Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Блох Л.А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности учебник

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

25.10.2023

Размер:

13.45 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 283 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

Трещотку надевают на вал,	и при поворачивании рукоятки
в одну сторону она перемещается	вместе с ней и валом, так как

в зуб трещотки упирается собачка. При вращении рукоятки в об ратную сторону собачка выходит из зацепления и проскальзыва ет по зубьям храповика. Если необходимо изменить направле ние вращения, трещотку надевают на вал другой стороной или применяют трещотки двойного действия — с перекидными собач ками.

Тяговые колеса. Тяговые колеса применяются в качестве ручного привода в ручных кран-балках, ручных талях и кошках, так как эти механизмы подвешиваются в верхних частях поме щения и применить для их привода рукоятки и трещотки невоз можно.

Тяговые колеса по конструкции похожи на цепные звездоч ки. На тяговое колесо надевается бесконечная цепь. Для приве дения тягового колеса в движение достаточно потянуть за одну из ветвей цепи, и оно начнет вращаться. При перемещении дру гой ветви цепи тяговое колесо будет вращаться в противополож ную сторону.

Усилие, прилагаемое человеком при работе с тяговыми ко лесами, может быть больше, чем при работе с рукоятками, так как в этом случае человек может использовать свой вес.


Машинный	привод. Машинный	привод	применяется для
приведения в движение подавляющего большинства				транспорт
ных и погрузочно-разгрузочных машин и механизмов.
Наибольшее	распространение	имеет	э л е к т р и ч е с к и й
п р и в о д , который применяется практически повсюду.
П р и в о д с д в и г а т е л я м и		в н у т р е н н е г о		с г о р а

н и я применяется в большом числе транспортных и погрузочноразгрузочных механизмов, в том числе на автомобильных кра

нах, автопогрузчиках и т.	п.
Г и д р а в л и ч е с к и й	п р и в о д	применяется	в основном в
грузоподъемных машинах.
П н е в м а т и ч е с к и й	п р и в о д	применяется	для приведе

ния в действие небольших пневматических талей, является взрывобезопасным и допускает очень большое количество включений.

ОСТАНОВЫ И ТОРМОЗА

О с т а н о в ы применяются в грузоподъемных машинах для удержания груза. Остановы не препятствуют подъему груза, но исключают возможность опускания его под действием собствен ного веса. При опускании груза их отключают.

Остановы бывают различных конструкций: зубчатые, фрик ционные, роликовые.

Зубчатые остановы (рис. 10,а). Остановы этого вида име ют наибольшее распространение. Зубчатые остановы могут быть

как с внутренним, так и с внешним зацеплением. На рис. 10,6 показана схема зубчатого останова с внешним зацеплением.

Зубчатый останов состоит из зубчатого храпового колеса / и собачки 2. Храповое колесо надевается на вал 3 механизма, а собачка крепится на его неподвижных частях. Собачка и храпо вое колесо располагаются таким образом, что при подъеме гру за собачка проскальзывает над зубьями, а при опускании упи рается в зуб храповика и не дает ему возможности вращаться

в обратную сторону. Для опускания груза собачку выводят из зацепления.

Обычно зубчатые остановы устанавливаются на быстроход ном валу, имеющем минимальные крутящие моменты, но по кон структивным соображениям их устанавливают и на промежуточ ных валах, и на валу барабана. При работе зубчатого останова вследствие проскакивания собачки по зубьям храповика возни кает неприятный шум, поэтому разработаны конструкции, в ко торых собачка не скользит по зубьям при подъеме, а свободно их пропускает, не соприкасаясь с ними.

	Р а с ч е т з у б ч а т о г о		о с т а н о в а	состоит из определе
ния размеров храпового колеса, собачки и ее оси.
	Окружное усилие (Н), действующее на зуб храповика,
где	Мк—крутящий	момент, Н-м;		м;
	D—наружный	диаметр храпового колеса,
			D = zm,
где	'2—число зубьев храпового		колеса;
	т — модуль зацепления храпового колеса, м.

Изгибающий момент, действующий на зуб храповика,

М и = Рт,

где высота зуба принята равной т, равен (в Н - м)

									р ы в
	Момент сопротивления		изгибу				в	опасном сечении зуба
{в м3 ) определяется по формуле
						Ьа2
				=		—	,		(2-6)
где	Ь — ширина зуба,
	а — толщина зуба.		Ь = tym,
			Ь = tym,
где	'ф—коэффициент ширины зуба,				зависящий			от материала, из которого он
	изготовлен;
	а = 1 , 5 т при внешнем		зацеплении					и а = 3 при	внутреннем
зацеплении.
	Мя	=	5,34 Л1К				< 0 и • •		4(2—7)
	№„	=	~Т~Ї—3				< 0 и • •		4(2—7)
	№„			г\|)/и z
где	сги — допускаемое напряжение,. Па.
	Модуль зацепления храпового колеса при внешнем зацепле
нии равен
					з
	m =	1,75 1 /						,	(2-8)
при	внутреннем зацеплении
	« =		1.1	l	I/	/ *	-	•	(2-8а)
	-	M		l		/ *	-
	Ширина зуба проверяется на удельное линейное								давление
по формуле
			~<Яя,						(2-9)
			о

где <?и — допускаемое удельное линейное давление, Н/м.

Коэффициенты для расчета храпового колеса приведены в табл. 3.

В домкратах и талях храповые колеса имеют 6—8 зубьев, в самостоятельных храповых остановах 18—20 зубьев, в тормо зах с храповиком 16—30 зубьев.

Размеры собачки проверяются на совместное действие сжа тия и изгиба. Собачки обычно изготавливаются из стали марки Ст. 3 или Ст. 4 и рассчитываются по формулам

	Л1И =	Р / ,	(2-10)
где I—расстояние от основания	выступа собачки до центра		тяжести опас
ного сечения;
*	н =	~ .	(2-11)

где &i и hi — высота и толщина собачки в опасном сечении.

					Коэффициенты
Материал храпового колеса		ГОСТ		• -- » .		ди,	кН/м		ва, МПа
					т	ди,	кН/м		ва, МПа
					т
Чугун
СЧ 12—28	\|	1412—54		1,5—6,0			150		30
СЧ 15—32	\|	1412—54		1,5—6,0			150		30
СЧ 15—32
Сталь
Ст. 35ЛП	\|	977—65		1,5—4		300			80
Ст. 45ЛГУ	\|	977—65		1,5—4		300			80
Ст. 45ЛГУ
Ст. 3		380—60		1—2		350			100
Ст. 45		1050—60		1—2		400			120
		м и		бРг					(2-12)
									(2-12)
Напряжение сжатия в опасном сечении
			Р						(2-13)
									(2-13)
Общее напряжение
			Р						(2-14)
	°общ = а ' ис + <сж = Г Т " ("IT + И <					° и '			(2-14)
где Ояс принимают равным 60—65 МПа.Ьх				hx \ ht
Ось собачки обычно является консольной балкой и рассчи
тывается на изгиб по формуле
		Г и	0,1 d^J
где с—плечо оси собачки,
d — диаметр оси собачки}
		Г		Рс					(2-16)
		d = V	0 >1 а И ".3						(2-16)
Учитывая	приложение ударных				нагрузок,		сги	принимают
равным 50 МПа.
Фрикционные остановы. Остановы					этого	вида		по сравне
нию с зубчатыми работают бесшумно и без толчков,								но у них
имеется один	очень существенный			недостаток — очень					большое
давление на ось собачки. Фрикционные остановы имеют									неболь

шое применение и устанавливаются только вместе с тормозами. Роликовые остановы. Эти остановы (рис. 10, в) работают бесшумно и не вызывают ударной нагрузки при остановке груза;

применяются чаще всего совместно с тормозами. Роликовый ос танов состоит из корпуса 1, втулки 3 и роликов 2, заложенных в пазы втулки. При вращении втулки с валом против часовой стрелки, при неподвижном корпусе, ролики, двигаясь вместе с втулкой, попадают в широкую часть паза и не препятствуют вра щению вала.

При вращении втулки с валом по часовой стрелке ролики

попадают в узкую часть		паза, заклиниваются и вращение вала
прекращается.
Согласно	правилам	Госгортехнадзора грузоподъемные и
транспортные	машины	должны иметь т о р м о з а .	Тормоза

должны обеспечить в любой момент остановку машины, удер


жание поднятого груза на высоте и опускание					его	с	заданной
скоростью.
По назначению тормоза разделяются на две группы: стопор
ные и спускные — ограничивающие			скорость спуска			груза.		По
конструкции тормоза могут		быть	разных	типов — колодочные,
ленточные, пластинчатые и другие.
Тормоза следует устанавливать на валах					с минимальным
крутящим моментом, так же как и остановы.
Колодочные тормоза.		В подъемно-транспортных					машинах
обычно	применяются з а к р ы т ы е		д в у х к о л о д о ч н ы е					т о р
м о з а	(рис. 11). Двухколодочные		тормоза	состоят		из	системы

рычагов, оканчивающихся двумя тормозными колодками, распо ложенными с противоположных сторон тормозного шкива.

При приложении замыкающей силы система рычагов приво дит тормозные колодки в соприкосновение с тормозным шкивом и прижимает их с такой силой, что вращение шкива прекраща ется, так как система рычагов связана с неподвижной частью конструкции. Замыкающая сила, приводящая в действие систе-' му рычагов, создается грузом или пружиной.

Тормоза с грузовым замыканием имеют ряд недостатков — удары при замыкании, изменяющаяся сила нажатия, большое количество рычагов и шарниров. В тормозах с пружинным замы канием указанные недостатки сведены к минимуму, ввиду чего эти тормоза являются наиболее распространенными.

В качестве размыкающего устройства, выключающего тор моз, в основном применяются электромагниты, которые своим действием нейтрализуют замыкающую силу. Система их включе ния обеспечивает выключение двигателя при включении тормо за и выключение его при включении электромагнита и осво бождении тормозного шкива.

На двух рычагах 2 (см. рис. 11) шарнирно прикреплены тормозные колодки /. Рычаги 2 шарнирно соединены с рычагом 9, к которому крепится в точке приложения силы замыкающий груз или пружина, а также якорь электромагнита 7. С рычагом 9 соединена тяга 6, прикрепленная к треугольнику 5, который не-

посредственно соединен с верхним концом правого рычага 2, а через винтовую стяжку 3 с верхним концом левого рычага 2.

При включенном электромагните рычаг 9 поднимается, ней трализуя замыкающую силу, поднимается тяга 6, треугольник 5 поворачивается против часовой стрелки и тормозные колодки / отходят от тормозного шкива.

При выключенном электромагните замыкающая сила тянет рычаг 9 вниз, тяга 6 опускается, треугольник 5 поворачивается


	Рис.	11. Двухколодочный тормоз:
/ — тормозные	колодки;	2 — вертикальные		рычаги;	3 — регулировочная	винто
вая стяжка; 4	— тормозной		шкив; 5 — треугольник; 6 — вертикальная			Тяга;
7 —якорь электромагнита;			8 —тормозной	груз;	Я — горизонтальный	рычаг.

по часовой стрелке и колодки / прижимаются к тормозному шкиву.

Простейшим колодочным тормозом является о д н о к о - л о д о ч н ы й (рис. 12). К тор мозному шкиву /, жестко сидя щему на валу, прижимается тормозная колодка 2, покры тая тормозным (фрикционным) материалом 3 и прикрепленная к рычагу 4, который передает на колодку усилие Q от груза или пружины.

Этот тормоз очень прост по устройству и имеет небольшие размеры. Но его существенным

Рис. 12. Схема одноколодочного тор моза:

/ — тормозной шкив; 2 — тормозная колод ка; 3 — фрикционный материал; 4— рычаг.

недостатком является одностороннее воздействие колодки на шкив, что может вызвать изгиб вала. Кроме того, величина на жатия тормозной колодки изменяется в зависимости от направ ления движения. Одноколодочный тормоз применяется только в

грузоподъемных машинах с легким режимом		работы, в машинах
с ручным приводом и небольшим крутящим		моментом.
	Р а с ч е т о д н о к о л о д о ч н о г о т о р м о з а . Сила тре
ния	(Н)
	F = Nf>P,	(2—17)
где	N— сила нормального давления на шкив, Па;

/ — коэффициент трения.

Расчетное окружное усилие на тормозном шкиве (Н)

где	Dm — диаметр тормозного шкива, м;
	Мт — тормозной момент, Н-м.
		МТ = КГМК,					(2—19)
где	Мк — крутящий момент на тормозном валу, Н-м;
	Кт—коэффициент	запаса торможения; при легком режиме работы при
	нимается равным 1,5, при среднем 1,75, при тяжелом 2,0, при весь
	ма тяжелом 2,5.
	Основным условием торможения является
			F = Nf > Р;
			2КтМк
		N =				2-^.	(2-20)
	Для определения замыкающего усилия Q на конце рычага
рассмотрим схему		на рис.	12
			2 М =	0;
		Qb— Na = 0;
			Na=2K1MEa,				( 2 _ 2 1 )
		*	J	Dmfb		'
где а и ft —длина рычагов, м.
	Рабочая площадь колодки, м 2
где	a — угол охвата	колодкой шкива, °;			а = 60—120°;
	В ш — ширина колодки, м.					проверяется	на удельное
	Рабочая часть колодки и шкива					проверяется	на удельное
давление (Па)
		д	= ^ . <	Р	к ;		(2-23)
		Р -	7 2 ° * т Л	1	к	<9>,	(2-24)
			nD2mBmfa

где <7д — допускаемое удельное давление.

Коэффициенты трения / для расчета тормозов (по данным ВНИИПТмаша) приведены в табл.4, максимально допустимые удельные давления qR между трущимися поверхностями коло дочных тормозов (по данным ВНИИПТмаша) — в табл. 5.

								Т а б л и ц а		4
							Значение коэффициента трения /
Материалы трущихся					поверхностей		при отсутствии	при	наличии
							смазки	смазки
Чугун	по	чугуну					0,15		0,06
Сталь	по	чугуну					0,15		0,06
Лента тормозная асбестовая типа А							0,37		0,16
по чугуну и стали							0,37		0,16
Лента тормозная асбестовая типа Б							0,35		0,16
по чугуну и стали							0,35		0,16
Лента	вальцованная			по чугуну и ста			0,42		0,12
ли							0,42		0,12
Дерево по чугуну							0,30
Дерево	по	стали					0,25
Кожа по чугуну			и стали				0,20
Бронза	по чугуну						0,17
Бронза	по	стали					0,16
Бронза	по	бронзе					0,18
Сталь по текстолиту							0,15
Сталь по фибре . . . . . . . . .							0,17
								Т а б.л и ц а		5
							Удельное давление
Материалы трущихся						в стопорном	тормозе	в спускном	тормозе
	поверхностей					в стопорном	тормозе	в спускном	тормозе
						кПа	кгс/см2	кПа	кгс/см3
Чугун	по	чугуну .		.	.	1961	20	І471	15
Сталь	по	чугуну .		.	.	1961	20	1471	15
Сталь	по стали . .			.	.	392	4	196	2
Лента	тормозная		асбес			588	6	392	4
товая по металлу .				.	.	588	6	392	4
Лента	вальцованная			по		588	6	392	4
						588	6	392	4
Дерево	по	чугуну .		.	.	588	6	392	4

Ленточные тормоза. В ленточном тормозе торможение про исходит в результате прижатия к шкиву стальной тормозной ленты, покрытой специальным фрикционным материалом.

Рис. 13. Схемы простых ленточ ных тормозов:

а — простой; б — дифференциальный; s — суммирующий.

Ленточные тормоза спо собны развивать большие тормозные моменты. Величи на тормозного момента зави

сит	от угла обхвата	ленты.
У	большинства ленточных
тормозов угол обхвата		дохо

дит до 270°, а в тех случаях, когда он недостаточен, при меняются многообхватные тормоза, в которых угол об хвата доходит до 650°. Ос: новной конструктивной осо бенностью многообхватного тормоза является вильчатая лента. Столь большая вели чина угла обхвата достигает ся тем, что узкая часть ленты проходит в промежуток меж

ду	лентами	вильчатого
конца.

Простой ленточный тор моз (рис. 13, а) является тор мозом одностороннего дейст вия, так как при изменении направления движения изме няется тормозной момент.

Вдифференциальном

ленточном		тормозе	(рис.
13,6)	концы	тормозной	лен
ты	крепятся	к тормозному

рычагу по обе стороны от оси его вращения. Недостатком дифференциального тормоза является возможность само затягивания под влиянием силы трения. Чтобы избе жать самозатягивания, при нимают d\ = (2,5-f-3)d2 - Дифференциальный тормоз применяется редко.

В суммирующем ленточ ном тормозе (рис. 13, в) оба конца ленты прикреплены к тормозному рычагу с одной стороны от оси его враще ния.

Р а с ч е т п р о с т о г о л е н т о ч н о г о т о р м о з а . Тормоз ной момент (в Н - м ) .

М т = кт Мк,

где Kt — коэффициент запаса торможения;

jWk — крутящий момент на тормозном валу, Н-м. Расчетное окружное усилие (в Н)

А » ' где Dm — диаметр тормозного шкива, м.

Натяжение ленты в набегающем конце (вН )

tH =

tc6ef<*.

(2—25)

Натяжение в сбегающем конце (вН )

(2—26)

где е— основание натуральных логарифмов; f—коэффициент трения;

а — угол обхвата шкива лентой, град. Окружное усилие на шкиве (в Н)

P = tH — tc6; Ре'а

*сб = „fa-І '

(2—27)

(2—28)

(2—29)

Т а б л и ц а 6

			Удельное давление <7уд
Материалы трущихся поверхностей			в стопорном	тормозе	в спускном	тормозе
			кПа	кгс/см2	кПа	кгс/см2
Стальная	лента по чугунному или		1471	15	981	10

Тормозная или асбестовая лента по			588	6	294	3
стальному	или чугунному	шкиву . .
Вальцованный, прессованный и фор
мованный	фрикционный	материал	785	8	392	4

Дерево по чугунному шкиву . . . .			588	6	392	4

<<< < Предыдущая 1 23 / 283 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ