книги из ГПНТБ / Вулих Б.З. Краткий курс теории функций вещественной переменной. Введение в теорию интеграла учеб. пособие
.pdfД о к а з а т е л ь с т в о . Из леммы V. 2.2 следует, что при любом конечном р имеет место неравенство (5). От сюда при р —» оо получаем, что
то
|
|
2 |
|
|
|
|
|
(1 1 ) |
|
|
k=i |
|
|
|
|
|
|
Обратное неравенство достаточно установить в слу |
||||||||
чае, |
когда все ѵАи < +ѳо, |
поскольку |
если хоть |
одно |
||||
пАй — -j-оо, то неравенство |
( 1 1 ) |
сразу |
переходит |
в ра |
||||
венство (1 0 ). |
сначала, |
что |
нА < |
+ оо. |
Зададим |
|||
Предположим |
||||||||
е > |
0 и подберем |
замкнутый параллелепипед |
А" с: А и |
|||||
открытые параллелепипеды |
А* дз Aft (£ = 1, 2, |
... ) |
так, |
|||||
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нА" > |
нА — е, vA'k < v A k - \ - - \ . |
|
(12) |
||||
|
|
|
|
|
|
2 й |
|
|
Параллелепипеды |
А£ образуют покрытие параллелепи |
|||||||
педа |
А". По теореме Бореля — Лебега |
|
(II. 6.1) |
из этого |
||||
покрытия можно выделить конечное: |
|
|
|
|
||||
|
A " c A ^ U |
. . . |
UAfcp. |
|
|
|
||
Тогда по лемме V. 2.3 |
|
|
00 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
* |
ѵА" < нДІ + . . . |
+ нAl < |
2 |
vA'k. |
|
|
||
|
|
1 |
|
p |
fc=i |
|
|
|
С помощью ( 1 2 ) отсюда следует, что |
|
|
|
|
||||
|
|
|
TO |
|
|
|
|
|
|
нА < |
нА" + е < 2 fAft + |
2е, |
|
|
|||
|
|
|
k=\ |
|
|
|
|
|
а тогда благодаря произвольности е |
|
|
|
|
||||
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
HA<2uAf t . |
|
|
|
(13) |
||
|
|
fc=i |
|
|
|
|
|
Неравенства (11) и (13) вместе и дают равенство (10). Пусть теперь нА = +оо. По произвольному е > О подбираем открытые параллелепипеды Aft, удовлетво ряющим тем же условиям, что и выше. Далее, задаем произвольное натуральное число N. Заменяя «бесконеч ные ребра» параллелепипеда А достаточно большими «конечными» и уменьшая достаточно мало «прочие реб-
ра», можно построить такой замкнутый параллелепипед А" с А, что ѵА" > N. Как и выше, с помощью теоремы
оо
Бореля — Лебега, мы получим, что ѵА" < 2 tiAfc, откуда
оо |
|
|
|
|
N < 2 |
оА* + е . |
Тогда |
вследствие |
произвольности е и |
k=\ |
со |
|
|
|
N ясно, |
|
|
|
|
что |
+ |
т. е. |
мы опять приходим |
к равенству ( 1 0 ).
Из лемм V. 2.1 и V. 2.4 следует, что ѵ — счетно-адди тивная функция от А. Однако она — не мера, поскольку параллелепипеды не образуют полукольца.
§ 3. Полукольцо ячеек
Для построения меры в евклидовом пространстве наиболее удобными оказываются параллелепипеды спе циального вида. Дадим их определение.
О п р е д е л е н и е . Параллелепипед А = |
{а,Ь) назы |
вается (n-мерной) ячейкой, если он состоит |
из всех то |
чек х, координаты которых удовлетворяют неравенствам
at < h < bi (i = 1 , 2 , . . . , п).
Для ячейки вводим и такое обозначение:
А = [аь by, а2, Ь2\ . . ап, Ьп)
(или, коротко, А = |
[а, Ь)). |
|
Можно |
сказать, |
что ячейка — это параллелепипед, |
«замкнутый |
слева» |
и «открытый справа». В одномер |
ном пространстве ячейка превращается в полуинтервал, замкнутый слева и открытый справа.
Включим в число ячеек также и пустое множество. Объем пустой ячейки будем считать равным 0.
Установим некоторые свойства ячеек, а) Пересечение любых двух ячеек также будет ячей
кой. |
|
Ді == |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Действительно, если |
||
— [а, b), |
а Д2 = [с,d)*), то пересечение ДіПД2 или пусто, |
|
*) В |
соответствии с принятым выше соглашением |
[с, d) — |
краткое обозначение ячейки
[ci, di, с2, d y |
Сф d n). |
или |
имеет |
вид |
Д1ПД2 = |
[а, ß), |
где а, — т а х (а г, с,), |
|||
ßi = |
m in(ôi, di) |
(г = |
1, 2, |
. . . , «) |
(рис. |
13, а). |
в виде |
|
б) |
Разность двух ячеек |
Д і\Д 2 |
представима |
|||||
объединения |
конечного |
числа |
дизъюнктных |
ячеек |
||||
(рис. |
13,6). |
|
|
|
Поскольку |
А і\Дг = |
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
||||||||
= Д і\ (Ai П Дг), |
то |
можно, не |
уменьшая общности, |
|||||
сразу |
считать, что Д2 сг Д1# Кроме |
того, |
можно |
считать, |
что Д2 ф 0 .
Если п — 1, то наше утверждение очевидно: раз ность двух полуинтервалов, замкнутых слева, представ ляет собой или один полуинтервал такого же типа, или объединение двух полуинтервалов того же типа, или, наконец, пустое множество. Допустим, что наше утверж дение справедливо для (п — 1 ) -мерных ячеек, и будем доказывать, что оно справедливо и для «-мерных ячеек.
Введем |
следующее |
обозначение: |
если |
А' — |
||
(п — 1 ) -мерная ячейка, а ап < .Ьп, то через |
А7 X [пп, Ьп) |
|||||
обозначим «-мерную ячейку, состоящую |
из |
всех |
точек |
|||
X = ( іь ..., ln -1, ln) е Rn, ДЛЯ которых |
|
|
|
|||
(Іи |
І2 >• • • > ln—1) |
А и |
an^ ln |
bn. |
|
|
Пусть даны «-мерные ячейки |
А, — [а, Ь), |
Д2 = |
[с, d). |
|||
Если ап = сп, |
a bn = dn, то вводя (« — 1)-мерные ячейки |
|||||
А і |
[^і> b i , «2» |
6 2, •••> |
& п — î» b n — 1), |
|
|
Дг |
[ C J , d i , c 2> ^2> • • •> Cfi— i> |
мы можем представить А, и А2 в виде
Ді == Ді X [И/j, bn), Д2=== А2 X [Пц> btj).
Отсюда ясно, что
А ,\ A2 = (A Ï\ А 0 Х К , Ья).
р
По индуктивному .предположению Ai \ А2 = (J Aft, где
k = \ |
I |
А* — дизъюнктные (п — 1 )-мерные ячейки. А тогда
д , \ Aa=lJ{AZX[a«, Ь^
Это и есть требуемое представление разности А] \ А2 Пусть теперь ап < сп < dn < bn. Тогда вводим ячейки
A3 [с„ di, • •>, сп^\, dn—i) ап, сп),
A4 [С], d\, • ••, с,J-J, ûîrt_iî dn, bn).
Ясно, что ячейки Д2, А3 и А4 дизъюнктны и что
А2и A3U А4 = [с1( de, |
с«-!, 4 - ь ап, bn)cz А,. |
По доказанному выше разность А і\ (Д2 U A3 U А4) пред ставима в виде объединения конечного числа дизъюнкт ных n-мерных ячеек,
Ді \ |
(А2 U Аз U Д4)— (J Aft, |
а тогда |
k=i |
|
|
А] \ |
А2 = А3 U А4 (J (J Äft, |
|
fe=i |
итребуемое представление получено.
Вслучае, если ап < сп <. dn — Ьп (или, соответст венно, ап — сп < dn < bn), доказательство проводится аналогично, с той лишь разницей, что вместо двух ячеек А3 и А4 придется ввести только одну из них А3 (или, со ответственно, А4).
Из доказанных предложений следует, что совокуп
ность всех ячеек из пространства Rn — полукольца.
Обозначим его через SR,
Т е о р е м а V. 3.1. Функция ѵ, заданная на полуколь це &1 и равная для каждой ячейки ее объему, — а-конеч-
ная мера в Rn. |
По определению пА ^ |
О для |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
||
любого A Œ 31. Счетная |
аддитивность функции |
ѵ дока |
зана в V. 2. Наконец, пространство R n представимо в виде счетного объединения ячеек с конечными объемами, например, ячеек
à p = [ - p , р; - р , р; — р, р) (р = 1, 2, ... ) *). (14)
§4. Представление открытого множества
спомощью ячеек
ВII. 5 мы уже установили одну теорему о строении
открытых множеств в пространстве R n, Эта теорема была аналогом теоремы II. 4.1 о структуре линейного открытого множества лишь в одном отношении: произ вольное открытое множество представимо в виде объеди нения простейших открытых множеств — шаров. Однако эти шары могли пересекаться друг с другом. Сейчас мы установим, что всякое открытое множество в Rn может быть разложено (не единственным способом) на дизъ
юнктные части |
другого |
простейшего вида — ячейки. Но |
эти части не будут открытыми множествами. |
||
Т е о р е м а |
V. 4.1. |
Всякое открытое множество |
G a R n представимо в виде не более чем счетного объе динения дизъюнктных n-мерных ячеек с конечными реб рами**).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Для каждого натурального m образуем разбиение пространства Rn на ячейки [а, Ь), где каждое из йі может иметь любое значение вида &/2 т , причем k — любое целое число (k = 0 , ± 1 , ± 2 ,...),
a bi — аі-\- |
. |
Э т и |
ячейки назовем ячейками пг-го |
||||||
ранга. |
Ясно, |
что |
ячейки |
одного |
ранга |
дизъюнктны, |
|||
а каждая ячейка ( т + |
1 ) -го ранга целиком содержится |
||||||||
в одной из ячеек т-го ранга ***). |
|
|
|
|
|||||
*) |
Иными |
словами, |
ячейка |
ЛР состоит |
из |
всех |
тех точек |
||
X |
для которых |
—р ^ |
< |
р при любом |
і = |
1, 2, |
. . . , п. |
||
**) |
Легко понять, что если G Ф 0 , |
то его нельзя представить |
|||||||
в виде конечного объединения ячеек. |
|
|
|
|
|||||
***) |
Точнее, |
ячейки ( т + 1 ) - г о ранга |
получаются в |
результате |
|||||
разбиения каждой из ячеек т-го ранга на 2т частей, |
|
|
Пусть дано открытое множество G cz Rn. Будем счи тать, что G ф 0 ; в противном случае само G — ячейка. Из совокупности ячеек 1-го ранга выберем все те, ко торые целиком содержатся в G; множество этих ячеек обозначим 2 і (это множество может оказаться и пу стым) *). Далее, из совокупности ячеек 2-го ранга вы берем все те, которые целиком входят в G, но не содер
жатся ни |
в одной |
из |
ячеек, |
|
|||||||
включенных |
в Si |
(а |
|
следо |
|
||||||
вательно, |
и |
не |
пересекают |
|
|||||||
ся с ними). Множество этих |
|
||||||||||
ячеек 2 -го ранга обозначим |
|
||||||||||
Ег. |
На |
рис. |
14 |
Si |
состоит |
|
|||||
из 3 квадратных ячеек со |
|
||||||||||
стороной |
7 2 , |
а |
Ег — из |
10 |
|
||||||
ячеек со стороной 'Д. Этот |
|
||||||||||
процесс |
продолжаем |
до бес |
|
||||||||
конечности. |
В |
|
множество |
|
|||||||
Ет |
включаем |
все |
ячейки |
|
|||||||
т-го ранга, которые цели |
|
||||||||||
ком |
входят в G, |
но |
не |
со |
Рис. 14. |
||||||
держатся ни в одной из |
|||||||||||
|
|||||||||||
ячеек, |
включенных |
в |
мно |
|
жества |
Si, Ег, |
..., Sm_i. Пусть Я — множество |
точек |
||
из Rn, представляющее объединение всех |
ячеек, |
входя- |
|||
|
оо |
|
|
|
|
щих в |
(J Ет . Так |
как всех ячеек любого |
ранга — счет- |
||
|
т - 1 |
то |
и каждое из множеств |
Ет не |
более |
ное множество, |
чем счетно, а потому и множество Я — объединение не более чем счетного множества ячеек. При этом, по са мому построению, ячейки, из которых мы образовали множество Я, дизъюнктны.
Докажем, что G — Я. Включение Я a G очевидно по построению; остается проверить обратное включение.
Пусть х0е= G. Тогда |
и |
некоторый |
^открытый |
шар |
5 (^0, е) с G. Если взять |
т |
так, что |
< е, то |
легко |
сосчитать, что та ячейка m-го ранга, которая содержит точку Хо, сама целиком содержится в S(xo, е), а следова
*) Поясним, что под Si мы понимаем м н о ж е с т в о яч е е к, а не множество всех точек этих ячеек.
тельно, и в G. Из всех т, обладающих тем свойством, что ячейка т-го ранга, содержащая хо, целиком содер жится в G (мы уже установили, что такие т сущест вуют!), выберем наименьшее; пусть это будет т = т0.
Через До обозначим ту ячейку т 0 го |
ранга, |
которая со |
|
держит х0. Тогда ячейки m-го ранга |
при |
т < т0, со |
|
держащие До, не могут целиком входить в G и потому не |
|||
включаются в 2 т . |
Следовательно, |
по |
построению, |
До е= 2шо» а потому Д0 с |
Я и х0 е Н. Тем самым включе |
ние GczH, а вместе с ним и равенство G= H, доказаны.
§ 5. Измеримые множества
Исходя из меры ѵ, определенной в V. 3 на полуколь це 9Î, т. е. объема ячеек, и применяя процесс распростра
нения меры, описанный в гл. IV, построим в |
R n |
стан |
||
дартное распространение меры ѵ. |
распространение р |
|||
О п р е д е л е н и е . |
Стандартное |
|||
объема V называется |
мерой Лебега |
(дальше |
мы |
часто |
называем ее просто мерой в /?„), а множества, для ко торых мера р определена (т. е. о-измеримые), называ ются измеримыми по Лебегу (или просто измеримыми).
Конечно, в пространстве Rn могут быть определены и различные другие меры, однако мы условимся, что в этом пространстве в пределах данной главы буква р обозначает именно меру Лебега.
Мера р о-конечна, так как R n представимо в виде счетного объединения ячеек с конечными объемами (см. доказательство теоремы V. 3.1). Для всех множеств из пространства Rn определена внешняя мера р*, порож денная мерой и. Ее называют внешней мерой Лебега. При этом, по построению, мера р — сужение внешней меры р* на o'-алгебру © измеримых множеств.
Поскольку совокупность измеримых множеств — а-ал- гебра, то объединение и пересечение конечного или счет ного множества измеримых множеств измеримы, разность двух измеримых множеств измерима, в частности, допол нение к измеримому множеству до всего Rn измеримо.
Из общих свойств меры вытекает, что если |
Е |
|
І |
(в частности, Д — (JE ,), где все множества |
Д* и Е |
і
измеримы, |
а объединение |
конечно |
или счетно, |
то |
||
І |
(IV. 2, |
предложение б ) ) — с ч е т н а я |
по- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
л у а д д и т и в н о с т ь |
меры. Если же Е = ( J Eit а множе- |
|||||
ства Et дизъюнктны, то р£ = |
|
|
І |
|
||
2 |
рЕг ( с ч е т н а я адди - |
|||||
|
|
|
І |
|
|
|
т и в н о с т ь |
меры). |
Поскольку |
мера |
Лебега получена |
как стандартное распространение объема ѵ, то, как от мечено в IV. 4, она полна, т. е. всякое подмножество множества меры 0 измеримо (и тоже имеет меру 0 ).
Так как мера Лебега порождена внешней мерой, то для нее справедлив критерий ^-измеримости (предло жение 4° из IV. 3) : если Е а Rn и для любого е > 0 су ществуют такие два измеримых множества А и В, что
А с: Е а В |
и р ( Л \ Л ) < е , |
то Е |
тоже измеримо. В |
по |
|||
следующем |
мы называем этот признак просто |
к р и т е |
|||||
р и е м и з м е р и м о с т и в Rn- |
|
|
|
|
|
||
По самому построению о-алгебры измеримых мно |
|||||||
жеств в нее входят все ячейки. При этом |
рД = |
ѵА для |
|||||
любой ячейки Д. |
|
|
|
|
|
|
|
В дальнейшем нам часто будет полезным следующее |
|||||||
замечание: если для произвольного |
множества |
Е cz Rn |
|||||
его пересечение с ячейками Аѵ (14) |
измеримо |
хотя |
бы |
||||
при всех достаточно больших р |
(а |
тогда |
оно очевидно |
||||
будет измеримо и при всех р), то и Е измеримо. |
...) |
||||||
Действительно, положим |
Еѵ = |
Е П Ар |
(р = 1 , 2, |
||||
и пусть Ер |
измеримо при |
всех |
р ^ |
ро- |
Но ясно, |
что |
оо
Е — (J £р> и потому Е тоже измеримо.
Р=Ро
Т е о р е м а V. 5.1. Каждое открытое множество и каждое замкнутое множество из Rn измеримы.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Измеримость открытого мно жества вытекает из измеримости ячеек и теоремы V. 4.1. Поскольку каждое замкнутое множество — допол нение к некоторому открытому, то оно тоже измеримо.
Т е о р е м а V. 5.2. |
Любой параллелепипед А изме |
рим и при этом рД = |
ѵА. |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Измеримость открытых и замкнутых параллелепипедов вытекает из предыдущей теоремы. Проверим, что их мера совпадает с объемом.
Рассмотрим сначала открытый или замкнутый парал лелепипед А с конечными ребрами. Зададим произволь ное е > 0. Рассуждая, как в V. 2, легко подобрать две ячейки А' и А", для которых выполнены условия (8 ) и
(9). А тогда оА — е < ѵА" — рА" ^ (Д.А^ рА' — ѵА' < ѵА + е,
откуда ѵА — е < рА < ѵА + е и, вследствие произволь ности е, рА = ѵА.
Пусть теперь А = (а, Ь) — произвольный параллеле пипед с конечными ребрами. Вводим параллелепипеды Ао = (а, b) и А* = [а, Ь]. Тогда А0 ед А с: А* и рД0 =
= рА* = |
ѵА. Согласно предложению 3° из IV. 3 отсюда |
|
вытекает, |
что А измерим и что рА = ѵА. |
имеющий бес |
Пусть, |
наконец, А — параллелепипед, |
|
конечное |
ребро. Положим Ер = А П Ар, |
где Ар — ячей |
ки, определенные по формуле (14). При всех достаточно больших р параллелепипед А и ячейка Ар налегают друг на друга, а тогда их пересечение Еѵ — параллеле пипед (с конечными ребрами). Следовательно, оно изме римо. Тогда, как отмечено выше, и параллелепипед А измерим. Ясно, что в А содержится и некоторая ячейка
А' с |
бесконечным ребром, |
и так как рА ^ рА' = -f-oo, |
то и |
рА = + 0 0 , т. е. рА = |
ѵА. |
Из доказанной теоремы, в частности, следует, что мера любого промежутка в Ri равна его длине. Тогда из теоремы II. 4.1 следует, что мера линейного непустого открытого множества равна сумме длин его составляю щих интервалов.
Т е о р е м а V. 5.3. Всякое конечное или |
счетное мно |
|
жество точек из Rn измеримо и его мера равна 0. |
од |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . Множество, состоящее из |
||
ной точки, замкнуто и потому измеримо. |
Так как |
его |
можно заключить в параллелепипед сколь угодно ма лого объема, то его мера равна 0 . Из измеримости од ноточечных множеств вытекает измеримость любого ко нечного или счетного множества. Мера такого множест
ва равна 0 как сумма |
мер одноточечных множеств. |
|||
Т е о р е м а |
V. 5.4. |
Все |
борелевы |
множества из Rn |
измеримы. |
|
|
Совокупность 33 всех бореле- |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
||||
вых множеств |
из Rn— наименьшая |
а-алгебра, содержа |
щая все замкнутые множества из /?„. Совокупность © всех измеримых множеств из Rn — тоже ст-алгебра, со держащая все замкнутые множества из R n. Следова тельно, 23 а ©.
Однако совокупность 23 далеко не исчерпывается борелевыми множествами и существуют не борелевы из меримые множества. Этим подтверждается сделанное в IV. 4 замечание о том, что стандартное распространение может не быть минимальным. В пространстве R 4 мини мальным распространением объема ѵ с полукольца яче ек было бы его распространение на а-алгебру 23 борелевых множеств, т. е. сужение меры Лебега на 23.
Т е о р е м а V. 5.5. Внешняя мера любого множества Е а Rn равна точной нижней границе мер всевозможных открытых множеств G *), содержащих Е:
|
|
\і*Е = |
inf |
\iG. |
|
|
(15) |
||
|
|
|
|
Я с G |
' |
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Из |
монотонности внешней |
ме |
||||||
ры следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[x*£<[xG, |
если |
E czG . |
|
|
(16) |
|||
Поэтому, |
если р*Е = |
-{-оо, |
то равенство |
(15) |
тривиаль |
||||
но. Будем дальше считать, что |
[VS < |
+оо. |
Так |
как |
|||||
внешняя |
мера ц* порождена |
объемом ѵ, то по произволь |
|||||||
ному е > |
0 найдется |
такая |
|
не |
более чем счетная сово |
||||
купность ячеек Д а (k = |
1 , 2 , |
...), что |
|
|
|
||||
|
E< = {Jàk, |
2 iv A k < p*E + |
е. |
|
|
кk
Отсюда, в частности, вытекает, что |
все оДа< ’f-'oo. |
||
Для каждого k подбираем открытый параллелепи |
|||
пед А* так, что |
Ak сг Да, а |
|
|
|
|
ц Д'а < vAk + |
|
Положим G = |
[J Да. Тогда множество G открыто, £ с: G, а |
||
|
k |
|
|
ixG ^ |
S |
цАа< 2 уД* + е < |
ц*Е + 2 е. |
|
к |
к |
|
*) Такие открытые множества G всегда существуют, например,
G .= Rn-