книги из ГПНТБ / Ченцов В.Н. Тепломеханическое оборудование автономных источников электроснабжения конспект лекций
.pdf
|
|
80 |
|
|
|
нагрузочных и скоростных характеристиках дизеля |
следует, что |
||||
для каждого |
фиксированного скоростного |
режима |
существует" оп |
||
тимальный режим |
нагрузки, при котором расход |
де |
минимален. |
||
Существует |
также |
такой скоростной режим |
при |
каждой нагрузке, |
|
на котором расход топлива принимает минимальное значение. По этому наиболее полно экономические характеристики могут быть изображены в трёхмерном пространстве в виде поверхности. Но для изображения экономических характеристик может быть исполь
зована |
также плоскость . На рис . 19 |
представлены удельные эффек |
|
тивные |
расходы де |
в зависимости |
от эффективной мощности Ne |
Рис.19
для различных скоростных режимов. Пунктирная кривая огибает точки минимальных расходов, соответствующие различным скорост ным режимам. По огибающей кривой могут быть определены опти мальные нагрузки для различных скоростных режимов, если на ней
нанести |
точки, |
соответствующие |
оптимальным скоростным режимам ^ |
||||||
на данном режиме нагрузки. |
Например, |
для |
нагрузки,•соответст |
||||||
вующей |
эффективной мощности |
N, |
, экономически |
самым |
выгодным |
||||
является скоростной |
режим |
п, |
. Мощность |
N1 |
может |
быть р а з |
|||
вита дизелем и на оборотах |
пг |
, но расход топлива при этом бу |
|||||||
дет выше ( Çe |
< Çgt |
) . Самым экономичным является |
режим на |
||||||
грузки |
NonmïipH |
скоростном |
режиме |
пг . Для любого |
промежу |
||||
точного режима нагрузки |
экономически выгодные |
обороты |
опреде |
|
ляются |
интерполированием |
значений оптимальных |
скоростных р е |
|
жимов, |
отложенных вдоль |
экономической характеристики. |
|
|
81
Анализ экономических характеристик показывает, что вид этих характеристик должен быть различным для дизелей, имеющих различные скоростные режимы. Дизель, работающий на фиксирован ной мощности и фиксированном скоростном режиме, должен обла дать экономической характеристикой с явно выраженным миниму мом, соответствующим режиму работы дизеля .
Дизели, работающие в широком диапазоне нагрузок и скоро стей, должны иметь менее изогнутую экономическую характери стику.
Для дизелей автономных источников электроснабжения важной является регуляторная характеристика, которая будет рассмот рена в § 14.
Методика расчета и анализа характеристик |
дизелей разрабо |
||
тана в |
трудах советских ученых А.И.Толстова, |
Д.А.Портнова, |
|
А.Д.Чаромского, Т.М.Мелькумова и других. |
|
||
|
Основные |
показатели дизелей |
|
Для |
сравнения и оценки |
качеств различных |
двигателей кроме |
характеристик используется ряд обобщенных параметров.
Оценка качества термодинамических |
процессов |
производится |
|||
по среднему |
индикаторному |
давлению |
р- |
и удельному индикатор |
|
ному расходу |
топлива |
. Степень |
динамической |
напряженности |
|
дизеля зависит от его быстроходности, оцениваемой средней ско
ростью поршня Ст |
[си.формулу ( 5 ) ] . |
|
Экономически |
дизель характеризуется удельным эффективным |
|
расходом топлива |
|
у е , удельным расходом смазочного масла д е м , |
а также удельной стоимостью двигателя на одну эффективную лоша
диную силу |
в рублях. |
|
|
|
|||
|
Совершенство |
конструкции дизеля оценивается удельным весом |
|||||
в килограммах |
на |
одну |
эффективную лошадиную силу |
||||
|
|
|
|
|
%1 ' |
N. |
к г / э . л . с , |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
е ном |
|
где |
& s |
- |
сухой вес |
дизеля; |
|
|
|
|
hl |
- |
номинальная эффективная |
мощность, |
|||
|
' г н ом |
|
|
|
|
|
|
|
Удельный |
вес |
быстроходных |
дизелей |
колеблется в пределах |
||
2 - 8 |
к г / э . л . с . |
|
|
|
|
||
82
Степень полезного использования рабочего объема дизеля оценивается его литровой мощностью
|
|
3CÛ' |
|
кг |
п |
10" |
р.пк |
|
|
|
|
||
|
|
|
е 60-75 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ала/л. |
m |
||||||
|
|
ъ V. |
|
|
|
|
|
и |
5 0 |
||||
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Литровая мощность современных |
дизелей представлена |
в |
||||||||||
т а б л . 5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
а б |
л |
и |
ц а |
5 |
|
|
Типы дизелей |
|
|
|
|
Литровая |
мощность, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
э . л . с . / л |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тихоходные : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3 |
|
- |
3,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4 |
- |
5,5 |
|
|
|
Быстроходные : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,8 |
|
- |
12,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,0 |
- |
25,0 |
||
|
Важным |
параметром, |
характеризующим |
совершенство |
конструк |
||||||||
ции |
и эксплуатации дизеля, |
является |
его |
|
моторесурс, |
выражаемый |
|||||||
в часах работы до первого капитального |
ремонта. |
Моторесурс с у |
|||||||||||
щественно зависит от напряженности работы дизеля, |
оцениваемой |
||||||||||||
комплексными параметрами: |
степенью |
быстроходности |
|
с1 |
и с т е |
||||||||
пенью форсировки дизеля |
Ф . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Степень форсировки |
дизеля определяется выражением |
|
||||||||||
|
|
|
Ф~кРест, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(43) |
|
где |
к - |
показатель тактности |
дизеля; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ст- |
средняя скорость поршня |
|см.формулу |
( 5 ) ] ; |
|
||||||||
|
р. - среднее эффективное давление. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Степень |
быстроходности |
С, = |
— |
, |
|
где |
|
п - |
число |
|||
оборотов коленчатого вала дизеля, мин. Параметр с , введен В.А.Ваншейдтом и характеризует интенсивность износа цилиндров кривошипно-шатунвого механизма.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 9. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ДИЗЕЛЕЙ |
|
|
|
|||||
|
|
|
Кинематика кривошипно-діатунного механизма |
|
|
|
|||||||
|
Анализ кинематических зависимостей в кривошипно-шатуняом |
||||||||||||
механизме |
необходим |
для |
расчета процессов |
выпуска - |
продувки |
||||||||
двухтактных дизелей, а также является исходным для расчета |
|||||||||||||
прочности, |
оценки |
уравновешенности дизеля |
и равномерности |
вра |
|||||||||
щения |
его |
коленчатого вала . |
|
|
|
|
|||||||
|
С точки зрения кинематики различают центральные, |
смещенные |
|||||||||||
кривошипно-шатунные механизмы, а также |
V-образные |
и |
звездо |
||||||||||
образные механизмы с прицепными шатунами. |
|
|
|
|
|||||||||
|
Рассмотрим кинематические зависимости центрального ШЛИ. |
||||||||||||
|
Центральным является КШ, у которого |
ось коленчатого |
вала |
||||||||||
пересекается с осями цилиндров. Кинематика такого механизма |
|||||||||||||
характеризуется двумя линейными параметрами: радиусом |
криво- |
||||||||||||
шипа |
|
R/г |
и |
длиной |
шатуна |
|
ІLшL ( р и с . 2 0 ) . |
Вместо второго |
пара- |
||||
метра часто вводится постоян |
|
|
|
|
|||||||||
ная |
механизма |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в.м. т. |
|
|
|
|
значения |
Л |
в |
современных ди |
|
|
|
|
||||||
зелях |
колеблются |
в |
пределах |
|
|
|
|
||||||
0,2 - 0,32. При относительно |
|
|
|
|
|||||||||
коротких |
шатунах |
( с о о т в е т с т |
|
|
|
|
|||||||
вуют |
|
большим значениям |
Л |
) |
|
|
|
|
|||||
уменьшены |
размеры |
и вес |
|
ди |
|
|
|
|
|||||
з е л я , |
но |
больше |
нормальное |
|
|
|
|
||||||
давление |
поршня |
на |
зеркало |
|
|
|
|
||||||
цилиндра, |
приводящее |
к |
|
его |
|
|
|
|
|||||
ускоренному |
износу. |
Кроме |
т о |
|
|
|
|
||||||
г о , |
с |
увеличением |
Л |
в о з р а |
|
|
|
|
|||||
стают |
силы |
инерции |
второго |
|
|
|
|
||||||
порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Положение |
поршня |
принято |
|
|
|
|
||||||
определять |
его |
перемещением 5 |
|
|
|
|
|||||||
от в . м . т . |
в |
зависимости |
|
от |
|
|
|
|
|||||
угла |
|
у , |
отсчитываемого |
|
от |
|
|
|
|
||||
верхнего начала отсчета (ВНО). |
Рис.20 |
|
|
|
|||||||||
Положение |
кривошипа |
(угол |
ср) |
|
|
|
|||||||
84
в любой момент времени может быть определено по формуле равно мерного вращения
Угловой наклон jb шатуна связан теоремой синусов с углом ср :
sinjb |
sin |
~R~ = |
~ ' . |
Подставляя вместо 1Ш = -^- |
,получим |
sinj>> = A sincj>.
На основании этой формулы могут быть определены угловая скорость и угловое ускорение шатуна в зависимости от углов
f и Ч *
Перемещение поршня S от его положения в в . м . т . опреде ляется точной зависимостью:
$«£[(/+ |
j ) -Ccosep + -j- c o s p ] . |
{Щ |
С целью удобного |
вычисления перемещений S вводится |
поня |
тие безразмерного перемещения поршня |
|
|
|
|
|
|
|
- |
Г |
|
|
|
|
|
|
|
По формуле |
(44) составляются таблицы |
перемещений s для R= I |
|||||||||||
и различных |
значений |
Л |
. Вычисление |
перемещения |
S |
для |
любого |
||||||
радиуса |
R |
осуществляется умножением |
табличного |
значения |
s |
на |
|||||||
величину |
R . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для теоретического анализа ускорений поршня |
у |
= |
5 |
выра |
|||||||||
жение |
(44) |
является |
неудобным, |
так как в него |
входят |
два |
а р г у |
||||||
мента |
( | |
и |
|Ь , связанные между собой |
теоремой синусов. |
Как |
||||||||
было показано в § 6, |
движение |
поршня |
является |
периодическим, |
|||||||||
но не |
гармоническим. Перемещение S |
может быть |
представлено |
||||||||||
сходящимся |
тригонометрическим |
рядом |
в,зависимости |
от |
угла |
q> |
|||||||
и параметра |
Л . С достаточной для целей практики |
точностью |
|||||||||||
значение |
S |
выражается |
двумя первыми |
членами |
ряда: |
|
|
|
|
||||
85 |
|
|
$ « £ [ ( / + ß 2 S A M c o s ( f + 0,25Äcos2y)]. |
(45) |
|
Дифференцируя перемещение S |
.получим скорость и |
ускоре |
ние поршня в зависимости от угла |
Cj? . |
|
v=S-R (si,nCf + 0.5Л sln2cp)=Ä'CjL>CsLnco^+Q5jlsi,n2to^ ),
У=5 = R{cos ср + Icos 2 у>) = /?U) Z (COSCOÉ +Jlcos2ü)£").
Из формул (46) следует, что скорость и ускорение поршня изменяются периодически. Максимального значения ускорения д о стигают в в . м . т . и н . м . т . Их значения выражаются формулами:
а - Л ) .
Таким образом, самое высокое значение ускорения имеет
место в |
в |
. м . т . ( ер = |
0 ) . |
|
|
|
Схема |
смещенного |
КВШ представлена |
на р и с . 2 І а . |
Смещенным |
||
механизм |
|
называется |
потому, что у |
него |
ось коленчатого вала |
|
смещена |
на величину |
с (дезаксаж) |
от оси цилиндра. |
Кинемати- |
||
Рис.21
86
чѳскиѳ зависимости смещенного КИШ сложнее, чем у центрального
КВШ, и определяются |
параметрами |
# |
, |
І ш |
и |
с . |
|
В |
смещенном |
||||||
КПШ верхнее и нижнее |
начало |
отсчета |
|
не |
совпадают |
|
с |
в . м . т . |
|||||||
и н.м.т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема центрального |
КШ |
с |
прицепным |
шатуном |
представлена на |
||||||||||
р и с . 2 1 6 . Кинематические |
зависимости |
|
такого |
механизма |
опреде |
||||||||||
ляются радиусом |
кривошипа |
R |
, |
радиусом |
прицепа |
|
г |
, |
длиною |
||||||
главного шатуна |
і ш |
, длиною прицепного |
шатуна |
I |
, |
углом |
р а з |
||||||||
вала цилиндров |
у и |
углом |
прицепа |
J, . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
КШМ с прицепным |
шатуном |
может быть |
и дезаксиальным. |
КПШ |
|||||||||||
с прицепным иатуном является |
частным |
случаем звездообразных |
|||||||||||||
кривошипно-шатунных механизмов, в которых оси цилиндров распо лагаются под одинаковыми углами, а каждый прицепной шатун имеет
свой |
угол |
прицепа |
. Радиусы |
прицепов |
всех шатунов |
обычно |
||||||||||||
одинаковы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме |
|
|
||||||||||||||
|
Схема сил, действующих в центральном кривошипно-шатунном |
|||||||||||||||||
механизме |
в |
такте расширения |
г а з о в , |
представлена |
на р и с . 2 2 . |
|||||||||||||
|
Равнодействующая |
сил |
давления газов |
Рг |
, действующая |
на |
||||||||||||
поршень, раскладывается |
в |
двигателе |
на |
силу |
сжатия шатуна |
Рш |
||||||||||||
и нормальную к зеркалу цилиндра |
силу |
Рп |
|
, |
обуславливающую |
|
||||||||||||
износ поршня и цилиндра. Сила сжатия шатуна |
Рш |
передается |
|
|||||||||||||||
через нижний шатунный подшипник кривошипу коленчатого |
в а л а . |
|||||||||||||||||
Приложим к оси коленчатого вала две взаимно |
уравновешивающиеся |
|||||||||||||||||
силы |
Рш |
, действующие параллельно оси шатуна. Пара сил |
Рш |
на |
||||||||||||||
плече |
I |
создает крутящий |
момент |
Мкр |
, |
уравновешиваемый |
реак |
|||||||||||
цией внешней нагрузки на коленчатый |
в а л . |
Сила Рш |
давления |
на |
||||||||||||||
коренную |
опору |
коленчатого |
вала |
может быть |
разложена |
на |
силу |
|||||||||||
Рг |
, |
прижимающую коленчатый |
вал |
к коренному |
подшипнику, |
и |
силу |
|||||||||||
Рп |
. Сила |
|
Рг |
уравновешивается |
±лвнодѳйствующей |
давления |
г а |
|||||||||||
зов на крышку цилиндра. Таким образом, под |
действием |
силы |
Рг |
|||||||||||||||
остов кривошипно-татунного механизма работает на растяжение. |
||||||||||||||||||
Пара |
сил |
Рп |
на плече |
H |
создает опрокидывающий |
момент |
М0 , |
|||||||||||
который гасится реакцией опоры двигателя на |
раму |
а г р е г а т а , п р и |
||||||||||||||||
водимого |
двигателем. Момент |
M |
реакции |
нагрузки также |
пере |
|||||||||||||
дается на |
раму |
агрегата. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, силы давления газов создают нагрузку на элементы кривоиипно-шатунного механизма (на цилиндр, крышку
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87 |
|
|
|
|
|
|
цилиндра, |
поршень, |
шатун, |
кривошип, |
коренную |
опору |
коленчатого |
|||||||||||
в а л а , |
остов |
двигателя, |
его |
опоры) |
и |
не совдают внешне неурав |
|||||||||||
новешенных сил и моментов, моменты |
|
Мкр |
и М„ |
создают |
внутрен |
||||||||||||
ние напряжения |
в |
системе |
двигатель |
|
- рама - агрегат |
нагрузки, |
|||||||||||
поэтому |
|
могут |
считаться |
|
|
|
|
|
|
||||||||
внешне |
уравновешенными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Кроме |
сил |
давления |
|
г а |
|
|
|
|
|
|
|||||||
зов |
в |
элементах |
КШМ дейст |
|
|
|
|
|
|
||||||||
вуют |
центробежная |
сила |
Р ц |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
массы |
кривошипа |
и |
|
нижней |
|
|
|
|
|
|
|||||||
части |
шатуна |
и |
сила |
инерции |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Р ц |
поршня |
и верхней |
|
части |
|
|
|
|
|
|
|||||||
шатуна. |
|
При |
|
расчетах |
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|||||
массы шатуна относят к кри |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
вошипу |
и |
0,4 |
|
массы |
|
шатуна |
|
|
|
|
|
|
|||||
относят |
к |
поршню. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Величина |
центробежной |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
силы |
определяется |
|
по |
|
фор |
|
|
|
|
|
|
||||||
муле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где /77ч - |
масса |
кривошипа |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0,6 |
массы |
шатуна, |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
приведенные |
|
к |
р а |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
диусу |
кривошипа |
R; |
|
|
|
|
|
|
||||||
Ci) |
- |
угловая |
|
скорость |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
вращения |
|
коленча |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
того |
вала . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сила |
инерции |
Ри |
|
посту |
|
|
|
|
|
|
|||||||
пательно |
двигающихся |
масс |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
поршня |
и |
верхней |
части |
|
ша |
|
|
|
|
|
|
||||||
туна |
направлена по |
оси |
|
ци |
|
|
|
|
|
|
|||||||
линдра |
и воздействует |
на |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
шатун, |
сжимая |
или |
растяги - |
|
|
|
|
|
|
||||||||
вая е г о . Положительной |
сила |
|
|
Рис.22 |
|
|
|||||||||||
инерции |
Ри |
считается |
|
в |
том |
|
|
|
|
|
|
||||||
случае, |
если она |
сжимает |
шатун. На |
рис.22 сила инерции являет |
|||||||||||||
с я отрицательной, |
так |
|
как |
поршень |
после |
в . м . т . увлекается ша |
|||||||||||
туном вниз с ускорением. |
На рис.22 |
сила |
Р г > |
Рм |
. |
поэтому |
|||||||||||
результирующая сила |
Р |
= |
|
|
положительна. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По закону |
Ньютона |
сила |
инерции |
поступательно |
двигающихся |
||||||||||||
• а с е |
Рн |
= та |
. И з формулы |
(46) следует, |
что |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
P^=ma=/T7y'=/77/'?coî(coscp+Jlcos2y))= |
|
|
|
^ |
||||||||||
Сила |
инерции |
Ри " |
первого |
порядка |
изменяется |
с |
частотой |
||||||||||
вращения |
коленчатого |
вала |
и имеет |
максимальные |
значения |
Ри - |
|||||||||||
= rriRÙ1 |
в в . м . т . и н . м . т . |
( |
ср = 0 и |
ср = |
1 8 0 ° ) . |
Сила |
инерции |
||||||||||
|
второго |
порядка имеет меньшие амплитуды в |
Л |
раз |
|
по |
|||||||||||
сравнению с силами первого порядка и изменяется с частотой, |
|||||||||||||||||
вдвое |
большей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Понятие |
об уравновешенности |
дизеля |
|
|
|
|
||||||||
Уравновешивание одноцилиндрового дизеля. В рассматриваемой |
|||||||||||||||||
на рис.22 схеме |
неуравновешенными |
являются центробежная |
сила |
||||||||||||||
Рц |
и сила инерции |
поступательно |
двигающихся масс Ри=Рн |
+ Р/ |
|||||||||||||
Центробежная |
сила действует во вращающейся плоскости, |
вызывает |
|||||||||||||||
кругообразные |
колебания остова |
двигателя. Для анализа |
этих к о |
||||||||||||||
лебаний |
в вертикальной и горизонтальной плоскостях силу |
Рц |
|||||||||||||||
раскладывают |
на вертикальную |
|
Р |
- |
cosçp |
и |
горизонтальную |
||||||||||
р* |
s |
Рц slncji |
составляющие. Сила |
Ри |
вызывает |
колебания |
|||||||||||
двигателя в вертикальной плоскости. Так как центр |
масс |
|
всей |
||||||||||||||
системы |
по законам механики остается в пространстве |
неподвиж |
|||||||||||||||
ным, то движение коленчатого вала |
и поршней, |
обуславливающее |
|||||||||||||||
силы |
Р |
и Ри |
, |
приводит к |
сложным |
колебаниям |
в |
пространстве |
|||||||||
остова двигателя. Амплитуда этих колебаний зависит от величины
сил |
Ри |
, |
Р |
и массы двигателя. Таким |
образом, |
неуравновешен |
||||
ные |
силы |
вызывают вредную вибрацию двигателя и приводимого им |
||||||||
а г р е г а т а . |
Вибрация приводит к росту усилий в двигателе |
и |
уско |
|||||||
рению его износа. Для ряда потребителей заметные |
вибрации не |
|||||||||
только вредны, но и недопустимы. Поэтому предпринимаются |
спе |
|||||||||
циальные |
конструктивные меры для уравновешивания |
двигателей. |
||||||||
|
На рис . 23 представлена схема уравновешивания |
одноцилиндро |
||||||||
вого |
двигателя . Центробежная |
сила Рц |
уравновешивается |
силой |
||||||
Рц |
противовесов, специально |
устанавливаемых |
на щеках |
колен |
||||||
чатого |
вала . Эти противовесы |
называют |
нащечньши. |
|
|
|
||||
|
Массу |
m и |
противовесов |
определяют в зависимости |
от р а |
|||||
диуса |
R |
их установки из условия: |
|
|
|
|
|
|||
89
Рис .23
