Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Блох Л.А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности учебник

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.45 Mб
Скачать

Диаметр ролика (в м) определяется из расчета на удельное

давление (в МПа)

 

N

 

 

 

 

 

д=

__dpi < ft].

 

dr, =

 

н

(9-10)

Ці]

21 [q] cos а

Р

 

где dp — диаметр ролика, м;

 

 

 

[q] — допускаемое удельное давление, равное 7,5 МПа для термически не- .

обработанной стали

и 12,5 МПа для термически

обработанной

стали.

 

 

 

 

 

 

 

Соотношение

между

диаметрами ролика

и оси

 

 

 

rfp

= (2,5-5-5)rf0-

 

 

 

 

При расчете

мощности

двигателя

механизма поворота

мо­

мент сил трения в цапфе

определяется

для

пяты. Момент

сил

сопротивления вращению

катков роликовой

коробки

вокруг ко­

лонны определяется так же, как при качении колеса по рельсу. Сила сопротивления вращению катков (в Н)

 

 

 

 

W, = 2N

fd0 +

 

 

 

 

 

(9-11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент сил сопротивления

(в Н - м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рк + dp

М) + 2р,

DK

+

dp

 

 

(9-12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где D K — диаметр колонны в

месте установки

роликовой

коробки,

м;

 

 

— коэффициент трения качения колес по рельсам

(см. табл. 27);

 

 

/ — коэффициент трения

в подшипниках

колес

(цапфах);

принимается

 

в

подшипниках

скольжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

открытого

типа

 

 

 

 

 

0,10

 

 

 

 

 

с жидкой

смазкой

 

 

 

 

0,08

 

 

 

 

 

в подшипниках качения

 

 

 

 

0,015

 

 

 

 

 

шариковых

и

роликовых

 

 

 

 

 

 

 

 

конических

 

 

 

 

 

 

0,02

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

 

Тип рельса

 

Значения |і ігри диаметре ходового колеса

DK,

мм

.

 

 

200—300

400—500

600—700

 

800

1

-

 

 

 

 

 

 

 

J

900—1000

 

 

 

 

 

Для

стальных

колес

 

 

 

 

 

 

Плоский

головкой

Р

0,03

 

0,05

0,06

0,07

 

0,07

 

С

выпуклой

0,04

 

0,06

0,08

0,10

 

0,12

 

и КР

 

- .

 

 

 

 

 

 

 

Для

чугунных

колес

 

 

 

 

 

 

 

С

выпуклой

головкой

Р

0,04

 

0,06

0,08

0,09

 

0,09

 

0,05

 

0,07

0,09

0,12

 

0,14

 

и КР

 

 

 

 

 

Пример. Определить размеры фундаментных болтов и массу фундамента

для крана с невращающейся колонной, если

 

Q = 2 т, G = 50 кг, G„ =

1700 кг,

Он = 300'кг, а = 2000 мм, 6=500

мм, е=300

 

мм, £ = 750 мм.

 

 

1. Усилие на фундаментные болты

 

 

 

 

 

 

 

 

r__l(Q

+ G)(a-e)

 

+ GK (Ь-е)-вяе]

10 _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*"

 

 

[(2000 +

50)(200 — 30) + 1700 (50 — 30) — 300-30] 10

=

п О С Л

=

 

 

 

 

2-30

 

 

 

 

62,250 кН»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внутренний диаметр резьбы болта

 

 

 

 

 

 

 

_

/

=

/

 

2-62,25

 

=

0,0182м=

18,2мм.

 

d B = 1 /

 

1 /

 

 

 

 

V

я [ о ] р

V

3,14-120000

 

 

 

 

 

Принимаем диаметр резьбы болта М24.

 

 

 

 

 

 

2. Масса фундамента с двойным запасом устойчивости

 

 

 

 

 

Офд = 2 { Q +

G)(a~k)

+ GK

 

 

(b-k)-GHk

=

 

 

_

о (2000 +

50)(200 — 75) +

1700 (50 — 75) — 300-75

 

 

 

2,

~

 

 

 

 

'

 

 

 

4ooU КГ *

і

 

 

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

Площадь основания

фундамента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ф

=

(2А)* =

(2-0.75)2

= 2,25 м«.

 

 

 

Давление крана с фундаментом на грунт

 

 

 

 

 

 

 

№•10

(2000 + 50 +

1700 + 300 +

4830) 10

-

40 кПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

2,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40 < [д] кПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БАШЕННЫЕ КРАНЫ

К башенным

относятся

краны

(рис. 60), имеющие башню,

которая обеспечивает необходимую высоту подъема груза. Все башенные краны полноповоротные. Передвигаются они по рель­

совым путям

шириной 4—9

м. Привод кранов

электрический.

Башенные

краны

можно

классифицировать

по различным

признакам.

 

 

 

 

П о с п о с о б у

и з м е н е н и я в ы л е т а различают краны

с изменением вылета путем наклона стрелы и краны с горизон­

тально расположенной стрелой, по которой перемещается

грузо­

вая

тележка.

 

 

 

 

 

П о с п о с о б у

в р а щ е н и я

— краны

с вращающейся

стре­

лой

(стрела вращается относительно

неподвижной башни) и

краны с поворотной башней

(стрела вращается вместе с баш­

ней

относительно

неподвижной опорной

конструкции).

 

П о у с т р о й с т в у х о д о в о й ч а с т и — краны, перемеща­ ющиеся только по прямолинейным путям, и краны, передвига­ ющиеся как по прямолинейным, так и по криволинейным путям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По к о н с т р у к ц и и

ба­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шенные

краны

подразделя­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ются

на

строительные

и су­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

достроительные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основными

параметрами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этих

 

кранов

являются:

 

гру­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зоподъемность

при

макси­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мальном

вылете

стрелы,

ма­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ксимальный

вылет

стрелы и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

высота

от

головки

рельсов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до центра шарнира

подвески

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стрелы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Грузоподъемность

кранов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зависит

от

их

назначения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

 

строительных

кранов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

она составляет от 0,5 до 75 т;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

 

судостроительных

 

кра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нов она составляет от 15 до

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400 т'с вылетом стрелы от 10

Рис.

60.

Башенный

кран

с

грузоподъемно­

до 40 м и высотой стрелы от

стью

5

т

(БКСМ5-10)

 

неповоротной

15 до 80

м.

 

 

 

 

 

 

 

телескопической

башней:

 

 

Башенные краны

широко

/ — тяговая

лебедка;

2—стреловая

лебедка;

применяются

при строитель­

3 — механизм

вращения; 4

грузовая

лебед­

ка; 5 — кабина управления;

 

6 —грузовая

те­

стве

гражданских

и

промы­

лежка;

7— схема

грузового

полиспаста;

шленных объектов

(в том чи­

в—'Схема

тягового каната;

9

схема

стрело­

 

 

 

вого

каната,

 

 

 

 

сле

и пищевой

промышлен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ности), в судостроении, в ле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сной

 

промышленности.

 

 

Строительные и башенные краны приспособлены для быст­

рого

монтажа и для

 

перевозки

автотранспортом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

? -

МАЧТОВО-СТРЕЛОВЫЕ

КРАНЫ

Мачтово-стреловые краны по конструкции делятся на жест-

коногие

(с подкосами) — неполноповоротные

и вантовые

рас­

тяжками) — полноповоротные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бай­

Грузоподъемность

 

жестконогих кранов от 1 до 40 т,

а

товых— от 4 до 60 т,

 

вылет

стрелы — от 10 до 40

м,

 

высота

подъема от 10 до 40 м, угол поворота 240—270°.

 

 

 

 

 

 

Мачтово-стреловой

 

жестконогий

кран

(рис.

61)

состоит

из

мачты 3, стрелы 2, шарнирно закрепленной у основания мачты, подкосов 4, обеспечивающих устойчивость крана, опорно-пово­ ротного механизма 5, лебедок с двигателями 6 и такелажных приспособлений (блоков, крюков, канатов) /.

Байтовый кран (рис. 62) отличается от жестоконогого только тем, что вместо жестких подкосов, обеспечивающих устойчи­ вость мачты, используются вантовые растяжки. Растяжки кре­ пятся к головке, шарнирно закрепленной на верхнем конце мач­ ты. Число растяжек принимается в зависимости от грузоподъ­ емности (4—12).

Рис. 61. Жестконогий мачтово-стреловой кран грузоподъемностью 40 т.

Мачта крана делается на 10—20% выше стрелы.

При угле наклона растяжек к горизонту 30° стрела при по­ вороте свободно проходит под ними, что обеспечивает ей угол поворота на 360°.

Мачтово-стреловые краны применяются при монтаже метал­ локонструкций, на строительных площадках и при обслужива­ нии складов и причалов.

САМОХОДНЫЕ (ПЕРЕДВИЖНЫЕ) СТРЕЛОВЫЕ КРАНЫ

Самоходные (передвижные) стреловые краны широко при­ меняются для погрузки продукции на открытых складах и пло­ щадках, для проведения монтажных работ, а также для обслу­ живания перегрузочных работ на складах сырья и топлива на предприятиях пищевой промышленности.

Наибольшее распространение получили самоходные стрело­ вые краны на пневмоколесном ходу, изготовленные на базе шасси стандартных грузовых автомобилей или на специальных ходовых тележках на пневмоколесном ходу, отличающиеся большой маневренностью и передвигающиеся без порчи дорож­ ных покрытий. В настоящее время серийно изготовляется 9 ти­ поразмеров таких кранов грузоподъемностью от 2,5 до 16 т.

Краны, изготовляемые на базе шасси стандартных автомо­ билей (автомобильные краны), разделяют на однодвигательные и многодвигательные.

У однодвигательных кранов все крановые механизмы приво­ дятся в действие от двигателя автомобиля посредством механи­ ческих передач (механическая трансмиссия). У многодвига­ тельных кранов двигатель автомобиля приводит в движение генератор электрического тока, от которого осуществляется пи­ тание электрической энергией отдельных двигателей, приводя­ щих в действие крановые механизмы (электрическая трансмис­ сия), или насос, питающий жидкостью под давлением гидрав­ лические двигатели крана (гидравлическая трансмиссия).

Большое распространение получил кран ЛАЗ-690, изготов­ ляемый на базе двухосного шасси грузового автомобиля ЗИЛ -

130 (рис. 63),

кинематическая

схема которого приведена на

рис. 64. Кран

ЛАЗ-690 имеет

следующее устройство: на транс­

миссии автомобиля устанавливают коробку отбора мощности и шлицевый вал 1, которой соединен с карданным валом 2 короб­ ки передач. Карданный вал 3 соединяет коробку отбора мощно­ сти с задним мостом автомобиля. При работающем Двигателе и

включенном сцеплении

автомобиля карданный вал 2 вращает

шлицевый вал

и шестерню 4, которая

может

перемещаться

вдоль вала. В

среднем

положении шестерни 4,

показанном на

рис. 64, все механизмы

отключены от

двигателя. При сдвиге

влево шестерня 4 сцепляется с шестерней 5 и включает механиз-

мы крана. Будучи смещенной вправо, шестерня 4 боковыми выс­ тупами сцепляется с муфтой 6 и включает задний мост автомо­ биля.

При работе крана вращение от коробки отбора мощности карданным валом 7 и коническими шестернями 8 и 9 передает-

Рис. 64. Кинематическая схема автомобильного крана ЛАЗ-690.

ся вертикальному

валу коробки кранового реверса, состоящего

из трех конических

шестерен 10, 11 и 12, переключаемых кулач­

ковой

муфтой 13.

В

зависимости от нужного направления вра­

щения

кулачковая

 

муфта соединяется с шестерней 10 или 11.

На одном валу с ведомой шестерней 12 механизма реверса за­ креплена цилиндрическая распределительная шестерня 14, на­ ходящаяся в постоянном зацеплении с шестернями 15 и 16, сво­ бодно сидящими на своих валах. Включаемые при помощи ку­ лачковых муфт 17—19, они передают вращение барабану 20 механизма подъема, барабану 21 механизма изменения вылета стрелы или шестерне 22 механизма вращения, обкатывающейся вокруг неподвижно закрепленного зубчатого венца 23.

Лебедка крана ЛАЗ-690 двухбарабанная (один барабан для подъема груза, другой — для подъема стрелы). Каждый из ба­ рабанов приводится в движение с помощью червячной переда­ чи. Ленточный тормоз для каждого из барабанов установлен на валу червяка. Тормозной шкив свободно установлен на валу

червяка и связан с храповиком собачкой. Храповик жестко за­ креплен на валу червяка.

При подъеме груза червяк и храповое колесо вращаются, а тормозной диск стоит неподвижно и собачки свободно проскаль­

зывают по зубьям

храповика.

При

остановке

червяка собачки

упираются в зубья

храповика и удерживают червяк от враще­

ния в обратную сторону. Для

спуска груза

необходимо с

по­

мощью двигателя

вращать червяк

в направлении спуска,

при

этом зубья храповика упираются в

собачки и

заставляют

вра­

щаться тормозной шкив под затянутой лентой. Энергия опуска­ ющегося груза расходуется на преодоление трения в тормозных элементах механизма. Таким образом, в этом кране имеет мес­ то силовой спуск груза. Скорость спуска груза зависит от ско­ рости вращения червяка.

Управление крановыми механизмами производится рычага­ ми из кабины машиниста. Так как во время работы крана во­ дитель переходит из кабины автомобиля в кабину крана, то в ней установлена педаль подачи рабочей смеси в двигатель, а также указатель вылета стрелы.

Примерно такую же принципиальную схему имеют и другие однодвигательные автомобильные краны. При монтаже крано­ вых механизмов в шасси автомобиля вносятся следующие изме­ нения: карданный вал выполняется составным и в его разрезе устанавливается редуктор отбора мощности; бензиновый бак переносят за кабину; глушитель размещают в передней части автомобиля под двигателем, чем предотвращают попадание от­ работанных газов в кабину крановщика и т.д.

На шасси автомобиля устанавливается неповоротная опора, оснащенная выносными опорами и стабилизатором.

Принцип действия стабилизатора заключается в том, что рессоры крана при помощи тяги и рычагов соединяются в об­ щую систему. Когда кран становится на погрузочные работы, его устанавливают на выносные опоры и рессоры выключаются, а вес заднего моста прибавляется к весу неповоротной рамы, увеличивая устойчивость крана.,

МОСТОВЫЕ КРАНЫ

Основой мостового крана является подвижное пролетное строение (мост), по которому перемещается самоходная крано­ вая тележка, несущая подъемный механизм. Мост крана пере­ мещается по подкрановым путям, уложенным на колоннах или

на выступах стен.

 

 

 

 

Мостовые краны разделяются

на:

 

 

а) однобалочные

мостовые

краны с

электрической талью

(кран-балки), рассчитанные на

средний

режим

работы;

б) двухбалочные

мостовые

электрические

краны, предназ­

наченные для работы в любых

режимах.

 

 

Кран-балки

Кран-балки изготавливаются грузоподъемностью 1; 2; 3,2 и 5 т, параметры и размеры их регламентированы ГОСТ 7532— 64. В кран-балках подъемным механизмом служат рассмотрен­ ные выше электротали серии ТЭ с ходовой тележкой, переме­ щающиеся по ездовой двутавровой балке.

Конструкция моста зависит от величины пролета. У кран-ба­ лок малых пролетов (до И м) (рис. 65) мост состоит из несу-

 

Рис. 65. Кран-балка малых пролетов

(от 4 до

11 м)

с управлением

из

 

кабины.

 

 

 

 

щей ездовой двутавровой балки / (двутавры

профилей 18М —

45М, ГОСТ 5L57—53), опирающейся

на

концевые балки

2. В

плоскости верхних полок ездового пути

симметрично размеще­

на

горизонтальная вспомогательная

ферма 3,

придающая

мос­

ту

в горизонтальной плоскости

жесткость,

необходимую

для

восприятия сил инерции, возникающих при пуске и торможении моста.

Кран-балки в зависимости от условий заказа могут изго­ товляться с управлением с пола или из кабины. В последнем случае кабина управления 4 укрепляется с помощью двух швел­ леров 5 к несущей двутавровой балке.

Концевые балки имеют базовое расстояние между осями хо­

довых

колес 1500 мм

(при

пролетах от 4 до 8 м) и 2000

мм

(при пролетах от 8 до 11 м).

 

 

У кран-балок больших пролетов (от 11 до 28,5 м) (рис.

66)

несущей

конструкцией

являются две вертикальные решетчатые

фермы

/

из уголковой

стали,

опирающиеся на концевые балки

3. Ездовая двутавровая балка 2 укреплена к поперечным дву­ тавровым балкам 4, опирающимся на вертикальные фермы. Фер­ мы соединены между собой горизонтальными связями 5, придаю­

щими им устойчивость и жесткость, необходимую для восприя­

тия

горизонтальных

усилий, возникающих при пуске

и тормо­

жении.

 

 

 

 

 

 

Концевые балки

имеют

базовое

расстояние между

ходовы­

ми колесами 2800 мм (пролеты от 11 до 17 м).

 

 

С возрастанием пролетов увеличивается базовое расстояние

концевых балок.

 

 

 

 

 

Механизм передвижения

моста

кран-балки с пролетом до

11

м (рис. 67)

смонтирован

на валу

ходового колеса и состоит

из

фланцевого

электродвигателя /,

редуктора 2, колодочнога

электромагнитного тормоза 3, установленного на промежуточ­ ном валу редуктора, и трансмиссионного безопорного пустоте­ лого вала 4. Редукторы изготовляют с передаточным числом 25, 37 и 36,71.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ