
книги из ГПНТБ / Ченцов В.Н. Тепломеханическое оборудование автономных источников электроснабжения конспект лекций
.pdf90
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
где |
|
R - |
действительный радиус вращения кривошипа и нижней |
|
||||||||||||
части |
шатуна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
По этой же формуле определяется приведенная к радиусу R |
|||||||||||||||
масса |
m |
деталей, |
вращающихся |
на |
действительном |
радиусе |
Rg |
|||||||||
и имеющих действительную массу тд |
|
(нижняя |
часть |
шатуна, |
о т |
|||||||||||
носимая |
к массе |
кривошипа, имеет |
фактический |
радиус |
вращения |
|||||||||||
Rg |
, |
несколько |
меньший, чем |
радиус |
кривошипа |
R |
). |
|
|
|
|
|||||
|
Сила |
Р~ |
инерции первого |
порядка поступательно |
двигающих |
|||||||||||
ся |
масс |
[ см.формулу |
(47) ] уравновешивается |
парой |
динамических |
|||||||||||
противовесов, |
синхронно вращающихся |
в разные |
стороны |
со |
с к о |
|||||||||||
ростью вращения коленчатого вала . Горизонтальные |
составляющие |
|||||||||||||||
центробежных сил Ри " динамических |
противовесов |
взаимно |
у р а в |
|||||||||||||
новешиваются, |
а |
зертикальнне |
составляющие |
Рн |
|
уравновешивают |
||||||||||
силу |
Pj |
, т . е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р7 = 2 Р ' .
ии
Из этого условия подбираются масса и радиус вращения дина мических противовесов.
Сила инерции второго порядка Р„~ поступательно двигающих ся масс может быть уравновешена дополнительной парой динамиче ских противовесов, вращающихся со скоростью, вдвое большей,чем коленчатый в а л . Такая система уравновешивания сильно усложняет двигатель, поэтому обычно силы Р * в одноцилиндровых двига телях остаются неуравновешенными.
Понятие об уравновешивании многоцилиндровых дизелей. В одно цилиндровом дизеле неуравновешенные силы действуют приблизи
тельно в плоскости его центра тяжести, перпендикулярной |
оси |
||||||
коленчатого вала, поэтому не создают моментов, стремящихся |
п о |
||||||
вернуть двигатель по отношению к центру тяжести. |
Рассмотрим |
||||||
действие неуравновешенных сил в многоцилиндровом двигателе |
в |
||||||
вертикальной плоскости, проходящей через ось коленчатого |
в а л а . |
||||||
Схема действия сил |
в двухцилиндровом дизеле |
представлена |
|
на |
|||
р и с . 2 4 . Из |
схемы следует, |
что центробежные |
силы Р |
и силы |
инер |
||
ции первого |
порядка |
Р~ |
поступательно движущихся |
масс |
в |
п е р - |
91
вон и второй цилиндре направлены в противоположные стороны и взаимно уничтожают друг друга . Но эти силы создают опрокиды вающие моменты M = Рц21 и Mjs Ри И , стремящиеся по вернуть двигатель в вертикальной плоскости вокруг центра массО.
2
|
|
|
|
Рис.24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Под |
действием |
момента |
Ми |
ось |
коленчатого |
вала |
будет |
описы-, |
|||||
вать |
конусную |
поверхность |
с вершиной |
в точке |
0. |
|
|
|
|
||||
|
Под действием момента |
Mj |
сил инерции |
первого |
порядка |
по |
|||||||
ступательно |
двигающихся |
масс.ось коленчатого вала будет |
с о |
||||||||||
вершать колебания в вертикальной плоскости, |
поворачиваясь |
в о |
|||||||||||
круг точки 0 . Совместное |
действие моментов |
|
и |
М- обусловит |
|||||||||
сложные колебания оси коленчатого вала двигателя. |
|
|
|
||||||||||
|
Опрокидывающий момент |
Мц |
может |
быть |
уравновешен |
парой |
|||||||
натечных противовесов, |
установленных |
на |
плече |
lf |
. |
Соответст |
вующим увеличением веса этих противовесов можно уравновесить
также и момент Mj сил инерции |
Р„ |
первого порядка. |
|||
Но в этом случае появится момент, |
стремящийся |
повернуть |
|||
двигатель в |
горизонтальной плоскости. Появление этого момента |
||||
объясняется |
тем, |
что момент Mj |
действует только в |
вертикаль |
|
ной плоскости, а |
момент от центробежной |
силы противовесов дей - |
92
ствует во вращающейся плоскости и дает горизонтальную с о с т а в ляющую. .Поэтому для уравновешивания опрокидывающих моментов от сил Р / применяют две пары динамических противовесов, вра щающихся синхронно с коленчатым валом и расположенных на перед
нем и заднем конце двигателя . Условие |
уравновешивания момента |
|||||||||||
от сил |
инерции |
Р~ |
первого порядка поступательно |
двигающихся |
||||||||
масс выражается |
соотношением |
Р^'^дп^йп |
• |
|
|
|||||||
Итак, в многоцилиндровом двигателе с рядным расположением |
||||||||||||
цилиндров должны быть |
уравновешены: |
|
|
|
|
|||||||
1 . |
Силы |
инерции |
PJ |
первого |
порядка |
поступательно |
двига |
|||||
ющихся |
масс |
(поршней |
и |
верхней |
части |
шатунов) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
PJ=/77/?tO2C0Stp . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
2 . |
Силы инерции |
Р" |
второго |
порядка |
поступательно |
дви- |
||||||
гающихся масс |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
P^mR^Acosly. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Эти |
силы |
действуют |
в |
вертикальной |
плоскости. |
|
|
|||||
3. Составляющие центробежных сил, действующие в вертикаль |
||||||||||||
ной плоскости, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 . Составляющие центробежных сил, действующие в горизон |
||||||||||||
тальной |
плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
К" |
|
S b n У ~тч |
RüzsLn(j>. |
|
|
|||
5. |
Опрокидывающие |
моменты |
от |
сил |
инерции Pw" |
первого по |
||||||
рядка поступательно |
двигающихся масс |
|
|
|
|
M*=Pj I = m R(jjzL cos y .
где |
I- расстояние |
от оси |
цилиндра до |
точки |
О |
( с м . р и с . 2 4 ) . |
6. |
Опрокидывающие моменты от сил инерции |
Р* |
второго п о |
|||
рядка |
поступательно |
двигающихся масс |
|
|
|
|
|
Mj - Pjl |
- mRbfJLl |
COSl(f. |
|
||
7. |
Моменты вертикальных |
составляющих |
центробежных сил |
Mfm P'l-m^Run |
cos Cf. |
93
8. Моменты горизонтальных составляющих центробежных сил
Если двигатель имеет 2 цилиндров, то условие его уравно вешивания (с учетом сил инерции поступательно двигающихся масс первого и второго порядка) выражается системой уравнений:
Ы |
|
- |
£ |
тРш'-Л cos г ср. = 2^Pu"cos2cf-=0, |
|
J |
m4Rufcos |
çp- = £ PM cos tf• = 0 , |
i=Z |
|
t « 2 |
|
|
(48) |
' f mP i o H L cos .<f • = ' £ P j I; cos cpr 0, |
||
;=/ |
|
*=» |
Y m f ? u û t l l i |
cos2tp- = £ P^l-cosZc/^O, |
|
t' = 2 |
|
i = î |
l-l |
1-1 |
1=1 |
|
i = Z
Смысл системы уравнений (48) состоит в том, что необходи мым и достаточным условием уравновешенности многоцилиндрового двигателя является равенство нулю равнодействующих рассмотрен ных сил и моментов, действующих во всех цилиндрах двигателя . На основании рассмотренных схем (см . рис . 23 и 24) можно сделать
рекомендации, обеспечивающие выполнение необходимых и достаточ ных условий уравновешивания двигателя:
|
|
94 |
|
1 . Для уравновешивания сил инерции и центробежных сил |
|
||
плоскости |
кривошипов коленчатого вала должны делить окружность |
||
на равные |
углы |
и в каждой плоскости должно располагаться |
оди |
наковое число |
кривошипов. |
|
|
2 . Для уравновешивания моментов от сил инерции и центробеж |
|||
ных сил левая |
и правая половины коленчатого вала должны |
быть |
зеркальными отображениями друг для друга по отношению к плос
кости, |
проходящей через точку |
0 ( с м . р и с . 2 4 ) . |
|
|
|
|
В качестве примера на рис.25 приведены схемы коленчатых |
||||||
валов, |
обеспечивающих полное |
уравновешивание |
сил и |
моментов, |
||
т . е . одновременно удовлетворяющих условиям I и 2 . |
|
|
||||
Следует отметить, что первое условие уравновешенности |
о б е с |
|||||
печивает уравновешенность только силинѳрции |
Pj |
(первого |
||||
порядка) . Для уравновешивания |
сил Pj |
инерции |
(второго |
по |
||
рядка) |
необходимо, чтобы под |
равными |
углами |
располагались |
кривошипы при условии удвоения углов между ними. Этому условию
1,6 1,8
+ 2J
|
|
|
|
Рис.25 |
|
|
|
|
не удовлетворяет |
схема, |
приведенная |
на рис . 25 а, |
поэтому |
силы |
|||
инерции |
Ри~ |
в |
ней не |
уравновешены. |
|
|
||
Если |
схема |
коленчатого |
вала не |
обеспечивает |
полного |
у р а в |
||
новешивания сил |
и |
моментов, |
т о : |
|
|
|
-центробежные силы и моменты от них уравновешиваются на течными противовесами;
-силы инерции первого порядка и моменты от них уравнове шиваются динамическими противовесами.
Ыасса, радиус и база установки противовесов |
определяются |
на основании соответствующего уравнения системы |
( 4 8 ) . Исполь |
зование ; інамичѳских и нащечных противовесов проиллюстрировано на примере уравновешивания одноцилиндрового и двухцилиндрового двигателя (см . рис . 23 и 2 4 ) .
95
Существует графический метод оценки уравновешенности много цилиндровых двигателей.
Понятие о критических числах оборотов дизелей
При работе дизеля каждый из цилиндров создает периодически изменяющийся крутящий момент на соответствующей шейке коленча
того |
в а л а . |
Эти |
моменты |
приводят |
к скручиванию коренных шеек |
в а л а . |
Так |
как |
крутящие |
моменты |
изменяются периодически,то эти |
скручивания носят характер вынужденных крутильных колебаний. Крутильные колебания, возникающие после прекращения действия вынуждающих моментов, называются собственными. Частота собст венных колебаний зависит от упругости коленчатого вала на скручивание и от момента инерции масс, связанных с элементами коленчатого вала . Наиболее существенное влияние на характер
крутильных колебаний обычно оказывает маховик |
или жестко |
с в я |
|
занная с коленчатым валом другая маховая масса |
(например, |
р о |
|
тор генератора) . |
|
|
|
Время затухания собственных колебаний зависит от |
величины |
||
и характера трения, сопровождающего колебания. |
В случае совпа |
||
дения частот вынужденных и свободных колебаний |
возникают |
р е з о |
|
нансные закрутки коленчатого вала больших амплитуд. |
Наблюда |
||
лись нагрев коленчатого вала до цветов побежалости и даже |
р а з |
||
рушение коленчатых валов . Обороты, при которых |
наблюдается р е |
зонанс крутильных колебаний, называются критическими. В зоне
критических оборотов работа дизеля недопустима, поэтому |
эти |
|
зоны |
оборотов называют запретными. |
|
|
Удаление запретных зон оборотов за пределы эксплуатацион |
|
ных |
зон оборотов осуществляется посредством варьирования |
э л е |
ментов ^кривошипно-шатунного механизма. С увеличением крутиль ной жесткости коленчатого вала и уменьшением моментов инерции связанных с ним масс частота крутильных колебаний возрастает . В некоторых случаях избежать кратковременной работы дизеля на критических оборотах невозможно ( ч а с т о , например, критические обороты дизель проходит в процессе пуска и остановки). В этих случаях применяются демпфирующие устройства, гасящие энергию крутильных колебаний до безопасных амплитуд. На рис.26 приве дены схемы наиболее часто применяющихся демпферов. Демпферы
состоят |
из массивного диска I , надетого на диск 2, жестко с в я |
занный |
с коленчатым валом дизеля . |
96
Между дисками 2 и I располагаются элементы, поглощающие энергию колебаний. Такими элементами могут быть слой резины (рис . 26 а ) , набор фрикционных дисков ( р и с . 2 6 . б ) , пакет плоских
пружин (рис . 26 г ) или пакеты пружин,представляющие |
собой |
|
набор |
||||
цилиндрических |
разрезных |
г и л ь з , |
плотно вставленных |
одна |
в |
дру |
|
гую (рис . 26 в ) . |
Принцип |
действия |
демпферов |
состоит |
в том, |
что |
|
массивный диск |
I вращается с приблизительно |
постоянной |
с к о |
ростью, а малый диск 2 вместе с коленчатым валом совершает в процессе вращения по отношению к диску I крутильные колебания.
Рис.26
Энергия колебаний гасится в соединительных элементах и ампли
туда колебаний становится неопасной. В мощных |
дизелях |
часто |
||
необходимо |
искусственное охлаждение демпферов |
для отвода э н е р |
||
гии крутильных |
колебаний. |
|
|
|
Теоретический расчет частоты крутильных колебаний весьма |
||||
сложен, трудоемок и является ориентировочным. |
Действительные |
|||
запретные |
зоны |
у дизелей определяются экспериментально |
при п о |
мощи специальных приборов, называемых торсиографами. Принципи альная схема торсиографа представлена на рис . 27 а . С коленча
тым валом дизеля жестко связана полая |
ось торсиографа |
I . На |
|||
ней свободно может поворачиваться массивный диск 3, |
приводи |
||||
мый во вращение от оси I посредством спиральной пружины 2 . |
|||||
Вследствие большой инерционности диск 3 вращается с прак |
|||||
тически постоянной скоростью, а ось I |
совершает |
по |
отношению |
||
к нему крутильные колебания. С осью I |
связан |
двуплечий |
рычаг 7, |
||
прижимаемый пружиной 6 к профильному |
кулаку |
4- диска |
3. |
Кру |
|
тильные колебания с помощью указанных |
элементов |
преобразуются |
|||
в возвратно-поступательное движение штока 8. |
Запись |
движений |
|
97 |
|
|
штока называется торсиограммой. На рис.27 б представлена |
з а в и |
||
симость амплитуды крутильных |
колебаний коленчатого |
вала |
от |
оборотов дизеля, построенная |
на основании обработки торсио - |
||
грамм. Если допустима амплитуда колебаний а0 , то |
запретной |
|
|
|
б) |
|
|
|
Рис.27 |
|
|
является зона оборотов ^ п |
з а п |
. Пунктиром изображена |
зависи |
|
мость |
амплитуды крутильных |
колебаний от оборотов после у с т а |
||
новки |
демпфера. |
|
|
|
Важным параметром дизеля, связанным с его динамическими |
||||
качествами, является степень |
неравномерности вращения |
его к о |
ленчатого вала . Под степенью неравномерности понимается соот ношение:
|
|
|
£ _ |
^макс~ |
^мин |
|
где W |
с |
и и>миИ |
- максимальная и |
минимальная |
угловые скорости |
|
|
|
|
вращения коленчатого вала дизеля в течение |
|||
^ |
+ |
ш |
одного |
цикла работы; |
|
|
щ _ - накс—"ОН— |
средняя |
скорость вращения |
коленчатого вала |
|||
|
^ |
за цикл |
работы. |
|
Степень неравномерности уменьшается с увеличением момента инерции маховика и с увеличением числа и равномерности ч е р е дования, рабочих ходов в цилиндрах за один оборот коленчатого вала .
98
Г л а в а П
КОНСТРУКЦИЯ ДИЗЕЛЕЙ
§10. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО, КОМПОНОВКА, МАРКИРОВКА
ИКЛАССИФИКАЦИЯ ДИЗЕЛЕЙ
Общее устройство и компоновка дизелей
Понятие об общем устройстве дизелей было дано в § I . Кон струкция дизеля и его отдельных элементов существенно зависит от цилиндровой и общей мощности дизеля. В данном конспекте
лекций |
( § 1 1 и 12) конструкции |
механизмов |
дизелей рассматри |
ваются |
применительно к дизелям |
войсковых |
ДГУ, в качестве си |
ловых агрегатов в них используются, дизели малой и средней мощ ности.
В дизелях малой мощности неподвижные детали кривошипношатунного механизма обычно представляют собой верхний картер, выполненный заодно с блоком цилиндров (блок - картер), закрыва емый снизу поддоном блок-картера. Поддон является резервуаром для масла. На блок-картере монтируется головка цилиндров и большинство элементов систем (топливные, масляные и водяные насосы и фильтры, механизм управления, элементы питания д и з е ля воздухом, выхлопные устройства). По мере увеличения мощности дизеля по соображениям технологии изготовления, монтажа и транспортировки дизеля и его отдельных механизмов неподвижные
детали дизеля расчленяются. В дизелях большой мощности |
(до |
нескольких десятков тысяч лошадиных сил) неподвижные |
детали |
включают фундаментную раму, в перегородках которой монтируются
подшипники коленчатого вала . К фундаментной раме |
крепится с т а |
нина, в которой располагаются шатуны. На станине |
устанавли |
ва ю т с я отдельно изготовленные цилиндры с крышками на каждый цилиндр. Перечисленные неподвижные детали скрепляются в еди ную конструкцию посредством анкерных связей . По соображениям
|
99 |
|
|
|
удобства эксплуатации элементы систем стационарного |
дизеля |
|||
устанавливаются отдельно |
от него. |
В техническом подвальном |
||
помещении обычно устанавливаются водоводяные и водомасляные |
||||
холодильники, водяные и масляные насосы с электроприводом, |
||||
средства "горячего резерва", водяные и масляные фильтры и |
дру |
|||
гие элементы. В машинном |
зале устанавливается дизель, |
местный |
||
пост ручного управления |
и пульты |
системы автоматического |
управ |
ления. Пульты системы автоматики могут устанавливаться в смеж
ном |
с машинным залом |
отдельном |
помещении. В помещениях,смежных |
||||||||||
с машинным залом,устанавливаются топливные и масляные |
емкости, |
||||||||||||
воздухозаборные и выхлопные |
камеры. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Классификация |
дизелей |
|
|
|
|
|
||||
|
Классификацию дизелей рассмотрим по следующим |
основным |
|
||||||||||
признакам, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
І . П о |
с п о с о б у |
|
о с у щ е с т в л е н и я |
|
р а |
|||||||
б о ч е г о |
ц и к л а |
различают двухтактные и |
четырехтакт |
||||||||||
ные дизели. Схемы и сравнительная характеристика |
двухтактных |
||||||||||||
и четырехтактных дизелей |
были рассмотрены в § I . |
|
|
|
|
||||||||
|
П. П о |
с п о с о б у |
н а п о л н е н и я |
р а б о |
|
||||||||
ч е г о |
ц и л и н д р а |
|
различают дизели |
без |
наддува |
и |
с |
||||||
наддувом. Сущность данного признака классификации |
будет |
ясна |
|||||||||||
из § 17 |
данного конспекта лекций. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Ш. П о |
р о д у |
п р и м е н я е м о г о |
|
т о п л и в а |
||||||||
различают дизели легкого жидкого топлива (лигроин, спирт), |
т я |
||||||||||||
желого жидкого топлива (соляры, мазуты, газойль), |
газообраз |
||||||||||||
ного топлива и многотопливные. Дизели автономных источников |
|
||||||||||||
электроснабжения работают на тяжелых жидких топливах, |
Перспек |
||||||||||||
тивными |
являются многотопливные |
дизели. |
|
|
|
|
|
||||||
|
I V . П о |
в и д у |
|
с м е с е о б р а з о в а н и я |
|
ди |
|||||||
зели |
являются тепловыми |
машинами |
внутреннего |
смесеобразования, |
|||||||||
так |
йак |
горючая смесь |
в |
них |
образуется внутри |
рабочего |
|
ци |
|
линдра. По способу смесеобразования различают дизели с нераз деленной (непосредственного впрыска) и с разделенной камерой
сжатия (см . § 5 ) . Дизели автономных |
источников электроснабжения |
||||
преимущественно |
являются дизелями |
непосредственного |
впрыска |
||
и з - з а их высокой |
экономичности и хороших |
пусковых качеств . |
|||
V. П о |
н а з н а ч е н и ю |
дизели |
подразделяются на |
||
стационарные, |
судовые, тепловозные |
и автотракторные. |
Дизели |