Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ченцов В.Н. Тепломеханическое оборудование автономных источников электроснабжения конспект лекций

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.54 Mб
Скачать

 

 

80

 

 

 

нагрузочных и скоростных характеристиках дизеля

следует, что

для каждого

фиксированного скоростного

режима

существует" оп ­

тимальный режим

нагрузки, при котором расход

де

минимален.

Существует

также

такой скоростной режим

при

каждой нагрузке,

на котором расход топлива принимает минимальное значение. По­ этому наиболее полно экономические характеристики могут быть изображены в трёхмерном пространстве в виде поверхности. Но для изображения экономических характеристик может быть исполь­

зована

также плоскость . На рис . 19

представлены удельные эффек­

тивные

расходы де

в зависимости

от эффективной мощности Ne

Рис.19

для различных скоростных режимов. Пунктирная кривая огибает точки минимальных расходов, соответствующие различным скорост ­ ным режимам. По огибающей кривой могут быть определены опти ­ мальные нагрузки для различных скоростных режимов, если на ней

нанести

точки,

соответствующие

оптимальным скоростным режимам ^

на данном режиме нагрузки.

Например,

для

нагрузки,•соответст ­

вующей

эффективной мощности

N,

, экономически

самым

выгодным

является скоростной

режим

п,

. Мощность

N1

может

быть р а з ­

вита дизелем и на оборотах

пг

, но расход топлива при этом бу ­

дет выше ( Çe

< Çgt

) . Самым экономичным является

режим на ­

грузки

NonmïipH

скоростном

режиме

пг . Для любого

промежу­

точного режима нагрузки

экономически выгодные

обороты

опреде ­

ляются

интерполированием

значений оптимальных

скоростных р е ­

жимов,

отложенных вдоль

экономической характеристики.

 

81

Анализ экономических характеристик показывает, что вид этих характеристик должен быть различным для дизелей, имеющих различные скоростные режимы. Дизель, работающий на фиксирован­ ной мощности и фиксированном скоростном режиме, должен обла ­ дать экономической характеристикой с явно выраженным миниму­ мом, соответствующим режиму работы дизеля .

Дизели, работающие в широком диапазоне нагрузок и скоро­ стей, должны иметь менее изогнутую экономическую характери­ стику.

Для дизелей автономных источников электроснабжения важной является регуляторная характеристика, которая будет рассмот­ рена в § 14.

Методика расчета и анализа характеристик

дизелей разрабо ­

тана в

трудах советских ученых А.И.Толстова,

Д.А.Портнова,

А.Д.Чаромского, Т.М.Мелькумова и других.

 

 

Основные

показатели дизелей

 

Для

сравнения и оценки

качеств различных

двигателей кроме

характеристик используется ряд обобщенных параметров.

Оценка качества термодинамических

процессов

производится

по среднему

индикаторному

давлению

р-

и удельному индикатор­

ному расходу

топлива

. Степень

динамической

напряженности

дизеля зависит от его быстроходности, оцениваемой средней ско ­

ростью поршня Ст

[си.формулу ( 5 ) ] .

Экономически

дизель характеризуется удельным эффективным

расходом топлива

 

у е , удельным расходом смазочного масла д е м ,

а также удельной стоимостью двигателя на одну эффективную лоша­

диную силу

в рублях.

 

 

 

 

Совершенство

конструкции дизеля оценивается удельным весом

в килограммах

на

одну

эффективную лошадиную силу

 

 

 

 

 

%1 '

N.

к г / э . л . с ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е ном

 

где

& s

-

сухой вес

дизеля;

 

 

 

hl

-

номинальная эффективная

мощность,

 

' г н ом

 

 

 

 

 

 

 

Удельный

вес

быстроходных

дизелей

колеблется в пределах

2 - 8

к г / э . л . с .

 

 

 

 

82

Степень полезного использования рабочего объема дизеля оценивается его литровой мощностью

 

 

3CÛ'

 

кг

п

10"

р.пк

 

 

 

 

 

 

 

е 60-75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ала/л.

m

 

 

ъ V.

 

 

 

 

 

и

5 0

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Литровая мощность современных

дизелей представлена

в

т а б л . 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

а б

л

и

ц а

5

 

 

Типы дизелей

 

 

 

 

Литровая

мощность,

 

 

 

 

 

 

 

э . л . с . / л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тихоходные :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3

 

-

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4

-

5,5

 

 

Быстроходные :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,8

 

-

12,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,0

-

25,0

 

Важным

параметром,

характеризующим

совершенство

конструк­

ции

и эксплуатации дизеля,

является

его

 

моторесурс,

выражаемый

в часах работы до первого капитального

ремонта.

Моторесурс с у ­

щественно зависит от напряженности работы дизеля,

оцениваемой

комплексными параметрами:

степенью

быстроходности

 

с1

и с т е ­

пенью форсировки дизеля

Ф .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Степень форсировки

дизеля определяется выражением

 

 

 

 

Ф~кРест,

 

 

 

 

 

 

 

 

(43)

где

к -

показатель тактности

дизеля;

 

 

 

 

 

 

 

 

Ст-

средняя скорость поршня

|см.формулу

( 5 ) ] ;

 

 

р. - среднее эффективное давление.

 

 

 

 

 

 

 

Степень

быстроходности

С, =

,

 

где

 

п -

число

оборотов коленчатого вала дизеля, мин. Параметр с , введен В.А.Ваншейдтом и характеризует интенсивность износа цилиндров кривошипно-шатунвого механизма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 9. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ДИЗЕЛЕЙ

 

 

 

 

 

 

Кинематика кривошипно-діатунного механизма

 

 

 

 

Анализ кинематических зависимостей в кривошипно-шатуняом

механизме

необходим

для

расчета процессов

выпуска -

продувки

двухтактных дизелей, а также является исходным для расчета

прочности,

оценки

уравновешенности дизеля

и равномерности

вра ­

щения

его

коленчатого вала .

 

 

 

 

 

С точки зрения кинематики различают центральные,

смещенные

кривошипно-шатунные механизмы, а также

V-образные

и

звездо ­

образные механизмы с прицепными шатунами.

 

 

 

 

 

Рассмотрим кинематические зависимости центрального ШЛИ.

 

Центральным является КШ, у которого

ось коленчатого

вала

пересекается с осями цилиндров. Кинематика такого механизма

характеризуется двумя линейными параметрами: радиусом

криво-

шипа

 

R

и

длиной

шатуна

 

ІLшL ( р и с . 2 0 ) .

Вместо второго

пара-

метра часто вводится постоян­

 

 

 

 

ная

механизма

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в.м. т.

 

 

 

значения

Л

в

современных ди­

 

 

 

 

зелях

колеблются

в

пределах

 

 

 

 

0,2 - 0,32. При относительно

 

 

 

 

коротких

шатунах

( с о о т в е т с т ­

 

 

 

 

вуют

 

большим значениям

Л

)

 

 

 

 

уменьшены

размеры

и вес

 

ди ­

 

 

 

 

з е л я ,

но

больше

нормальное

 

 

 

 

давление

поршня

на

зеркало

 

 

 

 

цилиндра,

приводящее

к

 

его

 

 

 

 

ускоренному

износу.

Кроме

т о ­

 

 

 

 

г о ,

с

увеличением

Л

в о з р а ­

 

 

 

 

стают

силы

инерции

второго

 

 

 

 

порядка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положение

поршня

принято

 

 

 

 

определять

его

перемещением 5

 

 

 

 

от в . м . т .

в

зависимости

 

от

 

 

 

 

угла

 

у ,

отсчитываемого

 

от

 

 

 

 

верхнего начала отсчета (ВНО).

Рис.20

 

 

 

Положение

кривошипа

(угол

ср)

 

 

 

84

в любой момент времени может быть определено по формуле равно ­ мерного вращения

Угловой наклон jb шатуна связан теоремой синусов с углом ср :

sinjb

sin

~R~ =

~ ' .

Подставляя вместо 1Ш = -^-

,получим

sinj>> = A sincj>.

На основании этой формулы могут быть определены угловая скорость и угловое ускорение шатуна в зависимости от углов

f и Ч *

Перемещение поршня S от его положения в в . м . т . опреде­ ляется точной зависимостью:

$«£[(/+

j ) -Ccosep + -j- c o s p ] .

С целью удобного

вычисления перемещений S вводится

поня­

тие безразмерного перемещения поршня

 

 

 

 

 

 

-

Г

 

 

 

 

 

 

 

По формуле

(44) составляются таблицы

перемещений s для R= I

и различных

значений

Л

. Вычисление

перемещения

S

для

любого

радиуса

R

осуществляется умножением

табличного

значения

s

на

величину

R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для теоретического анализа ускорений поршня

у

=

5

выра­

жение

(44)

является

неудобным,

так как в него

входят

два

а р г у ­

мента

( |

и

|Ь , связанные между собой

теоремой синусов.

Как

было показано в § 6,

движение

поршня

является

периодическим,

но не

гармоническим. Перемещение S

может быть

представлено

сходящимся

тригонометрическим

рядом

в,зависимости

от

угла

q>

и параметра

Л . С достаточной для целей практики

точностью

значение

S

выражается

двумя первыми

членами

ряда:

 

 

 

 

85

 

 

$ « £ [ ( / + ß 2 S A M c o s ( f + 0,25Äcos2y)].

(45)

Дифференцируя перемещение S

.получим скорость и

ускоре ­

ние поршня в зависимости от угла

Cj? .

 

v=S-R (si,nCf + 0.5Л sln2cp)=Ä'CjL>CsLnco^+Q5jlsi,n2to^ ),

У=5 = R{cos ср + Icos 2 у>) = /?U) Z (COSCOÉ +Jlcos2ü)£").

Из формул (46) следует, что скорость и ускорение поршня изменяются периодически. Максимального значения ускорения д о ­ стигают в в . м . т . и н . м . т . Их значения выражаются формулами:

а - Л ) .

Таким образом, самое высокое значение ускорения имеет

место в

в

. м . т . ( ер =

0 ) .

 

 

 

Схема

смещенного

КВШ представлена

на р и с . 2 І а .

Смещенным

механизм

 

называется

потому, что у

него

ось коленчатого вала

смещена

на величину

с (дезаксаж)

от оси цилиндра.

Кинемати-

Рис.21

86

чѳскиѳ зависимости смещенного КИШ сложнее, чем у центрального

КВШ, и определяются

параметрами

#

,

І ш

и

с .

 

В

смещенном

КПШ верхнее и нижнее

начало

отсчета

 

не

совпадают

 

с

в . м . т .

и н.м.т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема центрального

КШ

с

прицепным

шатуном

представлена на

р и с . 2 1 6 . Кинематические

зависимости

 

такого

механизма

опреде ­

ляются радиусом

кривошипа

R

,

радиусом

прицепа

 

г

,

длиною

главного шатуна

і ш

, длиною прицепного

шатуна

I

,

углом

р а з ­

вала цилиндров

у и

углом

прицепа

J, .

 

 

 

 

 

 

 

КШМ с прицепным

шатуном

может быть

и дезаксиальным.

КПШ

с прицепным иатуном является

частным

случаем звездообразных

кривошипно-шатунных механизмов, в которых оси цилиндров распо ­ лагаются под одинаковыми углами, а каждый прицепной шатун имеет

свой

угол

прицепа

. Радиусы

прицепов

всех шатунов

обычно

одинаковы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме

 

 

 

Схема сил, действующих в центральном кривошипно-шатунном

механизме

в

такте расширения

г а з о в ,

представлена

на р и с . 2 2 .

 

Равнодействующая

сил

давления газов

Рг

, действующая

на

поршень, раскладывается

в

двигателе

на

силу

сжатия шатуна

Рш

и нормальную к зеркалу цилиндра

силу

Рп

 

,

обуславливающую

 

износ поршня и цилиндра. Сила сжатия шатуна

Рш

передается

 

через нижний шатунный подшипник кривошипу коленчатого

в а л а .

Приложим к оси коленчатого вала две взаимно

уравновешивающиеся

силы

Рш

, действующие параллельно оси шатуна. Пара сил

Рш

на

плече

I

создает крутящий

момент

Мкр

,

уравновешиваемый

реак­

цией внешней нагрузки на коленчатый

в а л .

Сила Рш

давления

на

коренную

опору

коленчатого

вала

может быть

разложена

на

силу

Рг

,

прижимающую коленчатый

вал

к коренному

подшипнику,

и

силу

Рп

. Сила

 

Рг

уравновешивается

±лвнодѳйствующей

давления

г а ­

зов на крышку цилиндра. Таким образом, под

действием

силы

Рг

остов кривошипно-татунного механизма работает на растяжение.

Пара

сил

Рп

на плече

H

создает опрокидывающий

момент

М0 ,

который гасится реакцией опоры двигателя на

раму

а г р е г а т а , п р и ­

водимого

двигателем. Момент

M

реакции

нагрузки также

пере ­

дается на

раму

агрегата.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, силы давления газов создают нагрузку на элементы кривоиипно-шатунного механизма (на цилиндр, крышку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

87

 

 

 

 

 

 

цилиндра,

поршень,

шатун,

кривошип,

коренную

опору

коленчатого

в а л а ,

остов

двигателя,

его

опоры)

и

не совдают внешне неурав­

новешенных сил и моментов, моменты

 

Мкр

и М„

создают

внутрен­

ние напряжения

в

системе

двигатель

 

- рама - агрегат

нагрузки,

поэтому

 

могут

считаться

 

 

 

 

 

 

внешне

уравновешенными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме

сил

давления

 

г а ­

 

 

 

 

 

 

зов

в

элементах

КШМ дейст ­

 

 

 

 

 

 

вуют

центробежная

сила

Р ц

 

 

 

 

 

 

 

массы

кривошипа

и

 

нижней

 

 

 

 

 

 

части

шатуна

и

сила

инерции

 

 

 

 

 

 

Р ц

поршня

и верхней

 

части

 

 

 

 

 

 

шатуна.

 

При

 

расчетах

 

0,6

 

 

 

 

 

 

массы шатуна относят к кри ­

 

 

 

 

 

 

вошипу

и

0,4

 

массы

 

шатуна

 

 

 

 

 

 

относят

к

поршню.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

центробежной

 

 

 

 

 

 

силы

определяется

 

по

 

фор­

 

 

 

 

 

 

муле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где /77ч -

масса

кривошипа

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

массы

шатуна,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приведенные

 

к

р а ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диусу

кривошипа

R;

 

 

 

 

 

 

Ci)

-

угловая

 

скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращения

 

коленча­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

того

вала .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила

инерции

Ри

 

посту­

 

 

 

 

 

 

пательно

двигающихся

масс

 

 

 

 

 

 

 

поршня

и

верхней

части

 

ша­

 

 

 

 

 

 

туна

направлена по

оси

 

ци ­

 

 

 

 

 

 

линдра

и воздействует

на

 

 

 

 

 

 

шатун,

сжимая

или

растяги -

 

 

 

 

 

 

вая е г о . Положительной

сила

 

 

Рис.22

 

 

инерции

Ри

считается

 

в

том

 

 

 

 

 

 

случае,

если она

сжимает

шатун. На

рис.22 сила инерции являет­

с я отрицательной,

так

 

как

поршень

после

в . м . т . увлекается ша­

туном вниз с ускорением.

На рис.22

сила

Р г >

Рм

.

поэтому

результирующая сила

Р

=

 

 

положительна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По закону

Ньютона

сила

инерции

поступательно

двигающихся

• а с е

Рн

= та

. И з формулы

(46) следует,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

P^=ma=/T7y'=/77/'?coî(coscp+Jlcos2y))=

 

 

 

^

Сила

инерции

Ри "

первого

порядка

изменяется

с

частотой

вращения

коленчатого

вала

и имеет

максимальные

значения

Ри -

= rriRÙ1

в в . м . т . и н . м . т .

(

ср = 0 и

ср =

1 8 0 ° ) .

Сила

инерции

 

второго

порядка имеет меньшие амплитуды в

Л

раз

 

по

сравнению с силами первого порядка и изменяется с частотой,

вдвое

большей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Понятие

об уравновешенности

дизеля

 

 

 

 

Уравновешивание одноцилиндрового дизеля. В рассматриваемой

на рис.22 схеме

неуравновешенными

являются центробежная

сила

Рц

и сила инерции

поступательно

двигающихся масс Рин

+ Р/

Центробежная

сила действует во вращающейся плоскости,

вызывает

кругообразные

колебания остова

двигателя. Для анализа

этих к о ­

лебаний

в вертикальной и горизонтальной плоскостях силу

Рц

раскладывают

на вертикальную

 

Р

-

cosçp

и

горизонтальную

р*

s

Рц slncji

составляющие. Сила

Ри

вызывает

колебания

двигателя в вертикальной плоскости. Так как центр

масс

 

всей

системы

по законам механики остается в пространстве

неподвиж­

ным, то движение коленчатого вала

и поршней,

обуславливающее

силы

Р

и Ри

,

приводит к

сложным

колебаниям

в

пространстве

остова двигателя. Амплитуда этих колебаний зависит от величины

сил

Ри

,

Р

и массы двигателя. Таким

образом,

неуравновешен­

ные

силы

вызывают вредную вибрацию двигателя и приводимого им

а г р е г а т а .

Вибрация приводит к росту усилий в двигателе

и

уско ­

рению его износа. Для ряда потребителей заметные

вибрации не

только вредны, но и недопустимы. Поэтому предпринимаются

спе ­

циальные

конструктивные меры для уравновешивания

двигателей.

 

На рис . 23 представлена схема уравновешивания

одноцилиндро­

вого

двигателя . Центробежная

сила Рц

уравновешивается

силой

Рц

противовесов, специально

устанавливаемых

на щеках

колен­

чатого

вала . Эти противовесы

называют

нащечньши.

 

 

 

 

Массу

m и

противовесов

определяют в зависимости

от р а ­

диуса

R

их установки из условия:

 

 

 

 

 

89

Рис .23

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ