книги из ГПНТБ / Блох Л.А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности учебник

лением. Краны имеют одинаковую конструкцию ходовой части,

Приводы передвижения кранов двухскоростные и состоят из двух электродвигателей, соединенных между собой планетарной передачей. На кранах установлены раздельно два привода, со­ общающие им скорость 60 и 10 м/мин. Привод подъема подве­ шен к верхней балке рамы крана и состоит из двухскоростного электродвигателя, редуктора и канатного барабана. Привод оборудован электромагнитным колодочным тормозом, а также грузоупорным тормозом, срабатывающим под действием веса груза и грузовой платформы. ~

Рама крана состоит из двух стоек прямоугольного сечения, образованного сваренными между собой двумя У-образными профилями. Стойки сверху и снизу соединены между собой поперечными балками. Вдоль стоек с внутренней стороны при­ варены направляющие рельсы, по которым поднимается грузо­ вая платформа.

На грузовой платформе крана с ручным отбором груза уста­ новлен четырехъярусный роликовый приемник, на котором од­ новременно могут разместиться четыре контейнера общей гру­ зоподъемностью 1 т.

Кабина крана этого исполнения открытая, состоит из боко­ вых стенок и верхнего козырька. На кранах двух дру­ гих исполнений имеются механические захваты и устанавли­ вается закрытая кабина управления, выполненная из стекло­ пластика.

Управление кранами полуавтоматическое: на пульте управ­ ления набирается адрес ячейки и кран движется но за­ данному адресу автоматически. Установка и взятие груза производится с помощью ручного управления или автомати­ чески.

6.Объясните устройство нормального электрического мостового крана.

7.Укажите на различие между нормальным электрическим краном и кранбалкой.

8.Назовите типы кранов-штабелеров.

9.Объясните устройство мостового крана-штабелера.

Глава -10 ГРУЗОВЫЕ ПОДЪЕМНИКИ

Подъемники представляют собой грузоподъемные машины периодического действия, предназначенные для перемещения грузов в вертикальной или близкой к ней наклонной плоскости. Различают подъемники шахтные (лифтовые), скиповые и мач­ товые. Машины эти мо­ гут быть как стационар­ ными, так и передвиж­ ными.

При перемещении сыпучих грузов шахту оборудуют загру­ зочным бункером 3, разгрузочным 9 и загрузочным 4 лотками. Для обеспечения автоматической разгрузки ковша шахту снаб-

жают дополнительными направляющими 10, отклоняющимися в месте разгрузки в сторону. Ковш, подвешенный ниже своего центра тяжести, стремится опрокинуться, чему мешают верти­ кальные направляющие 10 шахты, по которым катятся два опорных ролика 6 ковша. В пункте, . где направляющие от­ ходят в сторону, ковш, не имея опоры, опрокидывается под дей­ ствием силы тяжести, а находящийся в немгруз поступает в разгрузочный лоток. При опускании площадки ковш-поворачи­ вается в исходное положение.

Лебедка механизма подъема устанавливается над шахтой или внизу около шахты. При установке лебедки внизу требуются канаты в 2 раза большей длины, но упрощается ее осмотр и ре­ монт. Наибольшее распространение получили лебедки с червяч­

Вподъемниках применяются лебедки как барабанного типа, так и с канатоведущими шкивами. В лебедках барабанного ти­ па концы канатов, на которых подвешиваются кабина и проти­ вовес, закреплены на барабане. При подъеме кабины канаты, идущие к кабине, навиваются на барабан, а канаты, идущие к противовесу, свиваются с барабана.

Влебедках с канатоведущими шкивами канаты огибают шкив, но не закрепляются на нем. Сцепление каната со шкивом происходит за счет силы трения между канатами и ручьем шки­ ва. Лебедки со шкивами по сравнению с барабанными имеют значительно меньшие габариты, причем размеры шкива и лебед­ ки в целом не зависят от высоты подъема. Поэтому одну и ту же лебедку можно применять для подъемников с разной высо­ той подъема. В барабанных лебедках канатоемкость барабана определяет и высоту подъема груза, . причем с изменением по­ следней необходимо менять и лебедку.

Шахтные подъемники, размещаемые внутри или снаружи зданий и оборудованные закрытыми кабинами, называются лифтами.

На рис. 75 приведена схема одноклетьевого подъемника с при­ водом от лебедки с канатоведущим шкивом. Клеть (кабина) 3 перемещается вдоль вертикальных направляющих 4, подвешена к канатам 5 (обычно два-три каната), огибающим канатоведущий / и направляющий 2 шкивы приводной электрической ле­ бедки. Концы канатов закреплены на противовесе 6, движу­ щемся по направляющим 7.

Обе пары направляющих устанавливают в шахте, проходя­ щей через все этажи и огражденной стенами здания (кирпич­ ная или железобетонная) или специальным каркасом с обшив­ кой из листовой стали либо проволочной сетки. На каждом

этаже в обшивке устраивают дверные проемы с раздвижными или распашными дверями.

С целью повышения надежности и безопасности работы шахтные подъемники снабжают специальными устройствами— ловителями, заклинивающими кабину на направляющих и пред­ отвращающими ее падение при случай­ ном обрыве каната, а также тормозны­ ми устройствами, приводимыми в дей­ ствие автоматически при превышении

подъемника являются: ковш на колесах, поддерживающая ме­ таллическая конструкция с направляющими рельсами, загрузо­ чные и разгрузочные устройства, лебедка. Подъемники эти бы­ вают вертикальные, наклонные и вертикально-наклонные с раз­ личными переходами от вертикальных участков пути к наклон­ ным, и наоборот.

Различают три типа скиповых подъемников: неуравнове­ шенные скиповые подъемники (рис. 76,а), имеющие наиболее

простую кинематическую схему; уравновешенные при помощи

вешивающими один другой. Подъемники с двумя ковшами при­ меняют при большой высоте подъема и необходимости обеспе­ чить высокую производительность.

движения передних и задних колес ковша по различным рель­ сам. В случае опрокидывания при выходе передних колес на го­ ризонтальный или наклонный участок пути задние колеса про­ должают движение вверх, что приводит к опрокидыванию ков­ ша и высыпанию из него груза. В неуравновешенных скиповых подъемниках применяют лебедки барабанные, а в уравновешен­ ных— с канатоведущими шкивами. Форма, размеры и конструк­ ция ковша скипового подъемника зависят от свойств поднимае­ мого груза, высоты подъема и требуемой производительности. Емкость ковша составляет от 0,25 до 6 м3 , а скорость подъема— 0,3—3 м/с и более.

Наряду со стационарными применяют также и передвижные скиповые подъемники. Рама с жесткими направляющими в пе­ редвижных подъемниках монтируется в наклонном положении

на самоходной рельсовой тележке. Для работы внутри здания используют подвесные скиповые подъемники.

Мачтовые подъемники представляют собой грузоподъемные' машины, в которых платформа, кабина, клеть или другое грузонесущее устройство не имеет ограждения по периметру и пе­ ремещается с одного уровня на другой преимущественно в вер­ тикальных направляющих.

Мачтовые подъемники предназначены для перемещения гру­ зов ограниченных размеров и массы, имеют небольшую собст­ венную массу и сравнительно простое устройство. Они могут быть стационарными и передвижными, с механической или ручной за­ грузкой и разгрузкой грузонесущего устройства.

Контрольные вопросы

1. Назовите основные виды подъемников, применяемых в пищевой про­ мышленности.

2.Опишите конструкцию шахтного подъемника.

3.Какие лебедки применяются в шахтных подъемниках?

4.Дайте описание конструкции скипового подъемника.

Глава 11 БЕЗРЕЛЬСОВЫЙ ТРАНСПОРТ

Для механизации транспортных, складских и погрузочно-раз­ грузочных работ в пищевой промышленности создано значи­ тельное число разнообразных машин и механизмов, составля­ ющих отдельную большую группу подъемно-транспортных машин, к которой относятся универсальные самоходные погруз­ чики для штучных и насыпных грузов и специальные погрузоч- но-разгрузочные машины и агрегаты: передвижные погрузочные машины для сыпучих грузов., агрегаты для погрузки зерна в ва­ гоны, машины для выгрузки зерна из вагонов, автомобилераз­ грузчики, машины для погрузки и выгрузки свеклы, жома и картофеля из транспортных средств.

Настоящая глава посвящена рассмотрению универсальных самоходных погрузчиков. Основными преимуществами машин безрельсового (напольного) транспорта—самоходных погрузчи­ ков перед подъемно-транспортным оборудованием других видов являются:

1. Универсальность, которая определяется большим числом сменных грузозахватных приспособлений и зависит также от габаритных размеров, маневренности, проходимости и высоты подъема груза.

2. Мобильность, так как напольные машины могут работать везде, где есть твердое покрытие.

3. Полная механизация транспортных и перегрузочных про­ цессов.

4.Упрощение и удешевление строительных конструкций це­ хов и складов.

5.Возможность использования при механизации перегрузоч­ ных и транспортных работ с тарно-штучными грузами в стеснен­ ных условиях складов, в крытых железнодорожных вагонах, ав­ тофургонах, трюмах морских и речных судов.

Напольные (безрельсовые) машины по сравнению с другими подъемно-транспортными средствами более компактны и маневренны, имеют меньшую массу и более высокие эксплуатацион­ ные показатели. Они требуют относительно малых капиталовло­ жений при сравнительно коротких сроках окупаемости.

Номенклатура современных типов самоходных машин на­ польного транспорта принята ВНИИПТмашем на основе изуче­

По типажу все самоходные погрузчики подразделены на семь групп:

Группа 1. Погрузчики универсальные с приводом от двигате­ ля внутреннего сгорания. Предназначены для обслуживания по- грузочно-разгрузочных, транспортных и складских операций в условиях открытых площадок и складов для монтажа промыш­ ленного оборудования и межцеховой транспортировки грузов на расстояние до 200 м.

Группа 2. Погрузчики универсальные аккумуляторные. При­ меняются при разгрузке и загрузке железнодорожных вагонов, автофургонов, морских и речных судов, штабелировании тарноштучных грузов в условиях крытых складов, внутризаводской транспортировке грузов на расстояние до 100—120 м с осущест­ влением внутрицеховых и внутрискладских перегрузочных опе­ раций.

Группа 3. Погрузчики с боковым выдвижным грузоподъем­ ником, с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Пред­ назначены для перегрузки и штабелирования длинномерных гру­ зов на открытых складах и транспортировки их на расстояние до 1000 м.

Группа 4. Погрузчики с боковым выдвижным грузоподъемни­ ком, аккумуляторные. Применяются для, перегрузки и штабе­ лирования длинномерных грузов в условиях крытых складов и транспортировки их на расстояние до 100 м, а также для внутри­ заводской транспортировки грузов с осуществлением внутрице­ ховых и внутрискладских перегрузочных операций.

Группа 5. Погрузчики с выдвижным грузоподъемником (электроштабелеры), управляемые с площадки машины. При­ меняются для погрузочно-разгрузочных операций, штабелиро-

спортных и перегрузочных операциях с грузами и транспорти­ ровании их на расстояние до 100—200 м, при погрузке и раз­ грузке крытых железнодорожных вагонов, грузовых автомашин и автофургонов.

Группа 7. Тягачи аккумуляторные. Тягачи с прицепными те­ лежками используются для межцеховых и внутрицеховых пере­ возок разных грузов на расстояние более 200 м.

Типажом ВНИИПТмаша на вилочные погрузчики и самоход­ ные тележки приняты следующие основные параметры машин: грузоподъемность (для тягачей—тяговое усилие на крюке), вы­ лет центра тяжести груза от передних стенок вил, наибольшая высота подъема груза, скорость подъема груза, скорость пере­ движения машины с грузом, габаритные размеры, минимальный радиус поворота по наружному габариту машины и собствен­ ная масса машины.

Номинальная грузоподъемность по типажу принята от 0,5 т до Ю т ; для тягачей регламентированы следующие тяговые уси­ лия: 1250; 2500; 5000 и 10000 Н; расстояние от центра тяжести

Высота подъема груза для массовых машин стандартизиро­ вана (ГОСТ 7910—62 и 10721—71) и принята—1,8; 2,8 и 4,5 м.

Габаритные размеры погрузчиков тесно связаны с их манев­ ренными качествами, особенно для моделей небольшой грузо­ подъемности, предназначенными для работы в крытых желез­ нодорожных вагонах, автофургонах и в стесненных условиях складов и цехов. Маневренные качества зависят от ряда взаим­ но влияющих друг на друга факторов, наиболее важными из которых являются габаритные размеры и минимальный радиус поворота.

Принципиальная схема компоновки узлов погрузчика оказы­ вает решающее влияние на его маневренные качества. Конст­ руктивное выполнение всех узлов машины тесно связано между собой и зависит в первую очередь от назначения и требуемых эксплуатационных характеристик погрузчиков. Ведущее место, определяющее принципиальную схему погрузчика, принадлежит конструкции ходовой части. При большом многообразии конст­ руктивных решений ходовой части погрузчиков к настоящему времени достаточно четко выделились следующие:

1. Трехопорные, у которых ходовая часть состоит из трех ко­ лес. Чаще всего при такой схеме заднее колесо является веду-

щим и одновременно управляемым; реже ведущими делаются пе­ редние колеса, а заднее — управляемым.

2. Четырехопорные, когда ходовая часть опирается на грунт (дорогу) в четырех точках. Эта схема может иметь два вариан­ та исполнения: а) четырехколесные схемы с подрессориванием задних мостов или их жестким креплением к раме; б) четырех­ колесные схемы с горизонтальным шарнирным сочленением зад­ него моста с рамой. При четырехопорной схеме чаще всего веду­ щими являются передние колеса, а задние — управляемыми. Ре­ же при необходимости обеспечить высокую проходимость погруз­

Трехопорные схемы обеспечивают достаточное сцепление ве­ дущих колес с дорожным покрытием и дают большую возмож­ ность маневрирования, но несколько снижают показатели попе­ речной устойчивости машин. У четырехопорных погрузчиков для обеспечения сцепления обоих ведущих колес с дорогой управля­ емые колеса выполняются подрессоренными или с поперечным качанием балки заднего моста. Подрессоривание практически трудно осуществить на погрузчиках грузоподъемностью свы­ ше 2 т.

Для современных погрузчиков характерным является исполь­ зование в грузоподъемниках гидроприводов.

Критериями маневренности являются минимальные размеры ширины проходов, пересекающихся под углом 90°, по которым погрузчик может двигаться из одного прохода в другой с гру­ зом определенных размеров, и проходов, при которых возможно штабелировать груз с поворотом машин на 90° в горизонталь­ ной плоскости.

Количество и конструкцию сменных рабочих органов потре­

ми наклона по длине 5—8°. Исключение составляют машины, предназначенные для работы только внутри складских и произ­ водственных помещений, полы которых обычно горизонтальны или имеют весьма небольшой наклон — не более 2—3°.