g { x ) > ги> а — / (х), т. е. |
||||||||||
g { x ) >r h и f { x ) > a — rk. Таким |
образом, точка |
х вхо |
|||||||||
дит в одно |
из множеств в правой части, следовательно, |
||||||||||
X включается в правую часть равенства |
(3). |
|
|
|
|||||||
Обратно, если точка х принадлежит правой части |
|||||||||||
равенства (3), то f { x ) > a — rh и g { x ) > r h при |
некото |
||||||||||
ром |
k. |
Следовательно, |
f(x) + |
g(x) > а, |
т. |
е. |
х |
вклю |
|||
чается в левую часть равенства |
(3). Тем самым |
равен |
|||||||||
ство |
(3) |
доказано. |
функции |
/ + g |
вытекает |
сразу |
|||||
Теперь |
измеримость |
||||||||||
с помощью |
формулы |
(3) |
из |
измеримости |
лебеговых |
||||||
множеств функций f u g . |
|
можно представить |
|
в виде |
|||||||
б) |
Разность f(x) — g(x) |
|
■f(x) — g{x) = f(x) + [— g(x)].
По лемме функция |
—g — (—l)g |
измерима, |
а тогда и |
||
f — g измерима как |
сумма двух |
измеримых |
функций. |
||
в) Измеримость произведения доказывается с помо |
|||||
щью равенства |
|
|
|
|
|
f (х) g (х) = \ { [ f (х) + |
g (х) ] 2 - |
/ 2 (х) - |
g2(*)}, |
||
если учесть доказанное в |
п. а) и |
б), а |
также лемму. |
5 Б. 3. Вулнх