книги из ГПНТБ / Блох Л.А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности учебник

Трансмиссионный вал 4 соединен с выходным валом редук­ тора при помощи фланцев 5. Между фланцами установлен тол­ стый (25 мм) резиновый амортизатор 6, предназначенный как для гашения колебаний, возникающих в длинном безопорном

Рис. 67. Механизм

вале, так и для компенсации неточности изготовления и монта­ жа механизма. Работа упругих амортизаторов в качестве ком­ пенсаторов обеспечивается тем, что болты в отверстиях флан­ цев установлены с некоторым зазором, чем достигается как бы «плавающая» установка трансмиссионного вала между валами приводных ходовых колес.

Затяжка амортизаторов болтами должна быть такой, чтобы крутящий момент передавался целиком за счет сил трения меж­ ду фланцами и амортизаторами, а также не было ударов бол­ тов о фланцы при перемене направления вращения вала, что практически обеспечивается при сжатии амортизатора на 15— 20%, т.е. после затяжки амортизатор толщиной 25 мм должен иметь толщину 19—21 мм. Ходовые колеса кран-балок двухребордные диаметром 320 мм. Расстояние между ребордами при­ нято из условия применения в качестве подкрановых рельсов прокатной квадратной стали 50 мм с закругленными углами (ГОСТ 2591—71) или рельсов узкой колеи Р-24 (ГОСТ 6368—52).

но

ную 26 м/мин для передвижения по участкам с затрудненной проходимостью.

При управлении из кабины двухскоростные электродвигате­ ли позволяют получить основную рабочую скорость передвиже­ ния 58 м/мин и вспомогательную ско­ рость, необходимую для точной уста­ новки кран-балки в нужном месте,

38 м/мин.

(рис. 68), основные параметры кото­ рых регламентированы ГОСТ 3332—54, являются наиболее рас­ пространенными на предприятиях пищевой промышленности. Наибольшее применение получили так называемые краны обще­ го назначения, предназначенные для обслуживания различных производственных процессов. На складах сырья часто исполь­ зуют мостовые грейферные краны.

Мостовой кран состоит из моста 1, балочной конструкции с механизмом передвижения 2 и крановой тележки 3 с механиз­ мами подъема и передвижения. Механизмов подъема может быть два или один в зависимости от типа крана. Каждый меха­ низм крана приводится в движение от отдельного электродви­ гателя.

Мостовые краны имеют блочную конструкцию. Все механиз­ мы комплектуются из унифицированных и нормализованных узлов, к числу которых относятся: редукторы, тормоза, муфты, барабаны, крюковые подвески, ходовые колеса и т. п.

Грейферные тележки мостовых кранов по сравнению с крю­ ковыми имеют более высокие скорости опускания и подъема грейфера, что необходимо для лучшего внедрения челюстей в штабель и повышения производительности. Так, например, в мостовых грейферных кранах применяются скорости подъема груза 40 м/мин. Кинематические схемы механизмов крановой' тележки приведены на рис. 69. Для равномерного распределе­ ния нагрузки на колеса редукторы и электродвигатели механиз-

Рис. 68. Мостовой кран.

Механизмы передвижения моста в мостовых кранах устрое­ ны по одной из схем, показанных на рис. 70. В новых кранах применяют преимущественно ходовые механизмы с отдельными приводами на ведущие колеса (см. рис. 70,в). Это, как показа­ ли исследования ВНИИПТмаша, повышает срок службы дета­ лей и устраняет необходимость в установке громоздкого транс­ миссионного вала.

Мост (см. рис. 68) крана состоит из двух несущих сварных балок коробчатого сечения, соединенных между собой двумя поперечными опорными балками, и кабины управления. К несу­

ботал новую, более прогрессивную серию мостовых кранов, в которых более полно учтены достижения современного машино­ строения.

Например, применение высокопрочных сталей для деталей редукторов позволяет при сохранении передаваемой мощности уменьшить их габаритные размеры и снизить стоимость.

Применение штампованных ходовых колес, тормозных шки­ вов и полумуфт позволило уменьшить припуски на обработку, а поверхностная термическая обработка токами высокой часто­ ты повысила износоустойчивость этих деталей.

Применение раздельного привода на механизме передвиже­ ния моста крана улучшило его работоспособность и снизило массу.

Подведение тока к тележке гибкими кабелями упростило конструкцию и повысило надежность крана в эксплуатации.

Применение балок коробчатого сечения с тонкостенными вертикальными листами, усиленными гофрами, позволило зна­ чительно снизить массу моста и обеспечить большую динамиче­ скую жесткость.

Наличие в одном вертикальном листе пролетной балки окон с отбортовкой дало возможность расположить электрооборудо­

Продолжительность рабочего цикла кранов (в мин) рассчи­ тывается по формуле

где G — объем переработки грузов или транспортирования, т/сут.; Т—расчетное время работы механизма, ч/сут.

КРАНЫ-ШТАБЕЛЕРЫ

Для обслуживания помещений складов сырья и готовой про­ дукции, а также технологических процессов в пищевой промыш­ ленности применяют мостовые краны-штабелеры различной кон­ струкции. Эти краны выполняют те же операции, что и мосто­ вые краны общего назначения и вилочные погрузчики, однако достоинством этих машин является то, что они могут уклады­ вать грузы на большую высоту, а проходы для их работы име-

ют ширину, незначительно превышающую размер пакета или поддона.

Эти краны могут быть применены для механизации складов при значительной-высоте укладки грузов, например для складов готовой продукции сахарных заводов, мельниц и т. п.

лонна, обычно поворотная, оборудована направляющими для перемещения грузового захвата 6. Как и обычный мостовой кран, кран-штабелер перемещается по рельсовым путям /, смон­ тированным на стеллажах или на конструкции здания 2.

Мостовые краны-штабелеры изготовляют как опорного, так и подвесного типов. Рабочий цикл крана-штабелера зависит от планировки склада. Применительно к планировке, показанной' на рис. 71, а, примерный рабочий цикл крана по загрузке стел­ лажей 'состоит из подведения захвата под груз перед фронтом

быть совмещено с подъемом до выбранного яруса), точной ос­ тановки захвата с грузом против выбранной ячейки, но несколь­

Мостовые краны-штабелеры являются универсальными по- грузочно-разгрузочными машинами и могут применяться для

самых различных видов грузов. С этой целью наряду с вилоч­ ными захватами широко применяют различные специальные ти­ пы захватов, позволяющие переносить грузы, опорожнять тару, поворачивать грузы и производить ряд других операций.

Подвесной кран-штабелер с телескопической рамой приведен на рис: 72. Мост крана • состоит из двух несущих двутавровых

Рис. 72. Подвесной кран-штабелер с телескопической рамой конструкции ЦКБА—ГУПТМАШ.

балок 2, по которым передвигаются опорные катки тележки. - Концы балок жестко связаны с продольными швеллерными бал­ ками 10, в которых закреплены оси опорных катков моста 1, пе­ ремещающихся по нижним полкам подкрановых путей. Для пе­ редвижения моста предусмотрены два раздельных привода 9, каждый из которых состоит из электродвигателя, редуктора и приводного ходового колеса, упирающегося в нижнюю полку подкранового рельса.

Тележка крана состоит из рамы 3, подвешенной к опорным каткам 4, и механизма 11 для передвижения тележки; послед­ ний имеет такое же устройство, как механизм для передвижения

моста. Его приводное колесо постоянно прижато пружиной к нижней полке специальной продольной балки .14. На тележке смонтирован поворотный круг на шарнирах, приводимый во вра­ щение специальным приводом 13. На поворотном круге смонти­ рован привод механизма 12 для подъема каретки и внутренней секции телескопической рамы при помощи двух пар грузоподъ­ емных пластинчатых цепей 7.

секция рамы 6. Внутри подвижной рамы на роликах передвига­ ется каретка 8, несущая вилки для подъема груза.

Краны-штабелеры с телескопической рамой особенно удобны при необходимости подавать грузы в подвалы, что часто требу­ ется на предприятиях пищевой промышленности (например, склады посуды и готовой продукции на винно-коньячных и пивобезалкогольных заводах).

Стеллажные краны-штабелеры

Наряду с мостовыми кранами-штабелерами большое рас­ пространение получили грузоподъемные машины, условно на­ званные стеллажными кранами-штабелерами (стеллажными подъемниками).

Стеллажный кран-штабелер (см. рис. 71,6) представляет со­ бой тележку 3, передвигающуюся по рельсовым путям 2 вдоль ряда стеллажей / и снабженную вертикальной колонной 4. На вертикальной колонне смонтированы направляющие для подъ­ емной платформы 5, на которой устанавливается захват бив некоторых случаях кабина оператора. Стрелками на рис. 71,6 показаны направления движения крана.

Стеллажные краны следует применять на крупных складах с большим грузооборотом и большой номенклатурой грузов, где полностью используется производительность кранов вследствие большой длины стеллажей, которая часто превышает 100 м (например, сырохранилище Угличского производственно-экспе­ риментального сыродельного завода). Наряду с этим стеллаж­ ные краны-штабелеры могут быть эффективно использованы на складах с малой производительностью, где требуется набирать мелкие партии в небольших количествах и производить комплек­

Установку грузов в стеллажи при помощи стеллажных кра­ нов производят следующим образом: с приемной площадки пу-

грузовой платформе. Производится одновременно передвижение крана и подъем грузовой платформы, которая останавливается против заданной ячейки стеллажа, причем вилы грузового за-

50 мм выше уровня ячейки. Затем производят выдвижение гру­ зового захвата внутрь стеллажа и опускание ниже уровня ячей­ ки. При этом груз остается лежать на опорной плоскости стел­ лажной ячейки, а грузовой захват убирается внутрь крана-шта- беллера, который возвращается в исходное положение.

Стеллажные краны-штабелеры различают по способу пере­ движения, способу отбора груза, способу управления.

В зависимости от способа передвижения можно выделить три основных типа стеллажных кранов-штабелеров: подвесные, опорные однорельсовые и опорные двухрельсовые (рис. 73, а, б, в).

также роликовые стойки, на которые контейнеры из стеллажей перекатывают вручную.

Краны для поштучного отбора груза выполняют по схемам, показанным на рис. 73, б и е.

По способу управления различают краны с управлением из кабины, краны с полуавтоматическим и автоматическим управ-